CN101311984B

CN101311984B - 拥堵信息显示装置

Info

Publication number: CN101311984B
Application number: CN2008101091977A
Authority: CN
Inventors: 辻宪志
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2007-05-25
Filing date: 2008-05-23
Publication date: 2011-05-25
Anticipated expiration: 2028-05-23
Also published as: CN101311984A; JP2008293335A; JP4665938B2

Abstract

本发明提供一种拥堵信息显示装置，若从中心装置(2)接收到的拥堵信息和重叠有该拥堵信息的公路连接路的关系满足规定条件(例如，未与普通公路等干线公路所连接的交点相对应)，则车载导航装置(1)延长拥堵信息的终端侧并显示。且不会强迫驾驶员使其具有在驾驶过程中考虑从拥堵信息的终端到特定交点的差分区间这样的负担，另外，通过用一定程度的公路长度来显示一个拥堵信息，因此不会将显示形态不同的多个拥堵信息混合显示在很短的公路长度上，而能够适当且有意义地显示从中心装置(2)接收到的拥堵信息。

Description

拥堵信息显示装置

技术领域

本发明涉及一种构成为将从中心装置接收到的、表示有拥堵程度的规定长度的拥堵信息(拥堵线)重叠于公路地图数据的公路连接路上并可进行显示的拥堵信息显示装置。

背景技术

以往，提供有如下一种车载导航装置，即、从中心装置接收表示有拥堵程度的规定长度的拥堵信息(拥堵线)，且将该接收到的拥堵信息重叠在公路地图数据的公路连接路上并进行显示的车载导航装置(例如，参照专利文献1、2)。

专利文献1：日本特开平7-239997号公报

专利文献2：日本特开2001-194170号公报

可是，一般而言，驾驶员是以到特定的交点(交叉路口)为基准对是否拥堵进行判断的，以往，不以特定的交点为基准对拥堵信息进行显示，因此，驾驶员就要考虑从拥堵信息的终端到特定交点的差分区间。然而，这样的构成，会强迫驾驶员在驾驶过程中具有使其考虑从拥堵信息的终端到特定交点的差分区间这样的负担，因此并不优选。

另外，根据拥堵的程度不同，将这些拥堵信息显示为使显示形态(例如显示颜色)不同，也就是，一般而言，例如将表示拥堵程度较大的“拥堵”的拥堵信息用红色显示，将表示拥堵程度中等的“拥挤”的拥堵信息用橙色显示，将表示拥堵程度较小的“通畅”的拥堵信息用黄色显示，但若从中心装置接收的拥堵信息的各自的长度短，则会出现用很短的公路长度混合显示显示形态不同的多个拥堵信息的情况，这样，反而会出现给驾驶员带来混乱的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够适当地显示从中心装置接收的拥堵信息、且能将有意义的拥堵信息提供给驾驶员的拥堵信息显示装置。

本发明的拥堵信息显示装置(1)，其特征在于，具备：拥堵信息接收单元(7)，从中心装置(2)接收表示拥堵程度的规定长度的拥堵信息；公路地图数据读取单元(5)，从公路地图数据存储单元(13)读取公路地图数据；以及，控制单元(3)，可将由上述拥堵信息接收单元(7)接收到的拥堵信息重叠在由上述公路地图数据读取单元(5)从上述公路地图数据存储单元(13)读取的公路地图数据的公路连接路上，并显示于显示单元(9)；当上述拥堵信息接收单元(7)所接收的拥堵信息的终端与交点相对应时，上述控制单元(3)判断与该交点连接的全部连接公路连接路的公路种类，当与该交点连接的全部连接公路连接路的公路种类为特定公路以外时，将从与上述拥堵信息的终端相对应的交点向该拥堵信息的前进方向侧继续的下一个交点作为下一个判断对象，来进行如下处理，即对与作为该下一个判断对象的交点连接的全部连接公路连接路的公路种类进行判断的处理，当与作为该下一个判断对象的交点连接的任一连接公路连接路的公路种类为特定公路时，将上述拥堵信息的终端侧延长到作为该下一个判断对象的交点并显示于上述显示单元(9)。

