JPH06201393A - 移動体用ナビゲーション装置 - Google Patents
移動体用ナビゲーション装置Info
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- JPH06201393A JPH06201393A JP1593493A JP1593493A JPH06201393A JP H06201393 A JPH06201393 A JP H06201393A JP 1593493 A JP1593493 A JP 1593493A JP 1593493 A JP1593493 A JP 1593493A JP H06201393 A JPH06201393 A JP H06201393A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 現在走行している路線上に発生した渋滞箇所
のみを搭乗者が認識できる移動体用ナビゲーション装置
を得る。 【構成】 渋滞判定手段は４１、現在位置検出手段１の
情報と渋滞情報受信手段２の情報とにもとづいて自車の
存在する路線上の渋滞箇所を抽出する。渋滞回避経路探
索手段５は、その路線の渋滞を回避しその路線に復帰す
るための情報を探索する。そして、情報提供手段６１
は、その路線上の渋滞箇所と渋滞回避経路情報とを搭乗
者に提供する。
のみを搭乗者が認識できる移動体用ナビゲーション装置
を得る。 【構成】 渋滞判定手段は４１、現在位置検出手段１の
情報と渋滞情報受信手段２の情報とにもとづいて自車の
存在する路線上の渋滞箇所を抽出する。渋滞回避経路探
索手段５は、その路線の渋滞を回避しその路線に復帰す
るための情報を探索する。そして、情報提供手段６１
は、その路線上の渋滞箇所と渋滞回避経路情報とを搭乗
者に提供する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、渋滞を回避するため
の情報を提供する移動体用ナビゲーション装置に関する
ものである。
の情報を提供する移動体用ナビゲーション装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図１０は例えば特開昭６３−２３１４７
７号公報に示された従来の移動体用ナビゲーション装置
の構成の要部を示すブロック図である。図において、１
０１は渋滞箇所情報を受信する交通情報受信機、１０２
は自車の現在位置を検出する現在位置検出装置、１０３
は道路網（通行方向や道路の接続関係等）および路線番
号や交差点など道路に関する情報を含む道路情報を記憶
しているＲＯＭ等による道路情報記憶装置、１０４は交
通情報受信機１０１、現在位置検出装置１０２および道
路情報記憶装置１０３の各出力にもとづいた道路情報を
表示装置１０５に転送する制御装置である。
７号公報に示された従来の移動体用ナビゲーション装置
の構成の要部を示すブロック図である。図において、１
０１は渋滞箇所情報を受信する交通情報受信機、１０２
は自車の現在位置を検出する現在位置検出装置、１０３
は道路網（通行方向や道路の接続関係等）および路線番
号や交差点など道路に関する情報を含む道路情報を記憶
しているＲＯＭ等による道路情報記憶装置、１０４は交
通情報受信機１０１、現在位置検出装置１０２および道
路情報記憶装置１０３の各出力にもとづいた道路情報を
表示装置１０５に転送する制御装置である。
【０００３】なお、現在位置検出装置１０２として、特
開昭６３−１７１３７７号公報等に示されている複数の
人工衛星から発信される電波を受信して自車の現在位置
を算出するＧＰＳ受信機や特開昭６３−１４８１１５号
公報等に示されている距離センサと方位センサとの出力
および道路情報から自車の位置を検出する装置が用いら
れる。
開昭６３−１７１３７７号公報等に示されている複数の
人工衛星から発信される電波を受信して自車の現在位置
を算出するＧＰＳ受信機や特開昭６３−１４８１１５号
公報等に示されている距離センサと方位センサとの出力
および道路情報から自車の位置を検出する装置が用いら
れる。
