RU2663275C2 - Система для предупреждения и/или учета ограничений движения, касающихся автомобилей промышленного назначения - Google Patents

Система для предупреждения и/или учета ограничений движения, касающихся автомобилей промышленного назначения Download PDF

Info

Publication number
RU2663275C2
RU2663275C2 RU2014112716A RU2014112716A RU2663275C2 RU 2663275 C2 RU2663275 C2 RU 2663275C2 RU 2014112716 A RU2014112716 A RU 2014112716A RU 2014112716 A RU2014112716 A RU 2014112716A RU 2663275 C2 RU2663275 C2 RU 2663275C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
industrial vehicle
industrial
vehicle
information
vehicles
Prior art date
Application number
RU2014112716A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014112716A (ru
Inventor
Ксавер РЕМЕРШПЕРГЕР
Карлхайнц ДЕРНЕР
Вальтер ШВЕРТБЕРГЕР
Себастьян ФЕЛЛЬ
Свен КРАУС
Йоханнес ЭХТЛЕР
Original Assignee
Ман Трак Унд Бас Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ман Трак Унд Бас Аг filed Critical Ман Трак Унд Бас Аг
Publication of RU2014112716A publication Critical patent/RU2014112716A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2663275C2 publication Critical patent/RU2663275C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3461—Preferred or disfavoured areas, e.g. dangerous zones, toll or emission zones, intersections, manoeuvre types, segments such as motorways, toll roads, ferries
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/09675—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096827—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Изобретение относится области автомобильного приборостроения и может найти применение для предупреждения водителя автомобилей промышленного назначения об ограничении движения и/или его учета. Технический результат – повышение надежности. Для этого устройство (1) включает в себя блок приема для приема по меньшей мере одной касающейся автомобилей промышленного назначения информации (RI), которая передается расположенным на транспортной инфраструктуре (B) или по меньшей мере рядом с ней оборудованием (2) и относится к транспортной инфраструктуре (B), и блок предоставления для предоставления касающейся автомобилей промышленного назначения информации (RI) и/или основанной на ней информации водителю автомобиля (N) промышленного назначения. Изобретение касается, кроме того, оборудования (2) для размещения на транспортной инфраструктуре (B) или по меньшей мере рядом с ней и предпочтительно для предупреждения о касающемся автомобилей промышленного назначения ограничении движения и/или обмена информацией c ним. Устройство (2) включает в себя функциональный блок для запоминания и/или обработки по меньшей мере одной касающейся автомобилей промышленного назначения, относящейся к транспортной инфраструктуре (B) информации (RI) и блок передачи для передачи касающейся автомобилей промышленного назначения информации (RI) одному или нескольким автомобилям (N) промышленного назначения. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение касается устройства для встраивания в автомобиль промышленного назначения и предпочтительно для предупреждения о касающемся автомобилей промышленного назначения ограничении движения и/или для его учета. Изобретение включает в себя, кроме того, оборудование для размещения на транспортной инфраструктуре или по меньшей мере рядом с ней и предпочтительно для предупреждения о касающемся автомобилей промышленного назначения ограничении движения и/или обмена информацией с ним. Изобретение включает в себя, кроме того, соответствующий способ эксплуатации и систему, имеющую устройство и оборудование, как упомянуто выше.
Водители автомобилей промышленного назначения в дорожном движении, наряду с собственной задачей вождения, должны также уделять особое внимание выбору маршрута. Тяжелые автомобили промышленного назначения имеют, например, допустимую общую высоту до 4 м и допустимую общую массу до 40 т или, соответственно, 44 т при комбинированном движении транспорта. Многие транспортные инфраструктуры, в частности, мосты или тоннели, имеют, как правило, ограничения веса и/или высоты, которые лежат ниже вышеназванных значений. Когда водитель пропускает предупреждающие или указательные дорожные знаки, или таких дорожных знаков просто нет, он беспрепятственно доезжает до препятствия и не может проехать через него. Возникает потребность в отнимающем много времени и опасном процессе маневрирования. Правда, на рынке в настоящее время существуют разные навигационные системы, снабженные специальной базой данных для автомобилей промышленного назначения, которые учитывают касающиеся автомобилей промышленного назначения транспортные инфраструктуры. Однако эта база данных чаще всего неполна или не обновлена, так что, как и прежде, случается, что водители автомобилей промышленного назначения, несмотря на такие навигационные системы, сталкиваются с неизбежными ограничениями движения.
