CN110047287A - 一种道路状况提示方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种道路状况提示方法及其装置，该方法包括：显示装置接收道路状况服务器发送的路况信息，所述路况信息包括拥堵车道信息、所述显示装置距拥堵路段的距离以及拥堵原因数据；其中，所述拥堵原因数据包括以下任意一项或多项：发生事故、修路、天气原因；所述显示装置显示所述路况信息；其中，所述显示装置包括拥堵车道提示区、距拥堵路段的距离提示区以及拥堵原因的提示区；所述显示装置中的所述拥堵车道提示区、所述距拥堵路段的距离提示区以及所述拥堵原因提示区的展示方式不同。该方法能够提前提示车主前方路段已发生拥堵，且与前方拥堵路段的距离；以便于车主提前减速慢行或更改行驶路线。

Description

一种道路状况提示方法及其装置

技术领域

本申请涉及公路预警控制技术领域，尤其涉及一种道路状况提示方法及其装置。

背景技术

目前，因事故或是修路导致公路拥堵时，用户可以通过导航软件查看道路状况，比如：通过红黄绿三色来区分道路是否拥堵，以及对拥堵路段和非拥堵路段进行粗略划分，即用户能够通过导航软件直观看出各路段的道路状况。或者，可以通过在路边设置的道路状况提示板，向用户呈现拥堵路段和非拥堵路段。

然而，对于导航软件提示的方式而言，考虑到驾驶员或是非驾驶员往往不会一直注视着导航软件呈现的道路状况。驾驶员通常在感知到道路出现拥堵时，才会留意道路状况。此时，由于道路已经出现拥堵，若恰巧驾驶员在靠近隔离带的位置行驶，则很难通过并线等方式切换到其他路线；或是在行驶过程中若不存在分叉口，则驾驶员只能按照当前行驶的路线在拥堵路段中缓慢行驶一段时间或是因拥堵严重而停止不前。

此外，对于路边设置道路状况提示板的情况而言，提示板往往只是文字提示或者通过LED显示装置展示前方路况，考虑到驾驶员很难分散更多的精力观看道路状况提示板上呈现的拥堵路段和非拥堵路段的分布情况，尤其是在诸如高速公路等行驶速度较快的情况下，驾驶员很难注意到各路段的道路状况。

由此可见，上述两种实现方式都存在缺陷，亟需一种道路状况的及时且有效的提示方法，能够提前提示用户前方路段发生拥堵。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出一种道路状况提示方法及其装置，该方法能够提前提示车主前方路段已发生拥堵，且与前方拥堵路段的距离；以便于车主提前减速慢行或更改行驶路线。

本申请第一方面提供一种道路状况提示方法，所述方法包括：显示装置接收道路状况服务器发送的路况信息，所述路况信息包括拥堵车道信息、所述显示装置距拥堵路段的距离以及拥堵原因数据；其中，所述拥堵原因数据包括以下任意一项或多项：交通事故信息、修路信息、天气状况信息；

所述显示装置显示所述路况信息；其中，所述显示装置显示所述路况信息的显示区域包括拥堵车道提示区、距拥堵路段的距离提示区以及拥堵原因的提示区；所述显示装置中的所述拥堵车道提示区、所述距拥堵路段的距离提示区以及所述拥堵原因提示区的展示方式不同；其中，所述显示装置设置在道路两侧，或者设置在道路上方。

在一种可能的实施方式中，所述显示装置包括底板，所述底板设置为非反光材料；在所述底板上设置有所述拥堵车道提示区、所述距拥堵路段的距离提示区以及拥堵原因的提示区，且所述拥堵车道提示区、所述距拥堵路段的距离提示区以及所述拥堵原因提示区的材料包括反光材料。

在一种可能的实施方式中，所述显示装置的拥堵车道提示区包括至少一个第一三棱柱，所述第一三棱柱至少一面设置为反光材料，一面设置为与所述底板相同的非反光材料，所述第一三棱柱由电机传动且围绕所述第一三棱柱的轴心旋转；其中，所述第一三棱柱的数量与所述道路的车道数量相同。

在一种可能的实施方式中，所述显示装置的拥堵车道提示区包括至少一个八棱柱，所述八棱柱的每个棱柱面包括三个车道显示区，所述八棱柱由电机传动且围绕所述八棱柱的轴心旋转；其中，一个车道显示区对应一个车道。

在一种可能的实施方式中，所述显示装置的距拥堵路段的距离提示区包括至少14个第二三棱柱，其中，7个所述第二三棱柱构成一个数字显示结构，所述数字显示结构显示数字0-9；所述第二三棱柱至少一面设置为反光材料，一面设置为与所述底板相同的非反光材料，所述第二三棱柱由电机传动且围绕所述第二三棱柱的轴心旋转。

在一种可能的实施方式中，所述显示装置的距拥堵路段的距离提示区包括至少7个四棱柱，每个四棱柱的棱柱面包括2个距离显示区，所述四棱柱由电机传动且围绕所述四棱柱的轴心旋转；其中，7个四棱柱构成2个数字显示结构，所述数字显示结构显示数字0-9。

在一种可能的实施方式中，所述显示装置的拥堵原因提示区包括至少一个第三三棱柱，所述第三三棱柱至少一面设置为反光材料，一面设置为与所述底板相同的非反光材料，所述三三棱柱由电机传动且围绕所述第三三棱柱的轴心旋转。

在一种可能的实施方式中，所述显示装置包括警示灯，所述警示灯设置在所述显示装置顶部，且所述警示灯的灯光直射在所述距拥堵路段的距离提示区，所述方法还包括：当所述显示装置距拥堵路段的距离小于或等于第一阈值，所述警示灯设置为红灯；当所述显示装置距拥堵路段的距离大于第一阈值，且小于第二阈值，所述警示灯设置为黄灯；当所述显示装置距拥堵路段的距离大于或等于第二阈值，所述警示灯设置为绿灯；所述第二阈值大于所述第一阈值。

在一种可能的实施方式中，在所述显示装置接收路况服务器发送的路况信息之前，所述方法还包括：

图像采集设备采集图像数据，并将所述图像数据发送给道路状况服务器；其中，图像采集设备在所述显示装置上，或者与所述显示装置的距离在预设范围之内；

所述道路状况服务器根据所述图像数据的颜色通道的最小值，确定所述图像数据对应的暗通道图；

当所述图像数据中的天空图像数据的权重小于阈值时，利用引导滤波算法处理所述暗通道图，并根据所述处理后的暗通道图，确定第一大气光照强度和第一大气光透射率；根据所述第一大气光照强度和所述第一大气光透射率，将所述暗通道图进行复原；

当所述图像数据中的天空图像数据的权重大于或等于阈值时，提取所述天空图像数据；根据所述天空数据，确定第二大气光照强度；利用引导滤波算法处理所述暗通道图，并根据所述第二大气光照强度和所述暗通道图，确定第二大气光透射率；根据所述第二大气光照强度和所述第二大气光透射率，将所述暗通道图进行复原；

所述道路状况服务器根据所述复原后的图像，得到所述以下任意一项或多项：交通事故信息、修路信息。

在一种可能的实施方式中，在所述显示装置接收到道路状况服务器发送的路况信息之前，所述方法还包括：

所述道路状况服务器获取道路拥堵路段的多个定位坐标；

计算多个定位坐标与所述显示装置之间的拥堵距离，所述拥堵距离为所述定位坐标在所述道路上延伸至所述显示装置的距离；

从多个拥堵距离中，选取数值最小的拥堵距离；其中，所述最小拥堵距离为拥堵路段与所述显示装置的最近距离；

并将所述最小拥堵距离发送给所述显示装置。

本申请第二方面提供一种道路状况提示装置，所述装置为显示装置，所述装置包括接收模块和显示模块；其中，

所述接收模块，接收道路状况服务器发送的路况信息，所述路况信息包括拥堵车道信息、所述显示装置距拥堵路段的距离以及拥堵原因数据；其中，所述拥堵原因数据包括以下任意一项或多项：发生事故、修路、天气原因；

所述显示模块，显示所述路况信息；其中，所述显示模块包括拥堵车道提示区、距拥堵路段的距离提示区以及拥堵原因的提示区；所述显示模块中的所述拥堵车道提示区、所述距拥堵路段的距离提示区以及所述拥堵原因提示区的展示方式不同。

本申请能够提前提示车主前方路段已发生拥堵，且与前方拥堵路段的距离；以便于车主提前减速慢行或更改行驶路线。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请实施例提供的一种道路状况提示方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种道路状况提示装置的正面结构示意图；

图3位本申请实施例提供的一种道路状况提示装置的安装位置示意图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的顺序在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1所示，一种道路状况提示方法，所述方法包括步骤S101-S102。

S101，显示装置接收道路状况服务器发送的路况信息，所述路况信息包括拥堵车道信息、所述显示装置距拥堵路段的距离以及拥堵原因数据；其中，所述拥堵原因数据包括以下任意一项或多项：交通事故信息、修路信息、天气状况信息。

S102，所述显示装置显示所述路况信息；其中，所述显示装置显示所述路况信息的显示区域包括拥堵车道提示区、距拥堵路段的距离提示区以及拥堵原因的提示区；所述显示装置中的所述拥堵车道提示区、所述距拥堵路段的距离提示区以及所述拥堵原因提示区的展示方式不同；其中，所述显示装置设置在道路两侧，或者设置在道路上方。

本发明实施例中，通知用户前方拥堵的目的是让用户及时选择相应的策略来应对拥堵。例如：更换高速路线、下高速进入省道或者在服务区休息。因此，显示装置距拥堵路段的距离阈值，该预设阈值范围可以为分叉口到拥堵路段起始点的距离，从而可以避免无效提示。例如：车辆距离拥堵路段几百公里时，用户不需要考虑躲避拥堵；车辆路段距离路段只有几公里时，用户可能已经无法避免拥堵。

上述的分叉口，包括但不限于：匝道入口、进入其他道路的岔道口、进入服务区的路口中的至少一种。在上述地点通知用户拥堵路段可以让用户有充足的时间选择变更路线或者在服务区休息。

在一个示例中，所述显示装置包括底板，所述底板设置为非反光材料；在所述底板上设置有所述拥堵车道提示区、所述距拥堵路段的距离提示区以及拥堵原因的提示区，且所述拥堵车道提示区、所述距拥堵路段的距离提示区以及所述拥堵原因提示区的材料包括反光材料。

在一个示例中，所述显示装置的拥堵车道提示区包括至少一个第一三棱柱，所述第一三棱柱至少一面设置为反光材料，一面设置为与所述底板相同的非反光材料，所述第一三棱柱由电机传动且围绕所述第一三棱柱的轴心旋转；其中，所述第一三棱柱的数量与所述道路的车道数量相同。如图2所示，拥堵车道提示区3，拥堵车道对应的棱柱面为反光材料的棱柱面，非拥堵车道对应的棱柱面为非反光材料的棱柱面。

在另一个示例中，所述显示装置的拥堵车道提示区包括至少一个八棱柱，所述八棱柱的每个棱柱面包括三个车道显示区，所述八棱柱由电机传动且围绕所述八棱柱的轴心旋转；其中，一个车道显示区对应一个车道。此时，八棱柱的每个棱柱面，都有三个车道显示区，8个棱柱面分别为：0、0、0；1、1、1；0、0、1；1、0、0；0、1、0；1、0、1；0、1、1；1、1、0；其中，0表示非反光材料，1表示反光材料。如图2所示，拥堵车道提示区3中，黑色圈的表示反光材料的棱柱面，白色圈表示非反光材料的棱柱面。