而且，本发明的拥堵信息显示装置(1)，其特征在于，具备：拥堵信息接收单元(7)，从中心装置(2)接收表示拥堵程度的规定长度的拥堵信息；公路地图数据读取单元(5)，从公路地图数据存储单元(13)读取公路地图数据；以及，控制单元(3)，可将由上述拥堵信息接收单元(7)接收到的拥堵信息重叠在由上述公路地图数据读取单元(5)从上述公路地图数据存储单元(13)读取的公路地图数据的公路连接路上，并显示于显示单元(9)；当上述拥堵信息接收单元(7)所接收的拥堵信息的终端与交点对应时，上述控制单元(3)判断是否在该交点存在信号器，当在该交点不存在信号器时，将从与上述拥堵信息的终端相对应的交点向该拥堵信息的前进方向侧继续的下一个交点作为下一个判断对象，来进行判断在作为该下一个判断对象的交点是否存在信号器的处理，当在作为该下一个判断对象的交点存在信号器时，将上述拥堵信息的终端侧延长到作为该下一个判断对象的交点并显示于上述显示单元(9)。

附图说明

另外，本发明的拥堵信息显示装置(1)，其特征在于，具备：拥堵信息接收单元(7)，从中心装置(2)接收表示拥堵程度的规定长度的拥堵信息；公路地图数据读取单元(5)，从公路地图数据存储单元(13)读取公路地图数据；以及，控制单元(3)，可将由上述拥堵信息接收单元(7)接收到的拥堵信息重叠在由上述公路地图数据读取单元(5)从上述公路地图数据存储单元(13)读取的公路地图数据的公路连接路上，并显示于显示单元(9)；当上述拥堵信息接收单元(7)所接收的拥堵信息的终端未与交点对应时，上述控制单元(3)将上述拥堵信息的终端侧延长到重叠有该拥堵信息的公路连接路的交点并显示于上述显示单元(9)。

根据本发明的一个特征，若通过拥堵信息接收单元从中心装置接收表示了拥堵程度的规定长度的拥堵信息，则控制单元将拥堵信息接收单元接收到的拥堵信息重叠在公路地图数据读取单元从公路地图数据存储单元读取的公路地图数据的公路连接路上，并显示在显示单元上。这里，控制单元若使拥堵信息接收单元接收到的拥堵信息和重叠有该拥堵信息的公路连接路之间的关系满足规定条件，则延长拥堵信息的终端侧并显示在显示单元上。

由此，通过延长拥堵信息的终端侧并显示，无需强迫驾驶员在驾驶过程中具有使其考虑从拥堵信息的终端到特定交点的差分区间这样的负担，另外，通过用一定程度的公路长度来显示一个拥堵信息，因此不会用很短的公路长度混合显示显示形态不同的多个拥堵信息，而能够适当地显示从中心装置接收到的拥堵信息，并能够将有意义的拥堵信息提供给驾驶员。

图1是表示本发明的一个实施方式的、且表示系统的整体结构的图。

图2是车载导航装置的功能框图。

图3是处理流程图。

图4是表示延长拥堵信息的终端侧的形态的图。

图5A、图5B是表示显示画面的图。

图6是与图3相当的图。

图7是与图4相当的图。

图8A、图8B是与图5A及图5B相当的图。

图9是与图3相当的图。

图10是与图4相当的图。

图11A、图11B是与图5A及图5B相当的图。

具体实施方式

以下，参照附图对将本发明应用于车载导航装置的一个实施方式进行说明。图1是通过功能块的组合来表示车载导航装置的结构，图2是通过功能块的组合来表示中心装置的结构。

搭载在车辆上的车载导航装置1(在本发明中所称的拥堵信息显示装置)和设置在交通信息中心的中心装置2构成为可经由移动通信网来通信。车载导航装置1和中心装置2是N(非特定多个)对1的关系，中心装置2构成为经由移动通信网可与非特定多个车载导航装置1进行通信。