Задачей изобретения является создать возможность, с помощью которой можно надежно предотвращать столкновение водителей автомобилей промышленного назначения с неизбежными ограничениями движения.
Задача может решаться с помощью признаков независимых пунктов формулы изобретения. Предпочтительно усовершенствования изобретения содержатся в зависимых пунктах формулы изобретения и последующем описании.
Изобретение создает устройство для встраивания с автомобиль промышленного назначения (например, автобус или грузовой автомобиль) и предпочтительно для предупреждения о по меньшей мере потенциально создаваемом транспортной инфраструктурой ограничении движения (например, запрете движения, препятствии для движения, сокращении движения и пр.) и/или для его учета. Устройство включает в себя блок приема, в частности, для беспроводного приема касающейся автомобилей промышленного назначения, по меньшей мере опосредствованно относящейся к транспортной инфраструктуре информации, которая предпочтительно была передана оборудованием, расположенным на транспортной инфраструктуре (например, мосту, дороге, туннеле, участке стройплощадки и пр.) или по меньшей мере рядом с ней. Устройство включает в себя также блок предоставления (например, блок индикации и/или блок речевого вывода) для предоставления касающейся автомобилей промышленного назначения информации и/или основанной на ней информации водителю автомобиля промышленного назначения.
Возможно, чтобы устройство включало в себя блок определения (например, вычислительный блок, процессор, устройство управления и пр.), который в зависимости от полученной касающейся автомобилей промышленного назначения информации и по меньшей мере одной специфической для автомобилей промышленного назначения информации определяет по меньшей мере потенциальное ограничение движения для автомобиля промышленного назначения. Альтернативно или дополнительно блок определения может определять рекомендацию движения для автомобиля промышленного назначения, целесообразным образом тогда, когда проезд через транспортную инфраструктуру для автомобиля промышленного назначения невозможен (например, запрещен) и/или ранее посредством блока определения фактически было определено ограничение движения для автомобиля промышленного назначения. Рекомендация движения включает в себя, в частности, предложение маршрута для объезда транспортной инфраструктуры.
Устройство может также иметь громкоговорящее устройство, в котором заложена указанная по меньшей мере одна специфическая для автомобилей промышленного назначения информация.
Специфическая для автомобилей промышленного назначения информация может, например, включать в себя допустимый общий вес автомобиля промышленного назначения, фактический общий вес автомобиля промышленного назначения, высоту автомобиля промышленного назначения, ширину автомобиля промышленного назначения и/или вид транспортируемого груза.
Возможно, чтобы в определение рекомендации движения и/или указанного по меньшей мере потенциального ограничения движения входил прогнозируемый маршрут движения, чтобы можно было своевременно обеспечивать опцию объезда ограничения движения. Для этой цели устройство может, например, взаимодействовать с навигационной системой или устройством управления транспортным средством, при этом прогнозируемый маршрут движения может устанавливаться навигационной системой или из устройства управления транспортным средством. Альтернативно или дополнительно прогнозируемый маршрут может включать в себя по меньшей мере одно зарегистрированное посредством одного или нескольких блоков регистрации непосредственное действие водителя. Непосредственное действие водителя может, например, включать в себя включение устройства мигающей сигнализации автомобиля промышленного назначения, движение рулевого колеса автомобиля промышленного назначения и/или приведение в действие тормоза автомобиля промышленного назначения.
Касающаяся автомобилей промышленного назначения информация может, кроме того, включать в себя по меньшей мере потенциальное ограничение движения, например, вид, положение и/или пространственную протяженность (например, название улицы и пр.) ограничения движения. Указанное по меньшей мере потенциальное ограничение движения может включать в себя по меньшей мере одно из следующего: максимально допустимую высоту проезда тоннеля, максимально допустимую высоту проезда под мостом, максимально допустимую ширину проезда по улице, максимально допустимую ширину проезда по участку стройплощадки, максимально допустимую массу (транспортного средства) на некотором участке пути, сокращение проезда для транспортных средств, перевозящих опасные грузы, сокращение проезда для транзитного транспорта, запрет движения по времени (например, праздники, время отпускных поездок и пр.), сокращение проезда по выхлопным газам, тупик без возможности разворота автомобиля промышленного назначения и пр. Касающаяся автомобилей промышленного назначения информация может, конечно, также, например, включать в себя фактическую ширину дорожного полотна, фактическую высоту проезда и пр. так, чтобы водитель автомобиля промышленного назначения сам мог решать, возможен ли или разрешен проезд через транспортную инфраструктуру или нет.
