KR101142092B1 - 자동차 내비게이션의 긴급차량 위치정보 제공방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차 내비게이션의 긴급차량 위치정보 제공방법에 관한 것으로서, 특히 운행차량의 현재위치로부터 운전자가 설정한 목적지까지의 이동경로정보를 탐색하는 단계와; 중앙관제센터에 전송된 긴급차량의 이동경로정보를 GPS위성을 통하여 수신하는 단계와; 상기 운행차량의 이동경로정보와 상기 긴급차량의 이동경로정보를 표시하는 단계와; 상기 운행차량의 이동경로정보와 상기 긴급차량의 이동경로정보가 동일한 경우에 우회경로정보를 탐색하는 단계;로 구성되어, 긴급차량이 목적지에 빠른 시간안에 도달할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

자동차 내비게이션의 긴급차량 위치정보 제공방법{Method for Emergency Vehicle Location Information in navigation Device}

본 발명은 자동차 내비게이션의 긴급차량 위치정보 제공방법에 관한 것으로서, 특히 긴급차량의 이동경로를 파악하여 그 경로를 회피함으로써 긴급차량이 목적지에 빨리 도달하게 할 수 있는 자동차 내비게이션의 긴급차량 위치정보 제공방법에 관한 것이다.

디지털 처리 및 무선 통신 기술이 발전하면서 차량 내에서 운전자 또는 탑승자에게 각종 편의를 제공하기 위한 다양한 디지털 서비스들이 제공되고 있다. 특히, 차량에 내장형 또는 외장형으로 장착되는 내비게이션을 이용한 정보제공서비스는 차량 운행 시 운전자에게 필요한 필수 정보를 제공할 수 있어 그 수요가 급격히 증가하는 추세이다.

내비게이션은 기본적으로 맵(Map) 정보를 저장하고, 위성 위치 확인 시스템(GPS:Global Positioning System, 이하 GPS로 약칭)과 연동하여 차량의 실시간 운행 정보, 예컨대 운전 시 차량의 진행 방위, 가고자 하는 목적지까지의 거리, 차량의 현재 속도, 목적지까지의 최적 경로 등을 맵과 함께 제공하는 정보 단말기이다.

최근에는 이러한 기본 기능 외에도 디지털 방송 수신 기능, 멀티미디어 재생 기능, 오디오 재생 기능 등과 같은 다양한 엔터테인먼트 기능들도 제공하고 있다.

통상적으로 네비게이션을 통하여 제공되는 목적지까지의 최적 경로는 현재 차량이 위치한 지점으로부터 목적지까지의 최단거리의 경로를 제공하거나, 또는 운전자가 요구하는 조건(예컨대, 무료도로 경로, 고속도로 경로 등)에 부합되는 경로를 제공한다.

그러나, 이러한 종래의 내비게이션은 자신이 운전하고 있는 차량의 이동경로에 대한 정보만을 제공해줄 뿐 다른 차량의 이동경로에 대한 정보는 제공해주고 있지 않다. 특히, 구급차나 경찰차 및 소방차와 같은 긴급을 요하는 차량은 목적지까지 빨리 도착하는 것이 임무수행에 결정적인 역할을 하는데, 이러한 차량들은 이동 중에 다른 운행차량들에 막혀서 목적지에 늦게 도착하는 일이 빈번하다. 따라서, 이러한 긴급차량들의 이동경로를 자신의 차 안에 장착된 내비게이션에서 알 수 있다면 미리 긴급차량의 이동경로를 회피하여 긴급차량들이 신속하게 목적지에 도달할 수 있도록 할 수 있으나, 아직까지는 그러한 내비게이션이 제공되고 있지 않다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 운행차량의 내비게이션 단말기에 긴급차량의 이동경로가 표시되도록 하여 긴급차량의 이동경로를 회피함으로써 긴급차량이 목적지에 빨리 도달할 수 있도록 하는 자동차 내비게이션의 긴급차량 위치정보 제공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 자동차 내비게이션의 긴급차량 위치정보 제공방법은 운행차량의 현재위치로부터 운전자가 설정한 목적지까지의 이동경로정보를 탐색하는 단계와; 중앙관제센터에 전송된 긴급차량의 이동경로정보를 GPS위성을 통하여 수신하는 단계와; 상기 운행차량의 이동경로정보와 상기 긴급차량의 이동경로정보를 표시하는 단계와; 상기 운행차량의 이동경로정보와 상기 긴급차량의 이동경로정보가 동일한 경우에 우회경로정보를 탐색하는 단계;로 구성된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 자동차 내비게이션의 긴급차량 위치정보 제공방법은 긴급차량과 운행차량의 이동경로정보가 동일한 경우에 우회경로를 탐색하여 긴급차량을 피해갈 수 있도록 함으로써, 결과적으로 긴급차량에게 길을 양보하는 효과를 유도하여 긴급차량이 목적지에 신속하게 도달할 수 있도록 하는 이점이 있다.

또한, 운행차량도 긴급차량의 출현으로 혼잡해질 수 있는 도로를 회피함으로써 운행차량의 운전자도 목적지에 빨리 도달할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 의한 운행차량 내비게이션 단말기의 구조를 도시한 블록도.
도 2는 본 발명에 의한 자동차 내비게이션의 긴급차량 위치정보 제공방법이 실행되는 시스템의 개략적인 도.
도 3은 본 발명에 의한 자동차 내비게이션의 긴급차량 위치정보 제공방법의 일실시예를 도시한 흐름도.
도 4는 본 발명에 의한 자동차 내비게이션의 긴급차량 위치정보 제공방법에서 긴급차량이 운행차량에 근접한 경우의 경로변경 방식을 도시한 도.
도 5는 본 발명에 의한 자동차 내비게이션의 긴급차량 위치정보 제공방법에서 운행차량의 이동경로상에 돌발상황이 발생되었을 때 내비게이션에 표시되는 모습을 보인 도.

이하, 본 발명에 의한 자동차 내비게이션의 긴급차량 위치정보 제공방법의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 운행차량 내비게이션 단말기의 구조를 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명에 의한 자동차 내비게이션의 긴급차량 위치정보 제공방법이 실행되는 시스템의 개략적인 도이며, 도 3은 본 발명에 의한 자동차 내비게이션의 긴급차량 위치정보 제공방법의 일실시예를 도시한 흐름도이다.

그리고, 도 4는 본 발명에 의한 자동차 내비게이션의 긴급차량 위치정보 제공방법에서 긴급차량이 운행차량에 근접한 경우의 경로변경 방식을 도시한 도이며, 도 5는 본 발명에 의한 자동차 내비게이션의 긴급차량 위치정보 제공방법에서 운행차량의 이동경로상에 돌발상황이 발생되었을 때 내비게이션에 표시되는 모습을 보인 도이다.

본 발명에 의한 자동차 내비게이션의 긴급차량 위치정보 제공방법은 자동차 내비게이션에서 실행되어, 운행차량(20)의 운전자에게 긴급차량(50)의 위치정보에 대한 것을 제공하거나 도로에 발생되는 돌발상황에 대하여 정보를 제공함으로써 운전자가 긴급차량(50)을 우회하거나 돌발상황이 발생되어 혼잡해진 도로를 우회할 수 있도록 하기 위한 것이다.

이러한 자동차 내비게이션의 긴급차량 위치정보 제공방법은 몇 단계의 과정으로 이루어진다.

먼저, 운행차량(20)의 현재위치로부터 운전자가 설정한 목적지까지의 이동경로정보를 탐색하는 과정이다. 운행차량(20)에 장착되어 있는 내비게이션 단말기(10)의 입력부(12)를 운전자가 조작하면 내비게이션 단말기는 GPS수신부(13)를 통하여 복수의 GPS위성(40)으로부터 전송되는 위치, 시간 등 다양한 정보를 수신하여 수신된 정보로부터 운행차량(20)의 현재 위치, 속도, 주변 도로 등의 정보를 추출한다. 부연하면, 상기 운행차량(20)의 이동경로정보는 운행차량(20)의 내비게이션 단말기(10)에 구비된 GPS수신부(13)를 통하여 GPS위성(40)으로부터 각종 정보를 수신하고, 내비게이션 단말기(10)의 메모리(14)에 저장된 지도 데이터베이스, 시설물 데이터베이스 등 각종 데이터베이스를 제어부(11)에서 종합하여 추출하는 것이다.

