CN101311983A - 拥堵信息显示装置 - Google Patents

Abstract

一种拥堵信息显示装置，当从中心装置(2)接收的拥堵信息和重叠该拥堵信息的道路连线的关系满足预定条件(例如道路连线的道路种类为狭窄街道等特定道路)时，车载导航装置(1)不显示、或改变表示拥堵程度的显示形式地显示拥堵信息。不是直接显示从中心装置(2)接收的大量拥堵信息的全部，而是不显示、或改变显示形式地显示从中心装置(2)接收的拥堵信息的一部分，由此，可通过适当且有意义的显示形式显示从中心装置(2)接收的拥堵信息。

Description

拥堵信息显示装置

技术领域

本发明涉及一种拥堵信息显示装置，其构成为，可以在道路地图数据的道路连线(link)上重叠显示从中心装置接收的表示拥堵程度的预定长度的拥堵信息(拥堵线路)。

背景技术

一直以来存在一种车载导航装置，其构成为，从中心装置接收表示拥堵程度的预定长度的拥堵信息(拥堵线路)，并在道路地图数据的道路连线上重叠显示该接收的拥堵信息(例如参照专利文献1、2)。

专利文献1：日本特开平7-239997号公报

专利文献2：日本特开2001-194170号公报

但是，这种车载导航装置构成为，通过驾驶者对几个选项(例如拥堵信息本身或每种道路)中的每个设定“显示”以及“不显示”，由此切换是否显示拥堵信息。但是，在这种构成中存在的问题为，当驾驶者在全部的选项中设定“显示”时，直接显示从中心装置接收的大量的拥堵信息，驾驶者会混乱。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而进行的，其目的是提供一种拥堵信息显示装置，可通过适当的显示形式显示从中心装置接收的拥堵信息，并可向驾驶者提供有意义的拥堵信息。

根据本发明的1个特征，当通过拥堵信息接收单元从中心装置接收表示拥堵程度的预定长度的拥堵信息时，控制单元将拥堵信息接收单元接收的拥堵信息，重叠在道路地图数据读出单元从道路地图数据存储单元读出的道路地图数据的道路连线上，并由显示单元显示。在此，当拥堵信息接收单元接收的拥堵信息和与该拥堵信息重叠的道路连线的关系满足预定条件时，控制单元使拥堵信息不显示。

由此，对于从中心装置接收的拥堵信息中、与重叠的道路连线的关系不满足预定条件的拥堵信息进行显示，但是与重叠的道路连线的关系满足预定条件的拥堵信息不显示，因此，不是直接显示从中心装置接收的大量的拥堵信息的全部，而是使从中心装置接收的拥堵信息的一部分为不显示，由此可通过适当的显示形式显示从中心装置接收的拥者信息，并可向驾驶者提供有意义的拥堵信息。

根据本发明的其他特征，当通过拥堵信息接收单元从中心装置接收表示拥堵程度的预定长度的拥堵信息时，控制单元将拥堵信息接收单元接收的拥堵信息，重叠在道路地图数据读出单元从道路地图数据存储单元读出的道路地图数据的道路连线上，并由显示单元显示。在此，当拥堵信息接收单元接收的拥堵信息和与该拥堵信息重叠的道路连线的关系满足预定条件时，控制单元改变表示拥堵程度的显示形式地使显示单元显示拥堵信息。

由此，对于从中心装置接收的拥堵信息中、与重叠的道路连线的关系不满足预定条件的拥堵信息进行显示，但是改变表示拥堵程度的显示形式地显示与重叠的道路连线的关系满足预定条件的拥堵信息，因此，不是直接显示从中心装置接收的大量的拥堵信息的全部，而是改变表示拥堵程度的显示形式地显示从中心装置接收的拥堵信息的一部分，由此可通过适当的显示形式显示从中心装置接收的拥者信息，并可向驾驶者提供有意义的拥堵信息。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式、是表示系统的整体结构的图。

