JP5522156B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5522156B2 JP5522156B2 JP2011270152A JP2011270152A JP5522156B2 JP 5522156 B2 JP5522156 B2 JP 5522156B2 JP 2011270152 A JP2011270152 A JP 2011270152A JP 2011270152 A JP2011270152 A JP 2011270152A JP 5522156 B2 JP5522156 B2 JP 5522156B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- route
- display
- display mode
- guide route
- displayed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
- G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
- G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
- G01C21/3676—Overview of the route on the road map
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、メイン案内経路を逸脱した場合に、運転者の不安感や混乱を軽減できるナビゲーション装置を提供することにある。
以下、本発明の第1実施形態について図1乃至図6を参照して説明する。図1は、カーナビゲーション装置の電気的構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置1は、マイコンを主体として構成された制御回路(メイン案内経路探索手段、サブ案内経路探索手段、経路表示制御手段に相当)2、自車両の現在位置を検出するための位置検出器(自車位置検出手段に相当)3、地図データ入力器(地図データ記憶手段に相当)4、操作スイッチ群5、外部メモリ6、カラー液晶ディスプレイ等からなる表示装置(表示手段に相当)7、スピーカ8が接続された音声コントローラ9、マイク10から入力された音声を認識する音声認識装置11、リモコン12との間でコマンド等の送受信を行うリモコンセンサ13、および外部(例えばVICS(登録商標)センター15や種々の情報センター、VICS:登録商標)との間で無線通信によりデータの送受信を行う外部情報入出力装置14から構成されている。
なお、図5に示すように、自車両が第2経路R2を走行すると、ステップS5で、自車両が遭遇する次の分岐点B2があることが判断される。この後、ステップS6で、分岐点B2のタイプが二分岐(Y字路)、三分岐(十字路)、それ以上の分岐であるかが判断されるが、この分岐点B2が図5に示したように、三分岐(十字路)であると、サブ案内経路を例えば二つのサブ案内経路(道路D3、D4を通る経路と、道路D5、D6、D7、D4を通る経路)を探索し、ステップS9で、当該二つの経路を第2の表示態様で表示する。この場合、三分岐以上の分岐点については、サブ案内経路は少なくとも一つは表示し、目的地に対して現メイン案内経路の距離よりも予め設定した基準値よりも遠くなるサブ案内経路については、表示しないようにしても良い。
上述した本実施形態によれば、自車両が、分岐点B1で、メイン案内経路である第1経路R1を逸脱してサブ案内経路である第2経路R2に進入したとき、それまでメイン案内経路を表示していた第1の表示態様による表示(表示部23)が、第1の表示態様から案内表示を消去した第3の表示形態に徐々に変化し、そして、サブ案内経路である第2経路R2が第2の表示態様から、メイン案内経路表示用の第1の表示態様に変化するから、運転者に対する経路案内を途切れることなく実行でき、運転者の不安感や混乱を軽減できる。
<他の実施形態>
前記第1経路R1及び第2経路R2の表示態様を徐々に変化させるについて、図7(第2実施形態)、図8及び図9(第3実施形態)、図10及び図11(第4実施形態)のようにしても良い。
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適宜変更して適用可能である。
Claims (6)
- 自車両の位置を検出する自車位置検出手段と、
道路地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
目的地への走行経路であるメイン案内経路を前記地図データより探索するメイン案内経路探索手段と、
前記メイン案内経路において前記自車両位置よりも進行方向前方に分岐点がある場合に、当該分岐点から分岐する前記メイン案内経路とは異なる経路であって、当該分岐点より前記目的地に近い側で前記メイン案内経路に連結するサブ案内経路を探索するサブ案内経路探索手段と、
表示画面を備えた表示手段と、
前記表示手段の表示画面に、道路地図を表示すると共に、メイン案内経路を案内経路であることを示す第1の表示態様で表示し、且つ、前記サブ案内経路を案内経路であることを示す前記第1の表示態様とは異なる第2の表示態様で表示し、前記自車両位置を示す自車位置マークを表示する経路表示制御手段と、を備えるナビゲーション装置であって、
前記経路表示制御手段は、前記自車両が前記分岐点で前記メイン案内経路を逸脱して前記サブ案内経路に進入した場合、前記分岐点から前記サブ案内経路と前記メイン案内経路とが連結する連結点までのメイン案内経路である第1経路が前記第1の表示態様から案内経路の表示を消去した第3の表示態様になるよう表示態様を徐々に変化させると共に、前記サブ案内経路である第2経路が前記第2表示態様から第1の表示態様になるよう表示態様を徐々に変化させることを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記経路表示制御手段は、自車両が次に遭遇する分岐点でのサブ案内経路について前記第2の表示態様による表示を実行することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 前記経路表示制御手段は、前記第1経路及び第2経路の表示態様を徐々に変化させるについて、前記第1経路を表示していた前記第1の表示態様による表示部を、前記第1経路の形状から徐々に前記第2経路の形状に変化させつつ前記第1経路から前記第2経路方向へ移動させて当該第2経路に上書き表示し、且つ前記第1経路の表示態様は前記第1の表示態様による表示部の移動に伴い前記第3の表示態様に変化させることを特徴とする請求項1又は2に記載のナビゲーション装置。
- 前記経路表示制御手段は、前記第1経路及び第2経路の表示態様を徐々に変化させるについて、前記第1の表示態様による表示部を、第2経路上を前記分岐点から前記連結点の方向へ徐々に伸びるように変化させて、当該第2経路における第2の表示態様の表示部に上書き表示すると共に、前記第1経路上に表示されている前記第1の表示態様による表示部を前記連結点から前記分岐点の方向へ徐々に縮むように変化させて、前記第3の表示態様に変化させることを特徴とする請求項1又は2に記載のナビゲーション装置。
- 前記経路表示制御手段は、前記第1経路及び第2経路の表示態様を徐々に変化させるについて、前記第1経路が途中に第1角部を有すると共に前記第2経路が途中に第2角部を有してこれら第1経路と第2経路とを合わせた経路形状が四角形形状をなす場合には、前記第1経路に合致する形状の第1の表示態様による表示部のうち、前記分岐点から前記第1角部までの部分を、前記第2経路における前記第2角部から連結点までの部分方向へ移動させてこの移動後の当該第2経路を第1の表示態様による表示状態とすると共に、この移動後の前記第1経路を前記第3の表示態様で表示させることを特徴とする請求項1又は2に記載のナビゲーション装置。
- 前記経路表示制御手段は、前記第1経路及び第2経路の表示態様を徐々に変化させるについて、前記第1の表示態様による表示部を、前記第2経路上を前記分岐点から前記連結点の方向へ徐々に伸びるように変化させ、且つ当該第2経路における前記第1の表示態様による表示部の伸び先端に連なって当該第1経路上から徐々に離脱させその後離脱した表示部が当該伸び先端より先の前記第2経路に移動するように変化させて、前記第2の表示態様による表示部を上書き表示し、前記第1経路における前記第1の表示態様による表示部の離脱後及び移動後の前記第1経路の表示態様を前記第3の表示態様に変化させることを特徴とする請求項1又は2に記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011270152A JP5522156B2 (ja) | 2011-12-09 | 2011-12-09 | ナビゲーション装置 |