이렇게 내비게이션 단말기(10)를 조작함으로써 여러 가지 운행정보를 수집하여 내비게이션 단말기(10)가 지정한 이동경로를 따라 정상운행을 하고 있는 중에 긴급차량(50)의 이동경로정보가 운행차량의 내비게이션 단말기(10)에 표시되는 경우가 발생된다.

이 과정을 좀 더 자세히 설명하면, 어느 지역에서 긴급상황이 발생되어 경찰차, 소방차, 119구급차, 견인차와 같은 긴급차량(50)이 출동할 경우, 상기 긴급차량(50)의 운전자는 내부에 장착된 내비게이션 단말기를 조작하여 가고자 하는 목적지까지의 가장 빠른 이동경로정보를 추출한다.

이렇게 추출된 긴급차량(50)의 이동경로정보는 긴급차량(50)을 운전하는 운전자에 의하여 중앙관제센터(30)에 전송되는데, 상기 긴급차량(50)의 이동경로정보는 긴급차량(50)에 설치된 내비게이션 단말기의 RF안테나를 통하여 중앙관제센터(30)에 전송된다. 상기 중앙관제센터(30)에 송신된 긴급차량(50)의 이동경로정보는 다시 GPS위성(40)에 전송이 되고, GPS위성(40)은 이러한 이동경로정보를 운행차량(20)의 내비게이션 단말기에 전송한다. 물론, 중앙관제센터(30)에 전송된 긴급차량(50)의 이동경로정보는 GPS위성(40)을 거치지 않고 중앙관제센터(30)에서 직접 운행차량(20)의 내비게이션 단말기에 전송할 수도 있다. 이렇게 중앙관제센터(30)로부터 직접 전송되거나 또는 중앙관제센터(30)와 GPS위성(40)을 통하여 전송된 긴급차량(50)의 이동경로는 운행차량(20)의 내비게이션 단말기에 구비된 통신부(16)를 통하여 수신되는 것이다.

상기 RF안테나는 긴급차량의 내비게이션 단말기에서 생성된 태그정보를 외부로 송신하는 것으로, 상기 태그정보에는 긴급상황이 발생하여 긴급차량(50)의 운전자가 현재 위치에서 목적지까지 신속하게 이동하여야 하는 경우 이에 대한 긴급상황 정보와, 이동경로정보 등을 포함한다. 이러한 정보를 포함하고 있는 태그를 RF안테나를 통해 중앙관제센터(30)에 송신하는 것이다.

한편, 긴급차량(50)의 이동경로정보 수신은 긴급차량(50)이 중앙관제센터(30)에 자신의 위치정보 공유요구메시지를 전송하는 경우에만 실행되는 것이 바람직하다. 즉, 긴급차량(50)의 운전자가 현재 자신이 가야만 하는 목적지에 대한 이동경로에 대하여, 그 이동경로정보를 다른 운행차량(20)과 공유해도 된다는 의미의 메시지를 중앙관제센터(30)에 전송할 때만 운행차량(20)은 긴급차량(50)의 이동경로정보를 수신할 수 있다는 것이다. 왜냐하면 경찰차나 구급차와 같은 긴급차량도 운행하는 모든 경우가 긴급한 상황이 아니기 때문이다.

예를 들면, 구급차가 주유를 하기 위하여 특정 주유소에 가거나 고장을 수리하기 위하여 특정 정비소에 가는 것과 같은 상황은 긴급상황이 아니고 일반적인 상황이다. 이러한 일반적인 상황까지 긴급차량(50)의 이동경로가 다른 운행차량(20)들에게 전송되는 경우에는 다른 운행차량(20)들의 운전자들이 처음에 탐색된 가장 빠른 이동경로 대신에 다른 우회경로를 채택하여 운행하게 되므로, 다른 운행차량(20)들에게 시간적, 경제적 손해을 입힐 수 있기 때문이다. 따라서, 구급차와 같은 긴급차량(50)이 환자수송과 같은 긴급한 상황 때문에 운행하는 경우에만 긴급차량(50)의 운전자는 긴급차량의 이동경로 공유요구메시지를 중앙관제센터(30)에 전송한다.