车载导航装置1构成为具备：控制部3(在本发明中所称的控制单元)、位置检测器4、公路地图数据输入器5(在本发明中所称的公路地图数据读取单元)、操作开关组6、通信装置7(在本发明中所称的拥堵信息接收单元)、外部存储器8、显示装置9(在本发明中所称的显示单元)、音声控制器10、语音识别装置11以及遥控传感器12。

控制部3具有CPU、RAM、ROM及I/O总线，且由众所周知的微型电子计算机构成，通过执行控制程序来控制装置整体的动作。位置检测器4具备G传感器4a、陀螺仪4b、距离传感器4c及GPS接收机4d，这些各构成要素具有相互性质不同的检测误差。控制部3将从这些各构成要素输入的检测信号相互补充并检测出(特定)现在位置。这时，位置检测器4若能以要求的检测精度检测出现在位置，则不需要具备这些全部的构成要素，另外，还可构成为组合检测转向的舵角的转向传感器或检测各车轮旋转的车轮传感器等。

公路地图数据输入器5，例如安装有由DVD-ROM组成的记录介质13(在本发明中称公路地图数据存储单元)，对记录介质13中记录的公路地图数据(还包含交点信息或公路种类)、目标数据、以及地图匹配用数据等进行输入。另外，记录介质13也可以是CD-ROM、存储卡或HDD等。操作开关组6由在显示装置9的周边配置的机械开关或在显示装置9上形成的触摸开关构成，检测出包含驾驶员在内的乘务员所进行的操作内容(例如，菜单显示选择、目的地设定、路径搜索、路径引导开始、显示画面变更以及音量调节等)并向控制部3输出。

通信装置7经由移动通信网在与中心装置2之间进行通信。外部存储器8由HDD等大容量存储装置构成，其对大容量的数据和即便电源切断也应该被保持的数据等进行存储。显示装置9例如由彩色液晶显示器构成，显示菜单显示选择画面等各种显示画面，并且将表示有现在位置的现在位置图形或行车轨迹等重叠在公路地图数据的公路连接路(道路リンク)上并进行显示。另外，显示装置9也可以由有机EL或等离子显示器等构成。

音声控制器10动作控制语音识别装置11，并且从扬声器14输出例如路径引导的声音导航等。语音识别装置11根据语音识别算法对送话器15所输入的声音进行语音识别。遥控传感器12将从操作遥控16接收到的操作信号向控制部3输出。

另外，控制部3具备：公路地图数据取得部，针对其每一个功能取得公路地图数据；地图匹配部，其将现在位置和公路地图数据取得部所取得的公路地图数据进行比较并特定现在位置所存在的公路连接路；路径搜索部，其对从地图匹配部所特定的现在位置到乘务员所设定的目的地的路径进行搜索；路径引导部，其基于路径搜索部搜索到的路径及公路地图数据中包含的交叉路口的位置数据等，计算路径引导所需要的地点并进行路径引导；以及描绘部等，对现在位置周边的地图、高速公路的简略图、交叉路口附近的放大图等进行描绘。

另外，控制部3将现在位置、方位以及车速作为一个单位的探测数据，并经由移动通信网定期地将该探测数据从通信装置7向中心装置2发送，并且若利用通信装置7来接收从中心装置2所发送的拥堵信息(拥堵线)，则将该接收到的拥堵信息重叠在从记录介质13读取的公路地图数据的公路连接路上并进行显示。另外，搭载有这样构成的车载导航装置1的车辆也可以不是用途受到特别限制的车辆。

中心装置2构成为具备：控制部17；接收从车载导航装置1发送的探测数据(probe data)的探测数据接收部18；发送拥堵信息的拥堵信息发送部19；收纳公路地图数据的公路地图数据库20；收纳拥堵信息的拥堵信息数据库21。控制部17具有CPU、RAM、ROM以及I/O总线，由众所周知的微型电子计算机组成，且通过执行控制程序来控制装置整体的动作。

这时，若利用探测数据接收部18接收从车载导航装置1发送的探测数据，则控制部17从该接收到的探测数据抽出现在位置及方位，并从公路地图数据库20读取与该抽出的现在位置及方位所对应的公路地图数据，并将现在位置地图匹配到从公路地图数据库20读取的公路地图数据的公路连接路上。另外，控制部17从探测数据抽出车速，根据该抽出的车速对地图匹配了现在位置的公路连接路特定拥堵信息。