在一个示例中，所述显示装置的距拥堵路段的距离提示区包括至少14个第二三棱柱，七个所述第二三棱柱构成一个数字显示结构，所述数字显示结构显示数字0-9；所述第二三棱柱至少一面设置为反光材料，一面设置为与所述底板相同的非反光材料，所述第二三棱柱由电机传动且围绕所述第二三棱柱的轴心旋转。如图2所示，显示装置距拥堵距离提示区1，包括3个数字显示结构，每个数字显示结构包括7个基础结构4；基础结构4可以是三棱柱的棱柱面。图2中所示，黑色的基础结构4为反光材料的棱柱面，白色的基础结构为非反光材料的棱柱面。

在另一个示例中，所述显示装置的距拥堵路段的距离提示区包括至少7个四棱柱，每个四棱柱的棱柱面包括2个距离显示区，所述四棱柱由电机传动且围绕所述四棱柱的轴心旋转；其中，7个四棱柱构成2个数字显示结构，所述数字显示结构显示数字0-9。此时，如图2所示，图中有3个数字显示结构；当只有2个数字显示结构时，采用四棱柱时，只需要7个四棱柱(2个数字显示结构，竖向的4个四棱柱，横向的3个四棱柱)，可以使得结构更加简单。四棱柱的四个棱柱面有2个距离显示区，可以为：0、1；1、1；1，0；0、0；其中，0为非反光材料的棱柱面，1为反光材料材料的棱柱面。

在一个示例中，所述显示装置的拥堵原因提示区包括至少一个第三三棱柱，所述第三三棱柱至少一面设置为反光材料，一面设置为与所述底板相同的非反光材料，所述三三棱柱由电机传动且围绕所述第三三棱柱的轴心旋转。

在另一个示例中，所述显示装置的拥堵原因提示区包括一个N棱柱，所述N棱柱至少一面设置为反光材料，一面设置为与所述底部相同的非反光材料，所述N棱柱由电机传动且围绕所述N棱柱的轴心旋转，N由所述拥堵原因的数量确定。

此外，所述显示装置上，或者距离所述显示装置在预设范围之内设置有图像采集设备。图像采集设备用于采集图像数据，并将所述图像数据发送给道路状况服务器。道路状况服务器可以根据采集到的图像数据进行分析，得到交通事故信息、修路信息、天气状况信息中的一个或多个。

然而，高速公路上时常会遭遇雨、雪、雾和沙尘天气。受上述天气影响，图采集设备采集的图像不清晰，从而导致道路状况服务器不能确定是否出现交通事故、道路维修状态等信息。因此在本申请实施例中，利用DCP(Dark Channel Prior，暗通道先验)处理图像采集设备在上述情况下采集到的图像数据，具体过程如下：

首先，道路状况服务器根据图像数据的颜色通道的最小值，确定图像数据对应的暗通道图。

其次，当图像数据中的天空图像数据的权重小于阈值时，道路状况服务器利用引导滤波算法处理暗通道图，并根据处理后的暗通道图，确定第一大气光照强度和第一大气光透射率。

或者，当图像数据中的天空图像数据的权重大于或等于阈值时，道路状况服务器提取天空图像数据。根据天空数据，确定第二大气光照强度。利用引导滤波算法处理暗通道图，并根据第二大气光照强度和暗通道图，确定第二大气光透射率。

最后，道路状况服务器根据第一大气光照强度和第一大气光透射率、或第二大气光照强度和第二大气光透射率，将暗通道图复原成正常的图像数据。

根据入射光对应的大气光强度，图像数据可分为天空图像数据和非天空图像数据；其中，非天空图像数据对应的入射光线来自中高速公路的路面、车辆对大气光的反射光线。天空图像数据的入射光为大气光。非天空图像数据对应的入射光线受光反射、散射的影响，光照强度衰减程度较大，所以道路状况服务器根据提取到的天空数据，确定第二大气光照强度。