【０００４】次に動作について説明する。現在位置検出
装置１０２は、自車の現在位置を検出しその現在位置情
報を制御装置１０４に転送する。制御装置１０４は、そ
の現在位置情報にもとづいて、自車の現在位置周辺の道
路情報を道路情報記憶装置１０３から読み出す。一方、
交通情報受信機１０１は、各所に設置された交通情報発
信機からの渋滞箇所情報を受信してそれを制御装置１０
４に転送する。
装置１０２は、自車の現在位置を検出しその現在位置情
報を制御装置１０４に転送する。制御装置１０４は、そ
の現在位置情報にもとづいて、自車の現在位置周辺の道
路情報を道路情報記憶装置１０３から読み出す。一方、
交通情報受信機１０１は、各所に設置された交通情報発
信機からの渋滞箇所情報を受信してそれを制御装置１０
４に転送する。
【０００５】制御装置１０４は、自車の現在位置情報、
自車の現在位置周辺の渋滞箇所情報および自車の現在位
置周辺の道路情報を表示装置１０５に転送する。する
と、表示装置１０５は、図１１に示すように、自車の現
在位置４０１、現在位置周辺の全ての渋滞箇所４０２
を、自車の現在位置周辺の道路上に重ねて表示する。
自車の現在位置周辺の渋滞箇所情報および自車の現在位
置周辺の道路情報を表示装置１０５に転送する。する
と、表示装置１０５は、図１１に示すように、自車の現
在位置４０１、現在位置周辺の全ての渋滞箇所４０２
を、自車の現在位置周辺の道路上に重ねて表示する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の移動体用ナビゲ
ーション装置は以上のように構成されているので、自車
が走行している路線のみならず自車の現在位置周辺の渋
滞箇所情報をすべて表示する。よって、搭乗者は、走行
予定の路線の渋滞箇所の判断を容易に行うことができ
ず、しかも時時刻刻と変化する渋滞箇所に合わせて搭乗
者が渋滞回避経路を選択する必要があり、円滑な渋滞回
避を行えないという問題点があった。また、表示の際に
複数路線上の渋滞箇所の位置情報を記憶する必要があ
り、記憶容量の大きい表示用の記憶装置を必要とすると
いう問題点もある。
ーション装置は以上のように構成されているので、自車
が走行している路線のみならず自車の現在位置周辺の渋
滞箇所情報をすべて表示する。よって、搭乗者は、走行
予定の路線の渋滞箇所の判断を容易に行うことができ
ず、しかも時時刻刻と変化する渋滞箇所に合わせて搭乗
者が渋滞回避経路を選択する必要があり、円滑な渋滞回
避を行えないという問題点があった。また、表示の際に
複数路線上の渋滞箇所の位置情報を記憶する必要があ
り、記憶容量の大きい表示用の記憶装置を必要とすると
いう問題点もある。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、現在走行している路線上に発生
した渋滞箇所のみを搭乗者が認識できることを可能にす
る移動体用ナビゲーション装置を得ることを目的とす
る。また、搭乗者が現在走行している路線上に発生した
渋滞箇所を回避しその後その路線に復帰できることを可
能にする移動体用ナビゲーション装置を得ることを目的
とする。さらには、記憶容量の大きい記憶装置を必要と
しない移動体用ナビゲーション装置を得ることを目的と
する。
ためになされたもので、現在走行している路線上に発生
した渋滞箇所のみを搭乗者が認識できることを可能にす
る移動体用ナビゲーション装置を得ることを目的とす
る。また、搭乗者が現在走行している路線上に発生した
渋滞箇所を回避しその後その路線に復帰できることを可
能にする移動体用ナビゲーション装置を得ることを目的
とする。さらには、記憶容量の大きい記憶装置を必要と
しない移動体用ナビゲーション装置を得ることを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る移動体用ナビゲーション装置は、自車の現在位置を検
出する現在位置検出手段と、渋滞情報を受信する渋滞情
報受信手段と、道路網および道路に関する情報を記憶す
る道路情報記憶手段と、道路情報記憶手段が記憶してい