US13/706,411 US20130151141A1 (en) | 2011-12-09 | 2012-12-06 | Navigation apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011270152A JP5522156B2 (ja) | 2011-12-09 | 2011-12-09 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013122387A JP2013122387A (ja) | 2013-06-20 |
JP5522156B2 true JP5522156B2 (ja) | 2014-06-18 |
Family
ID=48572787
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011270152A Expired - Fee Related JP5522156B2 (ja) | 2011-12-09 | 2011-12-09 | ナビゲーション装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20130151141A1 (ja) |
JP (1) | JP5522156B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9964412B2 (en) * | 2013-04-17 | 2018-05-08 | Tomtom Navigation B.V. | Methods and apparatus for providing travel information |
WO2016014151A1 (en) | 2014-07-22 | 2016-01-28 | Lyft, Inc. | Ride chaining |
KR20160041435A (ko) * | 2014-10-07 | 2016-04-18 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기 및 그것의 제어방법 |
JP6432312B2 (ja) * | 2014-11-28 | 2018-12-05 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラム |
JP6524892B2 (ja) * | 2015-11-13 | 2019-06-05 | 株式会社デンソー | 車両の走行路情報生成システム |
US10264389B1 (en) | 2017-12-31 | 2019-04-16 | Lyft, Inc. | Optimizing pickup locations for transportation requests based on context information |
JP2020085531A (ja) * | 2018-11-19 | 2020-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100263982B1 (ko) * | 1996-04-28 | 2000-08-16 | 모리 하루오 | 네비게이션장치 |
JP3944331B2 (ja) * | 1999-04-26 | 2007-07-11 | 株式会社ケンウッド | ナビゲーションシステム、誘導経路再検索方法及び記録媒体 |
JP2006214777A (ja) * | 2005-02-01 | 2006-08-17 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
JP4917289B2 (ja) * | 2005-09-02 | 2012-04-18 | クラリオン株式会社 | ナビゲーション装置 |
JP5086562B2 (ja) * | 2006-04-17 | 2012-11-28 | クラリオン株式会社 | ナビゲーション装置 |
CN101680762B (zh) * | 2007-03-26 | 2012-11-28 | 丰田自动车株式会社 | 导航装置 |
JP2011141131A (ja) * | 2010-01-05 | 2011-07-21 | Sony Corp | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム |
WO2011148611A1 (ja) * | 2010-05-24 | 2011-12-01 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置 |
-
2011
- 2011-12-09 JP JP2011270152A patent/JP5522156B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-12-06 US US13/706,411 patent/US20130151141A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013122387A (ja) | 2013-06-20 |
US20130151141A1 (en) | 2013-06-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5522156B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4722433B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
JP3967061B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JPH09178502A (ja) | ナビゲーション装置 | |
US20100023254A1 (en) | Navigation system | |
WO2011004434A1 (ja) | ルート周辺施設検索装置 | |
JP3514253B2 (ja) | カーナビゲーション装置 | |
JP2007071666A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
JP2009250869A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2007315989A (ja) | 車載用ナビゲーション装置及び経路探索方法 | |
JP2004239727A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
JP2001227971A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
JP2012149957A (ja) | 車載地図表示装置 | |
JP3908423B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP5092809B2 (ja) | 地図表示装置 | |
JP5104348B2 (ja) | 地図表示装置 | |
JP4882881B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
JP4822575B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2002350162A (ja) | 経路探索表示装置 | |
JP4770769B2 (ja) | 走行情報データベース作成装置 | |
JP4779645B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2008008840A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
JP3007803B2 (ja) | 地図データ記憶媒体を用いた経路探索装置 | |
JP2005077300A (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、そのプログラム及びそのプログラムを記録した記録媒体 | |
JP5005454B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置及び微小角分岐判定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130419 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131023 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131029 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131202 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140311 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140324 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |