JP2010197349A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】災害放送を受信したならば(a、b)、緊急交通路データベースから緊急交通路のデータを取得し、表示装置4に表示している案内画像の地図画像201上に、緊急交通路223を表示する。また、ルート変更メニュー240を表示し、「はい」のチェックボックスへのチェックによって緊急交通路を回避することが選択され、「このまま目的地へ向かう」ボタンにより目的地として現在の目的地が選択された場合には(c)、緊急交通路を使用しない目的地までの経路に誘導経路203を更新する(d)。
【選択図】図2
Description
そして、災害発生時にユーザに対して経路誘導しているルート、または、ユーザが走行を予定しているルートが、このような緊急交通路を含む場合には、その後に当該緊急交通路の交通規制が実施されると、ユーザは当該ルートを走行できなくなってしまうことがある。
そこで、本発明は、災害発生時に、ユーザに、より確実に走行可能なルートの経路誘導を行うことを課題とする。
また、このようなナビゲーション装置に、災害発生時に危険の発生が予測される地域として指定されている危険予測地域を登録した危険予測地域データベースを設け、前記誘導経路更新部において、前記危険予測地域データベースを参照して、危険予測地域内の道路区間と緊急交通路とを使用しない目的地までの経路に前記誘導経路を更新することも好ましい。
また、前記課題達成のために、本発明は、目的地までの経路を探索し、探索した経路を誘導経路として案内するナビゲーション装置に、災害発生を報知する災害放送を受信する放送受信部と、災害発生時に交通規制を行う道路区間として指定されている緊急交通路を登録した緊急交通路データベースと、現在位置を算出する現在位置算出部と、地図上に前記現在位置と前記誘導経路を表した案内画像を表示する案内画像表示手段と、前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、前記緊急交通路データベースを参照して、前記案内画像の前記地図上で緊急交通路を表す緊急交通路図形を表示する緊急交通路提示部とを備えたものである。
ここで、このようなナビゲーション装置には、さらに、災害発生時に危険の発生が予測される地域として指定されている危険予測地域を登録した危険予測地域データベースと、前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、前記緊急交通路データベースを参照して、前記案内画像の前記地図上で危険予測地域を表す危険予測地域図形を表示する危険予測地域提示部とを設けるようにしてもよい。また、災害発生時の広域避難場所を登録した広域避難場所データベースと、前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、前記広域避難場所データベースを参照して、前記案内画像の前記地図上で広域避難場所を表す広域避難場所図形を表示する広域避難場所提示部とを設けるようにしてもよい。
また、このようなナビゲーション装置に、災害発生時に危険の発生が予測される地域として指定されている危険予測地域を登録した危険予測地域データベースを設け、前記誘導経路更新部において、前記危険予測地域データベースを参照して、危険予測地域内の道路区間と緊急交通路とを使用しない目的地までの経路に前記誘導経路を更新することも好ましい。
また、このようなナビゲーション装置に、ユーザの自宅位置を登録した自宅記憶部を設け、前記誘導経路更新部において、前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、目的地を自宅に変更するか否かをユーザに問い合わせ、目的地を自宅に変更することがユーザによって指示された場合に、目的地を前記自宅記憶部に記憶された自宅位置に変更し、変更後の目的地までの経路に前記誘導経路を更新するようにしてもよい。または、前記誘導経路更新部において、前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、緊急交通路の回避の要否と、目的地を自宅に変更するか否かをユーザに問い合わせ、緊急交通路を回避することと、目的地を自宅に変更することがユーザによって指示された場合に、目的地を前記自宅記憶部に記憶された自宅位置に変更し、変更後の目的地までの緊急交通路を使用しない経路に前記誘導経路を更新するようにしてもよい。
図1に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
車載システムは、自動車に搭載されるシステムであり、図示するように、ナビゲーション装置1と、スピーカ2と、操作部3と、表示装置4と、車両状態センサ5と、GPS受信機6と、交通情報受信機7、放送受信機8とを備えて構成される。