る情報を用いて、現在位置検出手段が検出した現在位置
が存在する路線上に渋滞が発生したことを判定する渋滞
判定手段と、その路線に渋滞が発生したことを搭乗者に
提供する情報提供手段とを備えたものである。
る移動体用ナビゲーション装置は、自車の現在位置を検
出する現在位置検出手段と、渋滞情報を受信する渋滞情
報受信手段と、道路網および道路に関する情報を記憶す
る道路情報記憶手段と、道路情報記憶手段が記憶してい
る情報を用いて、現在位置検出手段が検出した現在位置
が存在する路線上に渋滞が発生したことを判定する渋滞
判定手段と、その路線に渋滞が発生したことを搭乗者に
提供する情報提供手段とを備えたものである。
【０００９】また、請求項２記載の発明に係る移動体用
ナビゲーション装置は、自車の現在位置を検出する現在
位置検出手段と、渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段
と、道路網および道路に関する情報を記憶する道路情報
記憶手段と、道路情報記憶手段が記憶している情報を用
いて、現在位置検出手段が検出した現在位置が存在する
路線上に渋滞が発生したことを判定する渋滞判定手段
と、その路線上の渋滞箇所を回避した後その路線に復帰
する渋滞回避経路を探索する渋滞回避経路探索手段と、
その渋滞回避経路に関する情報を搭乗者に提供する情報
提供手段とを備えたものである。
ナビゲーション装置は、自車の現在位置を検出する現在
位置検出手段と、渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段
と、道路網および道路に関する情報を記憶する道路情報
記憶手段と、道路情報記憶手段が記憶している情報を用
いて、現在位置検出手段が検出した現在位置が存在する
路線上に渋滞が発生したことを判定する渋滞判定手段
と、その路線上の渋滞箇所を回避した後その路線に復帰
する渋滞回避経路を探索する渋滞回避経路探索手段と、
その渋滞回避経路に関する情報を搭乗者に提供する情報
提供手段とを備えたものである。
【００１０】
【作用】請求項１記載の発明における渋滞判定手段は、
自車が走行している路線上の渋滞箇所を判定し、その路
線上の渋滞箇所のみを渋滞箇所情報提供手段を通じて搭
乗者に提供することを可能にする。
自車が走行している路線上の渋滞箇所を判定し、その路
線上の渋滞箇所のみを渋滞箇所情報提供手段を通じて搭
乗者に提供することを可能にする。
【００１１】また、請求項２記載の発明における渋滞回
避経路探索手段は、自車が走行している路線上の渋滞箇
所を回避した上、その路線に復帰するための情報を渋滞
箇所情報提供手段を通じて搭乗者に提供することを可能
にする。
避経路探索手段は、自車が走行している路線上の渋滞箇
所を回避した上、その路線に復帰するための情報を渋滞
箇所情報提供手段を通じて搭乗者に提供することを可能
にする。
【００１２】
実施例１．以下、この発明の実施例を図について説明す
る。図１はこの発明の一実施例による移動体用ナビゲー
ション装置の構成を示す構成図である。図において、１
は自車の現在位置を検出する現在位置検出手段、２は渋
滞箇所情報を受信する渋滞情報受信手段、３は道路情報
を記憶している道路情報記憶手段、４は自車の走行して
いる路線の渋滞の有無を判定する渋滞判定手段、６は車
両の搭乗者等に走行中の道路の渋滞情報を提供する情報
提供手段である。
る。図１はこの発明の一実施例による移動体用ナビゲー
ション装置の構成を示す構成図である。図において、１
は自車の現在位置を検出する現在位置検出手段、２は渋
滞箇所情報を受信する渋滞情報受信手段、３は道路情報
を記憶している道路情報記憶手段、４は自車の走行して
いる路線の渋滞の有無を判定する渋滞判定手段、６は車
両の搭乗者等に走行中の道路の渋滞情報を提供する情報
提供手段である。
【００１３】ここで、現在位置検出手段１として従来装
置における現在位置検出装置１０２が使用でき、渋滞情
報受信手段２の機能の一部として、従来装置における交
通情報受信機１０１が使用できる。また、道路情報記憶
手段３として、従来装置における道路情報記憶装置１０
３が使用できる。そして、情報提供手段６の機能の一部
は、図２に示すような表示装置２１０または音声出力装
置２１１のようなもので実現される。
置における現在位置検出装置１０２が使用でき、渋滞情
報受信手段２の機能の一部として、従来装置における交
通情報受信機１０１が使用できる。また、道路情報記憶
手段３として、従来装置における道路情報記憶装置１０
３が使用できる。そして、情報提供手段６の機能の一部
は、図２に示すような表示装置２１０または音声出力装
置２１１のようなもので実現される。
【００１４】図２は移動体用ナビゲーション装置のハー
ドウェア構成の一例の主要部を示すブロック図である。
図において、２０１は現在位置検出手段１を実現するＧ
ＰＳ受信機、２０２は渋滞情報受信手段の交通情報を受
信する部分を実現する交通情報受信機、２０３は道路情
報記憶手段３を実現する道路情報記憶装置である。ま
た、２０４は渋滞情報受信手段２の渋滞情報を抽出する
部分、渋滞判定手段４および情報提供手段６の表示情報
を決める部分を実現する制御部であり、ＣＰＵ２０５、
ＲＡＭ２０６、ＲＯＭ２０７、入力回路２０８および出
力回路２０９を含む。２１０は情報提供手段の出力部分
の一例であって制御部２０４からの情報を可視表示する
ＣＲＴ等の表示装置、２１１は同じく制御部２０４から
の情報を音声出力するスピーカ等の音声出力装置であ
る。
ドウェア構成の一例の主要部を示すブロック図である。
図において、２０１は現在位置検出手段１を実現するＧ
ＰＳ受信機、２０２は渋滞情報受信手段の交通情報を受
信する部分を実現する交通情報受信機、２０３は道路情
報記憶手段３を実現する道路情報記憶装置である。ま
た、２０４は渋滞情報受信手段２の渋滞情報を抽出する
部分、渋滞判定手段４および情報提供手段６の表示情報
を決める部分を実現する制御部であり、ＣＰＵ２０５、
ＲＡＭ２０６、ＲＯＭ２０７、入力回路２０８および出
力回路２０９を含む。２１０は情報提供手段の出力部分
の一例であって制御部２０４からの情報を可視表示する
ＣＲＴ等の表示装置、２１１は同じく制御部２０４から
の情報を音声出力するスピーカ等の音声出力装置であ
る。
【００１５】次に動作について図３のフローチャートを
参照して説明する。自車が走行中、渋滞情報受信手段２
は、道路上の各所に設置された交通情報発信機からの交
通情報を受信する（ステップＳＴ３０１）。そして、渋
滞箇所の始点および終点（図４参照）の位置情報である
渋滞始終点情報と渋滞箇所の路線番号情報である渋滞箇
所路線番号情報を含む渋滞情報を、受信した交通情報か
ら抽出し、それを渋滞判定手段に転送する（ステップＳ
Ｔ３０２）。
参照して説明する。自車が走行中、渋滞情報受信手段２
は、道路上の各所に設置された交通情報発信機からの交
通情報を受信する（ステップＳＴ３０１）。そして、渋
滞箇所の始点および終点（図４参照）の位置情報である
渋滞始終点情報と渋滞箇所の路線番号情報である渋滞箇
所路線番号情報を含む渋滞情報を、受信した交通情報か
ら抽出し、それを渋滞判定手段に転送する（ステップＳ
Ｔ３０２）。
【００１６】また、渋滞判定手段４は、現在位置検出手
段１から自車の現在位置を受け取り（ステップＳＴ３０
３）、その現在位置情報にもとづいて自車の現在位置周
辺の道路情報を道路情報記憶手段３から読み出す（ステ
ップＳＴ３０４）。そして、読み出した情報から自車が
現在走行中の道路の路線番号を特定する（ステップＳＴ
３０５）。
段１から自車の現在位置を受け取り（ステップＳＴ３０
３）、その現在位置情報にもとづいて自車の現在位置周
辺の道路情報を道路情報記憶手段３から読み出す（ステ
ップＳＴ３０４）。そして、読み出した情報から自車が
現在走行中の道路の路線番号を特定する（ステップＳＴ
３０５）。
【００１７】次に、渋滞判定手段４は、渋滞情報受信手
段２から転送された渋滞情報に含まれる渋滞箇所路線番
号情報から、自車が現在走行している路線上に渋滞が発
生しているかどうか判定する（ステップＳＴ３０６）。
その路線上に渋滞が発生していないときにはステップＳ
Ｔ３０１にもどる。
段２から転送された渋滞情報に含まれる渋滞箇所路線番
号情報から、自車が現在走行している路線上に渋滞が発
生しているかどうか判定する（ステップＳＴ３０６）。
その路線上に渋滞が発生していないときにはステップＳ
Ｔ３０１にもどる。
【００１８】渋滞が発生しているときには、渋滞判定手
段４は、渋滞情報受信手段２から転送された渋滞始終点
情報のうち自車が現在走行している路線の情報を情報提
供手段６に転送する（ステップＳＴ３０７）。情報提供
手段６は、渋滞判定手段４から転送された渋滞始終点情
報を入力し、渋滞箇所の周辺の道路情報を道路情報記憶
手段３から検索する（ステップＳＴ３０８）。そして、
図４に示すように、自車位置４０１、自車が走行してい
る路線上のみの渋滞発生箇所４０２（渋滞始点４０３お
よび渋滞終点４０４の間）をデフォルメ表示する。な
お、図４において、４０５は、自車の走行している路線
を示している。または、情報提供手段６は、音声により
（例えば、「この先のＡ交差点とＢ交差点の間で渋滞が
発生しています。」）車両の搭乗者に情報を提供する
（ステップＳＴ３０９）。
段４は、渋滞情報受信手段２から転送された渋滞始終点
情報のうち自車が現在走行している路線の情報を情報提
供手段６に転送する（ステップＳＴ３０７）。情報提供
手段６は、渋滞判定手段４から転送された渋滞始終点情
報を入力し、渋滞箇所の周辺の道路情報を道路情報記憶
手段３から検索する（ステップＳＴ３０８）。そして、
図４に示すように、自車位置４０１、自車が走行してい
る路線上のみの渋滞発生箇所４０２（渋滞始点４０３お
よび渋滞終点４０４の間）をデフォルメ表示する。な
お、図４において、４０５は、自車の走行している路線
を示している。または、情報提供手段６は、音声により
（例えば、「この先のＡ交差点とＢ交差点の間で渋滞が
発生しています。」）車両の搭乗者に情報を提供する
（ステップＳＴ３０９）。
【００１９】実施例２．図５はこの発明の他の実施例に
よる移動体用ナビゲーション装置の構成を示すブロック
図である。図において、５は渋滞回避経路を見つける渋
滞回避経路探索手段である。また、渋滞判定手段４１は
渋滞回避経路探索のための処理も行い、情報提供手段６
１は渋滞回避経路に関する情報をも提供する。なお、こ
の渋滞回避経路探索手段５における経路探索の具体的方
法として、例えば、特開平２−２２４２００号公報に示
された方法が使用できる。
よる移動体用ナビゲーション装置の構成を示すブロック
図である。図において、５は渋滞回避経路を見つける渋
滞回避経路探索手段である。また、渋滞判定手段４１は
渋滞回避経路探索のための処理も行い、情報提供手段６
１は渋滞回避経路に関する情報をも提供する。なお、こ
の渋滞回避経路探索手段５における経路探索の具体的方
法として、例えば、特開平２−２２４２００号公報に示
された方法が使用できる。
【００２０】また、この移動体用ナビゲーション装置の
ハードウェア構成は、やはり、図２に示すような例によ
って構成されるが、この場合には、制御部２０４は、渋
滞情報受信手段２の渋滞情報を抽出する部分、渋滞判定
手段４、渋滞回避経路探索手段５および情報提供手段６
の表示情報を決める部分を実現する。
ハードウェア構成は、やはり、図２に示すような例によ
って構成されるが、この場合には、制御部２０４は、渋
滞情報受信手段２の渋滞情報を抽出する部分、渋滞判定
手段４、渋滞回避経路探索手段５および情報提供手段６
の表示情報を決める部分を実現する。
【００２１】次に動作について図６のフローチャートを
参照して説明する。ステップＳＴ６０１〜ＳＴ６０６ま
での動作は、実施例１におけるステップＳＴ３０１〜Ｓ
Ｔ３０６までの動作と同じである。そして、この場合に
は、自車が走行している路線に渋滞が発生していると、
渋滞判定手段４１は、渋滞情報受信手段２から転送され
た渋滞始終点情報のうち自車が現在走行している路線の
情報を渋滞回避探索手段５および情報提供手段６に転送
する（ステップＳＴ６０７）。
参照して説明する。ステップＳＴ６０１〜ＳＴ６０６ま
での動作は、実施例１におけるステップＳＴ３０１〜Ｓ
Ｔ３０６までの動作と同じである。そして、この場合に
は、自車が走行している路線に渋滞が発生していると、
渋滞判定手段４１は、渋滞情報受信手段２から転送され
た渋滞始終点情報のうち自車が現在走行している路線の
情報を渋滞回避探索手段５および情報提供手段６に転送
する（ステップＳＴ６０７）。
【００２２】渋滞回避経路探索手段５は、渋滞箇所の周
辺の道路情報を道路情報記憶手段３から読み出す（ステ
ップＳＴ６０８）。そして、読み出した道路情報と渋滞
始終点情報とにもとづいて、図７に示すような渋滞箇所
の範囲外で渋滞始点に最も近い交差点（自車が走行して
いる路線上の）を渋滞回避終点として抽出する。また、
渋滞終点に最も近い交差点（自車が走行している路線上
の）を渋滞回避始点として抽出する（ステップＳＴ６０
９）。
辺の道路情報を道路情報記憶手段３から読み出す（ステ
ップＳＴ６０８）。そして、読み出した道路情報と渋滞
始終点情報とにもとづいて、図７に示すような渋滞箇所
の範囲外で渋滞始点に最も近い交差点（自車が走行して
いる路線上の）を渋滞回避終点として抽出する。また、
渋滞終点に最も近い交差点（自車が走行している路線上
の）を渋滞回避始点として抽出する（ステップＳＴ６０
９）。
【００２３】次に、渋滞回避始終点にもとづいて周辺の
道路情報を探索し（ステップＳＴ６１０）、渋滞回避始
点〜渋滞回避終点までの経路のうち距離が最も短いも
の、または走行時間が最も短いものを抽出する（ステッ
プＳＴ６１１）。そして、その経路を渋滞回避経路情報
として情報提供手段６１に転送する（ステップＳＴ６１
２）。
道路情報を探索し（ステップＳＴ６１０）、渋滞回避始
点〜渋滞回避終点までの経路のうち距離が最も短いも
の、または走行時間が最も短いものを抽出する（ステッ
プＳＴ６１１）。そして、その経路を渋滞回避経路情報
として情報提供手段６１に転送する（ステップＳＴ６１
２）。
【００２４】情報提供手段６１は、渋滞判定手段４１か
ら転送された渋滞始終点情報を入力し、渋滞箇所の周辺
の道路情報を道路情報記憶手段３から検索する。また、
渋滞回避経路探索手段５から転送された渋滞回避経路情
報と周辺の道路情報とから渋滞を回避するための右左折
交差点を決定する。そして、図７に示すように、自車位
置４０１、渋滞発生箇所４０２（渋滞始点４０３と渋滞
終点４０４の間）、渋滞回避経路４０６、渋滞回避終点
４０７および渋滞回避始点４０８をデフォルメ表示す
る。あるいは、図８に示すように、渋滞回避経路上の右
左折交差点を文字表示する。または、情報提供手段６１
は、音声により（例えば、「この先のＡ交差点とＢ交差
点の間で渋滞が発生しています。次のＡ交差点で左に曲
がって下さい」）車両の搭乗者に情報を提供する（ステ
ップＳＴ６１３）。
ら転送された渋滞始終点情報を入力し、渋滞箇所の周辺
の道路情報を道路情報記憶手段３から検索する。また、
渋滞回避経路探索手段５から転送された渋滞回避経路情
報と周辺の道路情報とから渋滞を回避するための右左折
交差点を決定する。そして、図７に示すように、自車位
置４０１、渋滞発生箇所４０２（渋滞始点４０３と渋滞
終点４０４の間）、渋滞回避経路４０６、渋滞回避終点
４０７および渋滞回避始点４０８をデフォルメ表示す
る。あるいは、図８に示すように、渋滞回避経路上の右
左折交差点を文字表示する。または、情報提供手段６１
は、音声により（例えば、「この先のＡ交差点とＢ交差
点の間で渋滞が発生しています。次のＡ交差点で左に曲
がって下さい」）車両の搭乗者に情報を提供する（ステ
ップＳＴ６１３）。
【００２５】なお、上記実施例では、渋滞回避経路にお
ける渋滞を考慮せず道路情報記憶手段３の道路情報のみ
を用いて渋滞回避経路を求めたが、例えば渋滞情報受信
手段２が受信した渋滞情報を用いて、渋滞のないことが
確実な渋滞回避経路を求めるようにしてもよい。
ける渋滞を考慮せず道路情報記憶手段３の道路情報のみ
を用いて渋滞回避経路を求めたが、例えば渋滞情報受信
手段２が受信した渋滞情報を用いて、渋滞のないことが
確実な渋滞回避経路を求めるようにしてもよい。
【００２６】また、上記実施例では、渋滞箇所４０２お
よびデフォルメ図もしくは交差点名によって渋滞回避始
点４０８を搭乗者に提供したが、図９に示すように、渋
滞回避始点までの距離や渋滞箇所までの距離を表示提供
したり、音声提供（例えば、「２００ｍ先で渋滞が発生
しています。あと１００ｍで左に曲がって下さい」）し
てもよい。
よびデフォルメ図もしくは交差点名によって渋滞回避始
点４０８を搭乗者に提供したが、図９に示すように、渋
滞回避始点までの距離や渋滞箇所までの距離を表示提供
したり、音声提供（例えば、「２００ｍ先で渋滞が発生
しています。あと１００ｍで左に曲がって下さい」）し
てもよい。
【００２７】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、移動体用ナビゲーション装置が、現在自車が走行中
の路線上の渋滞箇所を判定する渋滞判定手段を有するよ
うに構成したので、搭乗者が現在走行している路線にお
ける渋滞箇所情報のみを容易に認識できるものが得られ
る効果がある。また、走行予定にない路線の渋滞情報を
表示のために格納する必要がなくなり、記憶装置の記憶
容量を低減したものを得ることができる。
ば、移動体用ナビゲーション装置が、現在自車が走行中
の路線上の渋滞箇所を判定する渋滞判定手段を有するよ
うに構成したので、搭乗者が現在走行している路線にお
ける渋滞箇所情報のみを容易に認識できるものが得られ
る効果がある。また、走行予定にない路線の渋滞情報を
表示のために格納する必要がなくなり、記憶装置の記憶
容量を低減したものを得ることができる。
【００２８】請求項２記載の発明によれば、移動体用ナ
ビゲーション装置が、自車が走行している路線上の渋滞
箇所を回避しその路線に復帰する渋滞回避経路を探索す
る渋滞回避経路探索手段を有するように構成したので、
搭乗者が現在走行している路線上の渋滞箇所を認識した
上で、その路線上の渋滞箇所を回避してその路線に復帰
するための情報を容易に確認できるものが得られる効果
がある。
ビゲーション装置が、自車が走行している路線上の渋滞
箇所を回避しその路線に復帰する渋滞回避経路を探索す
る渋滞回避経路探索手段を有するように構成したので、
搭乗者が現在走行している路線上の渋滞箇所を認識した
上で、その路線上の渋滞箇所を回避してその路線に復帰
するための情報を容易に確認できるものが得られる効果
がある。
【図１】この発明の一実施例による移動体用ナビゲーシ
ョン装置の構成を示す構成図である。
ョン装置の構成を示す構成図である。
【図２】移動体用ナビゲーション装置のハードウェア構
成の一例の主要部を示すブロック図である。
成の一例の主要部を示すブロック図である。
【図３】図１に示したものの動作を示すフローチャート
である。
である。
【図４】表示される渋滞箇所情報の一例を示す説明図で
ある。
ある。
【図５】この発明の他の実施例による移動体用ナビゲー
ション装置の構成を示す構成図である。
ション装置の構成を示す構成図である。
【図６】図５に示したものの動作を示すフローチャート
である。
である。
【図７】表示される渋滞回避経路情報の一例を示す説明
図である。
図である。
【図８】表示される渋滞回避経路情報の他の例を示す説
明図である。
明図である。
【図９】表示される渋滞回避経路情報のさらに他の例を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図１０】従来の移動体用ナビゲーション装置の構成を
示す構成図である。
示す構成図である。
【図１１】表示される従来の渋滞箇所情報を示す説明図
である。
である。
１ 現在位置検出手段 ２ 渋滞情報受信手段 ３ 道路情報記憶手段 ４，４１ 渋滞判定手段 ５ 渋滞回避経路探索手段 ６，６１ 情報提供手段
Claims (2)
- 【請求項１】 自車の現在位置を検出する現在位置検出
手段と、渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段と、道路
網および道路に関する情報を記憶する道路情報記憶手段
と、前記道路情報記憶手段が記憶している情報を用い
て、前記現在位置検出手段が検出した自車の現在位置が
存在する路線上に渋滞が発生したことを判定する渋滞判
定手段と、その路線に渋滞が発生したことを搭乗者に提
供する情報提供手段とを備えた移動体用ナビゲーション
装置。 - 【請求項２】 自車の現在位置を検出する現在位置検出
手段と、渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段と、道路
網および道路に関する情報を記憶する道路情報記憶手段
と、前記道路情報記憶手段が記憶している情報を用い
て、前記現在位置検出手段が検出した自車の現在位置が
存在する路線上に渋滞が発生したことを判定する渋滞判
定手段と、その路線上の渋滞箇所を回避した後その路線
に復帰する渋滞回避経路を探索する渋滞回避経路探索手
段と、その渋滞回避経路に関する情報を搭乗者に提供す
る情報提供手段とを備えた移動体用ナビゲーション装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1593493A JPH06201393A (ja) | 1993-01-05 | 1993-01-05 | 移動体用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1593493A JPH06201393A (ja) | 1993-01-05 | 1993-01-05 | 移動体用ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06201393A true JPH06201393A (ja) | 1994-07-19 |
Family
ID=11902608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1593493A Pending JPH06201393A (ja) | 1993-01-05 | 1993-01-05 | 移動体用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06201393A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002071365A (ja) * | 2000-08-31 | 2002-03-08 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーション装置 |
| WO2008146398A1 (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Pioneer Corporation | 経路探索装置、経路探索方法、経路探索プログラム、および記録媒体 |
| JP2012052956A (ja) * | 2010-09-02 | 2012-03-15 | Denso Corp | 走行支援装置、信号制御装置、及び走行支援システム |
| JP2015059841A (ja) * | 2013-09-19 | 2015-03-30 | アルパイン株式会社 | ナビゲーション装置及びコンピュータプログラム |
-
1993
- 1993-01-05 JP JP1593493A patent/JPH06201393A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPWO2008146398A1 (ja) * | 2007-05-31 | 2010-08-19 | パイオニア株式会社 | 経路探索装置、経路探索方法、経路探索プログラム、および記録媒体 |
| JP4536149B2 (ja) * | 2007-05-31 | 2010-09-01 | パイオニア株式会社 | 経路探索装置、経路探索方法、経路探索プログラム、および記録媒体 |
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