具体而言，若从探测数据抽出的车速为“时速不满10km”，则将该公路连接路特定为“拥堵”，若车速为“时速不满20km”，则将该公路连接路特定为“拥挤”，若车速为“时速20km以上”，则将该公路连接路特定为“通畅(空き道)”。而且，控制部17每一次这样地特定拥堵信息，都将该特定的拥堵信息和公路连接路的对应写入拥堵信息数据库21并更新拥堵信息数据库21，并从拥堵信息发送部19将最新的拥堵信息发送给车载导航装置1。

在车载导航装置1中，控制部3若通过通信装置7接收从中心装置2发送的拥堵信息，则从记录介质13读取重叠有该接收到的拥堵信息的公路地图数据的公路连接路，且将该接收到的拥堵信息重叠在该公路地图数据的公路连接路上并显示于显示装置9。这时，控制部3根据拥堵的程度将从中心装置2接收到的拥堵信息显示为使显示形态(例如显示颜色)不同。

具体而言，控制部3中，从中心装置2接收的拥堵信息如果是表示拥堵程度较大的“拥堵”时，则用红色显示该拥堵信息，从中心装置2接收的拥堵信息如果是表示拥堵程度中等的“拥挤”时，则用橙色显示该拥堵信息，从中心装置2接收的拥堵信息如果是表示拥堵程度较小的“通畅”时，则用黄色显示该拥堵信息。也就是，驾驶员通过确认所显示的拥堵信息的显示颜色，就能够确认拥堵的程度的大小。

接着，参照图3至图11A/B对上述结构的作用进行说明。对于车载导航装置1而言，控制部3将从中心装置2接收到的拥堵信息重叠在公路地图数据的公路连接路上并显示时，具体而言在后述的规定条件成立时，延长拥堵信息的终端侧并显示。这里，依次说明如下各处理，即，

(1)判断与交点连接的连接公路连接路的公路种类，延长拥堵信息的终端侧并显示的处理，

(2)判断交点处是否存在信号器，延长拥堵信息的终端侧并显示的处理，

(3)判断拥堵信息的终端是否与交点对应，延长拥堵信息的终端侧并显示的处理。

首先，参照图3至图5A/B，对判断与交点连接的连接公路连接路的公路种类、延长拥堵信息的终端侧并显示的处理进行说明。

在车载导航装置1中，控制部3判断是否通过通信装置7接收到从中心装置2发送的拥堵信息(步骤S1)，若判断为通过通信装置7接收到从中心装置2发送的拥堵信息(步骤S1中“是”)，则检索在记录介质13中存储的公路地图数据，并从记录介质13读取重叠了该接收到的拥堵信息的公路地图数据的公路连接路，且判断该接收到的拥堵信息的终端是否与交点对应(拥堵信息的终端的位置信息和交点的位置信息一致)(步骤S2)。

这里，控制部3若判断为该接收到的拥堵信息的终端与交点对应(步骤S2中“是”)，则取得与该交点相关的交点信息(步骤S3)，并取得与该交点连接的全部连接公路连接路的公路种类(步骤S4)。这里所说的公路种类是以例如高速公路、普通公路、便道(取付け道路)、狭窄路段或转盘之类的区分来分类的。

接着，控制部3判断任一连接公路连接路的公路种类是否为特定公路(步骤S5)，若判断为任一连接公路连接路的公路种类为特定公路(步骤S5中“是”)，则将从中心装置2接收的拥堵信息以初始的状态显示在显示装置9上(步骤S6)。即，若从中心装置2接收到的拥堵信息的终端与交点对应且与该交点连接的任一个连接公路连接路的公路种类为特定公路(例如高速公路或普通公路等)，则控制部3不延长从中心装置2接收到的拥堵信息的终端侧而直接以初始状态显示在显示装置9上。