然而，图像采集设备的拍摄角度不是固定的，所以采集到的图像数据可能不包括天空图像数据，或者包括极少天空图像数据，以至于道路状况服务器无法从图像数据都能提取出天空图像数据。此时，道路状况服务器利用引导滤波算法处理暗通道图，并根据处理后的暗通道图，确定第一大气光照强度和第一大气光透射率。根据所述第二大气光照强度和所述第二大气光透射率，将所述暗通道图进行复原。

所述道路状况服务器根据所述复原后的图像，得到所述以下任意一项或多项：交通事故信息、修路信息。此外，显示装置显示出的天气原因信息可以通过道路状况服务器对图像采集设备采集的图像进行分析，得到相应的天气信息。也可以通过在显示装置上或者与显示装置在预设范围之内设置天气状况采集设备，采集相应天气状况。或者通过直接接收来自天气状况服务器发送的各区域的天气状况数据，确定相应显示装置对应区域内的天气信息。

需要说明的是，显示装置还包括处理器，处理器分别控制多个电动机，使得显示装置的拥堵车道信息提示区、距拥堵路段的距离提示区以及拥堵原因提示区中的棱柱旋转，展示出相对应的提示信息。例如：显示装置A，距离前方拥堵路段30km，原因是最左侧车道发生交通事故；此时，显示装置接收到该路况信息后，显示装置中的处理器需要控制电动机旋转，从而使得拥堵车道信息提示区显示1、0、0，0表示非反光材料侧的棱柱面，1表示反光材料侧的棱柱面；从而使得拥堵原因提示区的棱柱面，旋转到发生事故这一侧；从而使得距拥堵路段的距离提示区，2个数字显示结构分别显示3和0，其中数字显示结构3可以由2个竖直方向(如图2中的竖直方向)的四棱柱，0可以由2个竖直方向的四棱柱，3和0共用3个水平方向的四棱柱。处理器通过预设程序来分别控制各种棱柱旋转，以展示对应的路况信息，在此不做详细说明。

在一个示例中，所述显示装置设置的位置至少包括以下之一：所述显示装置设置在道路两侧的护栏上；所述显示装置设置在道路上侧的横梁上。道路横梁如图3所示，显示装置301设置在横梁上；可以采用固定的方式设置，可以采用悬挂的方式设置。

在一个示例中，所述方法还包括：当所述显示装置距拥堵路段的距离小于或等于第一阈值，警示灯设置为红灯；当所述显示装置距拥堵路段的距离大于第一阈值，且小于第二阈值，所述警示灯设置为黄灯；当所述显示装置距拥堵路段的距离大于或等于第二阈值，所述警示灯设置为绿灯；其中，所述显示装置包括警示灯，所述警示灯设置在所述显示装置顶部，且所述警示灯的灯光直射在所述距拥堵路段的距离提示区；所述第二阈值大于所述第一阈值。

此时，第一阈值和第二阈值的设定，可以根据显示装置实际设置的位置进行确定，设置位置不同的显示装置，它们的第一阈值和第二阈值可以不同。警示灯用红、黄、绿三种灯光，可以直观的给用户提示。

在一个示例中，所述显示装置接收道路状况服务器发送的路况信息，具体包括：所述道路状况服务器获取道路拥堵路段的多个定位坐标；计算多个定位坐标与所述显示装置之间的拥堵距离，所述拥堵距离为所述定位坐标在所述道路上延伸至所述显示装置的距离；从多个拥堵距离中，选取数值最小的拥堵距离；其中，所述最小拥堵距离为拥堵路段与所述显示装置的最近距离；并将所述最小拥堵距离发送给所述显示装置。

此时，该定位坐标是指从上行或下行的公路起始点延伸至拥堵路段的坐标，该坐标包括两个维度(上行或下行，距上行或下行起始点的距离)。该定位坐标获取之后，可以直接将获取的定位坐标呈现在公路的地图上。

此外，该拥堵路段的确定，是有铺设在地面的压力传感器检测得到的。在公路的地面横向铺设压力传感器带，即车辆对地面的压力被转换成电信号；根据电信号的变化，以及电信号变化的时间，判断路段的拥堵情况。例如：车辆正常行驶时，电信号变化的时间为T，当电信号变化的时间T1大于或等于T时，该路段即为拥堵路段；此时，还可以根据电信号变化的时间T1与T的差值，进一步划分严重拥堵和一般拥堵。

