JPH0944791A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転者等によって入力された走行経路の妥当
性を評価し、走行できない区間や渋滞区間が含まれる場
合はその区間と理由を表示する。 【解決手段】 経路適否判断装置７は、走行経路入力手
段４を介して入力された経路を一時記憶する。経路適否
判断装置７は、道路地図データベースに格納されている
通行方向規則（例えば各交差点毎の進入禁止，右左折禁
止，制限時間等のデータ）に基づいて入力経路が妥当が
否かチェックする。経路適否判断装置７は、交通情報入
手手段６を介して入手した最新の交通情報（事故，渋滞
情報等）に基づいて入力経路が妥当が否かチェックす
る。走行経路として不適当な区間があれば、不適当な区
間とその理由を表示装置１１内の画像表示装置１３の画
面上に不適当な区間を含む地図とともに表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は車載用ナビゲーシ
ョン装置に係り、特に入力された走行経路の妥当性を評
価し、不適当である場合（走行できない区間や渋滞区間
等が含まれる場合）はその理由を表示するようにしたナ
ビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】目的地までの経路を自動設定するナビゲ
ーション装置は知られている。特公平６−５８２３０号
公報に記載された車両用経路案内装置は、各交差点毎
に、次に到達可能な隣接交差点と進入禁止や右左折禁止
などの通行方向規則を考慮して到達不能な隣接交差点と
を区別して、各隣接交差点までの所要時間相関量等の交
差点データを記憶させた基本情報記憶手段を備え、到達
不能な隣接交差点は選択しないようにすることで、進入
禁止や右左折禁止などの通行方向規則に従って、目的地
へ至る最短経路を自動設定するようにしている。

【０００３】経路自動設定では、運転者等が希望する迂
回道路が抽出されなかったり、渋滞頻度の高い道路が抽
出されることがあるため、所望の迂回道路，経由地点を
設定するための操作部を設け、迂回道路，経由地点を含
み、渋滞頻度の高い道路を含まない経路を設定するよう
にした車載用ナビゲーション装置が、特開平５−４５１
７０号公報で提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーション装置はあくまでも経路を自動設定するも
のであるため、自動設定された経路が運転者等にとって
不本意なものであっても、なぜそのような経路が設定さ
れたかを知ることはできない。このため、渋滞でも特定
の経路を走行したいと考えていても、通行禁止の可能性
もあるため、自動設定された経路に従わざるを得ないこ
とがある。

【０００５】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、運転者等が所望する経路を指定して、
指定した経路が不適当な場合はその理由を表示できるよ
うにしたナビゲーション装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
請求項１に係る車両用ナビゲーション装置は、進入禁
止，右左折禁止，通行制限時間等の通行方向規則に関す
るデータを備えた道路地図データベースと、最新の交通
情報を入手するための交通情報入手手段と、走行経路を
入力する走行経路入力手段と、道路地図データベースに
備えた通行方向規則に関するデータ、ならびに、交通情
報入手手段を介して入手した最新の交通情報に基づい
て、入力された走行経路が走行に適するか否かを判断
し、不適当と判断した場合は不適当な地点または区間と
不適当な理由を出力する経路適否判断手段と、経路適否
判断手段から出力された不適当な地点または区間と不適
当な理由を表示する表示手段とを備えたことを特徴とす
る。

【０００７】請求項２に係る車両用ナビゲーション装置
は、進入禁止，右左折禁止，通行制限時間等の通行方向
規則に関するデータを備えた道路地図データベースと、
走行経路を入力する走行経路入力手段と、道路地図デー
タベースに備えた通行方向規則に関するデータに基づい
て、入力された走行経路が走行に適するか否かを判断
し、不適当と判断した場合は不適当な地点または区間と
不適当な理由を出力する経路適否判断手段と、経路適否
判断手段から出力された不適当な地点または区間と不適
当な理由を表示する表示手段とを備えたことを特徴とす
る。