对此，控制部3若判断为任一连接公路连接路的公路种类不是特定公路，即，全部的连接公路连接路的公路种类为特定公路之外的公路(例如，便道或狭窄路段或转盘等)(步骤S5中“否”)，则取得从拥堵信息的终端所对应的交点向该拥堵信息的前进方向继续的下一个交点相关的交点信息(步骤S7)，且获得与该交点连接的全部连接公路连接路的公路种类(步骤S8)。接着，这时，控制部3也判断任一连接公路连接路的公路种类是否为特定公路(步骤S9)，若判断为任一连接公路连接路的公路种类不是特定公路，也就是全部的连接公路连接路的公路种类是特定公路之外(步骤S9中“否”)，则返回上述的步骤S7，并重复进行步骤S7～S9。

对此，控制部3若判断为任一连接公路连接路的公路种类为特定公路(步骤S9中“是”)，则判断延长部分的长度是否在规定距离以内(步骤S10)。并且，控制部3判断延长部分的长度在规定距离以内(步骤S10中“是”)，则将拥堵信息的终端侧延长直到与公路种类为特定公路的连接公路连接路相连接的交点处并显示在显示装置9上(步骤S11)，另一方面，若判断为延长部分的长度不在规定距离以内(步骤S10中“否”)，这时，则不延长从中心装置2接收到的拥堵信息的终端侧而以初始的状态显示在显示装置9上(步骤S6)。

具体而言，如图4所示，与交点A连接的连接公路连接路a1、a2的公路种类、与交点B连接的连接公路连接路b1、b2的公路种类、与交点C连接的连接公路连接路c1、c2的公路种类，例如为狭窄路段，且与交点D连接的连接公路连接路d1、d2的公路种类为普通公路，则控制部3，进行上述处理直到拥堵信息的终端到达交点D，且计算交点A和交点B之间的距离(图4中为L1)、交点B和交点C之间的距离(图4中为L2)、以及交点C和交点D之间的距离(图4中为L3)的总和距离(L1、L2、L3的和)。

并且，若该计算出的总和距离在规定距离以内，则如图5B所示，控制部3将从中心装置2接收到的拥堵信息的终端侧延长到交点D并显示在显示装置9上，另一方面，若该计算出的总和距离不在规定距离以内，则如图5A所示，不延长从中心装置2接收到的拥堵信息的终端侧而直接以初始状态显示于显示装置9。另外，这里所说的规定距离，是延长拥堵信息的终端侧为有意义的情况下(例如，可以假想车辆在到达终端之前拥堵信息不会变化)的距离，例如为数百米左右。

由此，能够不将拥堵信息的终端侧延长到与例如便道、狭窄路段、转盘等干线公路以外的公路连接的交点A、交点B、交点C，而是延长到与高速公路或普通公路等干线公路连接的交点D，并进行显示，对于与高速公路或普通公路等的干线公路连接的驾驶员而言，能够将拥堵信息的终端侧延长到较好划分的交点D处并显示。

(2)判断交点处是否存在信号器，延长拥堵信息的终端侧并显示的处理。

接着，参照图6至图8A/B，对判断交点处是否存在信号器、延长拥堵信息的终端侧并显示的处理进行说明。

这时，控制部3若判断为通过通信装置7接收到从中心装置2发送的拥堵信息(步骤S21中“是”)，则从记录介质13读取重叠了该接收到的拥堵信息的公路地图数据的公路连接路，若判断为该接收到的拥堵信息的终端与交点对应(步骤S22中“是”)，则获得与该交点相关的交点信息(步骤S23)，并判断在该交点处是否存在信号器(步骤S24)。

接着，控制部3若判断为在该交点处存在信号器(步骤S24中“是”)，则将从中心装置2接收到的拥堵信息直接以初始状态显示在显示装置9上(步骤S25)。即，若从中心装置2接收到的拥堵信息的终端与交点对应且在该交点处存在信号器，则控制部3不延长从中心装置2接收到的拥堵信息的终端侧而是直接以初始状态显示在显示装置9上。

