JP4882881B2 - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents
車載ナビゲーション装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4882881B2 JP4882881B2 JP2007156388A JP2007156388A JP4882881B2 JP 4882881 B2 JP4882881 B2 JP 4882881B2 JP 2007156388 A JP2007156388 A JP 2007156388A JP 2007156388 A JP2007156388 A JP 2007156388A JP 4882881 B2 JP4882881 B2 JP 4882881B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mesh
- vehicle
- route
- destination
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、経路探索時間を低減できる車載ナビゲーション装置を提供することにある。
以下、図1乃至図9に基づいて、本発明の実施形態1による車載ナビゲーション装置1について説明する。図1は、車載ナビゲーション装置1の全体構成を示したブロック図である。ナビゲーション装置1は、マイコンを主体として構成された制御装置2、車両の現在位置を検出するための位置検出器3、地図データ入力器4、操作スイッチ群5、外部メモリ6、カラー液晶ディスプレイ等からなる表示装置7、スピーカ9が接続された音声コントローラ8、マイクロホン11から入力された音声を認識する音声認識装置10、リモコン13との間でコマンド等の送受信を行うリモコンセンサ12、車両外部のVICS(Vehicle Information & Communication System:VICSは登録商標)センタ19との間で無線通信によりデータの送受信を行うVICS受信機14から構成されている。
本実施形態による地図データは、含まれる道路の幹枝別(主要幹線道路か地方道路かという種別)に階層化されている。図10に示すように、地図データの最下層(レイヤ0)には、市街地の細街路レベルの道路データが含まれており、下位から2番目の層(レイヤ1)には、県道レベルの道路データが含まれており、上位から2番目の層(レイヤ2)には、国道レベルの道路データが含まれており、最上位の層(レイヤ3)には、高速道路レベルの道路データが含まれている。メッシュデータに含まれるメッシュは、高速道路あるいは国道といった幹線道路のみを含む上位の1層もしくは2層の地図データのみに形成され、地図データを使用して誘導経路を形成する場合、車両の現在地および目的地付近においては支線道路(細街路)を含む最下層であるレイヤ0の地図データが使用され、車両の現在地および目的地付近に探索された支線道路同士をつなぐ誘導経路を形成する場合には、メッシュに区分けされた上位1層もしくは2層の地図データが使用される。
本実施形態においては、制御装置2のメモリ内に記憶されたメッシュデータは、車両の現在地が属するメッシュと、車両の目的地が属するメッシュとの1つの組み合わせに対し、複数組が設定されている(図11において、車線の向きで区別する)。尚、図11においては、2つの組が含まれているが、車両の現在地が属するメッシュと、目的地が属するメッシュとの1つの組み合わせに対し、3つ以上の組が含まれていてもよいことは言うまでもない。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
地図データに形成されるメッシュは、すべて同じ大きさ、形状でなくてもよく、道路データの込み入った都市部の地図データに比べ、比較的に道路データの少ない地方の地図データについて、そのメッシュを大きくしてもよい。
また、各メッシュ内における経路探索の方法は、ポテンシャル法、Aアルゴリズムによる方法といった、ダイクストラ法以外の方法であってもよい。
Claims (3)
- 車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
車両の目的地を入力する目的地入力手段と、
複数のメッシュにより区分けされた地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記車両の現在地が属する前記メッシュと、前記車両の目的地が属する前記メッシュとの組み合わせにより設定され、誘導経路を形成する場合に使用できる前記地図データ中の前記メッシュと、その順序に関するメッシュデータを記憶するメッシュデータ記憶手段と、
前記メッシュデータ記憶手段に記憶された前記メッシュデータに含まれる前記メッシュを順序どおりに通るように、前記地図データに基づいて、前記誘導経路を形成する経路探索手段と、
前記経路探索手段により形成された前記誘導経路に従って車両の進路を案内する経路案内手段を備えたことを特徴とする車載ナビゲーション装置。 - 前記地図データは、含まれる道路の幹枝別に階層化され、前記メッシュは幹線道路を含む上位の階層データのみに形成され、前記地図データを使用して前記誘導経路を形成する場合、前記車両の現在地および目的地付近においては支線道路を含む下位の階層データが使用され、前記車両の現在地および目的地付近に探索された前記支線道路同士をつなぐ前記誘導経路を形成する場合には、前記メッシュに区分けされた前記上位の階層データが使用されることを特徴とする請求項1記載の車載ナビゲーション装置。
- 前記メッシュデータ記憶手段に記憶された前記メッシュデータは、前記車両の現在地が属する前記メッシュと、前記車両の目的地が属する前記メッシュとの1つの組み合わせに対し、複数組が設定されていることを特徴とする請求項1または2記載の車載ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007156388A JP4882881B2 (ja) | 2007-06-13 | 2007-06-13 | 車載ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007156388A JP4882881B2 (ja) | 2007-06-13 | 2007-06-13 | 車載ナビゲーション装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008309569A JP2008309569A (ja) | 2008-12-25 |