【０００８】請求項３に係る車両用ナビゲーション装置
は、最新の交通情報を入手するための交通情報入手手段
と、走行経路を入力する走行経路入力手段と、交通情報
入手手段を介して入手した最新の交通情報に基づいて、
入力された走行経路が走行に適するか否かを判断し、不
適当と判断した場合は不適当な地点または区間と不適当
な理由を出力する経路適否判断手段と、経路適否判断手
段から出力された不適当な地点または区間と不適当な理
由を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。

【０００９】経路適否判断手段は、道路地図データベー
スに格納されている通行方向規則に関するデータ、なら
びに、交通情報入手手段を介して入手した最新の交通情
報に基づいて、入力された走行経路が妥当か否か判断す
る。入力した走行経路が不適当な場合、不適当な地点ま
たは区間と不適当な理由が表示手段に表示される。よっ
て、運転者等は、表示された内容に応じて他の経路を選
択するか、あくまでも入力した経路を走行するか等の判
断をすることができる。交通情報入手手段を介して最新
の交通情報を入手する構成としているので、走行中であ
っても新たな事故および渋滞情報等を入手した場合は、
代替経路を設定することが可能である。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下この発明の実施例を添付図面
に基づいて説明する。図１はこの発明に係る車載用ナビ
ゲーション装置のブロック構成図である。この発明に係
る車載用ナビゲーション装置１は、道路地図データベー
ス２と、車両の現在位置を検出するための自車位置検出
装置３と、所望の走行経路を入力するための走行経路入
力手段４と、必要に応じて出発予定時刻，目的地への到
着希望時刻，経由地の到着予定時刻，経由地の出発予定
時刻等を入力するための予定時刻入力手段５と、最新の
交通情報を入手するための交通情報入手手段６と、入力
された走行経路が妥当であるか否かを判断する経路適否
判断装置７と、年，月，日，曜日を含めた時刻データを
供給するカレンダー機能付の時計手段８と、経路適否判
断装置７によって妥当と判断された走行経路と走行予定
時刻とを対応つけて記憶する経路時刻記憶手段９と、こ
の経路時刻記憶手段９に記憶された走行経路に基づいて
車両の進行方向を誘導する経路誘導制御装置１０と、道
路地図，車両の現在位置，走行経路，走行予定時刻，走
行に不適当な経路やその理由等を表示するための表示手
段１１とを備える。交通情報入手手段６は、無線通信手
段６１と、交通情報記憶手段６２と、外部データ入力手
段６３とを備える。表示手段１１は、画像信号生成部１
２と、画像表示装置１３と、音声合成出力装置１４とを
備える。

【００１１】道路地図データベース２は、道路地図情報
が記録されたＣＤ−ＲＯＭ（コンパクトディスクＲＯ
Ｍ）とその再生装置とからなる。この道路地図データベ
ース２には、広域，中域，詳細等の各種の縮尺の道路地
図を生成するための地図データと、道路地図上に表示す
る各種の表示、例えば高速道路，国道，地方道等の名
称、主要建物，鉄道，河川，湖等の属性とその表示デー
タ（漢字等を含む文字データ）と、各交差点毎に設定さ
れた進入禁止や右左折禁止等の通行方向規則に関するデ
ータと、主要な交差点間の標準的な走行時間データと
が、所定のデータベース構造に基づいて予め格納されて
いる。進入禁止や右左折禁止等の通行方向規則は、その
規則が適用される時間を含めて登録している。また、冬
期等は通行禁止となる区間については通行可能な期間デ
ータを含めて登録している。

【００１２】自車位置検出装置３，経路適否判断装置
７，経路誘導制御装置１０のいずれかから表示すべき位
置指定データまたは地域指定データ、ならびに、地図の
種類指定データ（広域，中域，詳細地図等の地図種類指
定データ）が供給されると、道路地図データベース２内
の再生装置は、指定された領域の地図データ，表示デー
タ，通行方向規則に関するデータ，通行可能な期間デー
タ等の道路地図に関する全データ（以下単に道路データ
と記す）２ａをＣＤ−ＲＯＭから読み出し、読み出した
道路データ２ａを要求元の装置３，７，１０へ供給す
る。

【００１３】図２は自車位置検出装置の一具体例を示す
ブロック構成図である。この自車位置検出装置３は、ジ
ャイロや地磁気センサ等の方位センサ３１からの方位信
号３１ａと、車輪回転センサ等の走行距離センサ３２か
ら例えば所定の単位走行距離毎に出力されるパルス信号
等の距離信号３２ａとに基づいて車両の位置を順次演算
する推測航法装置３３と、ＧＰＳ受信アンテナ３４で受
信した複数のＧＰＳ衛星からの信号に基づいて位置を検
出するＧＰＳ位置測定装置３５とを併用する構成とする
ことで、ＧＰＳ衛星からの電波が受信不可能な場合でも
現在位置を推測できる構成としている。

【００１４】また、この自車位置検出装置３は、推測航
法装置３３から順次出力される車両位置データ３３ａに
基づいて走行軌跡を求める走行軌跡演算手段３６と、こ
の走行軌跡演算手段３６から出力される走行軌跡データ
３６ａと道路地図データベース２から読み出された道路
データ２ａとを比較し、交差点や屈折点等の走行軌跡の
特徴部分に着目して車両の現在位置を道路上に修正する
マップマッチング手段３７を備える。

【００１５】さらに、この自車位置検出装置３内の車両
位置検出制御手段３８は、車両の現在位置（初期位置）
の設定操作がなされていない場合は、ＧＰＳ測定装置３
５から出力された位置データ３５ａを初期位置もしくは
暫定位置データ３８ａとして推測航法装置３３へ供給す
るとともに、それを自車位置データ３ａとして出力する
よう構成している。また、この車両位置検出制御手段３
８は、マップマッチング手段３７から出力される位置修
正データ３７ａを推測航法装置３３へ供給して車両の現
在位置データを修正させ、さらに、推測航法装置３３か
ら順次出力される最新の車両位置データ３３ａを自車位
置データ３ａとして経路適否判断装置７ならびに経路誘
導制御装置１０へ供給する構成としている。

【００１６】また、この自車位置検出装置３は、路側ビ
ーコン装置から送信されている交差点名称や交差点位置
に係るデータを無線通信手段６１を介して受信した場合
は、受信した交差点名称や交差点位置に係るデータに基
づいて車両の現在位置を修正できる構成としている。

【００１７】図１に示した走行経路入力手段４は、経路
入力を起動させたり終了させたりするためのキー、位置
指定用のカーソルを移動させるためのカーソルキー、カ
ーソル位置を確定するためのカーソル位置確定キー、地
図の選択切換を行なうキー、出発地，経由地，目的地等
の種別を入力する機能キー等を備える。なお、カーソル
キーやカーソル位置確定キーを設けずに、トラックボー
ル，マウス，ライトペン，タッチ・スクリーン，ジョイ
スティック等のポインティングデバイス（画像位置指示
装置）を用いて、画面表示された地図上の位置を指定す
る構成としてもよい。

【００１８】予定時刻入力手段５は、年，月，日，時間
を入力するためのキーと、出発時刻，通過予定時刻，到
着予定時刻等の種別を入力するための機能キーを備え
る。なお、予定時刻の入力を起動するキーだけを設け、
この起動キーを操作によって表示画面上に、年，月，
日，時間，出発時刻，通過予定時刻，到着予定時刻等を
選択入力するための入力画面を表示させ、ポインティン
グデバイス（画像位置支持装置）を用いて予定時刻等を
入力する構成としてもよい。

【００１９】交通情報入手手段６は、道路地図データベ
ース２に登録することが困難な渋滞情報、事故情報、高
速道路等の出入口の一時閉鎖情報、道路改修工事等の伴
う通行禁止情報等の最新の交通情報を得るためのもの
で、時々刻々変化する情報を入手するための無線通信手
段６１と、無線通信手段６１を介して入手した最新の交
通情報を一時記憶するための交通情報記憶手段６２と、
道路改修工事等の伴う通行禁止情報や各種の行事開催の
ために所定の期間を定めて実施される通行方向規制に関
する情報等の事前に知り得る情報を例えばメモリカード
等に予め登録しておき、このメモリカード等に登録した
情報を入力するための外部データ入力手段６３を備え
る。

【００２０】無線通信手段６１としては、ＦＭ放送局か
らＦＭ多重放送によって送信されている交通情報を受信
する交通情報受信専用装置と、一般道路等に設置された
光ビーコン装置や高速道路に設置された電波ビーコン装
置との間でデータの送受信を行なって、交通情報提供セ
ンター等から提供されている最新の交通情報を受信する
とともに、自車の走行経路データを交通情報提供センタ
ー等へ送信して、自車の走行経路に関する詳細な交通情
報や渋滞時の迂回経路情報を得るようにした双方向通信
装置の２系統を備える。なお、双方向通信装置はビーコ
ン装置との通信を行なうもの以外に、デジタルデータ通
信が可能な移動電話装置を用い、交通情報提供センター
等を呼び出して、所望の地域や走行経路に関する最新の
交通情報や迂回道路の情報を得るようにしてもよい。

【００２１】図３は経路適否判断装置の一具体例を示す
ブロック構成図である。この経路適否判断装置７は、入
力動作制御手段７１と、入力経路時刻一次記憶手段７２
と、経路自動設定手段７３と、経路適否判定手段７４
と、経路情報記憶手段７５と、制限情報記憶手段７６と
を備える。

【００２２】入力動作制御手段７１は、走行経路入力手
段４から走行経路の入力要求が与えられると、カーソル
表示指令７１ａを出力して画像表示装置１３に表示され
ている地図上に走行経路入力用のカーソルを合成表示さ
せるとともに、カーソルキーの操作に応じてカーソル位
置を移動させる。また、走行経路入力手段４から地図種
類の変更要求や隣接する地域の地図の表示要求が与えら
れた場合は、該当する地図に対するアクセス要求を発生
し、道路地図データベース２から要求された道路データ
２ａを取り出し、取り出した道路データ２ａを画像信号
生成部１２へ供給して画像表示装置１３の画面上に該当
する地図を表示させる。

【００２３】入力動作制御手段７１は、機能キーの操作
に基づいて出発地，経由地，目的地のいずれの入力モー
ドにあるのか判断し、カーソル位置確定キーの操作によ
って地図上の位置が特定された場合は、特定された位置
データとその位置が出発地，経由地，目的地のいずれか
であるかを示す属性データとを対応つけて入力経路時刻
一時記憶手段７２へ格納する。経由地位置はその指定さ
れた順番との対応を付けて入力経路時刻一時記憶手段７
２へ格納する。

【００２４】入力動作制御手段７１は、位置指定に関連
して予定時刻入力手段５から出発時刻，通過予定時刻，
到着予定時刻等が入力された場合は、特定された位置デ
ータと指定された時刻とその種別情報とを対応つけて入
力経路時刻一時記憶手段７２へ格納する。入力動作制御
手段７１は、年，月，日の入力が省略された場合は当日
として扱い、出発地の指定が省略された場合は車両の現
在位置を出発地とし、目的地の指定が省略された場合は
最後に指定された地点を目的地として処理する。時刻の
指定が全くなされなかった場合は、走行経路の入力が完
了した時点を出発時刻として処理する。走行経路入力手
段４から入力終了の指令が与えられると、入力動作制御
手段７１は経路自動設定要求指令７１ｂを出力して経路
自動設定手段７３を起動させる。

【００２５】経路自動設定手段７３は、入力経路時刻一
時記憶手段７２に格納された出発地から各経由地を経て
目的地に至る経路と、道路データ２ａとの比較を最初に
行なう。運転者等が全ての進路変更地点を設定してお
り、設定された位置データだけで走行経路が一義的に決
定される場合は、入力経路時刻一時記憶手段７２内に一
時記憶した走行経路ならびに時刻に関するデータを経路
時刻記憶手段９へ転送する。全ての進路変更地点が設定
されていない場合、経路自動設定手段７３は入力された
地点順に２つの地点間を接続する走行経路を自動設定
し、運転者等が入力した走行経路に対して自動設定した
経路を補足して出発地から目的地に至る走行経路データ
を完成させ、完成させた走行経路データを経路時刻記憶
手段９へ格納する。

【００２６】走行経路データを完成させると、経路自動
設定手段７３は、主要交差点の通過予定時刻を算出し、
算出した予定時刻を主要交差点位置との対応を付けて経
路時刻記憶手段９へ格納する。

【００２７】出発時刻のみが指定されている場合、経路
自動設定手段７３は、道路データ２ａ中に含まれる主要
交差点間の標準的な走行時間データに基づいて各主要交
差点の通過予定時刻を順次求める。出発地点が主要交差
点の間にある場合は、区間距離と出発地点から主要交差
点までの距離に応じて標準的な走行時間を算出する。標
準的な走行時間データが設定されていない道路に出発地
点がある場合、出発地点から標準的な走行時間データが
設定されている道路に至るまでの走行距離を求め、その
道路の道幅に応じて予め設定した車両走行速度に基づい
てその道路区間の走行時間を求める。このような時間演
算を走行経路に沿って順次行なうことで、各経由地の通
過予定時刻ならびに目的地への到着予定時刻を求める。
特定の経由地での出発時刻が設定されている場合、設定
された時刻から次なる主要交差点の通過予定時刻を算出
する。

【００２８】目的地や経由地の到着予定時刻が設定され
ている場合は、目的地や経由地から出発地や前の経由地
に向って走行時間を減算することで、各主要交差点や経
由地の通過予定時刻を算出する。標準的な走行時間デー
タを備えていない道路区間については、その道路区間の
距離に基づいて走行時間を求める。

【００２９】走行経路の設定ならびに通過予定時刻，到
着予定時刻等の算出、算出した時刻の格納が完了する
と、経路自動設定手段７３は経路適否判定起動指令７３
ａを出力して経路適否判定手段７４を起動させる。経路
適否判定手段７４は、経路時刻記憶手段９に格納された
走行経路データを読み出すとともに、外部データ入力手
段６３に装着されているメモリカードに格納されている
交通情報を読み出し、設定した走行経路に関する交通情
報があるか否かチェックし、設定した走行経路に関する
交通情報がある場合はその交通情報を経路情報記憶手段
７５へ格納する。経路適否判定手段７４は、交通情報記
憶手段６２に交通情報が記憶されているか否かチェック
する。ＦＭ多重交通情報放送局やビーコン装置から送信
された交通情報を受信している場合は、設定した走行経
路に関する交通情報があるか否かチェックし、設定した
走行経路に関する交通情報がある場合はその交通情報を
経路情報記憶手段７５へ格納する。経路適否判定手段７
４は、無線通信装置６１を起動し交通情報提供センター
等を呼び出すとともに自車の走行経路データを交通情報
提供センター等へ送信して、自車の走行経路に関する最
新の交通情報を問合せ、この問合せに対する回答情報を
経路情報記憶手段７５へ格納する。

【００３０】経路適否判定手段７４は、道路地図データ
ベース２内に格納されている各交差点毎の通行方向規則
に関するデータ、ならびに、経路情報記憶手段７５に格
納した最新の交通情報に基づいて、経路時刻記憶手段９
に記憶された走行経路と走行予定時刻が妥当か否かを判
定する。出発地から走行経路に沿って走行した際に走行
が制限される交差点や道路区間がある場合は、その交差
点や道路区間と制限される理由（例えば進入禁止，左折
禁止，○時〜×時右折禁止等）を制限情報記憶手段７６
へ格納した後に、次なる交差点もしくは次なる道路区間
から走行経路の妥当性を判断する。経路情報記憶手段７
５に格納した最新の交通情報に基づいて交通渋滞の虞れ
がある区間が検出された場合は、その区間のデータを制
限情報記憶手段７６へ格納する。渋滞キロ数や渋滞区間
を通過するのに要する時間等の情報が得られている場合
や迂回路の情報が得られている場合は、それらの情報も
制限情報記憶手段７６へ格納する。

【００３１】全経路のチェックが完了すると経路適否判
定手段７４は、制限情報記憶手段７６の内容を読み出
す。制限情報が格納されていない場合、経路適否判定手
段７４は、経路設定が完了した旨を画面表示させるため
の信号を生成して出力し、画面上に経路設定が完了した
旨表示させるとともに、設定した経路に基づいて経路誘
導を行なうか否かを運転者等に選択させるための操作メ
ニューを画面上に表示させる。なお、経路設定が完了し
た旨のメッセージ，経路誘導を行なうか否かの問合せメ
ッセージ等は、音声合成出力装置１４を介して音声メッ
セージで出力するようにしてもよい。

【００３２】制限情報記憶手段７６に経路として不適当
な箇所が格納されている場合、経路適否判定手段７４
は、通行が制限される地点や区間とその理由を画面上に
表示させるための信号を生成して出力する。これによっ
て、画像表示装置１３の画面に表示されている地図上で
通行制限区間や地点が例えば赤色や×印で表示されると
ともに、画面上に例えば○月○日〜×月×日通行禁止，
○時〜×時道路工事のため通行禁止等の通行できない理
由が表示される。渋滞区間は例えば黄色で表示される。
渋滞キロ数や渋滞区間を通過するのに要する時間等の情
報が得られている場合や迂回路の情報が得られている場
合は、それらの情報も画面に表示される。なお、長距離
の経路が設定されており全経路を画面上に表示できない
場合は、走行経路に沿って最初に通行が制限される地点
を含む地図と通行制限地点（区間），理由を表示させ
る。表示した地図画面以外にも通行制限地点（区間）が
ある場合は、画面上に経路として不適当な箇所の総数や
他の不適当箇所を表示させるための操作メニューを表示
させる。

【００３３】不適当な経路がある場合、経路適否判定手
段７４は経路の自動変更を行なうか修正経路の入力を行
なうかを選択させるための操作メニューを画面上に表示
させる。

【００３４】経路自動変更が選択された場合、経路自動
設定手段７３が再起動される。経路自動設定手段７３
は、経路情報記憶手段７５内に格納されている最新の交
通情報を参照しながら、制限情報記憶手段７６内に格納
されている不適当な経路部分に対してそれを解消できる
経路を探索し、探索して得た経路とその経路を走行した
際の予定時刻を算出し、自動修正した得た経路，時刻に
関するデータを経路時刻記憶手段９へ格納する。経路適
否判定手段７４は、自動修正された経路に対して交通情
報入手手段６を介して最新の交通情報を得るとともに、
自動修正された経路の適否を判定する。不適当な地点や
区間がある限り、経路自動設定と経路適否判定が繰り返
す。適当な経路が設定されると、経路適否判定手段７４
は、経路の自動修正が完了したことを画面に表示させる
とともに、該当箇所の地図と修正経路を画面表示させ
る。修正経路に対してさらに再入力を行なえるようにし
てもよい。また、修正経路に基づいて経路誘導を行なう
か否かを選択させるための操作メニューを画面上に表示
させる。

【００３５】不適当な経路に対して修正経路の手動入力
が選択された場合、経路適否判断手段７は、経路として
不適当と判断した地点の近傍にカーソルを表示させ、修
正経路の入力を促す。修正経路の手動入力の完了する
と、手動入力された修正経路に基づいて経路適否判定を
行なう。適当な経路設定がなされると、修正経路に基づ
いて経路誘導を行なうか否かを選択させるための操作メ
ニューを画面上に表示させる。

【００３６】経路誘導することが選択された場合、図１
に示した経路誘導制御装置１０は、自車位置検出装置３
から供給される自車位置データ３ａに基づいて、車両の
現在位置を含む道路地図データを道路地図データベース
２から取り出し、取り出した道路地図データを画像信号
生成部１２へ供給して画像表示装置１３の画面上に車両
の現在位置を含む道路地図を表示させるとともに、道路
地図上に車両の進行方向を含む自車位置マークを表示さ
せる。さらに、経路誘導制御装置１０は、経路時刻記憶
手段９に格納された経路データに基づいて走行経路なら
びに通過予定時刻等（到着予定時刻や再出発時刻等を含
む）を地図上に表示し、次なる進路変更地点の手前で進
行方向を案内する音声メッセージを出力する等して、車
両の走行を誘導する。経路誘導が不要とされた場合で
も、経路誘導制御装置１０は、経路時刻記憶手段９に格
納された経路データに基づいて走行経路ならびに通過予
定時刻等を地図上に表示するとともに、自車位置データ
３ａに基づいて車両の位置ならびに進行方向を地図上に
表示するようにしてもよい。なお、通過予定時刻等は常
時画面表示せずに、予定時刻表示キー（図示しない）等
の操作に応じて表示するようにしてもよい。

【００３７】経路適否判断装置７は、車両の走行が開始
された以降も経路適否判断の動作を継続するようにして
いる。経路適否判断装置７内の経路自動設定手段７３
は、車両の現在位置と時計手段８から供給される時刻デ
ータとに基づいて、経路時刻記憶手段９に格納されてい
る走行予定時刻と実際の走行時刻とのずれを監視し、そ
のずれが予め設定した時間（例えば１０分）を越えた場
合は、通過予定時刻を演算しなおし、修正した通過予定
時刻を経路時刻記憶手段９へ格納した後に、経路適否判
定起動指令７３ａを出力して経路適否判定手段７４を起
動させる。これにより、通過予定時刻がずれたことによ
って通行が制限される区間等の有無がチェックされる。

【００３８】経路適否判定手段７４は、交通情報入手手
段６から供給される交通情報を監視しており、新たな交
通情報（例えば、事故情報，渋滞情報，高速道路の入口
閉鎖情報等）を入手した場合は、新たな交通情報を経路
情報記憶手段７５に格納するとともに、新たな交通情報
に基づいて走行経路の妥当性を判定する。走行経路が妥
当でなくなった場合、経路適否判定手段７４は、走行が
制限される区間とその理由を制限情報記憶手段７６に格
納し、音声合成出力装置１４を利用して経路変更が必要
である旨を音声メッセージで出力させるともに、経路変
更を必要とする地点や区間とその理由（例えば事故，渋
滞，閉鎖等）を画像表示装置１３の画面に表示させる。
さらに、経路適否判定手段７４は、経路変更要求７４ａ
を出力して経路自動設定手段７３を起動させ、代替の経
路を自動設定させる。自動設定された代替経路は、経路
時刻記憶手段９に格納される。

【００３９】経路適否判定手段７４からの経路変更要求
７４ａに基づいて代替経路の自動設定を行なった場合、
経路自動設定手段７３は図１に示した経路誘導制御装置
１０に代替経路の自動設定がなされた旨を通知する。こ
の通知を受けると、経路誘導制御装置１０は、経路誘導
することが選択されていない場合であっても、代替経路
を画面表示するとともに、代替経路に基づいて車両の誘
導を行なうようにしている。

【００４０】図４は車載用ナビゲーション装置の全体動
作を示すフローチャートである。ステップＳ１で運転者
等の所望する走行経路が入力されると、ステップＳ２で
交通情報入手手段６を介して最新の交通情報を入手し、
ステップＳ３で入力された走行経路に対する評価を行な
う。通行方向規則の制限、ならびに、最新の交通情報に
基づく事故，渋滞等によって経路として不適当な区間が
ある場合、不適当な区間とその理由が画面または音声メ
ッセージで表示される（Ｓ４，Ｓ５）。

【００４１】経路として不適当な箇所があった場合は、
再入力を行なうか自動修正を行なうかを選択するメニュ
ーが表示される（Ｓ６）。自動修正が選択されると不適
当箇所の自動修正がなされる（Ｓ７）。経路の再入力ま
たは自動修正によって不適当箇所がなくなると、経路誘
導が必要か否かを選択するメニューが表示され（Ｓ
８）、経路誘導必要が選択されると設定した走行経路に
基づいて車両の走行が誘導される（Ｓ９）。経路誘導不
要が選択された場合は、経路表示を行なうか否かを選択
するメニューが表示され（Ｓ１０）、経路表示必要が選
択されると経路表示がなされる（Ｓ１１）。

【００４２】経路誘導の有無，経路表示の有無にかかわ
らず、経路適否判断装置７は車両の現在位置と時刻を監
視するとともに、最新の交通情報に基づいて走行経路が
妥当であるかチェックを継続する。例えば、事故情報等
によって設定済の経路が走行経路として不適当になった
場合は、代替経路を探索し、少なくとも当初の経路に戻
るまでは代替経路の表示ならびに代替経路に基づく誘導
を行なう（Ｓ１２）。