对此，控制部3若判断为在该交点处不存在信号器(步骤S24中“NO”)，则取得与下一个交点相关的交点信息(步骤S26)，并判断在该交点处是否存在信号器(步骤S27)，若判断为在该交点处不存在信号器(步骤S27中“否”)，则返回上述步骤S26，重复进行步骤S26、S27。

对此，若判断为在该交点处存在信号器(步骤S27中“是”)，则这时，控制部3判断延长部分的长度是否在规定距离以内(步骤S28)。并且，若判断为延长部分的长度在规定距离以内(步骤S28中“是”)，控制部3则将拥堵信息的终端侧延长到信号器存在的交点并显示在显示装置9上(步骤S29)，另一方面，若判断为延长部分的长度不在规定距离以内(步骤S28中“否”)，这时，则不延长从中心装置2接收到的拥堵信息的终端侧而直接以初始状态显示在显示装置9上(步骤S25)。

具体地进行说明，如图7所示，若交点E、交点F处不存在信号器，而在交点G处存在信号器，则控制部3进行上述处理直到拥堵信息的终端到达交点G，并计算交点E和交点F之间的距离(图7中L4)以及交点F和交点G之间的距离(图7中L5)的总和距离(L4和L5的和)。

并且，若该计算出的总和距离在规定距离以内，则控制部3如图8B所示，将从中心装置2接收到的拥堵信息延长到交点G并显示在显示装置9上，另一方面，若该计算出的总和距离不在规定距离以内，则如图8A所示，不延长从中心装置2接收到的拥堵信息的终端侧而直接以初始状态显示于显示装置9。另外，这里所说的规定距离，是延长拥堵信息的终端侧为有意义的情况下(例如，可以假想车辆在到达终端之前拥堵信息不会变化)的距离。

由此，能够不将拥堵信息的终端侧延长到信号器不存在的交点E或交点F，而是延长到信号器存在的交点G，并进行显示，对于存在信号器的驾驶员而言，能够将拥堵信息的终端侧延长到较好划分的交点G处并显示。

接着，参照图9至图11A/B，对判断拥堵信息的终端是否与交点对应、延长拥堵信息的终端侧并显示的处理进行说明。

控制部3若判断为通过通信装置7接收到从中心装置2发送的拥堵信息(步骤S31中“是”)，则检索存储在存储介质13中的公路地图数据，并从记录介质13读取重叠了该接收到的拥堵信息的公路地图数据的公路连接路，若判断为该接收到的拥堵信息的终端不与交点对应，也就是，判断为该接收到的拥堵信息是表示部分拥堵的拥堵信息(步骤S32中“否”)，则判断从拥堵信息的终端到重叠有该拥堵信息的公路连接路的交点为止的距离是否在规定距离以内。(步骤S33)。

并且，控制部3若判断为从拥堵信息的终端到重叠有该拥堵信息的公路连接路的交点为止的距离在规定距离以内(步骤S33中“是”)，则将拥堵信息的终端延长到重叠有拥堵信息的公路连接路的交点并显示在显示装置9上(步骤S34)，另一方面，若判断为从拥堵信息的终端到交点的距离不在规定距离以内(步骤S33中“否”)，这时，则不延长从中心装置2接收到的拥堵信息的终端侧而直接以初始状态显示在显示装置9上(步骤S35)。

具体地进行说明，如图10所示，控制部3计算从拥堵信息的终端到交点H的距离(图10中L6)，若该计算出的距离在规定的距离以内，则如图11B所示，将从中心装置2接收到的拥堵信息的终端延长到交点H并显示在显示装置9上，另一方面，若该计算出的距离不在规定距离以内，则如图11A所示，不延长从中心装置2接收到的拥堵信息的终端侧而直接以初始状态显示于显示装置9。另外，这里所说的规定距离，是延长拥堵信息的终端侧有意义的情况下的(例如，可以假想车辆在到达终端之前拥堵信息不会变化)距离。