Касающаяся автомобилей промышленного назначения информация может также включать в себя конкретное предложение маршрута для объезда транспортной инфраструктуры, который целесообразным образом может обрабатываться в навигационной системе или устройстве управления транспортным средством автомобиля промышленного назначения. Также возможно, чтобы касающаяся автомобилей промышленного назначения информация была конфигурирована по существу так, чтобы она могла входить в планирование маршрута навигационной системы автомобиля промышленного назначения или устройства управления транспортным средством для объезда транспортной инфраструктуры.
Возможно, чтобы касающаяся автомобилей промышленного назначения информация дополнительно информировала о том, для какой конфигурации автомобиля промышленного назначения (например, автомобили промышленного назначения с допустимой общей высотой до 4 м, автомобили промышленного назначения с допустимой общей массой до 40 т или 44 т и пр.) информация, касающаяся автомобилей промышленного назначения, является решающей, а/или для какой нет, например, какой конфигурации автомобиля промышленного назначения касается указанное по меньшей мере потенциальное ограничение движения и/или предложение маршрута для объезда транспортной инфраструктуры.
Изобретение касается, кроме того, способа эксплуатации целесообразным образом такого устройства, которое здесь описано, для встраивания в автомобиль промышленного назначения и предпочтительно для предупреждения о по меньшей мере потенциально создаваемом транспортной инфраструктурой ограничении движения и/или для его учета. Способ эксплуатации включает в себя этапы, в частности, беспроводного приема посредством блока приема по меньшей мере одной касающейся автомобилей промышленного назначения, по меньшей мере опосредствованно касающейся инфраструктуры информации, которая предпочтительно была передана оборудованием, расположенным на транспортной инфраструктуре или по меньшей мере рядом с ней, и предоставления посредством блока предоставления касающейся автомобилей промышленного назначения информации и/или основанной на ней информации водителю автомобиля промышленного назначения. Другие предлагаемые изобретением этапы способа эксплуатации содержатся в описании предлагаемого изобретением устройства.
Изобретение касается, кроме того, устройства для размещения на транспортной инфраструктуре или по меньшей мере рядом с ней и, например, для предупреждения о по меньшей мере потенциально создаваемом транспортной инфраструктурой ограничении движения и/или для обмена информацией с ним. Устройство включает в себя функциональный блок (например, блок определения, в частности, вычислительный блок и/или блок памяти) для запоминания и/или обработки по меньшей мере одной касающейся автомобилей промышленного назначения, по меньшей мере опосредствованно относящейся к транспортной инфраструктуре информации, и блок передачи, в частности, для беспроводной передачи касающейся автомобилей промышленного назначения информации одному или нескольким автомобилям промышленного назначения. В рамках изобретения блок памяти включает в себя предпочтительно также, например, буферную память для буферизации касающейся автомобилей промышленного назначения, по меньшей мере опосредствованно относящейся к транспортной инфраструктуре информации. Другие предлагаемые изобретением признаки устройства содержатся в соответствующем описании предлагаемого изобретением устройства.
Устройство может, например, иметь блок приема, в частности, для беспроводного приема команды управления (например, команды активирования или деактивирования блока передачи), касающейся автомобилей промышленного назначения, относящейся к транспортной инфраструктуре информации и/или актуализации касающейся автомобилей промышленного назначения, относящейся к транспортной инфраструктуре информации. Устройство может, таким образом, представлять собой как бы двунаправленный блок обмена информацией. Блок приема обеспечивает возможность применения устройства без затруднений универсальным образом для разных транспортных инфраструктур и/или простой актуализации.
Изобретение касается, кроме того, способа эксплуатации целесообразным образом такого устройства, которое здесь описано, для размещения на транспортной инфраструктуре или по меньшей мере рядом с ней и предпочтительно для предупреждения о по меньшей мере потенциально создаваемом транспортной инфраструктурой ограничении движения и/или для обмена информацией с ним, включающего в себя этап передачи посредством блока передачи касающейся автомобилей промышленного назначения, по меньшей мере опосредствованно относящейся к транспортной инфраструктуре информации одному или нескольким автомобилям промышленного назначения. Другие предлагаемые изобретением этапы способа эксплуатации содержатся в описании предлагаемого изобретением устройства.
Изобретение касается также системы, включающей в себя устройства и оборудование, которые здесь описаны. Кроме того, изобретение включает в себя также автомобиль промышленного назначения, предпочтительно грузовой автомобиль или автобус, снабженный устройством, которое здесь описано.