ここで、車両状態センサ5は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの、各種車両状態を検出する各種センサである。
また、交通情報受信機7は、路側に設置されたビーコン装置や、FM多重放送によって、各種交通情報を受信する受信機であり、放送受信機8は、緊急警報放送(EWS)やEESの緊急地震速報が送信される、アナログもしくはデジタル形式のテレビ/音声(ラジオ)放送を受信する受信機である。
また、案内画像生成部17は、メモリ14にセットされている現在位置を参照し、地図データが示す現在位置周辺に設定した地図表示範囲内の地図を、ユーザが設定している縮尺で表す地図画像を生成する。また、案内画像生成部17は、描画した地図画像上に、メモリ14にセットされている現在位置を表す図形を描画し、案内画像としてGUI制御部18を介して表示装置4に表示する処理を繰り返し行う。ここで、メモリ14に目的地や誘導経路の経路データがセットされている場合には、案内画像生成部17は、経路データが示す誘導経路の、地図画像による地図の表示範囲である地図表示範囲内の部分を表す図形も案内画像に含めて表示する。また、地図表示範囲内に目的地が含まれる場合には、さらに、目的地を表す図形も案内画像に含めて表示する。
図3に、この災害情報受信時ルート変更処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、放送受信機8における緊急警報放送や緊急地震速報などの災害情報の受信の発生を監視する(ステップ302)。なお、放送受信機8において、緊急警報放送や緊急地震速報などの災害情報の受信は、緊急警報放送や緊急地震速報の放送開始時に送信される特定信号または特定音声の受信によって検出される。
そして、記憶装置11の広域避難場所データベース、災害危険地域データベース、緊急交通路データベースから、現在位置周辺の地域の広域避難場所の広域避難場所データ、現在位置周辺の災害危険地域の災害危険地域データ、現在位置周辺の緊急交通路の緊急交通路データを取得する(ステップ306)、ここで、現在位置周辺の地域とは、たとえば、現在位置が含まれる都道府県と、現在位置が含まれる都道府県に隣接する都道府県とする。
また、ルート変更メニュー240は、図示するように、「はい」、「いいえ」チェックボックスのチェックにより、緊急交通路を回避するか否かの選択を受け付ける緊急交通路回避メニュー項目241と、「このまま目的地へ向かう」、「自宅へ向かう」、「広域避難場所へ向かう」のボタンの選択により、目的地とする地点の選択を現在の目的地、自宅、広域避難場所のうちから、受け付ける目的地メニュー項目342とを含んでいる。なお、緊急交通路回避メニュー項目241については、ルート変更メニュー240の表示開始時に、ディフォルトで「緊急交通路を回避する」を選択値として設定し、「はい」のチェックボックスにチェックを表示するようにする。また、目的地メニュー項目342の、「このまま目的地へ向かう」ボタンは、当該時点において、目的地や誘導経路が設定されている場合にのみ表示する。
なお、以上の災害情報受信時ルート変更処理のステップ336では、その時点の目的地までの、災害危険地域内の道路区間と、緊急交通路を使用しない誘導経路をルート探索部13に探索させることにより、誘導経路を、その時点の目的地までの、災害危険地域を通らず、緊急交通路を使用しない経路に更新するようにしてもよい。また、ステップ334では、その時点の目的地までの、災害危険地域内の道路区間を使用しない誘導経路をルート探索部13に探索させることにより、誘導経路を、その時点の目的地までの、災害危険地域を通らない経路に更新するようにしてもよい。
このように本実施形態によれば、災害放送の受信時に、地図上で広域避難場所や災害危険地域や緊急交通路を提示し、今後のユーザの行動の決定の参考に資することができる。すなわち、たとえば、ユーザに対して、緊急交通路を使用しない、したがって、より確実に走行可能な経路への経路変更などを促すことができる。また、本実施形態によれば、災害放送の受信時にルート変更メニュー240を表示し、ルート変更メニュー240の操作に応じて、目的地までの誘導経路を緊急交通路を使用しない経路に更新したり、誘導経路を、自宅や最寄りの広域避難所を目的地とする経路に更新したり、目的地とした自宅や最寄りの広域避難所までの誘導経路として緊急交通路を使用しない経路を設定するので、ユーザは、ルート変更メニュー240を用いて、容易に、誘導経路を緊急交通路を使用しない経路に更新したり、目的地を自宅や最寄りの広域避難所に変更したり、目的地を自宅や最寄りの広域避難所に変更する場合において、当該変更後の目的地までの誘導経路を、緊急交通路を使用しない経路とすることができる。
ところで、以上の実施形態における災害情報受信時ルート変更処理は、図4に示すように行うようにしてもよい。
すなわち、図示するように、この処理では、放送受信機8における緊急警報放送や緊急地震速報などの災害情報の受信の発生を監視する(ステップ402)