图2是车载导航装置的功能框图。

图3是拥堵信息处理的流程图。

图4是表示使拥堵信息不显示的形式的图。

图5A、图5B是表示显示画面的图。

图6是与图3相当的图。

图7是对改变表示拥堵程度的显示形式地显示拥堵信息的形式进行表示的图。

图8A、图8B是与图5A、图5B相当的图。

图9是表示道路种类和拥堵程度的每个对应关系的显示方法的图。

具体实施方式

下面，参照附图对将本发明适用于车载导航装置的一个实施方式进行说明。图1通过功能块的组合表示车载导航装置的结构，图2通过功能块的组合表示中心装置的结构。

车辆所搭载的车载导航装置1(本发明中的拥堵信息显示装置)和设置在交通信息中心的中心装置2构成为，可通过移动通信网进行通信。车载导航装置1和中心装置2为N(非特定多数)对1的关系，中心装置2构成为，可通过移动通信网与非特定多数的车载导航装置1进行通信。

车载导航装置1构成为，具有控制部3(本发明中的控制单元)、位置检测器4、道路地图数据输入器5(本发明中的道路地图数据读出单元)、操作开关组6、通信装置7(本发明中的拥堵信息接收单元)、外部存储器8、显示装置9(本发明为显示单元)、声音控制器10、声音识别装置11以及遥控传感器12。

控制部3具有CPU、RAM、ROM以及I/O总线，由周知的微型计算机构成，通过执行控制程序来控制装置整体的动作。位置检测器4构成为，具有G传感器4a、陀螺仪4b、距离传感器4c以及GPS接收机4d，这些各构成要素具有相互性质不同的检测误差。控制部3相互补全从这些各构成要素输入的检测信号，而检测(确定)当前位置。在这种情况下，如果位置检测器4能够以所要求的检测精度检测当前位置，则不需要具备全部这些构成要素，而且也可以构成为，组合检测转向舵角的转向传感器或检测各车轮的旋转的车轮传感器等。

道路地图数据输入器5为，例如安装由DVD-ROM构成的记录媒介13(本发明中的道路地图数据存储单元)，并输入记录在记录媒介13中的道路地图数据(也包括节点信息或道路种类)、标记数据以及地图匹配用数据等。另外，记录媒介13也可是CD-ROM、存储卡或HDD等。操作开关组6由配置在显示装置9周围的机械开关或形成在显示装置9上的触摸开关构成，检测包括驾驶者在内的乘员进行的操作内容(例如菜单显示选择、目的地设定、路径探索、路径引导开始、显示画面变更以及音量调整等)，并输出给控制部3。

通信装置7通过移动通信网与中心装置2之间进行通信。外部存储器8由HDD等大容量存储装置构成，存储大容量的数据或即使电源关闭也应该保持的数据等。显示装置9例如由彩色液晶显示器构成，显示菜单显示选择画面等各种显示画面，并且将表示当前位置的当前位置图形或行驶轨迹等重叠在道路地图数据的道路连线上进行显示。另外，显示装置9也可以由有机EL或等离子显示器等构成。

声音控制器10对声音识别装置11进行动作控制，并且从扬声器输出例如路径引导的声音导航等。声音识别装置11按照声音识别算法对麦克风15输入的声音进行声音识别。遥控传感器12向控制部13输出从操作遥控器16接收的操作信号。

另外，控制部3对于其每个功能具有：道路地图数据取得部，取得道路地图数据；地图匹配部，比较当前位置和道路地图数据取得部取得的道路地图数据，确定当前位置存在的道路连线；路径探索部，探索从地图匹配部确定的当前位置到乘员设定的目的地为止的路径；路径引导部，根据路径探索部探索的路径以及道路地图数据所包含的交叉点的位置数据等，算出路径引导所需的地点，并进行路径引导；以及描绘部，描绘当前位置周边的地图或高速路的简图或交叉点附近的放大图等。

而且，控制部3从通信装置7通过移动通信网定期向中心装置2发送以当前位置、方位以及车速为1个单位的探测数据，并且当通过通信装置7接收到从中心装置2传送的拥堵信息(拥堵线路)时，将该接收的拥堵信息重叠在从记录媒介13读出的道路地图数据的道路连线上进行显示。另外，搭载有如此构成的车载导航装置1的车辆也可以不是特别限定用途的车辆。

中心装置2构成为，具有：控制部17；接收从车载导航装置1发送的探测数据的探测数据接收部18；传送拥堵信息的拥堵信息传送部19；存储道路地图数据的道路地图数据库20；以及存储拥堵信息的拥堵信息数据库21。控制部17具有CPU、RAM、ROM以及I/O总线，由周知的微型计算机构成，通过执行控制程序来控制装置整体的动作。