Также следует упомянуть, что предпочтительно указанная упомянутая выше по меньшей мере одна касающаяся автомобиля промышленного назначения информация по меньшей мере опосредствованно относится к транспортной инфраструктуре.
Описанные выше варианты осуществления изобретения могут комбинироваться друг с другом произвольным образом. Другие предпочтительные усовершенствования изобретения раскрыты в зависимых пунктах формулы изобретения или содержатся в последующем описании предпочтительных вариантов осуществления изобретения в связи с прилагаемыми фигурами.
Фиг.1: показан примерный сценарий с системой, включающей в себя устройство и оборудование по одному из вариантов осуществления изобретения и
Фиг.2: показано схематичное изображение устройства и оборудования по одному из вариантов осуществления изобретения.
На фиг.1 показан автомобиль N промышленного назначения, транспортная инфраструктура B в виде моста с некоторой максимально допустимой высотой проезда и место следования автомобиля промышленного назначения. Автомобиль N промышленного назначения оснащен навигационной системой, в которую водитель ввел место следования автомобиля промышленного назначения. Рассчитанный навигационной системой предложенный маршрут движения проходит под мостом B. Автомобиль N промышленного назначения, однако, имеет высоту, большую, чем максимально допустимая высота проезда моста B. Таким образом, существует опасность, что водитель автомобиля N промышленного назначения последует предложенному маршруту движения, например, потому что при известных обстоятельствах имеющийся указательный дорожный знак был пропущен, и непосредственно перед мостом B установит, что проезд под мостом B невозможен, из-за чего потребовался бы отнимающий много времени и опасный процесс маневрирования. Чтобы избежать этой опасности, автомобиль N промышленного назначения имеет устройство 1, в то время как на мосту B или по меньшей мере рядом с ним размещено оборудование 2.
Оборудование 2 включает в себя функциональный блок (например, вычислительный блок с (буферной) памятью), который служит для того, чтобы по меньшей мере буферизировать и обрабатывать касающуюся автомобилей промышленного назначения, относящуюся к мосту B информацию RI, и блок передачи для беспроводной передачи касающейся автомобилей промышленного назначения информации RI автомобилям промышленного назначения в радиусе приема. В показанном на фиг.1 примерном сценарии касающаяся автомобилей промышленного назначения информация RI включает в себя упомянутую выше допустимую высоту проезда моста B. В зависимости от транспортной инфраструктуры, например, тоннелей, мостов, участков стройплощадок, внутригородских и расположенных внутри населенных пунктов зон, пешеходных зон, природоохранных областей и пр., касающаяся автомобилей промышленного назначения информация RI может, например, также включать в себя максимально допустимую ширину транспортного средства, сокращение проезда, например, для транспортных средств, перевозящих опасные грузы или транзитного транспорта, запрет движения по времени, сокращение проезда по выхлопным газам, тупик без возможности разворота автомобиля промышленного назначения и пр.
Устройство 1 включает в себя блок приема для беспроводного приема касающейся автомобилей промышленного назначения информации RI, которая была передана оборудованием 2, и блок предоставления для предоставления касающейся автомобилей промышленного назначения информации RI или по меньшей мере одного основанного на ней информационного данного водителю автомобиля N промышленного назначения. Блок предоставления может представлять собой блок индикации, например, уже имеющийся дисплей навигационной системы, или громкоговоритель автомобиля N промышленного назначения.
Устройство 1 оснащено запоминающим устройством, в котором заложена касающаяся автомобилей промышленного назначения информация, например, допустимый или, соответственно, фактический общий вес автомобиля промышленного назначения, высота автомобиля промышленного назначения, ширина автомобиля промышленного назначения, вид транспортируемого груза и пр.
Устройство 1 включает в себя блок определения (например, вычислительный блок, устройство управления и пр.), который теперь уже целенаправленно в зависимости от специфической для автомобилей промышленного назначения информации, полученной касающейся автомобилей промышленного назначения информации RI и прогнозируемого маршрута движения автомобиля N промышленного назначения может определять, существует ли потенциально или предстоит ли для автомобиля N промышленного назначения ограничение движения (например, запрет, сокращение движения и пр.). Если да, как в изображенном примерном сценарии фиг.1, одновременно может определяться рекомендация движения для объезда моста B и через блок предоставления передаваться водителю автомобиля N промышленного назначения. Благодаря учету прогнозируемого маршрута движения может заранее и, прежде всего, своевременно обеспечиваться возможность объезда ограничения движения. Прогнозируемый маршрут движения устанавливается навигационной системой автомобиля N промышленного назначения или устройством управления транспортным средством. Он может альтернативно или дополнительно включать в себя непосредственные действия водителя, которые могут регистрироваться посредством одного или нескольких блоков регистрации, например, сенсоров. Непосредственные действия водителя включают в себя, в частности, включение устройства мигающей сигнализации автомобиля промышленного назначения для указания изменения направления движения, движение рулевого колеса автомобиля промышленного назначения и/или приведение в действие тормоза.