そして、災害情報の受信が発生したならば(ステップ402)、現在、誘導経路が設定されているかどうかを調べ(ステップ404)、現在、誘導経路が設定されていなければステップ402の監視に戻る。
ここで、図5bは、図5aの案内画像を表示していたときに、災害情報を受信した場合に表示されるリルートメニュー510を表すものであり、図示するようにリルートメニュー510は、災害情報の受信を通知すると共に、現在の誘導経路が今後交通規制が行われる可能性のある緊急交通路を含むものであることを警告するメッセージと、目的地までの緊急交通路を使用しない経路に誘導経路を更新するか否かを「はい」、「いいえ」ボタンの選択により受け付けるリルートメニュー項目を含んでいる。
以上、図4に示した災害情報受信時ルート変更処理によれば、災害放送の受信時に、設定されている誘導経路が前記緊急交通路を使用するものである場合には、その旨の警告を行うことにより、ユーザに対して、緊急交通路を使用しない、したがって、より確実に走行可能な経路への経路変更を促すことができる。また、災害放送の受信時にリルートメニュー510を表示し、リルートメニュー510の操作に応じて、緊急交通路を使用しない目的地までの経路に誘導経路を更新するので、ユーザは、災害放送受信時に、リルートメニュー510を用いて、容易に、緊急交通路を使用しない誘導経路を設定することができるようになる。
Claims (20)
- 目的地までの経路を探索し、探索した経路を誘導経路として案内するナビゲーション装置であって、
災害発生を報知する災害放送を受信する放送受信部と、
災害発生時に交通規制を行う道路区間として指定されている緊急交通路を登録した緊急交通路データベースと、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
地図上に前記現在位置と前記誘導経路を表した案内画像を表示する案内画像表示手段と、
前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、前記緊急交通路データベースを参照して、前記誘導経路が前記緊急交通路の少なくとも一部を含むか否かを判定し、前記誘導経路が前記緊急交通路の少なくとも一部を含む場合に、現在の誘導経路が今後交通規制が行われる可能性のある緊急交通路を含むものであることを警告する警告部とを有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1記載のナビゲーション装置であって、
前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、前記緊急交通路データベースを参照して、前記誘導経路が前記緊急交通路の少なくとも一部を含む場合に、ユーザに前記緊急交通路回避の要否を問い合わせ、前記緊急交通路回避がユーザによって指示された場合に、緊急交通路を使用しない目的地までの経路に前記誘導経路を更新する誘導経路更新部を有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項2記載のナビゲーション装置であって、
災害発生時に危険の発生が予測される地域として指定されている危険予測地域を登録した危険予測地域データベースを備え、
前記誘導経路更新部は、前記危険予測地域データベースを参照して、危険予測地域内の道路区間と前記緊急交通路とを使用しない目的地までの経路に前記誘導経路を更新することを特徴とするナビゲーション装置。 - 目的地までの経路を探索し、探索した経路を誘導経路として案内するナビゲーション装置であって、
災害発生を報知する災害放送を受信する放送受信部と、
災害発生時に交通規制を行う道路区間として指定されている緊急交通路を登録した緊急交通路データベースと、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
地図上に前記現在位置と前記誘導経路を表した案内画像を表示する案内画像表示手段と、
前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、前記緊急交通路データベースを参照して、前記案内画像の前記地図上で緊急交通路を表す緊急交通路図形を表示する緊急交通路提示部とを有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項4記載のナビゲーション装置であって、
災害発生時に危険の発生が予測される地域として指定されている危険予測地域を登録した危険予測地域データベースと、
前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、前記緊急交通路データベースを参照して、前記案内画像の前記地図上で危険予測地域を表す危険予測地域図形を表示する危険予測地域提示部とを有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項4記載のナビゲーション装置であって、
災害発生時の広域避難場所を登録した広域避難場所データベースと、
前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、前記広域避難場所データベースを参照して、前記案内画像の前記地図上で広域避難場所を表す広域避難場所図形を表示する広域避難場所提示部とを有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項4記載のナビゲーション装置であって、
前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、ユーザに前記緊急交通路を回避して目的地に向かうか否を問い合わせ、前記緊急交通路を回避して目的地に向かうことがユーザによって指示された場合に、緊急交通路を使用しない目的地までの経路に前記誘導経路を更新する誘導経路更新部を有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項7記載のナビゲーション装置であって、
災害発生時に危険の発生が予測される地域として指定されている危険予測地域を登録した危険予測地域データベースを備え、
前記誘導経路更新部は、前記危険予測地域データベースを参照して、危険予測地域内の道路区間と前記緊急交通路とを使用しない目的地までの経路に前記誘導経路を更新することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項7記載のナビゲーション装置であって、
ユーザの自宅位置を登録した自宅記憶部を有し、
前記誘導経路更新部は、前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、目的地を自宅に変更するか否かをユーザに問い合わせ、目的地を自宅に変更することがユーザによって指示された場合に、目的地を前記自宅記憶部に記憶された自宅位置に変更し、変更後の目的地までの経路に前記誘導経路を更新することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項7記載のナビゲーション装置であって、
ユーザの自宅位置を登録した自宅記憶部を有し、
前記誘導経路更新部は、前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、緊急交通路の回避の要否と、目的地を自宅に変更するか否かをユーザに問い合わせ、緊急交通路を回避することと、目的地を自宅に変更することとがユーザによって指示された場合に、目的地を前記自宅記憶部に記憶された自宅位置に変更し、変更後の目的地までの緊急交通路を使用しない経路に前記誘導経路を更新することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項7記載のナビゲーション装置であって、
災害発生時の広域避難場所を登録した広域避難場所データベースを備え、
前記誘導経路更新部は、前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、目的地を、広域避難場所に変更するか否かをユーザに問い合わせ、目的地を広域避難場所に変更することをユーザによって指示された場合に、前記広域避難場所データベースを参照して、目的地を現在位置最寄りの広域避難場所に変更し、変更後の目的地までの経路に前記誘導経路を更新することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項7記載のナビゲーション装置であって、
災害発生時の広域避難場所を登録した広域避難場所データベースを備え、
前記誘導経路更新部は、前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、緊急交通路の回避の要否と、目的地を広域避難場所に変更するか否かをユーザに問い合わせ、緊急交通路を回避することと、目的地を広域避難場所に変更することとがユーザによって指示された場合に、前記広域避難場所データベースを参照して、目的地を現在位置最寄りの広域避難場所に変更し、変更後の目的地までの緊急交通路を使用しない経路に前記誘導経路を更新することを特徴とするナビゲーション装置。 - コンピュータによって読み取られ実行されるコンピュータプログラムであって、
当該コンピュータプログラムは、前記コンピュータを、目的地までの経路を探索し、探索した経路を誘導経路として案内するナビゲーション装置として機能させるコンピュータプログラムであって、
前記ナビゲーション装置は、
災害発生を報知する災害放送を受信する放送受信部と、
災害発生時に交通規制を行う道路区間として指定されている緊急交通路を登録した緊急交通路データベースと、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