当某路段上的多个压力传感器受压，分别将电信号的变化时间发送给道路状况服务器后，均被判断该路段为拥堵路段；此时，该道路状况服务器会获取这些拥堵路段的压力传感器的坐标；这些坐标就是上述拥堵路段的定位坐标。

需要说明的是，上述压力传感器检测拥堵状况，仅仅作为示例；容易知道的，也可以用一对红外线发射器和接收器，通过车辆行驶阻挡接收器红外线接收的时间，来判断路段是否发生拥堵。例如：车辆正常通行，阻挡红外线接收器的时间为t；当一车辆行驶阻挡红外线接收器的时间为t1时，t1≥t，说明该路段发生拥堵。

在一个示例中，所述显示装置的底板上设置通风孔或导风槽。

在一个示例中，所述显示装置包括摄像头，拍摄到汽车的车牌号，并将该车牌号发送给该道路状况服务器，该道路状况服务器根据该车牌号获取该车牌号对应的手机号，并发送短信给该手机号；该短信包括该显示装置上显示的路况信息。

本发明实施例公开一种道路状况提示装置。所述装置为显示装置，所述装置包括接收模块和显示模块。

所述接收模块，接收道路状况服务器发送的路况信息，所述路况信息包括拥堵车道信息、所述显示装置距拥堵路段的距离以及拥堵原因数据；其中，所述拥堵原因数据包括以下任意一项或多项：发生事故、修路、天气原因。

所述显示模块，显示所述路况信息；其中，所述显示模块包括拥堵车道提示区、距拥堵路段的距离提示区以及拥堵原因的提示区；所述显示模块中的所述拥堵车道提示区、所述距拥堵路段的距离提示区以及所述拥堵原因提示区的展示方式不同。

在一个示例中，所述显示模块包括底板，所述底板设置为非反光材料；在所述底板上设置有所述拥堵车道提示区、所述距拥堵路段的距离提示区以及拥堵原因的提示区，且所述拥堵车道提示区、所述距拥堵路段的距离提示区以及所述拥堵原因提示区的材料包括反光材料。

本发明实施例能够提前提示车主前方路段已发生拥堵，且与前方拥堵路段的距离；以便于车主提前减速慢行或更改行驶路线。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种道路状况提示方法，其特征在于，所述方法包括：

显示装置接收道路状况服务器发送的路况信息，所述路况信息包括拥堵车道信息、所述显示装置距拥堵路段的距离以及拥堵原因数据；其中，所述拥堵原因数据包括以下任意一项或多项：交通事故信息、修路信息、天气状况信息；

所述显示装置显示所述路况信息；其中，所述显示装置显示所述路况信息的显示区域包括拥堵车道提示区、距拥堵路段的距离提示区以及拥堵原因的提示区；所述显示装置中的所述拥堵车道提示区、所述距拥堵路段的距离提示区以及所述拥堵原因提示区的展示方式不同；

其中，所述显示装置设置在道路两侧，或者设置在道路上方。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示装置包括底板，所述底板设置为非反光材料；在所述底板上设置有所述拥堵车道提示区、所述距拥堵路段的距离提示区以及拥堵原因的提示区，且所述拥堵车道提示区、所述距拥堵路段的距离提示区以及所述拥堵原因提示区的材料包括反光材料。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，所述显示装置的拥堵车道提示区包括至少一个第一三棱柱，所述第一三棱柱至少一面设置为反光材料，一面设置为与所述底板相同的非反光材料，所述第一三棱柱由电机传动且围绕所述第一三棱柱的轴心旋转；其中，所述第一三棱柱的数量与所述道路的车道数量相同。