Устройство 1 взаимодействует с навигационной системой или дополнительным устройством вывода так, что для предоставления касающейся автомобилей промышленного назначения информации RI и основанной на ней информации водителю автомобиля N промышленного назначения могут использоваться дисплей навигационной системы или дисплей дополнительного устройства вывода и традиционные громкоговорители автомобиля N промышленного назначения.
В одном из несколько более простых вариантов осуществления изобретения касающаяся автомобилей промышленного назначения информация RI может также включать в себя только лишь предупреждающее указание, которое указывает на потенциальное ограничение движения в виде максимально допустимой высоты проезда моста B, без обязательной необходимости осуществления нового расчета маршрута движения.
Касающаяся автомобилей промышленного назначения информация RI может также включать в себя как бы предварительно подготовленное предложение маршрута для объезда моста B, которое целесообразным образом может изменять прогнозируемый маршрут движения навигационной системы или устройства управления транспортным средством.
На фиг.2 схематично показано устройство 1, в частности, блок приема, который посредством по меньшей мере одной антенны может принимать касающуюся автомобилей промышленного назначения информацию RI, и блок определения (например, вычислительный блок, процессор, устройство управления и пр.). Принятые данные переправляются в блок определения. Блок определения обрабатывает данные и подготавливает их в том отношении, чтобы они через интерфейс могли передаваться в шину данных транспортного средства и пересылаться в блок предоставления.
На фиг.2 схематично показано оборудование 2, в частности, блок передачи, опциональный блок приема, включающий в себя по меньшей мере одну антенну, и функциональный блок. Предназначенные для передачи данные могут, в принципе, передаваться в оборудование 3 несколькими путями. Это может происходить, например, в виде одноразового флэш-процесса или же целесообразным образом непрерывно, например, из центра управления. Таким образом, может, например, своевременно предлагаться новый объезд препятствия, когда первоначальный объезд, например, блокирован пробкой. Данные могут запоминаться в функциональном блоке или по меньшей мере буферизироваться, обрабатываться и переправляться в блок передачи. Оттуда эти данные непрерывно с заданной частотой посылаются находящимся в округе автомобилям промышленного назначения.
Изобретение не ограничено описанными выше предпочтительными вариантами осуществления. Более того, возможно множество вариантов и модификаций, которые также используют идею изобретения и поэтому попадают в объем охраны. Кроме того, изобретение претендует также на защиту предмета и признаков зависимых пунктов формулы изобретения, независимо от признаков и пунктов формулы изобретения, на которые делалась ссылка.

Claims (40)

1. Устройство (1) для встраивания в автомобиль (N) промышленного назначения и для предупреждения о по меньшей мере потенциально создаваемом транспортной инфраструктурой (B) ограничении движения и/или для его учета, включающее в себя:
- блок приема для приема по меньшей мере одной касающейся автомобилей промышленного назначения, относящейся к транспортной инфраструктуре (B) информации (RI),
- блок предоставления для предоставления указанной по меньшей мере одной касающейся автомобилей промышленного назначения информации (RI) и/или по меньшей мере одной основанной на ней информации водителю автомобиля (N) промышленного назначения, и
блок определения, который выполнен, чтобы в зависимости от полученной касающейся автомобилей промышленного назначения информации (RI) и по меньшей мере одной специфической для автомобилей промышленного назначения информации определять, существует ли или предстоит ли ограничение движения для автомобиля (N) промышленного назначения, и/или чтобы определять рекомендацию движения для автомобиля (N) промышленного назначения, предпочтительно когда проезд через транспортную инфраструктуру (B) для автомобиля (N) промышленного назначения невозможен и/или фактически определяется ограничение движения для автомобиля (N) промышленного назначения,
отличающееся тем,
что блок определения пригоден для осуществления указанного определения в зависимости от прогнозируемого маршрута движения для автомобиля (N) промышленного назначения, причем прогнозируемый маршрут включает в себя по меньшей мере одно зарегистрированное посредством одного или нескольких блоков регистрации непосредственное действие водителя, и/или
что предусмотрена навигационная система или устройство управления транспортным средством, которая/которое конфигурировано так, чтобы учитывать указанную по меньшей мере одну касающуюся автомобилей промышленного назначения информацию (RI) в своем планировании маршрута для объезда транспортной инфраструктуры (B).
2. Устройство (1) по п.1, включающее в себя громкоговорящее устройство, в котором заложена указанная по меньшей мере одна специфическая для автомобилей промышленного назначения информация.
3. Устройство (1) по п.1, причем указанная по меньшей мере одна специфическая для автомобилей промышленного назначения информация включает в себя допустимый общий вес автомобиля промышленного назначения, фактический общий вес автомобиля промышленного назначения, высоту автомобиля промышленного назначения, ширину автомобиля промышленного назначения и/или вид транспортируемого груза.
4. Устройство (1) по п.1, причем прогнозируемый маршрут движения установлен навигационной системой или устройством управления транспортным средством.
5. Устройство (1) по п.1, причем указанное по меньшей мере одно непосредственное действие водителя включает в себя включение устройства мигающей сигнализации автомобиля промышленного назначения, движение вращения рулевого колеса автомобиля промышленного назначения и/или приведение в действие тормоза автомобиля промышленного назначения.
6. Устройство (1) по одному из пп.1-5, причем указанная по меньшей мере одна касающаяся автомобилей промышленного назначения информация (RI) включает в себя предложение маршрута для объезда транспортной инфраструктуры (B).
7. Устройство (1) по одному из пп.1-5, причем указанная по меньшей мере одна касающаяся автомобилей промышленного назначения информация (RI) включает в себя по меньшей мере потенциальное ограничение движения для автомобиля (N) промышленного назначения, предпочтительно вид и/или положение ограничения движения.
8. Устройство (1) по п.7, причем потенциальное ограничение движения включает в себя по меньшей мере одно из следующего:
- максимально допустимую высоту проезда тоннеля или моста,
- максимально допустимую ширину проезда по улице или участку стройплощадки,
- сокращение проезда для транспортных средств, перевозящих опасные грузы, или транзитного транспорта,
- запрет движения по времени,
- сокращение проезда по выхлопным газам,
- тупик без возможности разворота автомобиля промышленного назначения,
- максимально допустимую общую массу и/или фактическую массу транспортного средства на участке пути.
9. Устройство (1) по одному из пп.1-5, причем указанная по меньшей мере одна касающаяся автомобилей промышленного назначения информация (RI) дополнительно информирует о том, для какой конфигурации автомобиля промышленного назначения оно является решающим, а/или для какой нет.
10. Система для предупреждения и/или учета ограничений движения автомобилей промышленного назначения, включающая в себя:
- устройство (1) по одному из пп.1-9, и
- оборудование (2) для размещения на транспортной инфраструктуре (B) или по меньшей мере рядом с ней и для предупреждения о по меньшей мере потенциально создаваемом транспортной инфраструктурой (B) ограничении движения и/или обмена информацией c ним, включающее в себя:
- функциональный блок для запоминания и/или обработки по меньшей мере одной касающейся автомобилей промышленного назначения, относящейся к транспортной инфраструктуре (B) информации (RI),
- блок передачи для передачи указанной по меньшей мере одной касающейся автомобилей промышленного назначения информации (RI) одному или нескольким автомобилям (N) промышленного назначения.
11. Система по п.10, причем указанная по меньшей мере одна касающаяся автомобилей промышленного назначения информация (RI) включает в себя предложение маршрута для объезда транспортной инфраструктуры (B).
12. Система по п.10, причем указанная по меньшей мере одна касающаяся автомобилей промышленного назначения информация (RI) включает в себя потенциальное ограничение движения для автомобиля (N) промышленного назначения, предпочтительно вид и/или положение ограничения движения.
13. Система по одному из пп.10-12, причем потенциальное ограничение движения включает в себя по меньшей мере одно из следующего:
- максимально допустимую высоту проезда тоннеля или моста,
- максимально допустимую ширину проезда по улице или участку стройплощадки,
- сокращение проезда для транспортных средств, перевозящих опасные грузы, или транзитного транспорта,
- запрет движения по времени,
- сокращение проезда по выхлопным газам,
- тупик без возможности разворота автомобиля промышленного назначения,
- максимально допустимую общую массу или, соответственно, фактическую массу транспортного средства на участке пути.
14. Система по одному из пп.10-12, включающая в себя блок приема для приема команды управления по меньшей мере одной касающейся автомобилей промышленного назначения, относящейся к транспортной инфраструктуре (B) информации (RI) и/или актуализации на основании этого.