地図上に前記現在位置と前記誘導経路を表した案内画像を表示する案内画像表示手段と、
前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、前記緊急交通路データベースを参照して、前記誘導経路が前記緊急交通路の少なくとも一部を含むか否かを判定し、前記誘導経路が前記緊急交通路の少なくとも一部を含む場合に、現在の誘導経路が今後交通規制が行われる可能性のある緊急交通路を含むものであることを警告する警告部とを有することを特徴とするコンピュータプログラム。 - 請求項13記載のコンピュータプログラムであって、
前記ナビゲーション装置は、
前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、前記誘導経路が前記緊急交通路の少なくとも一部を含む場合に、ユーザに前記緊急交通路回避の要否を問い合わせ、前記緊急交通路回避がユーザによって指示された場合に、緊急交通路を使用しない目的地までの経路に前記誘導経路を更新する誘導経路更新部を有することを特徴とするコンピュータプログラム。 - 請求項14記載のコンピュータプログラムであって、
前記ナビゲーション装置は、
災害発生時に危険の発生が予測される地域として指定されている危険予測地域を登録した危険予測地域データベースを備え、
前記誘導経路更新部は、前記危険予測地域データベースを参照して、危険予測地域内の道路区間と前記緊急交通路とを使用しない目的地までの経路に前記誘導経路を更新することを特徴とするコンピュータプログラム。 - コンピュータによって読み取られ実行されるコンピュータプログラムであって、
当該コンピュータプログラムは、前記コンピュータを、目的地までの経路を探索し、探索した経路を誘導経路として案内するナビゲーション装置として機能させるコンピュータプログラムであって、
前記ナビゲーション装置は、
災害発生を報知する災害放送を受信する放送受信部と、
災害発生時に交通規制を行う道路区間として指定されている緊急交通路を登録した緊急交通路データベースと、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
地図上に前記現在位置と前記誘導経路を表した案内画像を表示する案内画像表示手段と、
前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、前記緊急交通路データベースを参照して、前記案内画像の前記地図上で緊急交通路を表す緊急交通路図形を表示する緊急交通路提示部とを有することを特徴とするコンピュータプログラム。 - 請求項16記載のコンピュータプログラムであって、
前記ナビゲーション装置は、
前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、ユーザに前記緊急交通路を回避して目的地に向かうか否を問い合わせ、前記緊急交通路を回避して目的地に向かうことがユーザによって指示された場合に、緊急交通路を使用しない目的地までの経路に前記誘導経路を更新する誘導経路更新部を有することを特徴とするコンピュータプログラム。 - 請求項17記載のコンピュータプログラムであって、
前記ナビゲーション装置は、
災害発生時に危険の発生が予測される地域として指定されている危険予測地域を登録した危険予測地域データベースを備え、
前記誘導経路更新部は、前記危険予測地域データベースを参照して、危険予測地域内の道路区間と緊急交通路とを使用しない目的地までの経路に前記誘導経路を更新することを特徴とするコンピュータプログラム。 - 請求項17記載のコンピュータプログラムであって、
前記ナビゲーション装置は、
ユーザの自宅位置を登録した自宅記憶部を有し、
前記誘導経路更新部は、前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、緊急交通路の回避の要否をユーザに問い合わせ、目的地を自宅に変更することがユーザによって指示された場合に、目的地を前記自宅記憶部に記憶された自宅位置に変更し、変更後の目的地までの緊急交通路を使用しない経路に前記誘導経路を更新することを特徴とするコンピュータプログラム。 - 請求項17記載のコンピュータプログラムであって、
前記ナビゲーション装置は、
災害発生時の広域避難場所を登録した広域避難場所データベースを備え、
前記誘導経路更新部は、前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、目的地を広域避難場所に変更するか否かをユーザに問い合わせ、目的地を広域避難場所に変更することがユーザによって指示された場合に、前記広域避難場所データベースを参照して、目的地を現在位置最寄りの広域避難場所に変更し、変更後の目的地までの緊急交通路を使用しない経路に前記誘導経路を更新することを特徴とするコンピュータプログラム。
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