由此，能够将拥堵信息的终端侧延长到重叠有拥堵信息的公路连接路的交点H并显示，对于驾驶员而言，能够将拥堵信息的终端侧延长到较好划分的交点H处并显示。

可是，以上分别对上述(1)判断与交点连接的连接公路连接路的公路种类，延长拥堵信息的终端侧并显示的处理，(2)判断交点处是否存在信号器，延长拥堵信息的终端侧并显示的处理，以及(3)判断拥堵信息的终端是否与交点对应，延长拥堵信息的终端侧并显示的处理进行了说明，但控制部3也可以将这些处理进行汇总。

也就是，在判断与交点连接的连接公路连接路的公路种类的处理和判断交点处是否存在信号器的处理之间付与优先顺序，例如当对前者付与比后者高的优先顺序时，在判断为任一连接公路连接路的公路种类为特定公路(步骤S9中“是”)，但判断为延长部分的长度不在规定距离以内后(步骤S10中“否”)，也可以进行判断在交点处是否存在信号器的处理(步骤S21～S29)。与此相反，例如当对后者付与比前者高的优先顺序时，在判断为在交点处存在信号器(步骤S27中“是”)，但判断为延长部分的长度不在规定距离以内后(步骤S28中“否”)，也可以进行判断与交点连接的连接公路连接路的公路种类的处理。

根据如以上说明的本实施方式，在车载导航装置1中，若从中心装置2接收到的拥堵信息和重叠有该拥堵信息的公路连接路的关系满足规定条件时，则将拥堵信息的终端侧延长并显示，因此，不会强迫驾驶员在驾驶过程中具有使其考虑从拥堵信息的终端到特定交点的差分区间这样的负担，另外，通过用一定程度的公路长度来显示一个拥堵信息，不会用很短的公路长度混合显示显示形态不同的多个拥堵信息，而能够适当地显示从中心装置2接收到的拥堵信息，并能够将有意义的拥堵信息提供给驾驶员。

这时，当拥堵信息的终端与交点对应时，由于将拥堵信息的终端侧延长到例如与高速公路或普通公路等干线公路连接的交点、或者存在信号器的交点并显示，因此，在驾驶员驾驶的基础上，能够将拥堵信息的终端侧延长到例如与高速公路或普通公路等干线公路连接的、或者存在信号器的较好划分的交点处并显示。

另外，在拥堵信息的终端未与交点对应时(是表示部分拥堵的拥堵信息时)，由于将拥堵信息的终端侧延长到重叠有拥堵信息的公路连接路的交点并显示，因此，在驾驶员驾驶的基础上，也能够将拥堵信息的终端侧延长到较好划分的交点处并显示。

此外，在将拥堵信息的终端侧延长时，由于设定了延长拥堵信息的终端侧的部分的长度在规定距离以内这样的条件，因此，对于长度在规定距离以内的拥堵信息而言，能够在如下的范围内延长拥堵信息的终端侧并显示，该范围是延长拥堵信息的终端侧为有利的范围，另外，还能够未然地回避如下情况，即、通过延长长度超过规定距离的拥堵信息的终端侧，反而给驾驶员带来了混乱的情况。

本发明不仅限于上述实施方式，也可以进行以下的变形或扩展。

作为是否延长拥堵信息的终端侧的判断基准的规定距离，可以是驾驶员能够自由设定的值，也可以是在车辆制造时或车辆销售时固定设定的值，只要控制部具有学习功能，就也可以是根据学习结果所设定的变化的值。也可以将延长拥堵信息的终端侧的长度在规定距离以内之类的条件省略，也就是，也可以是与延长拥堵信息的终端侧的长度无关、将拥堵信息的终端侧延长到与高速公路或普通公路等干线公路连接的交点或存在信号器的交点并显示。

公路种类的区分，并不限于高速公路、普通公路、便道、狭窄路段或转盘之类的区分，也可是例如桥梁、隧道或高架之类的区分。

也可以是通过对拥堵程度(“拥堵”、“拥挤”或“通畅”)进行判断来决定是否延长拥堵信息的终端侧的结构。

也可以是将拥堵信息的终端侧延长到与高速公路或普通公路等干线公路连接的交点或存在信号器的交点处并显示的结构。

也可以是如下结构，即、在搜索与高速公路或普通公路等干线公路连接的交点或存在信号器的交点的过程中，在从拥堵信息的终端到该交点的距离超过规定距离的时侯，中止对与高速公路或普通公路等干线公路连接的交点、或存在信号器的交点的搜索。