15. Система по одному из пп.10-12, причем блок передачи выполнен для непрерывной передачи, предпочтительно с заданной частотой.
16. Автомобиль (N) промышленного назначения, снабженный устройством (1) по одному из пп.1-9.
RU2014112716A 2013-04-04 2014-04-01 Система для предупреждения и/или учета ограничений движения, касающихся автомобилей промышленного назначения RU2663275C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013005828.7 2013-04-04
DE102013005828.7A DE102013005828A1 (de) 2013-04-04 2013-04-04 Anordnung zur Warnung vor und/oder zur Berücksichtigung von nutzfahrzeugrelevanten Fahreinschränkungen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014112716A RU2014112716A (ru) 2015-10-10
RU2663275C2 true RU2663275C2 (ru) 2018-08-03

Family

ID=50071400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014112716A RU2663275C2 (ru) 2013-04-04 2014-04-01 Система для предупреждения и/или учета ограничений движения, касающихся автомобилей промышленного назначения

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9429441B2 (ru)
EP (1) EP2787325B1 (ru)
BR (1) BR102014003239B1 (ru)
DE (1) DE102013005828A1 (ru)
RU (1) RU2663275C2 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9546876B2 (en) 2013-10-30 2017-01-17 Ford Global Technologies, Llc System for determining clearance of approaching overhead structure
DE102014104574B4 (de) * 2014-04-01 2017-03-23 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Durchführung von Spezialtransporten
DE102014009282A1 (de) * 2014-06-26 2015-12-31 Man Truck & Bus Ag Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges, insbesondere eines Nutzfahrzeuges
US11118934B2 (en) * 2015-02-25 2021-09-14 Alpine Electronics, Inc. Method and system of route guidance for a towing vehicle
CN104697533A (zh) 2015-03-30 2015-06-10 小米科技有限责任公司 导航方法和装置
US9718402B2 (en) 2015-04-08 2017-08-01 Ford Global Technologies, Llc Apparatus and method for actively determining height clearance and generating alerts
CN105138584B (zh) * 2015-07-31 2019-03-01 小米科技有限责任公司 智能提醒车辆限行的方法及装置
DE102016207463A1 (de) * 2016-04-29 2017-11-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben wenigstens eines Fahrzeugs in Bezug auf wenigstens ein passierbares Objekt in der Umgebung des wenigstens einen Fahrzeugs
JP7200598B2 (ja) * 2018-10-23 2023-01-10 株式会社大林組 隊列走行システム
CN110415151A (zh) * 2019-07-08 2019-11-05 上海易点时空网络有限公司 限行政策监控方法及装置、存储介质
FR3119922B1 (fr) 2021-02-16 2022-12-30 Psa Automobiles Sa Procédé de gestion de la traversée d’un tunnel par un véhicule de gros gabarit
CN113324555B (zh) * 2021-05-31 2024-05-03 阿波罗智联(北京)科技有限公司 一种车辆导航路径的生成方法、装置及电子设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1679195A1 (ru) * 1989-10-31 1991-09-23 С.П.Ботуз с (53) 681.325,61 (088.8) Устройство дл прогнозировани состо ни систем управлени
US5982298A (en) * 1996-11-14 1999-11-09 Microsoft Corporation Interactive traffic display and trip planner
EP1357529A2 (en) * 2002-04-24 2003-10-29 Vehicle Information and Communication System Center A driver assist information transmitter, a driver assist information receiver, and a driver assist information providing system
US20030210806A1 (en) * 2002-05-07 2003-11-13 Hitachi, Ltd. Navigational information service with image capturing and sharing
WO2004003788A2 (en) * 2002-06-29 2004-01-08 Inovas Limited Position referenced multimedia authoring and playback
US20120022777A1 (en) * 2010-07-20 2012-01-26 Gm Global Technology Operations, Inc. Automatic creation of scenic tours using points of interest

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19650844C2 (de) * 1996-11-27 2003-09-25 Mannesmann Ag Verfahren zur Ermittlung von Fahrtroutendaten
DE19944938A1 (de) 1999-09-20 2001-03-22 Mannesmann Vdo Ag Navigationssystem mit erweiterter Anzeigefunktion
DE10053873B4 (de) * 2000-10-31 2006-12-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Beeinflussung einer Fahrtroutenführung