JP4882881B2 true JP4882881B2 (ja) | 2012-02-22 |
Family
ID=40237311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007156388A Expired - Fee Related JP4882881B2 (ja) | 2007-06-13 | 2007-06-13 | 車載ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4882881B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5625004B2 (ja) * | 2012-02-03 | 2014-11-12 | クラリオン株式会社 | ナビゲーションシステムおよび経路探索方法 |
JP5826368B2 (ja) * | 2012-02-16 | 2015-12-02 | 三菱電機株式会社 | 地図情報処理装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2601943B2 (ja) * | 1990-11-09 | 1997-04-23 | 住友電気工業株式会社 | 最適経路計算装置 |
JPH06323861A (ja) * | 1993-05-11 | 1994-11-25 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 経路計算機能を有するナビゲーション装置 |
JP3446930B2 (ja) * | 1996-09-30 | 2003-09-16 | 松下電器産業株式会社 | 経路選出方法および経路選出装置 |
JP3967187B2 (ja) * | 2002-04-30 | 2007-08-29 | アルパイン株式会社 | 地図データ作成装置 |
JP3975963B2 (ja) * | 2003-04-28 | 2007-09-12 | 株式会社日立製作所 | 通信型ナビゲーションシステム |
-
2007
- 2007-06-13 JP JP2007156388A patent/JP4882881B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008309569A (ja) | 2008-12-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3801433B2 (ja) | ナビゲーション装置およびその記憶媒体 | |
JP4775419B2 (ja) | ナビゲーション方法およびナビゲーション装置 | |
JP2012221459A (ja) | 地図画像表示システム、地図画像表示装置、地図画像表示方法及びコンピュータプログラム | |
JP4849237B2 (ja) | 車両用走行経路案内装置 | |
JP5522156B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP3969373B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4789827B2 (ja) | ナビゲーション装置およびフリーウェイ検索方法 | |
US20100023254A1 (en) | Navigation system | |
JP4842070B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置、検索用データの作成方法及び誘導経路の探索方法 | |
JP2003315063A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4882881B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
JP4305181B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4023201B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP3641947B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 | |
JP2012149957A (ja) | 車載地図表示装置 | |
JP3575494B2 (ja) | 経路誘導装置 | |
JP2001141481A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4635376B2 (ja) | ナビゲーション装置及びナビゲーションプログラム | |
JP5652165B2 (ja) | 経路探索装置及び経路探索装置の経路探索に用いられる地図データ | |
JP4210869B2 (ja) | ナビゲーション装置並びに該装置用プログラム及び記録媒体 | |
JP5092809B2 (ja) | 地図表示装置 | |
JP2002350162A (ja) | 経路探索表示装置 | |
JP5104348B2 (ja) | 地図表示装置 | |
JP3445833B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
JP2007155462A (ja) | ナビゲーション装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090708 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110107 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110201 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111108 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111121 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141216 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4882881 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141216 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |