JP2002071365A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JP2002071365A JP2002071365A JP2000263040A JP2000263040A JP2002071365A JP 2002071365 A JP2002071365 A JP 2002071365A JP 2000263040 A JP2000263040 A JP 2000263040A JP 2000263040 A JP2000263040 A JP 2000263040A JP 2002071365 A JP2002071365 A JP 2002071365A
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- JP
- Japan
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- congestion
- congestion information
- navigation device
- traffic
- route
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Abstract
(57)【要約】
【課題】目的地までの経路案内を行うナビゲーション装
置に係り、特に渋滞情報をユーザに通知する機能に関す
る。 【解決手段】 目的地までの経路案内を行うナビゲーシ
ョン装置において、渋滞情報を入手する渋滞情報入手手
段と、目的地までの全経路の道路を示す全経路図に、前
記渋滞情報入手手段により入手された渋滞情報に基づく
渋滞路を識別可能に表示されるように表示図を生成する
生成手段と、前記生成手段により生成された表示図を表
示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
置に係り、特に渋滞情報をユーザに通知する機能に関す
る。 【解決手段】 目的地までの経路案内を行うナビゲーシ
ョン装置において、渋滞情報を入手する渋滞情報入手手
段と、目的地までの全経路の道路を示す全経路図に、前
記渋滞情報入手手段により入手された渋滞情報に基づく
渋滞路を識別可能に表示されるように表示図を生成する
生成手段と、前記生成手段により生成された表示図を表
示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、目的地までの経路
案内を行うナビゲーション装置に係り、特に渋滞情報を
ユーザに通知する機能に関する。
案内を行うナビゲーション装置に係り、特に渋滞情報を
ユーザに通知する機能に関する。
【０００２】
【従来の技術】地図データを利用する車載用電子機器と
してナビゲーション装置が知られている。ナビゲーショ
ン装置は、自車位置周辺の道路地図を表示画面に表示し
たり、目的地までの経路案内を行う。特に近年、道路交
通の円滑性、安全性の向上を目的とする道路交通情報通
信システムが情報提供を開始している。道路交通情報通
信システムから提供される道路交通情報としては、渋
滞の区間、程度、事故の場所、臨時規制の区間、場
所、内容、旅行時間の区間、所要時間、駐車場の場
所、名称、空き状況、その他注意メッセージ等の６つ
の項目がある。車両側では、電波ビーコンや光ビーコン
やＦＭ多重放送等を介してこれらの道路交通情報を受信
し、ナビゲーション装置の表示画面に表示中の道路に重
ねて渋滞区間等を表示するようにしている。
してナビゲーション装置が知られている。ナビゲーショ
ン装置は、自車位置周辺の道路地図を表示画面に表示し
たり、目的地までの経路案内を行う。特に近年、道路交
通の円滑性、安全性の向上を目的とする道路交通情報通
信システムが情報提供を開始している。道路交通情報通
信システムから提供される道路交通情報としては、渋
滞の区間、程度、事故の場所、臨時規制の区間、場
所、内容、旅行時間の区間、所要時間、駐車場の場
所、名称、空き状況、その他注意メッセージ等の６つ
の項目がある。車両側では、電波ビーコンや光ビーコン
やＦＭ多重放送等を介してこれらの道路交通情報を受信
し、ナビゲーション装置の表示画面に表示中の道路に重
ねて渋滞区間等を表示するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車載用ナビゲーション装置においては、自車位置周辺の
渋滞情報を表示し確認することしかできず、走行経路全
体に渡っての渋滞情報を確認するには、渋滞場所周辺ま
で走行するか、表示画面に表示中の地図をスクロールし
渋滞情報を見る方法しかなく、予め全走行経路の渋滞情
報を確認することができなかった。
車載用ナビゲーション装置においては、自車位置周辺の
渋滞情報を表示し確認することしかできず、走行経路全
体に渡っての渋滞情報を確認するには、渋滞場所周辺ま
で走行するか、表示画面に表示中の地図をスクロールし
渋滞情報を見る方法しかなく、予め全走行経路の渋滞情
報を確認することができなかった。
【０００４】本発明は、このような問題を解決するもの
で、経路探索結果の全経路と共に渋滞情報を付加して表
示することにより、ユーザに予め渋滞情報を通知するこ
とができるようなナビゲーション装置を実現することを
課題とする。
で、経路探索結果の全経路と共に渋滞情報を付加して表
示することにより、ユーザに予め渋滞情報を通知するこ
とができるようなナビゲーション装置を実現することを
課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するもので、目的地までの経路案内を行うナビゲーシ
ョン装置において、渋滞情報を入手する渋滞情報入手手
段と、目的地までの全経路の道路を示す全経路図に、前
記渋滞情報入手手段により入手された渋滞情報に基づく
渋滞路を識別可能に表示されるように表示図を生成する
生成手段と、前記生成手段により生成された表示図を表
示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
決するもので、目的地までの経路案内を行うナビゲーシ
ョン装置において、渋滞情報を入手する渋滞情報入手手
段と、目的地までの全経路の道路を示す全経路図に、前
記渋滞情報入手手段により入手された渋滞情報に基づく
渋滞路を識別可能に表示されるように表示図を生成する
生成手段と、前記生成手段により生成された表示図を表
示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】また、前記生成手段は、渋滞の程度を示す
渋滞度合データと色データを対応づけて記憶する色記憶
手段と、前記渋滞情報入手手段の入手した渋滞情報に基
づき渋滞度合を判定する度合判定手段と、前記度合判定
手段により判定された度合で前記色記憶手段を検索して
対応する色データを渋滞路の表示色として設定する渋滞
表示色設定手段とを備えたことを特徴とする。
渋滞度合データと色データを対応づけて記憶する色記憶
手段と、前記渋滞情報入手手段の入手した渋滞情報に基
づき渋滞度合を判定する度合判定手段と、前記度合判定
手段により判定された度合で前記色記憶手段を検索して
対応する色データを渋滞路の表示色として設定する渋滞
表示色設定手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】また、前記生成手段は、自車の現在位置と
渋滞路との距離を対応づけて記憶する位置記憶手段と、
自車の現在位置から渋滞路までの距離を検出する距離検
出手段と、前記距離検出手段により検出された距離で前
記位置記憶手段を検索して対応する色データを表示色と
して設定する距離表示色設定手段とを備えたことを特徴
とする。
渋滞路との距離を対応づけて記憶する位置記憶手段と、
自車の現在位置から渋滞路までの距離を検出する距離検
出手段と、前記距離検出手段により検出された距離で前
記位置記憶手段を検索して対応する色データを表示色と
して設定する距離表示色設定手段とを備えたことを特徴
とする。
【０００８】また、前記渋滞情報入手手段により入手し
た渋滞情報に基づき、渋滞区間を文字で表示する渋滞区
間文字表示手段とを備えたことを特徴とする。
た渋滞情報に基づき、渋滞区間を文字で表示する渋滞区
間文字表示手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】また、前記渋滞情報入手手段により入手し
た渋滞情報に基づき、渋滞区間を走行するのに要する時
間を算出する時間算出手段と、前記時間算出手段により
算出された時間情報を表示する時間表示手段を備えたこ
とを特徴とする。
た渋滞情報に基づき、渋滞区間を走行するのに要する時
間を算出する時間算出手段と、前記時間算出手段により
算出された時間情報を表示する時間表示手段を備えたこ
とを特徴とする。
【００１０】また、前記渋滞情報入手手段により入手し
た渋滞情報に基づき、渋滞区間の距離を文字で表示する
渋滞距離文字表示手段とを備えたことを特徴とする。
た渋滞情報に基づき、渋滞区間の距離を文字で表示する
渋滞距離文字表示手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】また、前記渋滞情報入手手段により入手し
た自車の走行経路および走行経路周辺の渋滞の発生して
いる状況の変化に応じて、走行経路の再探索を行うかど
うかをユーザが選択できる再探索選択手段とを備えたこ
とを特徴とする。
た自車の走行経路および走行経路周辺の渋滞の発生して
いる状況の変化に応じて、走行経路の再探索を行うかど
うかをユーザが選択できる再探索選択手段とを備えたこ
とを特徴とする。
【００１２】また、前記渋滞情報入手手段により入手し
た自車の走行経路および走行経路周辺の渋滞の発生によ
り、走行経路の再探索を自動的に行う自動再探索手段と
を備えたことを特徴とする。
た自車の走行経路および走行経路周辺の渋滞の発生によ
り、走行経路の再探索を自動的に行う自動再探索手段と
を備えたことを特徴とする。
【００１３】また、渋滞状況が変化した地点の詳細渋滞
情報を表示する詳細表示手段とを備えたことを特徴とす
る。
情報を表示する詳細表示手段とを備えたことを特徴とす
る。
【００１４】また、再探索を行える条件を設定する条件
設定手段とを備えたことを特徴とする。
設定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】また、前記再探索選択手段により再探索が
行われた場合、その結果を全経路とともに前記渋滞情報
入手手段により入手した渋滞情報を表示する再表示手段
とを備えたことを特徴とする。
行われた場合、その結果を全経路とともに前記渋滞情報
入手手段により入手した渋滞情報を表示する再表示手段
とを備えたことを特徴とする。
【００１６】また、探索された経路と前記渋滞情報入手
手段により入手した渋滞情報に基づき、目的地への到着
予想時間を推定する推定手段と、前記推定手段により推
定された到着予想時間を表示する予想時間表示手段とを
備えたことを特徴とする。
手段により入手した渋滞情報に基づき、目的地への到着
予想時間を推定する推定手段と、前記推定手段により推
定された到着予想時間を表示する予想時間表示手段とを
備えたことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施例であるナ
ビゲーション装置を説明する。図１は、本発明の一実施
例におけるナビゲーション装置の構成を示す構成図であ
る。
ビゲーション装置を説明する。図１は、本発明の一実施
例におけるナビゲーション装置の構成を示す構成図であ
る。
【００１８】１は、車両の進行方向の向きに応じた信号
をマイコン９に出力する方位センサで、地球磁場を利用
した方位磁石からなるセンサや、車両の方位変化を検出
するジャイロの信号を積分処理するジャイロセンサ等に
より構成される。
をマイコン９に出力する方位センサで、地球磁場を利用
した方位磁石からなるセンサや、車両の方位変化を検出
するジャイロの信号を積分処理するジャイロセンサ等に
より構成される。
【００１９】２は、走行距離を検出する距離センサであ
って、車軸と共に回転する磁石と磁界の変化により切断
状態が切り換わるリードスイッチにより構成される磁気
センサであって、センサ車軸の回転に応じた走行距離信
号をマイコン９に出力する。尚、距離センサは、自動車
のエンジン制御等に用いられる速度センサを用いること
ができる。
って、車軸と共に回転する磁石と磁界の変化により切断
状態が切り換わるリードスイッチにより構成される磁気
センサであって、センサ車軸の回転に応じた走行距離信
号をマイコン９に出力する。尚、距離センサは、自動車
のエンジン制御等に用いられる速度センサを用いること
ができる。
【００２０】３は、衛星からの信号を受信して位置を検
出するＧＰＳ（Global PositioningSystem ）の受信機
で、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、位置を所定の演
算処理により算出し、マイクロコンピュータ（マイコ
ン）９に出力する。
出するＧＰＳ（Global PositioningSystem ）の受信機
で、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、位置を所定の演
算処理により算出し、マイクロコンピュータ（マイコ
ン）９に出力する。
【００２１】４は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Co
mmunication System）等の道路交通情報を受信する無線
機で、その受信したデータをマイコン９に出力する。
mmunication System）等の道路交通情報を受信する無線
機で、その受信したデータをマイコン９に出力する。
【００２２】５は、自動車の各部に設置された方位セン
サ１、距離センサ２、ＧＰＳ受信機３、ＶＩＣＳ受信機
４をマイコン９が設けられたナビゲーション装置の本体
部のデータ伝送用のバスに接続するためのインターフェ
ースである。
サ１、距離センサ２、ＧＰＳ受信機３、ＶＩＣＳ受信機
４をマイコン９が設けられたナビゲーション装置の本体
部のデータ伝送用のバスに接続するためのインターフェ
ースである。
【００２３】９はマイコンで、方位センサ１、距離セン
サ２、ＧＰＳ受信機３、ＶＩＣＳ受信機４、入力装置１
３からの信号を入力して自車位置の演算、自車の状態判
断、表示データの処理等を、記憶されたプログラムに基
づいて行うと共に、ナビゲーション装置の動作環境を検
出し、これらの入力に応じてＣＤ−ＲＯＭプレイヤ１０
から必要な地図データを入力し、ディスプレイ１２に地
図、自車位置等の表示を行う。
サ２、ＧＰＳ受信機３、ＶＩＣＳ受信機４、入力装置１
３からの信号を入力して自車位置の演算、自車の状態判
断、表示データの処理等を、記憶されたプログラムに基
づいて行うと共に、ナビゲーション装置の動作環境を検
出し、これらの入力に応じてＣＤ−ＲＯＭプレイヤ１０
から必要な地図データを入力し、ディスプレイ１２に地
図、自車位置等の表示を行う。
【００２４】そしてマイコン９は、演算や処理、各構成
の制御を行うＣＰＵ６、プログラムや各種データが記憶
されたＲＯＭ７と、加工されるデータの記憶や演算のた
めにデータを一時的に記憶するＲＡＭ８等から構成され
ている。
の制御を行うＣＰＵ６、プログラムや各種データが記憶
されたＲＯＭ７と、加工されるデータの記憶や演算のた
めにデータを一時的に記憶するＲＡＭ８等から構成され
ている。
【００２５】尚、ＲＡＭ８は電源が常に供給されるよう
になっており、その記憶データは常時保持されている。
になっており、その記憶データは常時保持されている。
【００２６】１０は、ＣＤ−ＲＯＭプレイヤで、マイコ
ン９からの指示に応じてＣＤ−ＲＯＭ１１から必要な地
図データを読み込みマイコン９に出力する。尚ＣＤ−Ｒ
ＯＭ１１には、道路に関するデータだけでなく、例えば
各種施設の位置や種別等、他情報のデータも記憶されて
いる。
ン９からの指示に応じてＣＤ−ＲＯＭ１１から必要な地
図データを読み込みマイコン９に出力する。尚ＣＤ−Ｒ
ＯＭ１１には、道路に関するデータだけでなく、例えば
各種施設の位置や種別等、他情報のデータも記憶されて
いる。
【００２７】１２は、マイコン９からの表示信号に応じ
て画像を表示する表示装置で、液晶表示素子等から構成
され、地図や車両位置等の各種情報を表示する。
て画像を表示する表示装置で、液晶表示素子等から構成
され、地図や車両位置等の各種情報を表示する。
【００２８】１３は、使用者が目的地の設定や経路探索
の指令などを行ったり、ナビゲーション装置の動作環境
の設定を行うための入力装置で、押釦スイッチ、マウ
ス、ジョイスティック等により構成できる。また表示装
置に押釦等を表示し、ジョイスティック等の操作により
それら表示された押釦等を操作する画面連動型入力装置
の適用も効果的である。
の指令などを行ったり、ナビゲーション装置の動作環境
の設定を行うための入力装置で、押釦スイッチ、マウ
ス、ジョイスティック等により構成できる。また表示装
置に押釦等を表示し、ジョイスティック等の操作により
それら表示された押釦等を操作する画面連動型入力装置
の適用も効果的である。
【００２９】１４は、マイコン９からの音出力信号（デ
ジタル信号）に応じて音を出力する音生成回路で、ＤＡ
変換機、アンプ、スピーカ等で構成される。
ジタル信号）に応じて音を出力する音生成回路で、ＤＡ
変換機、アンプ、スピーカ等で構成される。
【００３０】［各条件の設定動作］次に、ナビゲーショ
ン装置の動作条件の設定の一例について説明する。
ン装置の動作条件の設定の一例について説明する。
【００３１】ナビゲーション装置の表示装置１２上の各
条件設定釦を入力装置１３を用いて操作すると、ナビゲ
ーション装置の表示装置１２上に各条件設定画面が表示
される。各条件設定画面の項目名表示領域には渋滞情報
表示時における各設定項目名が表示される。設定項目と
しては、渋滞度合に応じた表示色（例えば、渋滞なら
赤色、混雑なら黄色で表示する等）、自車の現在位置
と渋滞路までの距離に応じた表示色（例えば、自車の現
在位置から渋滞路までが１ｋｍ以内なら赤色で表示、１
０ｋｍ以内なら黄色で表示する等）、表示する渋滞情
報の種類（渋滞区間を文字で表示か、渋滞区間を走行す
るために要する時間を表示か、渋滞区間の距離を文字で
表示か、前記３つを全て表示するか等）、自動再探索
を行う条件（渋滞情報が少しでも変化した場合か、渋滞
情報がある一定以上変化した場合等）、等がある。尚、
この操作は入力装置１３で行う。
条件設定釦を入力装置１３を用いて操作すると、ナビゲ
ーション装置の表示装置１２上に各条件設定画面が表示
される。各条件設定画面の項目名表示領域には渋滞情報
表示時における各設定項目名が表示される。設定項目と
しては、渋滞度合に応じた表示色（例えば、渋滞なら
赤色、混雑なら黄色で表示する等）、自車の現在位置
と渋滞路までの距離に応じた表示色（例えば、自車の現
在位置から渋滞路までが１ｋｍ以内なら赤色で表示、１
０ｋｍ以内なら黄色で表示する等）、表示する渋滞情
報の種類（渋滞区間を文字で表示か、渋滞区間を走行す
るために要する時間を表示か、渋滞区間の距離を文字で
表示か、前記３つを全て表示するか等）、自動再探索
を行う条件（渋滞情報が少しでも変化した場合か、渋滞
情報がある一定以上変化した場合等）、等がある。尚、
この操作は入力装置１３で行う。
【００３２】［渋滞情報の表示動作］次に、本実施の態
様に係るナビゲーション装置における渋滞情報を入手し
表示する動作について、図３を参照しつつ、図２に示す
フローチャート基づいて説明する。
様に係るナビゲーション装置における渋滞情報を入手し
表示する動作について、図３を参照しつつ、図２に示す
フローチャート基づいて説明する。
【００３３】図２（ａ）に示した経路探索時処理は経路
探索開始操作が行われた時に実行され、また図２（ｂ）
に示した渋滞対応処理は経路案内中に、他のナビゲーシ
ョン装置に関する処理等と共に繰り返し行われる。
探索開始操作が行われた時に実行され、また図２（ｂ）
に示した渋滞対応処理は経路案内中に、他のナビゲーシ
ョン装置に関する処理等と共に繰り返し行われる。
【００３４】まず、ステップＳ１では、自車の現在位置
から目的地までの走行経路を探索し、ステップＳ２に移
る。この処理は、具体的にはＧＰＳ受信機３で検出され
る自車の現在位置と、入力装置１３を介して操作者によ
り設定された目的地の２地点間の経路探索を行う。尚、
道路データは、処理単位となる単位道路の起点、終点に
関するノードデータ（位置、他のノードとの接続関係等
を示すデータ）、および各ノード間を接続する単位道路
に関するリンクデータ（距離、幅員、制限速度、勾配等
のデータ）から構成される。また、各ノード、リンクに
はノード番号、リンク番号が付され、この番号により識
別可能となっている。そして、経路探索結果もノードデ
ータ及びリンクデータで表され、ＲＡＭ８に記憶され
る。
から目的地までの走行経路を探索し、ステップＳ２に移
る。この処理は、具体的にはＧＰＳ受信機３で検出され
る自車の現在位置と、入力装置１３を介して操作者によ
り設定された目的地の２地点間の経路探索を行う。尚、
道路データは、処理単位となる単位道路の起点、終点に
関するノードデータ（位置、他のノードとの接続関係等
を示すデータ）、および各ノード間を接続する単位道路
に関するリンクデータ（距離、幅員、制限速度、勾配等
のデータ）から構成される。また、各ノード、リンクに
はノード番号、リンク番号が付され、この番号により識
別可能となっている。そして、経路探索結果もノードデ
ータ及びリンクデータで表され、ＲＡＭ８に記憶され
る。
【００３５】ステップＳ２では、経路探索して得られた
全走行経路を表示装置１２に表示し、ステップＳ３に移
る。この処理は、具体的には作成された目的地までの全
経路が表示可能な広域地図に対応する地図データをＣＤ
−ＲＯＭプレイヤ１０を用いてＣＤ−ＲＯＭ１１から読
み出し、ＲＡＭ８に広域地図データを格納する。全経路
が表示可能かどうか判断する方法としては、例えば自車
の現在位置から目的地までの距離を算出して、その距離
が納まるだけの縮尺で対応する領域の地図データをＣＤ
−ＲＯＭ１１から読み出す。尚、その後この読み出した
地図データと経路を比較して、全経路がその地図上に存
在するか確認して再度縮尺を調整すればより確実に全経
路を表示することができる。そして、ＲＡＭ８に格納さ
れている広域地図データ上に経路データを重ね合わせて
表示装置１２に全経路２０を表示させる。
全走行経路を表示装置１２に表示し、ステップＳ３に移
る。この処理は、具体的には作成された目的地までの全
経路が表示可能な広域地図に対応する地図データをＣＤ
−ＲＯＭプレイヤ１０を用いてＣＤ−ＲＯＭ１１から読
み出し、ＲＡＭ８に広域地図データを格納する。全経路
が表示可能かどうか判断する方法としては、例えば自車
の現在位置から目的地までの距離を算出して、その距離
が納まるだけの縮尺で対応する領域の地図データをＣＤ
−ＲＯＭ１１から読み出す。尚、その後この読み出した
地図データと経路を比較して、全経路がその地図上に存
在するか確認して再度縮尺を調整すればより確実に全経
路を表示することができる。そして、ＲＡＭ８に格納さ
れている広域地図データ上に経路データを重ね合わせて
表示装置１２に全経路２０を表示させる。
【００３６】次に、ステップＳ３では、走行経路上に渋
滞情報があるかどうかを判断し、渋滞情報がある場合に
はステップＳ４に移り、なければ処理を終える。この判
断は具体的には、ＶＩＣＳ受信機４から約５分おきに更
新される最新の情報から最新のリンク渋滞情報（リンク
単位で渋滞情報が提供されている）を読み出してリンク
番号に対応させ、順次ＲＡＭ８に記憶する。この際、リ
ンク渋滞情報は今回の情報から過去の情報に遡って数回
分記憶する。また、それぞれのリンク番号に対応させて
「渋滞」、「混雑」、「空いている」、「情報を得られ
ない」等の例えば段階のリンク渋滞情報が記憶される。
滞情報があるかどうかを判断し、渋滞情報がある場合に
はステップＳ４に移り、なければ処理を終える。この判
断は具体的には、ＶＩＣＳ受信機４から約５分おきに更
新される最新の情報から最新のリンク渋滞情報（リンク
単位で渋滞情報が提供されている）を読み出してリンク
番号に対応させ、順次ＲＡＭ８に記憶する。この際、リ
ンク渋滞情報は今回の情報から過去の情報に遡って数回
分記憶する。また、それぞれのリンク番号に対応させて
「渋滞」、「混雑」、「空いている」、「情報を得られ
ない」等の例えば段階のリンク渋滞情報が記憶される。
【００３７】次に、ステップＳ４では、表示装置１２表
示するための渋滞情報を作成し、ステップＳ５に移る。
この処理は、具体的には全経路の各リンクについて、渋
滞情報が「渋滞」、「混雑」、「空いている」、「情報
を得られない」のいづれかを判断し、その判断に基づい
て各リンクに対してそれぞれ赤色、黄色、青色、透明色
等、渋滞の程度に応じた表示色を設定する。尚、これら
渋滞の度合と表示色は対応づけられＲＯＭ７に記憶され
ており、渋滞度合により検索することによって表示色を
決定することができる。
示するための渋滞情報を作成し、ステップＳ５に移る。
この処理は、具体的には全経路の各リンクについて、渋
滞情報が「渋滞」、「混雑」、「空いている」、「情報
を得られない」のいづれかを判断し、その判断に基づい
て各リンクに対してそれぞれ赤色、黄色、青色、透明色
等、渋滞の程度に応じた表示色を設定する。尚、これら
渋滞の度合と表示色は対応づけられＲＯＭ７に記憶され
ており、渋滞度合により検索することによって表示色を
決定することができる。
【００３８】そして、ステップＳ５では、ステップＳ４
で作成された渋滞情報を表示装置１２に表示し、処理を
終える。この処理は、具体的には地図画像における渋滞
が発生しているリンク部分を対応する表示色とする処理
で、ＲＡＭ８に表示すべき画像データが記憶される。そ
して、ＲＡＭ８から画面データが読み出され、表示装置
１２に経路・渋滞情報が付加された地図が表示される。
こうして、図３（ａ）に示すような自車の現在位置から
目的地までの全経路を見ることができる広域地図に、渋
滞度合に応じて設定された表示色で渋滞路の位置が着色
された道路地図が表示装置１２に表示される。
で作成された渋滞情報を表示装置１２に表示し、処理を
終える。この処理は、具体的には地図画像における渋滞
が発生しているリンク部分を対応する表示色とする処理
で、ＲＡＭ８に表示すべき画像データが記憶される。そ
して、ＲＡＭ８から画面データが読み出され、表示装置
１２に経路・渋滞情報が付加された地図が表示される。
こうして、図３（ａ）に示すような自車の現在位置から
目的地までの全経路を見ることができる広域地図に、渋
滞度合に応じて設定された表示色で渋滞路の位置が着色
された道路地図が表示装置１２に表示される。
【００３９】尚、ここでは渋滞路の渋滞度合に応じてそ
の表示色を変えて表示する例について述べたが、これに
限ったものではなく、自車の現在位置と渋滞路までの距
離に応じて表示形態（色）を変更（例えば、自車の現在
位置から渋滞路までが１ｋｍ以内なら赤色で表示、１０
ｋｍ以内なら黄色で表示する等）しても良い。この場
合、これら自車の現在位置と渋滞路までの距離と表示色
は対応づけられＲＯＭ７に記憶されており、自車の現在
位置と渋滞路までの距離により検索することによって表
示色を決定することができる。
の表示色を変えて表示する例について述べたが、これに
限ったものではなく、自車の現在位置と渋滞路までの距
離に応じて表示形態（色）を変更（例えば、自車の現在
位置から渋滞路までが１ｋｍ以内なら赤色で表示、１０
ｋｍ以内なら黄色で表示する等）しても良い。この場
合、これら自車の現在位置と渋滞路までの距離と表示色
は対応づけられＲＯＭ７に記憶されており、自車の現在
位置と渋滞路までの距離により検索することによって表
示色を決定することができる。
【００４０】また、ＶＩＣＳ受信機から得られた渋滞情
報から、その渋滞路の詳細情報（渋滞区間や、渋滞区間
の距離や、渋滞区間を走行するのに要する時間等）を算
出し、算出された結果（例えば、＊＊交差点〜＊＊交差
点、約×ｋｍ、約○分の渋滞中）３１を、図３（ｂ）に
示すように表示装置１２に表示するようにしても良い。
渋滞区間の距離の算出方法としては、ＶＩＣＳ受信機４
から得た渋滞区間の複数のノードの距離を足し合わせて
算出する。また、渋滞区間を走行するのに要する時間の
算出方法としては、ＶＩＣＳ受信機４から得た渋滞区間
の複数のノードの距離を足し合わせて算出した渋滞区間
の距離とリンク渋滞情報（「渋滞」、「混雑」等）から
算出する。
報から、その渋滞路の詳細情報（渋滞区間や、渋滞区間
の距離や、渋滞区間を走行するのに要する時間等）を算
出し、算出された結果（例えば、＊＊交差点〜＊＊交差
点、約×ｋｍ、約○分の渋滞中）３１を、図３（ｂ）に
示すように表示装置１２に表示するようにしても良い。
渋滞区間の距離の算出方法としては、ＶＩＣＳ受信機４
から得た渋滞区間の複数のノードの距離を足し合わせて
算出する。また、渋滞区間を走行するのに要する時間の
算出方法としては、ＶＩＣＳ受信機４から得た渋滞区間
の複数のノードの距離を足し合わせて算出した渋滞区間
の距離とリンク渋滞情報（「渋滞」、「混雑」等）から
算出する。
【００４１】また、全走行経路中に重ね合わせて表示さ
れた渋滞区間２１と渋滞路の詳細情報結果３１とを対応
づけて表示しても良い。この処理は、具体的には矢印３
２で指し示された渋滞路の詳細情報３１が全経路中２０
のどの渋滞路に対応するかが分かるように道路地図にお
ける対応する渋滞路に対して指示文字３０を付加する。
れた渋滞区間２１と渋滞路の詳細情報結果３１とを対応
づけて表示しても良い。この処理は、具体的には矢印３
２で指し示された渋滞路の詳細情報３１が全経路中２０
のどの渋滞路に対応するかが分かるように道路地図にお
ける対応する渋滞路に対して指示文字３０を付加する。
【００４２】また、探索された走行経路と入手した渋滞
情報に基づき、目的地への到着予想時間を推定し、その
結果を表示装置１２に表示させるようにしても良い。こ
こで目的地への到着予想時間の推定方法としては、自車
の現在位置から目的地までの全走行経路の距離とＶＩＣ
Ｓ受信機４から得た渋滞区間の複数のノードの距離を足
し合わせて算出した渋滞区間の距離とリンク渋滞情報
（「渋滞」、「混雑」等）および同様にして求められる
非渋滞区間の距離と制限速度とから推定することができ
る。
情報に基づき、目的地への到着予想時間を推定し、その
結果を表示装置１２に表示させるようにしても良い。こ
こで目的地への到着予想時間の推定方法としては、自車
の現在位置から目的地までの全走行経路の距離とＶＩＣ
Ｓ受信機４から得た渋滞区間の複数のノードの距離を足
し合わせて算出した渋滞区間の距離とリンク渋滞情報
（「渋滞」、「混雑」等）および同様にして求められる
非渋滞区間の距離と制限速度とから推定することができ
る。
【００４３】［渋滞情報変化時における再探索動作］次
に、本実施の態様に係るナビゲーション装置おける渋滞
情報変化時における再探索動作について説明する。
に、本実施の態様に係るナビゲーション装置おける渋滞
情報変化時における再探索動作について説明する。
【００４４】まず、ステップＳ１１では、走行経路上の
渋滞状況が変化したかを判断し、変化した場合はステッ
プＳ１２に移り、変化しなかった場合は処理を終える。
この処理は、具体的にはＶＩＣＳ受信機４から前回入手
した渋滞情報と今回入手した渋滞情報とを比較して相互
に一致しなかった場合にはステップＳ１２に移り、一致
した場合には処理を終える。
渋滞状況が変化したかを判断し、変化した場合はステッ
プＳ１２に移り、変化しなかった場合は処理を終える。
この処理は、具体的にはＶＩＣＳ受信機４から前回入手
した渋滞情報と今回入手した渋滞情報とを比較して相互
に一致しなかった場合にはステップＳ１２に移り、一致
した場合には処理を終える。
【００４５】ステップＳ１２では、渋滞状況が変化した
周辺地図を表示装置１２に表示し、ステップＳ１３に移
る。この処理は、具体的には今回変更のあった渋滞路付
近の詳細地図に対応する地図データをＣＤ−ＲＯＭプレ
イヤ１０を用いてＣＤ−ＲＯＭ１１から読み出して表示
し、またこの渋滞路付近全体を表示可能とする方法とし
ては、例えば、変化のあった該当渋滞区間の複数のノー
ドの距離を足し合わせて算出した渋滞区間の距離を算出
して、その距離が納まるだけの縮尺で対応する地図デー
タをＣＤ−ＲＯＭ１１から読み出す。尚、その後この読
み出した地図データと該当渋滞路を比較して、該当渋滞
路全体がその地図上に存在するか確認して再度縮尺を調
整すればより確実に渋滞路付近を表示することができ
る。そして、ＲＡＭ８に格納されている詳細地図データ
上に経路データを重ね合わせて表示装置１２に図３
（Ｃ）のような渋滞周辺地図を表示させる。これにより
再探索するべきかどうかの判断が容易になる。
周辺地図を表示装置１２に表示し、ステップＳ１３に移
る。この処理は、具体的には今回変更のあった渋滞路付
近の詳細地図に対応する地図データをＣＤ−ＲＯＭプレ
イヤ１０を用いてＣＤ−ＲＯＭ１１から読み出して表示
し、またこの渋滞路付近全体を表示可能とする方法とし
ては、例えば、変化のあった該当渋滞区間の複数のノー
ドの距離を足し合わせて算出した渋滞区間の距離を算出
して、その距離が納まるだけの縮尺で対応する地図デー
タをＣＤ−ＲＯＭ１１から読み出す。尚、その後この読
み出した地図データと該当渋滞路を比較して、該当渋滞
路全体がその地図上に存在するか確認して再度縮尺を調
整すればより確実に渋滞路付近を表示することができ
る。そして、ＲＡＭ８に格納されている詳細地図データ
上に経路データを重ね合わせて表示装置１２に図３
（Ｃ）のような渋滞周辺地図を表示させる。これにより
再探索するべきかどうかの判断が容易になる。
【００４６】ステップＳ１３では、走行経路を再探索す
るかを判断し、再探索するならステップＳ１４に移り、
しないなら処理を終える。この処理は、具体的にはステ
ップＳ１２で表示された渋滞周辺地図を見て、操作者が
再探索が必要かどうかを判断し、再探索操作を行ったか
どうかで判断することができる。例えば、渋滞周辺地図
と同時に表示装置１２に再探索釦４０を表示し、操作者
が再探索が必要と感じた時入力装置１３を用いて再探索
釦４０を操作できるようにしておくことにより、経路の
再探索を容易に行えるようになる。
るかを判断し、再探索するならステップＳ１４に移り、
しないなら処理を終える。この処理は、具体的にはステ
ップＳ１２で表示された渋滞周辺地図を見て、操作者が
再探索が必要かどうかを判断し、再探索操作を行ったか
どうかで判断することができる。例えば、渋滞周辺地図
と同時に表示装置１２に再探索釦４０を表示し、操作者
が再探索が必要と感じた時入力装置１３を用いて再探索
釦４０を操作できるようにしておくことにより、経路の
再探索を容易に行えるようになる。
【００４７】尚、ここでは操作者の判断により再探索を
し、表示する例について述べたがこれに限ったものでは
なく、渋滞情報に変更があった場合には走行経路の再探
索を自動的に行うようにしても良い。尚、自動再探索の
タイミング判断は、各条件設定画面で設定した自動再探
索を行う条件（例えば渋滞の変化がある程度大きい時
等）に従って行われる。
し、表示する例について述べたがこれに限ったものでは
なく、渋滞情報に変更があった場合には走行経路の再探
索を自動的に行うようにしても良い。尚、自動再探索の
タイミング判断は、各条件設定画面で設定した自動再探
索を行う条件（例えば渋滞の変化がある程度大きい時
等）に従って行われる。
【００４８】ステップＳ１４では、自車の現在位置から
目的地までの走行経路を再探索し、ステップＳ１５に移
る。この処理は、具体的にはＧＰＳ受信機３で検出され
る自車の現在位置と、入力装置１３を介して操作者によ
り設定された目的地の２地点間の迂回探索を行う。ま
た、その際ひどい渋滞路は経路候補から外され、逆に渋
滞解消路は経路候補の対象となる。そして、迂回探索結
果も初期経路探索時同様、ノードデータ及びリンクデー
タで表され、ＲＡＭ８に記憶される。例えば、最も早く
目的地に到着できる走行経路を再探索したりすることが
できる。
目的地までの走行経路を再探索し、ステップＳ１５に移
る。この処理は、具体的にはＧＰＳ受信機３で検出され
る自車の現在位置と、入力装置１３を介して操作者によ
り設定された目的地の２地点間の迂回探索を行う。ま
た、その際ひどい渋滞路は経路候補から外され、逆に渋
滞解消路は経路候補の対象となる。そして、迂回探索結
果も初期経路探索時同様、ノードデータ及びリンクデー
タで表され、ＲＡＭ８に記憶される。例えば、最も早く
目的地に到着できる走行経路を再探索したりすることが
できる。
【００４９】ステップＳ１５では、迂回探索して得られ
た新走行経路を表示装置１２に表示し、ステップＳ１６
に移る。この処理は、具体的には作成された目的地まで
の新全経路が表示可能な広域地図に対応する地図データ
をＣＤ−ＲＯＭプレイヤ１０を用いてＣＤ−ＲＯＭ１１
から読み出して表示し、またＲＡＭ８に広域地図データ
を格納する。新全経路が表示可能かどうか判断する方法
としては、例えば自車の現在位置から目的地までの距離
を算出して、その距離が納まるだけの縮尺で対応する領
域の地図データをＣＤ−ＲＯＭ１１から読み出す。尚、
その後この読み出した地図データと経路を比較して、新
全経路がその地図上に存在するか確認して再度縮尺を調
整すればより確実に新全経路を表示することができる。
そして、ＲＡＭ８に格納されている広域地図データ上に
経路データを重ね合わせて表示装置１２に新全経路を表
示させる。そして、ＲＡＭ８に格納されている広域地図
データ上に新経路データを重ね合わせて、そのデータに
基づき表示装置１２に新全経路を表示させる。
た新走行経路を表示装置１２に表示し、ステップＳ１６
に移る。この処理は、具体的には作成された目的地まで
の新全経路が表示可能な広域地図に対応する地図データ
をＣＤ−ＲＯＭプレイヤ１０を用いてＣＤ−ＲＯＭ１１
から読み出して表示し、またＲＡＭ８に広域地図データ
を格納する。新全経路が表示可能かどうか判断する方法
としては、例えば自車の現在位置から目的地までの距離
を算出して、その距離が納まるだけの縮尺で対応する領
域の地図データをＣＤ−ＲＯＭ１１から読み出す。尚、
その後この読み出した地図データと経路を比較して、新
全経路がその地図上に存在するか確認して再度縮尺を調
整すればより確実に新全経路を表示することができる。
そして、ＲＡＭ８に格納されている広域地図データ上に
経路データを重ね合わせて表示装置１２に新全経路を表
示させる。そして、ＲＡＭ８に格納されている広域地図
データ上に新経路データを重ね合わせて、そのデータに
基づき表示装置１２に新全経路を表示させる。
【００５０】ステップＳ１６では、表示装置１２表示す
る渋滞情報を作成し、ステップＳ１７に移る。この処理
は、具体的には新全経路の各リンクについて、渋滞情報
が「渋滞」、「混雑」、「空いている」、「情報を得ら
れない」のいづれかを判断し、その判断に基づいて各リ
ンクに対してそれぞれ赤色、黄色、青色、透明色等、渋
滞の程度に応じた表示色を設定する。
る渋滞情報を作成し、ステップＳ１７に移る。この処理
は、具体的には新全経路の各リンクについて、渋滞情報
が「渋滞」、「混雑」、「空いている」、「情報を得ら
れない」のいづれかを判断し、その判断に基づいて各リ
ンクに対してそれぞれ赤色、黄色、青色、透明色等、渋
滞の程度に応じた表示色を設定する。
【００５１】そして、ステップＳ１７では、ステップＳ
１６で作成された渋滞情報を表示装置１２に表示し、処
理を終える。この処理は、具体的には地図画像における
渋滞が発生しているリンク部分を対応する表示色とする
処理で、ＲＡＭ８に表示すべき画像データが記憶され
る。そして、ＲＡＭ８から画面データが読み出され、表
示装置１２に経路・渋滞情報が付加された地図が表示さ
れる。こうして、図３（ａ）に示すような自車の現在位
置から目的地までの新全経路を見ることができる広域地
図に渋滞度合に応じて設定された表示色で渋滞路の位置
が着色された道路地図が、表示装置１２に表示される。
１６で作成された渋滞情報を表示装置１２に表示し、処
理を終える。この処理は、具体的には地図画像における
渋滞が発生しているリンク部分を対応する表示色とする
処理で、ＲＡＭ８に表示すべき画像データが記憶され
る。そして、ＲＡＭ８から画面データが読み出され、表
示装置１２に経路・渋滞情報が付加された地図が表示さ
れる。こうして、図３（ａ）に示すような自車の現在位
置から目的地までの新全経路を見ることができる広域地
図に渋滞度合に応じて設定された表示色で渋滞路の位置
が着色された道路地図が、表示装置１２に表示される。
【００５２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、探索結果の全経路と共に渋滞情報を表示すること
によって、ユーザに予め走行経路上の渋滞状況を通知す
ることができるナビゲーション装置が実現できる。
れば、探索結果の全経路と共に渋滞情報を表示すること
によって、ユーザに予め走行経路上の渋滞状況を通知す
ることができるナビゲーション装置が実現できる。
【図１】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の構成を示す構成図である。
の構成を示す構成図である。
【図２】全経路探索渋滞情報表示のフローチャート
（ａ）、迂回探索渋滞情報表示フローチャート（ｂ）で
ある。
（ａ）、迂回探索渋滞情報表示フローチャート（ｂ）で
ある。
【図３】本発明に係るナビゲーション装置の表示画面と
して、全経路中の渋滞情報を着色して表した図（ａ）、
全経路中の渋滞詳細情報を付加した図（ｂ）、渋滞周辺
地図（ｃ）である。
して、全経路中の渋滞情報を着色して表した図（ａ）、
全経路中の渋滞詳細情報を付加した図（ｂ）、渋滞周辺
地図（ｃ）である。
１・・・・方位センサ ２・・・・距離センサ ３・・・・ＧＰＳ受信機 ４・・・・ＶＩＣＳなどの交通情報受信機 ５・・・・インターフェース ６・・・・ＣＰＵ ７・・・・ＲＯＭ ８・・・・ＲＡＭ ９・・・・マイコン １０・・・ＣＤ−ＲＯＭプレイヤ １１・・・ＣＤ−ＲＯＭ １２・・・ナビゲーション装置の表示装置 １３・・・ナビゲーション装置の入力装置 １４・・・車載用音響装置
Claims (12)
- 【請求項１】 目的地までの経路案内を行うナビゲーシ
ョン装置において、渋滞情報を入手する渋滞情報入手手
段と、 目的地までの全経路の道路を示す全経路図に、前記渋滞
情報入手手段により入手された渋滞情報に基づく渋滞路
を識別可能に表示されるように表示図を生成する生成手
段と、 前記生成手段により生成された表示図を表示する表示手
段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記生成手段は、 渋滞の程度を示す渋滞度合データと色データを対応づけ
て記憶する色記憶手段と、 前記渋滞情報入手手段の入手した渋滞情報に基づき渋滞
度合を判定する度合判定手段と、 前記度合判定手段により判定された度合で前記色記憶手
段を検索して対応する色データを渋滞路の表示色として
設定する渋滞表示色設定手段とを備えたことを特徴とす
る請求項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項３】 前記生成手段は、 自車の現在位置と渋滞路との距離を対応づけて記憶する
位置記憶手段と、 自車の現在位置から渋滞路までの距離を検出する距離検
出手段と、 前記距離検出手段により検出された距離で前記位置記憶
手段を検索して対応する色データを表示色として設定す
る距離表示色設定手段とを備えたことを特徴とする請求
項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項４】 前記渋滞情報入手手段により入手した渋
滞情報に基づき、渋滞区間を文字で表示する渋滞区間文
字表示手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜３記
載のナビゲーション装置。 - 【請求項５】 前記渋滞情報入手手段により入手した渋
滞情報に基づき、渋滞区間を走行するのに要する時間を
算出する時間算出手段と、 前記時間算出手段により算出された時間情報を表示する
時間表示手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４記
載のナビゲーション装置。 - 【請求項６】 前記渋滞情報入手手段により入手した渋
滞情報に基づき、渋滞区間の距離を文字で表示する渋滞
距離文字表示手段とを備えたことを特徴とする請求項１
〜５記載のナビゲーション装置。 - 【請求項７】 前記渋滞情報入手手段により入手した自
車の走行経路および走行経路周辺の渋滞の発生している
状況の変化に応じて、走行経路の再探索を行うかどうか
をユーザが選択できる再探索選択手段とを備えたことを
特徴とする請求項１〜６記載のナビゲーション装置。 - 【請求項８】 前記渋滞情報入手手段により入手した自
車の走行経路および走行経路周辺の渋滞の発生により、
走行経路の再探索を自動的に行う自動再探索手段とを備
えたことを特徴とする請求項１〜６記載のナビゲーショ
ン装置。 - 【請求項９】 渋滞状況が変化した地点の詳細渋滞情報
を表示する詳細表示手段とを備えたことを特徴とする請
求項７ナビゲーション装置。 - 【請求項１０】 再探索を行える条件を設定する条件設
定手段とを備えたことを特徴とする請求項７記載のナビ
ゲーション装置。 - 【請求項１１】 前記再探索選択手段により再探索が行
われた場合、その結果を全経路とともに前記渋滞情報入
手手段により入手した渋滞情報を表示する再表示手段と
を備えたことを特徴とする請求項７または８記載のナビ
ゲーション装置。 - 【請求項１２】 探索された経路と前記渋滞情報入手手
段により入手した渋滞情報に基づき、目的地への到着予
想時間を推定する推定手段と、前記推定手段により推定
された到着予想時間を表示する予想時間表示手段とを備
えたことを特徴とする請求項１〜１１記載のナビゲーシ
ョン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000263040A JP2002071365A (ja) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000263040A JP2002071365A (ja) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002071365A true JP2002071365A (ja) | 2002-03-08 |
| JP2002071365A5 JP2002071365A5 (ja) | 2007-10-11 |
Family
ID=18750635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000263040A Pending JP2002071365A (ja) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002071365A (ja) |
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-
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- 2000-08-31 JP JP2000263040A patent/JP2002071365A/ja active Pending
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