在这种情况下，当通过探测数据接收部18接收到从车载导航装置1发送的探测数据时，控制部17从该接收的探测数据提取当前位置以及方位，并从道路地图数据库20读出与该提取的当前位置以及方位相对应的道路地图数据，将当前位置与从道路地图数据库20读出的道路地图数据的道路连线进行地图匹配。并且，控制部17从探测数据提取车速，并根据该提取的车速，对于对当前位置进行了地图匹配的道路连线确定拥堵信息。

具体地说，如果从探测数据提取的车速为“不足时速10km”，则将该道路连线确定为“拥堵”，如果车速为“不足时速20km”，则将该道路连线确定为“混乱”，如果车速为“时速20km以上”，则将该道路连线确定为“空路”。而且，控制部17在每次如此地确定拥堵信息时，将该确定的拥堵信息和道路连线的对应写入拥堵信息数据库21而更新拥堵信息数据库21，并且从拥堵信息传送部19向车载导航装置1传送最新的拥堵信息。

在车载导航装置1中，当通过通信装置7接收从中心装置2传送的拥堵信息时，控制部3从记录媒介13读出重叠该接收的拥堵信息的道路地图数据的道路连线，将该接收的拥堵信息重叠在相应的道路地图数据的道路连线上，并由显示装置9显示。在这种情况下，控制部3根据拥堵程度使显示形式(例如显示颜色)不同地显示从中心装置2接收的拥堵信息。

具体地说，如果从中心装置2接收的拥堵信息是表示拥堵程度较大的“拥堵”，则控制部3用红色显示该拥堵信息，如果从中心装置2接收的拥堵信息是表示拥堵程度为中等的“混乱”，则用橙色显示该拥堵信息，如果从中心装置2接收的拥堵信息是表示拥堵程度较小的“空路”，则用黄色显示该拥堵信息。即，驾驶者通过确认所显示的拥堵信息的显示颜色，可确认拥堵程度的大小。

下面，参照图3至图9对上述构成的作用进行说明。在车载导航装置1中，控制部3在将从中心装置2接收的拥者信息重叠在道路地图数据的道路连线上进行显示时，详细地说是在后述的预定条件成立的情况下，使拥堵信息不显示，或改变表示拥堵程度的显示形式地显示拥堵信息。在此，依次对

(1)不显示拥堵信息的处理

(2)改变表示拥堵程度的显示形式地显示拥堵信息的处理。进行说明，

(1)不显示拥堵信息的处理

首先参照图3至图5A、图5B对不显示拥堵信息的处理进行说明。

在车载导航装置1中，控制部3判断是否通过通信装置7接收了从中心装置2发送的拥堵信息(步骤S1)，当判断为通过通信装置7接收了从中心装置2发送的拥堵信息时(步骤S1中“是”)，检索记录媒介13所存储的道路地图数据，从记录媒介13读出重叠该接收的拥堵信息的道路地图数据的道路连线，并取得与该接收的拥堵信息相对应(重叠拥堵信息)的道路连线的道路种类(步骤S2)。在此所说的道路种类是指，例如以高速道路、一般道路、熟悉道路、狭窄街道或环状交叉路这种区分来分类。

然后，控制部3判断与该接收的拥堵信息相对应的道路连线的道路种类是否是特定道路(步骤S3)，当判断为与该接收的拥堵信息相对应的道路连线的道路种类是特定道路时(步骤S3中“是”)，取得该接收的拥堵信息的长度(步骤S4)，并判断该接收的拥堵信息的长度是否在预定距离以内(步骤S5)。然后，当判断为该接收的拥堵信息的长度在预定距离以内时(步骤S5中“是”)，控制部3使该接收的拥堵信息为不显示(剔除)(步骤S6)。

与此相对，当判断为与该接收的拥堵信息相对应的道路连线的道路种类不是特定道路时(步骤S3中“否”)，或当判断为即使与该接收的拥堵信息相对应的道路连线的道路种类是特定道路、但拥堵信息的长度不在预定距离以内时(步骤S5中“否”)，控制部3使显示装置9显示从中心装置2接收的拥堵信息(步骤S7)。

具体地说明，如图4所示，如果从中心装置2接收的拥堵信息的道路连线a～c中，道路连线a的道路种类是特定道路(例如狭窄街道)、且拥堵信息的长度在预定距离以内，道路连线b、c的道路种类是特定道路以外的道路(例如一般道路)，则控制部3使关于道路连线a的拥堵信息无效，并如图5B所示，使显示装置9显示关于道路连线b、c的拥堵信息，但不显示与道路连线a相对应的拥堵信息。另外，在本实施方式中，除了狭窄街道以外、熟悉道路以及环状交叉路是特定道路，除了一般道路以外、高速道路是特定道路以外的道路。

(2)改变表示拥堵程度的显示形式地显示拥堵信息的处理

接着，参照图6至图8A、图8B对改变表示拥堵程度的显示形式地显示拥堵信息的处理进行说明。

在这种情况下，当判断为与接收的拥堵信息相对应的道路连线的道路种类是特定道路(步骤S3中“是”)，并判断为该接收的拥堵信息的长度在预定距离以内时(步骤S5中“是”)，控制部3取得拥堵信息的拥堵程度，并改变表示拥堵程度的显示形式地使显示装置9显示该接收的拥堵信息(步骤S11)。

具体地说明，如图7所示，在这种情况下也是，如果从中心装置2接收的拥堵信息的道路连线a～c中，道路连线a的道路种类是特定道路(例如狭窄街道)、且拥堵信息的长度在预定距离以内，道路连线b、c的道路种类也是特定道路以外的道路(例如一般道路)，则控制部3改变关于道路连线a的拥堵信息的显示形式，如图8B所示，使显示装置9显示与道路连线b、c相对应的拥堵信息，但改变表示拥堵程度的显示形式地使显示装置9显示与道路连线a相对应的拥堵信息。在这种情况下，如何改变表示拥堵程度的显示形式，根据道路种类和拥堵程度的对应关系来预先设定。

即，例如如果道路种类是狭窄街道、且拥堵程度为“混乱”，则控制部3将拥堵程度从“混乱”变为“拥堵”(将拥堵信息的显示颜色从橙色变为红色)地显示拥堵信息，并且，例如如果道路种类为环状交叉路、且拥堵程度为“混乱”，则将拥堵程度从“混乱”变为“空路”(将拥堵信息的显示颜色从橙色变为黄色)地显示拥堵信息。

但是，以上将(1)不显示拥堵信息的处理、以及(2)改变表示拥堵程度的显示形式地显示拥堵信息的处理分开进行了说明，但控制部3也可以将这些处理混合进行。即，如图9所示，控制部3保持有表示道路种类和拥堵程度的每个对应关系的显示方法的表，判断道路种类和拥堵程度的对应关系，而决定是显示拥堵信息、或是不显示拥堵信息、或是改变表示拥堵程序的显示形式地显示拥堵信息。

如上所述，根据本实施方式，由于在车载导航装置1中构成为，当从中心装置2接收的拥堵信息和重叠该拥堵信息的道路连线的关系满足预定条件时，不显示、或改变表示拥堵程度的显示形式地显示拥堵信息，因此，通过不是直接显示从中心装置2接收的大量的拥堵信息的全部，而是不显示、或改变显示形式地显示从中心装置2接收的拥堵信息的一部分，由此，可通过适当的显示形式显示从中心装置2接收的拥堵信息，并可向驾驶者提供有意义的拥堵信息。

在这种情况下，由于构成为，判断道路连线的道路种类，在该道路连线的道路种类是特定道路时，不显示、或改变表示拥堵程度的显示形式地显示拥堵信息，因此，通过预先将例如熟悉道路、狭窄街道或环状交叉路等设定为特定道路，由此，对于例如高速道路或一般道路等可通常地显示拥堵信息，另一方面，对于例如熟悉道路、狭窄街道或环状交叉路等可不显示、或改变表示拥堵程度的显示形式地显示拥堵信息。

并且，由于在不显示、或改变表示拥堵程度的显示形式地显示拥堵信息时，设置了拥堵信息的长度为预定距离以内的条件，因此，对于长度在预定距离以内的拥堵信息，能够在不显示、或改变表示拥堵程度的显示形式地显示该拥堵信息对于驾驶者来说有利的范围内，不显示、或改变表示拥堵程度的显示形式地显示该拥堵信息，并且，对于长度超过预定距离的拥堵信息，通过不显示、或改变表示拥堵程度的显示形式地显示该拥堵信息，反而可未然地回避驾驶者的混乱。

本发明不只限于上述的实施方式，可如下变形或扩张。

成为是否不显示、或改变表示拥堵程度的显示形式地显示拥堵信息的判断基准的预定距离，可以是驾驶者可自由设定的值，也可以是在车辆制造时或车辆销售时被固定地设定的值，如果控制部具有学习功能，则也可以是根据学习结果可变地设定的值。也可以构成为，省略拥堵信息的长度在预定距离以内的这种条件，即、也可以构成为，如果与从中心装置接收的拥堵信息相对应的道路连线的道路种类是特定道路，则与拥堵信息的长度无关，不显示、或改变表示拥堵程度的显示形式地显示拥堵信息。

道路种类的区分不限于高速道路、一般道路、熟悉道路、狭窄街道或环状交叉路这种区分，也可以是例如桥、隧道或高架这种区分。

Claims (7)

1、一种拥堵信息显示装置(1)，具有：拥堵信息接收单元(7)，从中心装置(2)接收表示拥堵程度的预定长度的拥堵信息；道路地图数据读出单元(5)，从道路地图数据存储单元(13)读出道路地图数据；以及控制单元(3)，将上述拥堵信息接收单元(7)接收的拥堵信息，重叠在上述道路地图数据读出单元(5)从上述道路地图数据存储单元(13)读出的道路地图数据的道路连线上，并能够由显示单元(9)显示，该拥堵信息显示装置(1)的特征在于，

在上述拥堵信息接收单元(7)接收的拥堵信息和重叠该拥堵信息的道路连线的关系满足预定条件时，上述控制单元(3)不显示上述拥堵信息。

2、如权利要求1所述的拥堵信息显示装置，其特征在于，

上述控制单元，判断重叠上述拥堵信息接收单元接收的拥堵信息的道路连线的道路种类，在该道路连线的道路种类是特定道路时，不显示上述拥堵信息。

3、如权利要求2所述的拥堵信息显示装置，其特征在于，

上述控制单元，还判断上述拥堵信息接收单元接收的拥堵信息的长度，在该道路连线的道路种类是特定道路、且该拥堵信息的长度在预定距离以内时，不显示上述拥堵信息。

4、一种拥堵信息显示装置(1)，具有：拥堵信息接收单元(7)，从中心装置(2)接收表示拥堵程度的预定长度的拥堵信息；道路地图数据读出单元(5)，从道路地图数据存储单元(13)读出道路地图数据；以及控制单元(3)，将上述拥堵信息接收单元(7)接收的拥堵信息，重叠在上述道路地图数据读出单元(5)从上述道路地图数据存储单元(13)读出的道路地图数据的道路连线上，并能够由显示单元(9)显示，该拥堵信息显示装置(1)的特征在于，

在上述拥堵信息接收单元(7)接收的拥堵信息和重叠该拥堵信息的道路连线的关系满足预定条件时，上述控制单元(3)改变表示拥堵程度的显示形式并使上述显示单元(9)显示上述拥堵信息。

5、如权利要求4所述的拥堵信息显示装置，其特征在于，

上述控制单元，判断重叠上述拥堵信息接收单元接收的拥堵信息的道路连线的道路种类，在该道路连线的道路种类是特定道路时，改变表示拥堵程度的显示形式并使上述显示单元显示上述拥堵信息。

6、如权利要求5所述的拥堵信息显示装置，其特征在于，

上述控制单元，还判断上述拥堵信息接收单元接收的拥堵信息的长度，在该道路连线的道路种类是特定道路、且该拥堵信息的长度在预定距离以内时，改变表示拥堵程度的显示形式并使上述显示单元显示上述拥堵信息。

7、如权利要求2、3、5及6中的任一项所述的拥堵信息显示装置，其特征在于，

上述控制单元，在即使该道路连线的道路种类是特定道路、但该拥堵信息的长度不在预定距离以内时，使显示单元按照初始状态显示上述拥堵信息。

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