【００４３】図５は走行不適当箇所とその理由の画面表
示例を示す説明図である。図５は道路工事によって図中
の×印で示した区間が通行禁止であることを示すととも
に、迂回経路を点線Ｕで示したものである。実線Ｊは運
転者等が入力した走行経路、符号Ｔは主要交差点等の通
過予定時刻である。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係る車載
用ナビゲーション装置は、道路地図データベースに格納
されている通行方向規則に関するデータ、ならびに、交
通情報入手手段を介して入手した最新の交通情報に基づ
いて、運転者等によって入力された走行経路が妥当か否
か判断し、入力された走行経路が不適当な場合、不適当
な地点または区間と不適当な理由が表示手段に表示させ
る構成としたので、走行に不適当な地点や区間と不適当
な理由を運転者等に知らせることができる。よって、運
転者等は自ら設定した好みの経路が走行経路として適し
ているか判断できる。また、不適当な地点，区間とその
理由が表示されるので、不適当な理由が例えば渋滞や一
時的な時間制限であればその地点を経由する必要性に応
じて他の経路を選択するか否かの判断ができるし、ま
た、その地点や区間を通行する時間をずらすといった対
応も可能となる。交通情報入手手段を介して最新の交通
情報を入手する構成としているので、走行中であっても
新たな事故情報等を入手した場合は、代替経路を設定す
ることが可能である。数日後の長距離ドライブ等の経路
を事前に入力し、走行経路の妥当性を事前チェックする
ことも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る車載用ナビゲーション装置のブ
ロック構成図

【図２】自車位置検出装置の一具体例を示すブロック構
成図

【図３】経路適否判断装置の一具体例を示すブロック構
成図

【図４】車載用ナビゲーション装置の全体動作を示すフ
ローチャート

【図５】走行不適当箇所とその理由の画面表示例を示す
説明図

【符号の説明】

１ 車載用ナビゲーション装置 ２ 道路地図データベース ３ 自車位置検出装置 ４ 走行経路入力手段 ５ 予定時刻入力手段 ６ 交通情報入手手段 ７ 経路適否判断装置 ８ 時計手段 ９ 経路時刻記憶手段 １０ 経路誘導装置 １１ 表示装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 進入禁止，右左折禁止，通行制限時間等
   の通行方向規則に関するデータを備えた道路地図データ
   ベースと、 最新の交通情報を入手するための交通情報入手手段と、 走行経路を入力する走行経路入力手段と、 前記道路地図データベースに備えた通行方向規則に関す
   るデータ、ならびに、前記交通情報入手手段を介して入
   手した最新の交通情報に基づいて、前記入力された走行
   経路が走行に適するか否かを判断し、不適当と判断した
   場合は不適当な地点または区間と不適当な理由を出力す
   る経路適否判断装置と、 前記経路適否判断装置から出力された不適当な地点また
   は区間と不適当な理由を表示する表示装置とを備えたこ
   とを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 進入禁止，右左折禁止，通行制限時間等
   の通行方向規則に関するデータを備えた道路地図データ
   ベースと、 走行経路を入力する走行経路入力手段と、 前記道路地図データベースに備えた通行方向規則に関す
   るデータに基づいて、前記入力された走行経路が走行に
   適するか否かを判断し、不適当と判断した場合は不適当
   な地点または区間と不適当な理由を出力する経路適否判
   断装置と、 前記経路適否判断装置から出力された不適当な地点また
   は区間と不適当な理由を表示する表示装置とを備えたこ
   とを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 最新の交通情報を入手するための交通情
   報入手手段と、 走行経路を入力する走行経路入力手段と、 前記交通情報入手手段を介して入手した最新の交通情報
   に基づいて、前記入力された走行経路が走行に適するか
   否かを判断し、不適当と判断した場合は不適当な地点ま
   たは区間と不適当な理由を出力する経路適否判断装置
   と、 前記経路適否判断装置から出力された不適当な地点また
   は区間と不適当な理由を表示する表示装置とを備えたこ
   とを特徴とする車載用ナビゲーション装置。