US6700504B1 (en) * 2000-11-01 2004-03-02 Navigation Technologies Corp. Method and system for safe emergency vehicle operation using route calculation
JP4014963B2 (ja) * 2002-08-05 2007-11-28 三菱電機株式会社 ナビゲーション装置及び経路探索方法及び地図情報案内方法
US20070138347A1 (en) * 2004-12-16 2007-06-21 Ehlers Gregory A System and method for providing information to an operator of a vehicle
US7353111B2 (en) * 2004-05-14 2008-04-01 Nissan Motor Co., Ltd. Navigation system performing route guidance for vehicle
US7414542B2 (en) * 2004-12-02 2008-08-19 Electronic Data Systems Corporation System and method for signaling status of traffic flow
US20070050108A1 (en) * 2005-08-15 2007-03-01 Larschan Bradley R Driver activity and vehicle operation logging and reporting
JP4665873B2 (ja) * 2005-12-20 2011-04-06 日産自動車株式会社 経路設定装置および経路設定方法
ATE527520T1 (de) * 2006-03-08 2011-10-15 Harman Becker Automotive Sys Verfahren und system zur routenbestimmung und fahrerwarnung
US20090045927A1 (en) * 2007-08-15 2009-02-19 Qualcomm Incorporated System for alerting remote vehicle operator of unsafe transportation network conditions
US20100036599A1 (en) * 2008-08-11 2010-02-11 RM Acquisition, LLC d/b/a/ Rand McNally Safest transportation routing
DE102012024621A1 (de) * 2012-12-17 2014-06-18 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems und Navigationssystem für ein Fahrzeug

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1679195A1 (ru) * 1989-10-31 1991-09-23 С.П.Ботуз с (53) 681.325,61 (088.8) Устройство дл прогнозировани состо ни систем управлени
US5982298A (en) * 1996-11-14 1999-11-09 Microsoft Corporation Interactive traffic display and trip planner
EP1357529A2 (en) * 2002-04-24 2003-10-29 Vehicle Information and Communication System Center A driver assist information transmitter, a driver assist information receiver, and a driver assist information providing system
US20030210806A1 (en) * 2002-05-07 2003-11-13 Hitachi, Ltd. Navigational information service with image capturing and sharing
WO2004003788A2 (en) * 2002-06-29 2004-01-08 Inovas Limited Position referenced multimedia authoring and playback
US20120022777A1 (en) * 2010-07-20 2012-01-26 Gm Global Technology Operations, Inc. Automatic creation of scenic tours using points of interest

Also Published As

Publication number Publication date
BR102014003239A8 (pt) 2021-09-08
US20140303886A1 (en) 2014-10-09
BR102014003239B1 (pt) 2022-02-08
RU2014112716A (ru) 2015-10-10
US9429441B2 (en) 2016-08-30
BR102014003239A2 (pt) 2016-01-26
EP2787325A1 (de) 2014-10-08
EP2787325B1 (de) 2018-01-31
DE102013005828A1 (de) 2014-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2663275C2 (ru) Система для предупреждения и/или учета ограничений движения, касающихся автомобилей промышленного назначения
US11276316B1 (en) Using train telematics data to provide information in one or more vehicles to reduce accident risk
US9594373B2 (en) Apparatus and method for continuously establishing a boundary for autonomous driving availability and an automotive vehicle comprising such an apparatus
US9582004B2 (en) Apparatus and method for prediction of time available for autonomous driving, in a vehicle having autonomous driving capabilities
US7545286B2 (en) Self-propelled vehicle safety urging system, self-propelled vehicle safety urging method, and safety urging information processing program
US20190016341A1 (en) Roadway regulation compliance
US20060184319A1 (en) Navigational aid for emergency vehicles
JP2015230573A (ja) 車両運転支援装置、方法およびプログラム
CN111583697B (zh) 驾驶支持系统和服务器装置
JP2007024514A (ja) 車載情報表示装置およびこれを用いた車両情報通信システム
JP2008204038A (ja) 車載システム
JP2022522625A (ja) 自律車両のターンのシグナリング
Park et al. Glossary of connected and automated vehicle terms
JP4900120B2 (ja) 駐停車判定装置
JP5338561B2 (ja) 車両用路車間通信装置
JP4694397B2 (ja) 案内システム
US11268825B2 (en) Safety and performance integration device for non-autonomous vehicles
KR101142092B1 (ko) 자동차 내비게이션의 긴급차량 위치정보 제공방법
CN112394723A (zh) 用于在交通节点处的轨迹规划的方法、控制器和存储介质
JP6962685B2 (ja) 情報表示装置及び中継装置