KR20100068831A - 긴급차량의 이동경로 알림이 가능한 네비게이션 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 긴급차량의 이동경로 알림이 가능한 네비게이션 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 긴급 상황 발생 시 긴급차량의 이동경로를 일반차량 운전자들에게 송출하여 일반차량으로 하여금 우회경로를 이용하도록 유도하여 긴급차량과 일반차량의 이동경로의 겹침을 방지하는 네비게이션 시스템에 관한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 일반차량 및 긴급차량의 이동경로 정보를 제공하는 네비게이션 단말기와, 실시간 도로 교통 상황 정보를 제공하는 DMB 수신기와, 도로 교통 상황 정보를 수집하고, 긴급차량의 위치 및 이동경로 정보를 일반차량에 제공하는 통제실을 포함하여 구성된다.

본 발명은 실시간으로 도로상황을 확인하여 일반차량 운전자들이 도로 위에서나 이동경로 재탐색 시 시간이 낭비되는 것을 방지하고, 긴급차량과 일반차량의 이동경로가 겹치지 않아 도로정체 시간이 현저히 단축되어 긴급 상황 시 긴급차량의 빠른 대처가 가능하여 인명피해를 줄이는 효과가 있다.

네비게이션, DMB 수신기, TPEG, 긴급상황, 우회도로

Description

긴급차량의 이동경로 알림이 가능한 네비게이션 시스템 및 그 방법{NAVIGATION SYSTEM AND METHOD ALARMING ROUTE OF EMERGENT VEHICLES}

본 발명은 긴급차량의 이동경로 알림이 가능한 네비게이션 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 화재나 사건, 사고 등의 긴급 상황 발생 시 구급차나 소방차와 같은 긴급차량의 이동경로를 일반 네비게이션을 이용하는 일반차량 운전자들에게 송출하여 일반차량으로 하여금 우회경로를 이용하도록 유도하여 긴급차량과 일반차량의 이동경로의 겹침을 방지하는 긴급차량의 이동경로 알림이 가능한 네비게이션 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량용 네비게이션 시스템(Car Navigation System; 이하 CNS)은 차량 내 단말기에 전자수치지도, GPS, 항법 소프트웨어 등을 혼합한 것으로 전자지도상에 운전자의 현재 위치를 표시하고 최단경로, 최적경로 등으로 목적지를 안내하는 시스템이다. 즉, 상기와 같은 네비게이션 시스템에서 단말기는 GPS 위성으로부터 위치정보를 수신하고, 수신한 이동체의 위치정도를 네비게이션의 메모리 장치 에 기록된 전자수치지도와 맵 매칭(Map Matching)을 실시하여 GPS 위성까지의 거리, 이동체의 현재 이동 속도, 운전자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적 경로 등을 표시하여 주는 등 주행에 필요한 각종 정보를 운전자에게 제공한다.

그리고, 이동체가 탐색된 주행경로를 따라 주행할 경우 이동체가 그 주행경로를 이탈하여 다른 도로를 주행하는 경우 경로이탈 여부를 판단하고, 경로이탈이 판단된 경우에 그 경로이탈을 이동체의 사용자에게 알려주고 재탐색을 실시하여 이동체를 주행경로에 따라 정확하게 주행시킬 수 있도록 한다.

그러나 상기와 같은 종래의 일반적인 네비게이션 시스템은 실시간 도로 정보의 확인이 불가능하여 화재, 사고와 관련된 도로교통상황을 알 수 없어 사고로 인한 도로 혼잡이나 도로 막힘 시 일반차량 운전자는 도로 위에서 시간을 낭비하거나 새로운 경로를 재검색해야하는 불편을 초래하는 문제점이 있었다.

또한 긴급차량은 출, 퇴근 시간과 같이 도로가 혼잡한 시간에 출동을 해야하는 긴박한 상황에서 도로가 막혀 시간이 지체되었을 시에 많은 인명피해를 야기하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 일반 네비게이션 시스템에 DMB 수신기를 포함하여 실시간 도로 교통 상황 정보를 제공받음으로써, 실시간으로 도로상황을 확인하여 일반차량 운전자들이 도로 위에서나 이동경로 재탐색 시 시간이 낭비되는 것을 방지하는 것을 목적으로 한다.

또한 긴급차량의 이동경로 정보를 통제실로 전송하고, 전송된 정보를 일반 차량에 제공함으로써, 긴급차량과 일반차량의 이동경로가 겹치지 않고, 이로 인해 도로정체 시간이 현저히 단축되어 긴급 상황 시 긴급차량의 빠른 대처가 가능하여 인명피해를 줄이는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 긴급차량의 이동경로 알림이 가능한 네비게이션 시스템은 일반차량 및 긴급차량의 이동경로 정보를 제공하는 네비게이션 단말기와, 실시간 도로 교통 상황 정보를 제공하는 DMB 수신기와, 도로 교통 상황 정보를 수집하고, 긴급차량의 위치 및 이동경로 정보를 일반차량에 제공하는 통제실을 포함하여 구성된다.

상기 네비게이션 단말기는, 긴급차량의 이동경로 정보를 통제실에 전송하는 이동경로 발신모듈과, 긴급차량의 이동정보를 일반차량에서 확인 가능하도록 화면에 출력하는 DMB 방송 프로세서 모듈을 포함하는 제어부로 구성된다.

또한 상기 네비게이션 시스템은, 실시간으로 교통정보 서비스를 제공하는 TPEG를 이용하는 것을 특징으로 하는 긴급차량의 이동경로 알림이 가능한 네비게이션 시스템.

그리고 본 발명에 따른 긴급차량의 이동경로 설정 방법은 긴급차량의 운전자가 네비게이션 시스템을 이용하여 목적지를 설정하는 단계, 설정된 정보에 따라 이동경로를 탐색하게 되고 안내하는 단계, 긴급차량의 설정경로 및 현재 위치정보를 통제실로 전송하는 단계, 전송된 경로를 화면으로 표시하고 음성으로 안내하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 일반차량의 이동경로 설정 방법은 일반차량의 운전자가 네비게이션 시스템을 작동하여 목적지를 설정하는 단계, 인공위성을 통하여 경로 탐색 및 안내하는 단계, 긴급차량으로부터 신호를 수신하는 단계, 긴급차량의 신호를 수신하지 않은 경우, 최단 거리 경로를 설정하는 단계, 긴급차량의 신호를 수신한 경우, 긴급차량과 경로가 중복되는지 확인하는 단계, 긴급차량과 경로가 중복된다면, 우회도로 최단 거리를 탐색 및 설정하는 단계, 긴급차량과 경로가 중복되지 않는다면, 최단 거리 경로를 설정하는 단계, 네비게이션 화면에 경로를 표시하고 음성 안내하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 실시간으로 도로상황을 확인하여 일반차량 운전자들이 도로 위에서나 이동경로 재탐색 시 시간이 낭비되는 것을 방지하는 효과가 있다.

또한 긴급차량과 일반차량의 이동경로가 겹치지 않고, 이로 인해 도로정체 시간이 현저히 단축되어 긴급 상황 시 긴급차량의 빠른 대처가 가능하여 인명피해를 줄이는 효과가 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명은 일반차량(50) 및 긴급차량(60)의 이동경로 정보를 제공하는 네비게이션 단말기(10)와, 실시간 도로 교통 상황 정보를 제공하는 DMB 수신기(20)와, 도로 교통 상황 정보를 수집하고, 긴급차량(60)의 위치 및 이동경로 정보를 일반차량(50)에 제공하는 통제실(40)을 포함하여 구성된다.

도 1은 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 전체 시스템 인터페이스를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 흐름을 간략적으로 나타낸 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 인공위성(30)에서 송출하는 신호는 일반차량(50)과 긴급차량(60) 각각에 수신되고, 수신된 신호를 통해 각 차량의 위치정보를 알 수 있게 되며, 이러한 일반차량(50)과 긴급차량(60)의 위치정보 뿐만 아니라 이동경로 정보 역시 통제실(40)로 전송된다. 그러면 통제실(40)에서는 이러한 정보들을 일반차량(50)으로 송출해야 하는데 이때 DMB 수신기(20)를 이용하여 일반차량(50)에 정보 전송이 가능하다.

또한 도 2에서 알 수 있듯이 통제실(40)에서는 긴급차량(60)의 위치정보를 DMB용 RF 신호로 가공하여 송출하면, 일반차량(50)에서는 RF 신호를 수신받아 화면 출력을 위한 부호화 작업 후 화면에 출력하게 된다.

또한 본 발명에 따른 네비게이션 시스템은, 실시간으로 교통정보 서비스를 제공하는 TPEG를 이용하는 것을 특징으로 한다.

도 3은 본 발명에 따른 긴급차량의 이동경로 알림이 가능한 네비게이션 시스템의 내부 구성도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 네비게이션 단말기는 인공위성(30)으로부터 위치신호와 시간정보를 수신받는 GPS 수신부(11)와, 상기 정보를 바탕으로 차량의 방위, 거리, 속도 등을 검출하는 센서부(12)와, 사용자의 조작에 따른 신호를 발생시키는 터치스크린, 키패드 등의 입력부(13)와, 상기 입력부(13)에 의한 조작과 제어부(17)에 의한 처리결과와 차량의 이동경로 등을 시각적으로 표시하는 표시부(14)와, 상기 처리결과에 따른 안내멘트를 송출하는 음성 출력부(15)와, 수치지도 데이터와 구간길이별 탐색예상시간과 같은 데이터베이스가 저장되는 데이터 저장부(16)와, 상기 네비게이션의 전체 동작을 제어하는 제어부(17)를 포함하여 구성 된다.

또한 DMB 수신기(20)는 DMB 모드 실행 명령 신호와 DMB용 신호를 수신하는 RF 수신부(21)와, 상기 RF 수신부(21)에서 수신한 아날로그 형태의 신호들을 디지털 형태로 변환 출력하는 부호화부(22)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 GPS 수신부(11)는 GPS 위성으로부터 좌표, 각도와 같은 위치신호와 시간정보를 수신 받는다.

그리고 상기 센서부9120는 GPS 수신부(11)에서 수신받은 위치 및 시간정보를 바탕으로 현재 차량의 방위 거리, 속도들을 검출하는 방위 검출센서, 거리 검출센서, 속도 검출센서로 구성된다. 상기 방위 검출센서는 현재 차량의 방위를 검출하고, 상기 거리 검출센서는 차량의 주행미터기와 연동되어 주행거리를 검출하고, 상기 속도 검출센서는 차량의 속도미터와 연동되어 현재 속도를 검출한다.

그리고 상기 데이터 저장부(16)는 네비게이션에 사용되는 각종 응용 프로그램과 사용자의 위치정보, 수치지도정보, 도로정보, 교차점 정보, 구간길이별 탐색예상시간 등의 각종 정보가 저장된다. 여기서 수치지도정보는 GIS에 기반을 둔 디지털 수치지도로서 경도와 위도 등의 위치지점에 대한 정보를 가지며, 수신된 위치정보를 바탕으로 현재 위치를 결정하여 수치지도 상에서 이용할 때에는 각각 데이터 매칭으로서의 맵 매칭(Map Matching) 등의 기법을 사용하여 수치지도정보의 위치정보를 이용한다.

또한 상기 입력부(13)는 제어부(17)의 입력 프로세서 모듈과 연동되는 터치스크린, 키패드 등으로 구성되며, 터치스크린의 경우 표시부(14)의 디스플레이 장 치와 연동되도록 구성된다.

그리고 상기 표시부(14)는 제어부(17)의 화상 프로세서 모듈과 연결되는 디스플레이 장치로서, 터치스크린으로 구성될 경우 상기 입력부(13)와 연동된다.

또한 상기 음성 출력부(15)는 스피커 등으로 구성되어 사용자에게 각종 안내멘트를 송출하기 위한 것으로 제어부(17)의 음성 프로세서 모듈과 연동되게 구성된다.

그리고 상기 제어부(17)는 네비게이션 전체의 동작을 제어하는 구성요소로써, 상술한 구성요소들과 연동되며 GPS 수신부(11)로부터 사용자의 위치, 시간정보 등을 수신받는 센서입력 프로세서 모듈, 사용자로부터 목적지 또는 경유지를 포함한 목적지를 입력받는 입력 프로세서 모듈, 데이터 저장부(16)로부터 불러온 위치정보, 수치지도정보, 경로탐색의 결과 등을 디스플레이하는 화상 프로세서 모듈, 차량의 주행경로를 따라 교차점마다 안내멘트를 송출하는 음성 프로세서 모듈을 비롯하여, 입력부(13)를 통해 입력받은 출발지로부터 목적지 또는 경유지를 포함한 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로탐색 프로세서 모듈과, 긴급차량(60)의 이동경로 정보를 통제실(40)에 전송하는 이동경로 발신모듈과, 긴급차량(60)의 이동정보를 일반차량(50)에서 확인 가능하도록 상기 DMB 수신기(20)로부터 전송받은 DMB 컨텐츠 정보를 출력하는 DMB 방송 프로세서 모듈을 포함하여 구성된다.

도 4는 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 긴급차량에서의 작동 방법을 나타낸 순서도이고, 도 5는 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 일반차량에서의 작 동 방법을 나타낸 순서도이다.

도 4를 참조하면, 먼저 긴급차량(60)의 운전자는 일반차량(50)의 운전자와 마찬가지로 목적지를 설정하게 되고(S210), 설정된 정보에 따라 이동경로를 탐색하게 되고 안내하게 된다(S220). 그리고 나서 긴급차량(60)의 설정경로 및 현재 위치정보를 통제실(40)로 전송하고(S230), 상기 설정된 경로를 화면으로 표시하고 음성으로 안내하게 된다(S240).

도 5에 도시된 바와 같이 본 발명은 일반차량(50)의 운전자가 목적지를 설정하는 단계(S110), 일반차량(50)에서 긴급차량(60)의 위치정보를 수신했는지 판단하는 단계(S130), 일반차량(50)과 긴급차량(60)의 이동경로가 중복되는지를 확인하는 단계(S140)를 포함하여 이루어진다.

먼저 일반차량(50)의 운전자는 목적지를 설정하게 되고(S110), 설정된 정보에 따라 이동경로를 탐색하게 되고 안내하게 된다(S120).

이때 일반차량(50)에서는 긴급차량(60)의 위치정보를 수신했는지를 판단하는 단계를 수행하게 되고(S130), 일반차량(50)에서 긴급차량(60)의 위치정보를 수신했다고 판단되면, 일반차량(50)과 긴급차량(60)의 이동경로가 중복되는지를 확인하게 된다(S140).

또한 일반차량(50)과 긴급차량(60)의 이동경로가 중복되는지를 확인하는 단계를 수행할 경우(S140), 이동경로가 중복된다고 판단되면 설정된 목적지까지의 우 회도로 최단거리를 탐색하게 되고(S160), 그 후에 우회도로 최단거리 경로를 설정하고(S170), 화면으로 경로를 표시 및 음성으로 안내하게 된다(S180).

또한 일반차량(50)과 긴급차량(60)의 이동경로가 중복되는지를 확인하는 단계를 수행할 경우(S140), 이동경로가 중복되지 않는다고 판단되면 설정된 목적지까지의 최단거리 경로를 설정하고(S150), 화면으로 경로를 표시 및 음성으로 안내하게 된다.

또한 일반차량(50)에서 긴급차량(60)의 위치정보가 수신했는지를 판단하는 단계를 수행 시(S130) 일반차량(50)에서 긴급차량(60)의 위치정보가 수신되지 않았다고 판단되면, 설정된 목적지까지의 최단거리 경로를 설정하고(S150), 화면으로 경로를 표시하고 음성으로 안내하게 된다(S180).

도 6은 긴급차량(60)의 일정 반경 내에 들어온 일반차량(50)에 대한 네비게이션 화면 상황을 나타낸 것으로, 빨간선이 긴급차량(60)의 예상 경로를, 파란선이 일반차량(50)의 우회도로의 경로를 나타나게 한 것이다.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 누구나 수정 및 변환 실시가 가능한 기술사상 역시 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 전체 시스템 인터페이스를 나타내는 도면.

도 2는 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 흐름을 간략적으로 나타낸 도면.

도 3은 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 구성을 나타낸 구조도.

도 4는 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 긴급차량에서의 작동 방법을 나타낸 순서도.

도 5는 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 일반차량에서의 작동 방법을 나타낸 순서도.

도 6은 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 예상경로 및 우회도로 안내를 화면상에 나타낸 도면.

<도면의 주요부분에 대한 설명>

10 : 네비게이션 시스템 11 : GPS 수신부

12 : 센서부 13 : 입력부

14 : 표시부 15 : 음성 출력부

16 : 데이터 저장부 17 : 제어부

20 : DMB 수신기 21 : RF 수신부

22 : 부호화부 30 : 인공위성

40 : 통제실 50 : 일반차량

60 : 긴급차량

Claims (4)

1. 일반차량 및 공공기관 등에서 사용하고 있는 네비게이션 시스템에 있어서,

   일반차량 및 긴급차량의 이동경로 정보를 제공하는 네비게이션 단말기와;

   실시간 도로 교통 상황 정보를 제공하는 DMB 수신기;와

   도로 교통 상황 정보를 수집하고, 긴급차량의 위치 및 이동경로 정보를 일반차량에 제공하는 통제실:을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 긴급차량의 이동경로 알림이 가능한 네비게이션 시스템.
2. 청구항 1에 있어서, 네비게이션 단말기는,

   긴급차량의 이동경로 정보를 통제실에 전송하는 이동경로 발신모듈과,

   긴급차량의 이동정보를 일반차량에서 확인 가능하도록 화면에 출력하는 DMB 방송 프로세서 모듈을 포함하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 긴급차량의 이동경로 알림이 가능한 네비게이션 시스템.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 네비게이션 시스템은,

   실시간으로 교통정보 서비스를 제공하는 TPEG를 이용하는 것을 특징으로 하는 긴급차량의 이동경로 알림이 가능한 네비게이션 시스템.
4. 일반차량 및 공공기관 등에서 사용하고 있는 네비게이션 시스템에 있어서,

   긴급차량의 운전자가 네비게이션 시스템을 이용하여 목적지를 설정하는 단계;

   설정된 정보에 따라 이동경로를 탐색하게 되고 안내하는 단계;

   긴급차량의 설정경로 및 현재 위치정보를 통제실로 전송하는 단계;

   통제실에서 전송받은 긴급차량의 위치정보를 긴급차량의 현재 위치에서 일정반경 내에 있는 일반차량으로 전송하는 단계;

   일반차량에서는 긴급차량의 위치정보를 수신받고, 긴급차량과 경로가 중복되는지 확인하는 단계;

   긴급차량과 경로가 중복된다면, 우회도로 최단 거리를 탐색 및 설정하는 단계;

   긴급차량과 경로가 중복되지 않는다면, 최단 거리 경로를 설정하는 단계;

   네비게이션 화면에 경로를 표시하고 음성 안내하는 단계:를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급차량의 이동경로 알림 방법.

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