상기와 같은 과정을 통하여 운행차량(20) 내비게이션 단말기(10)의 통신부(16)에서 긴급차량(50)의 이동경로정보를 수신하면, 운행차량(20)의 내비게이션 단말기는 운행차량(20)의 이동경로정보와 긴급차량(50)의 이동경로정보를 디스플레이한다. 상기한 운행차량(20)의 이동경로정보와 긴급차량(50)의 이동경로정보는 내비게이션 단말기(10)의 표시부(15)에 의하여 간단한 설명 등을 부가한 맵 형태로 표시된다.

상기와 같이 상기 운행차량(20)의 이동경로정보와 상기 긴급차량(50)의 이동경로정보가 운행차량(20)의 내비게이션 단말기(10)에 표시되면, 운행차량(20)의 내비게이션 단말기는 긴급차량(50)의 이동경로와 운행차량(20)의 운행경로를 비교하고, 만일 그 이동경로가 서로 동일한 경우 운행차량(20)이 긴급차량(50)을 피해갈 수 있도록 우회경로정보를 탐색한다. 이렇게 하면 운행차량(20)이 긴급차량(50)을 피해갈 수 있는 경로를 제시함으로써, 운행차량(20)이 긴급차량(50)에게 길을 양보하는 효과를 부여하게 되고, 그 결과로 긴급차량(50)은 그 임무를 신속하게 수행할 수 있는 이점이 있다. 물론 운행차량(20)의 내비게이션의 단말기 상에는 처음 탐색했던 운행차량(20)의 이동경로와 우회경로가 같이 표시되어 운행차량(20)의 운전자가 어느 경로로 갈지를 선택할 수 있도록 한다.

여기서, 만일 운행차량(20)의 이동경로와 긴급차량(50)의 이동경로가 동일하지는 않지만 운행차량(20)과 긴급차량(50)이 현재의 이동속도로 주행할 경우 어느 일정 구역에서 만날 경우에는, 즉 운행차량(20)과 긴급차량(50)의 이동경로가 어느 구역에서 중첩될 경우에는 기존에 탐색된 빠른 이동경로를 제외하고 우회경로를 운행하는 것은 시간적, 경제적으로 손해를 일으키므로, 이러한 경우에는 긴급차량(50)과 운행차량(20)의 이동경로상 중첩되는 지역에서 만나는 것을 피하기 위하여 운행차량(20)의 내비게이션 단말기에서 음성 또는 문자 표시로 운행차량의 속도를 줄이라는 표시를 해준다.

한편, 상기와 같은 우회경로정보 탐색은 긴급차량과 운행차량이 기(旣) 설정된 기준거리(R) 이내에 위치할 경우에만 실행되는 것이 바람직하다. 왜냐하면 운행차량(20)과 긴급차량(50)이 동일한 이동경로를 갖고 있다 하더라도, 긴급차량(50)이 운행차량(20)보다 한참 앞에 있는 것과 같이 운행차량(20)이 긴급차량(50)의 주행흐름을 방해하지 않는 상황이라면 운행차량(20)의 내비게이션 단말기(10)에 구태여 긴급차량(50)의 이동경로정보를 표시할 필요가 없기 때문이다. 따라서, 긴급차량(50)으로부터 반경 100미터 또는 200미터와 같이 설정된 범위 안에 운행차량(20)이 들어오는 경우에만 운행차량(20)의 내비게이션 단말기에 긴급차량(50)의 이동경로정보가 표시되도록 한다.

그리고, 긴급차량(50)의 운행 중에 돌발상황, 예를 들면 이동경로상에서 벌어진 도로공사, 화재, 집회, 문화행사와 같은 상황이 발생될 경우에는 긴급차량(50)은 그 돌발상황정보를 중앙관제센터(30)에 전송하고, 상기 중앙관제센터(30)는 운행차량(20)의 내비게이션 단말기(10)에 직접 전송하거나 또는 중앙관제센터(30)가 다시 GPS위성(40)에 이 돌발상황정보를 전송하여 GPS위성(40)이 운행차량의 내비게이션 단말기(10)에 전송함으로써, 최종적으로 돌발상황이 발생한 도로의 주변을 지나는 운행차량(20)의 내비게이션 단말기(10)에 돌발상황정보가 수신된다. 이렇게 운행차량(20)의 내비게이션 단말기(10)에 돌발상황정보가 수신되면 경보음 등으로 그 사실을 운전자에게 알림과 동시에 내비게이션 단말기의 지도상에 그 위치를 표시하면서 우회경로를 탐색하여 운행차량이 돌발상황이 발생된 도로를 우회할 수 있도록 한다.

이러한 돌발상황 발생의 전송은 일반적인 운행차량(20)도 가능하지만, 돌발상황 발생 전송의 정확성 내지는 개인적인 이유로 거짓전송을 하는 것과 같은 문제를 예방하기 위하여 관청 등으로부터 승인을 받은 긴급차량(50)으로만 한정하는 것이 바람직하다.

여기서, 도 3을 참조로 하여 본 발명의 작동과정을 간단히 정리하면 다음과 같다.

운행차량(20)이 내비게이션 단말기(10)로 목적지까지의 이동경로를 탐색하여 그 경로를 따라 정상운행을 하고 있는 중에(S100), 긴급차량(50)의 이동경로정보가 내비게이션 단말기(10)에 수신되면(S200) 상기 내비게이션 단말기(10)는 긴급차량(50)과 운행차량(20)의 거리가 기준거리(R) 이내인지 비교한다(S300). 그리고, 기준거리(R) 이내라면 긴급차량(50)의 이동경로와 운행차량(20)의 이동경로가 동일한지를 판단한다(S400).

긴급차량(50)의 이동경로와 운행차량(20)의 이동경로가 동일하면 운행차량(20)의 내비게이션 단말기(10)는 우회경로를 탐색하고(S500), 동일하지 않다면 계속 정상운행(S600)을 한다.

한편, 운행차량(20)과 긴급차량(50)의 거리가 기준거리(R)를 벗어난 경우에는 상기 운행차량(20)은 정상운행을 지속한다(S600).

10: (운행차량의)내비게이션 단말기 11: 제어부
12: 입력부 13: GPStntlsqn
14: 메모리 15: 표시부
16: 통신부 20: 운행차량
30: 중앙관제센터 40: GPS위성
50: 긴급차량

Claims (5)

1. 자동차 내비게이션에서 실행되는 긴급차량 위치정보 제공방법에 있어서,
   운행차량의 현재위치로부터 운전자가 설정한 목적지까지의 이동경로정보를 탐색하는 단계와; 중앙관제센터에 전송된 긴급차량의 이동경로정보를 수신하는 단계와; 상기 운행차량의 이동경로정보와 상기 긴급차량의 이동경로정보를 표시하는 단계와; 표시된 상기 운행차량의 이동경로정보와 상기 긴급차량의 이동경로정보가 동일한 경우 우회경로정보를 탐색하는 단계;로 구성되되,
   중앙관제센터에 전송된 긴급차량의 이동경로상에 발생된 돌발상황정보를 수신하는 단계를 더 포함하고,
   상기 우회경로정보 탐색은 긴급차량과 운행차량이 기(旣) 설정된 기준거리(R) 이내에 위치할 경우에 실행되는 것을 특징으로 하는 자동차 내비게이션의 긴급차량 위치정보 제공방법.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 긴급차량의 이동경로정보 수신은 긴급차량이 중앙관제센터에 자신의 위치정보 공유요구메시지를 전송하는 경우에 실행되는 것을 특징으로 하는 자동차 내비게이션의 긴급차량 위치정보 제공방법.

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