4.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，所述显示装置的拥堵车道提示区包括至少一个八棱柱，所述八棱柱的每个棱柱面包括三个车道显示区，所述八棱柱由电机传动且围绕所述八棱柱的轴心旋转；其中，一个车道显示区对应一个车道；或者所述显示装置的距拥堵路段的距离提示区包括至少14个第二三棱柱，其中，7个所述第二三棱柱构成一个数字显示结构，所述数字显示结构显示数字0-9；所述第二三棱柱至少一面设置为反光材料，一面设置为与所述底板相同的非反光材料，所述第二三棱柱由电机传动且围绕所述第二三棱柱的轴心旋转。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述显示装置的距拥堵路段的距离提示区包括至少7个四棱柱，每个四棱柱的棱柱面包括2个距离显示区，所述四棱柱由电机传动且围绕所述四棱柱的轴心旋转；其中，7个四棱柱构成2个数字显示结构，所述数字显示结构显示数字0-9。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述显示装置的拥堵原因提示区包括至少一个第三三棱柱，所述第三三棱柱至少一面设置为反光材料，一面设置为与所述底板相同的非反光材料，所述三三棱柱由电机传动且围绕所述第三三棱柱的轴心旋转。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述显示装置包括警示灯，所述警示灯设置在所述显示装置顶部，且所述警示灯的灯光直射在所述距拥堵路段的距离提示区，所述方法还包括：

当所述显示装置距拥堵路段的距离小于或等于第一阈值，所述警示灯设置为红灯；

当所述显示装置距拥堵路段的距离大于第一阈值，且小于第二阈值，所述警示灯设置为黄灯；

当所述显示装置距拥堵路段的距离大于或等于第二阈值，所述警示灯设置为绿灯；所述第二阈值大于所述第一阈值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述显示装置接收路况服务器发送的路况信息之前，所述方法还包括：

图像采集设备采集图像数据，并将所述图像数据发送给道路状况服务器；其中，图像采集设备在所述显示装置上，或者与所述显示装置的距离在预设范围之内；

所述道路状况服务器根据所述图像数据的颜色通道的最小值，确定所述图像数据对应的暗通道图；

当所述图像数据中的天空图像数据的权重小于阈值时，利用引导滤波算法处理所述暗通道图，并根据所述处理后的暗通道图，确定第一大气光照强度和第一大气光透射率；根据所述第一大气光照强度和所述第一大气光透射率，将所述暗通道图进行复原；

当所述图像数据中的天空图像数据的权重大于或等于阈值时，提取所述天空图像数据；根据所述天空数据，确定第二大气光照强度；利用引导滤波算法处理所述暗通道图，并根据所述第二大气光照强度和所述暗通道图，确定第二大气光透射率；根据所述第二大气光照强度和所述第二大气光透射率，将所述暗通道图进行复原；

所述道路状况服务器根据所述复原后的图像，得到所述以下任意一项或多项：交通事故信息、修路信息。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述显示装置接收到道路状况服务器发送的路况信息之前，所述方法还包括：

所述道路状况服务器获取道路拥堵路段的多个定位坐标；

计算多个定位坐标与所述显示装置之间的拥堵距离，所述拥堵距离为所述定位坐标在所述道路上延伸至所述显示装置的距离；

从多个拥堵距离中，选取数值最小的拥堵距离；其中，所述最小拥堵距离为拥堵路段与所述显示装置的最近距离；

并将所述最小拥堵距离发送给所述显示装置。

10.一种道路状况提示装置，其特征在于，所述装置为显示装置，所述装置包括接收模块和显示模块；其中，

所述接收模块，接收道路状况服务器发送的路况信息，所述路况信息包括拥堵车道信息、所述显示装置距拥堵路段的距离以及拥堵原因数据；其中，所述拥堵原因数据包括以下任意一项或多项：发生事故、修路、天气原因；

所述显示模块，显示所述路况信息；其中，所述显示模块包括拥堵车道提示区、距拥堵路段的距离提示区以及拥堵原因的提示区；所述显示模块中的所述拥堵车道提示区、所述距拥堵路段的距离提示区以及所述拥堵原因提示区的展示方式不同。