Claims

1.一种拥堵信息显示装置(1)，其特征在于，具备：

拥堵信息接收单元(7)，从中心装置(2)接收表示拥堵程度的规定长度的拥堵信息；

公路地图数据读取单元(5)，从公路地图数据存储单元(13)读取公路地图数据；以及，

控制单元(3)，可将由上述拥堵信息接收单元(7)接收到的拥堵信息重叠在由上述公路地图数据读取单元(5)从上述公路地图数据存储单元(13)读取的公路地图数据的公路连接路上，并显示于显示单元(9)；

当上述拥堵信息接收单元(7)所接收的拥堵信息的终端与交点相对应时，上述控制单元(3)判断与该交点连接的全部连接公路连接路的公路种类，当与该交点连接的全部连接公路连接路的公路种类为特定公路以外时，将从与上述拥堵信息的终端相对应的交点向该拥堵信息的前进方向侧继续的下一个交点作为下一个判断对象，来进行如下处理，即对与作为该下一个判断对象的交点连接的全部连接公路连接路的公路种类进行判断的处理，当与作为该下一个判断对象的交点连接的任一连接公路连接路的公路种类为特定公路时，将上述拥堵信息的终端侧延长到作为该下一个判断对象的交点并显示于上述显示单元(9)。

2.根据权利要求1所述的拥堵信息显示装置，其特征在于，

当与该交点连接的任一连接公路连接路的公路种类为特定公路且延长上述拥堵信息的终端侧的部分的长度在规定距离以内时，上述控制单元将上述拥堵信息的终端侧延长到该交点并显示于上述显示单元。

3.根据权利要求1或2所述的拥堵信息显示装置，其特征在于，

即便与该交点连接的任一连接公路连接路的公路种类为特定公路，若延长上述拥堵信息的终端侧的部分的长度不在规定距离以内时，则上述控制单元将上述拥堵信息直接以初始状态显示于上述显示单元。

4.一种拥堵信息显示装置(1)，其特征在于，具备：

当上述拥堵信息接收单元(7)所接收的拥堵信息的终端与交点对应时，上述控制单元(3)判断是否在该交点存在信号器，当在该交点不存在信号器时，将从与上述拥堵信息的终端相对应的交点向该拥堵信息的前进方向侧继续的下一个交点作为下一个判断对象，来进行判断在作为该下一个判断对象的交点是否存在信号器的处理，当在作为该下一个判断对象的交点存在信号器时，将上述拥堵信息的终端侧延长到作为该下一个判断对象的交点并显示于上述显示单元(9)。

5.根据权利要求4所述的拥堵信息显示装置，其特征在于，

当在该交点存在信号器并且延长上述拥堵信息的终端侧的部分的长度在规定距离以内时，上述控制单元将上述拥堵信息的终端侧延长到该交点并显示于上述显示单元。

6.根据权利要求4或5所述的拥堵信息显示装置，其特征在于，

当在该交点存在信号器，但延长上述拥堵信息的终端侧的部分的长度不在规定距离以内时，上述控制单元将上述拥堵信息直接以初始状态显示于上述显示单元。

7.一种拥堵信息显示装置(1)，其特征在于，具备：

当上述拥堵信息接收单元(7)所接收的拥堵信息的终端未与交点对应时，上述控制单元(3)将上述拥堵信息的终端侧延长到重叠有该拥堵信息的公路连接路的交点并显示于上述显示单元(9)。

8.根据权利要求7所述的拥堵信息显示装置，其特征在于，

当延长上述拥堵信息的终端侧的部分的长度在规定距离以内时，上述控制单元将上述拥堵信息的终端侧延长到重叠有该拥堵信息的公路连接路的交点并显示于上述显示单元。

9.根据权利要求7或8所述的拥堵信息显示装置，其特征在于，

当延长上述拥堵信息的终端侧的部分的长度不在规定距离以内时，上述控制单元将上述拥堵信息直接以初始状态显示于上述显示单元。