JP2006153665A - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両が初期経路から離脱した場合に、そのときの離脱経路を記憶しておく(ステップS70)。その後、再び初期経路に復帰したときに、離脱経路と走行されなかった経路との経路コストを比較し(ステップS94)、離脱経路のコストのほうが大きいときには、走行されなかった経路が道路閉鎖等によって通行することができなかった可能性があるとして、その経路を構成するリンクに迂回係数を設定する(ステップS96)。次回以降に経路探索を行うときには、迂回係数が設定されているリンクのコストをその迂回係数に応じて大きくする。また、迂回した回数に応じて、迂回係数が大きくなるようにする。
【選択図】図2
Description
本実施形態では、ステップS96において、リンクに迂回係数を設定する際に、そのリンクの向き、すなわち対向車線の道路であるときにどちらの車線が走行されなかったのかについては考慮していない。しかしながら、例えば、道路によっては、片側車線のみが工事等のために通行不可となっている場合がある。このような道路(リンク)に対しては、経路探索の際に、通行することができる車線までも、迂回係数の影響を及ぼすのは好ましくない。このようなことを鑑みて、ステップS96において、迂回係数を設定するときには、走行されなかった車線に対応するリンクの向きも記憶してもよい(図9参照)。この場合、経路探索を行う際には、迂回係数が設定されているリンクに対しては、その向きに対応するコストについては迂回係数を考慮して算出するようにする。
本実施形態では、車両が初期経路から離脱した場合に、それがどこかに立ち寄る等の所定の目的があるために行われたか否かを判定するのに、図6に示すように、エンジンがオフされたか否かによって判定している。しかしながら、例えば、エンジンを付けた状態で停車して、どこかに立ち寄ることも考えられる。このようなことを想定して、上記判定を例えば図10に示すフローチャートに従って判定してもよい。以下、この処理を説明する。
1 位置検出器
2 地磁気センサ
3 ジャイロスコープ
4 距離センサ
5 GPS受信機
6 地図データ入力器
7 操作スイッチ群
8 制御回路
9 外部メモリ
10 表示装置
11 音声出力装置
12 リモコンセンサ
13 リモコン
Claims (8)
- 車両の現在地を検出する位置検出手段と、
道路を複数のリンクにより示した道路地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
出発地及び目的地を設定する設定手段と、
前記地図データ記憶手段により記憶された前記道路地図データの各リンクにコストを付与して、前記設定手段により設定した出発地から目的地に至る経路のうち、前記各リンクに付与されたコストの合計が最小となる経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段が探索した経路に従って前記車両を前記目的地まで案内する案内手段と、
前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記車両が前記経路探索手段により探索された経路を走行しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記車両が前記経路探索手段が探索した経路とは別の離脱経路を走行した場合に、前記経路探索手段が探索した経路から前記離脱経路に離脱する離脱位置及び前記離脱経路から前記経路探索手段が探索した経路へ復帰する復帰位置を記憶するとともに、前記離脱経路を記憶する離脱経路記憶手段と、
前記経路探索手段が探索した経路中の前記離脱位置から前記復帰位置までの間の経路を抽出し、当該抽出した経路と前記離脱経路記憶手段により記憶した離脱経路の経路コストを比較する比較手段と、
前記離脱経路のコストのほうが前記抽出した経路のコストよりも大きいと前記比較手段が判定した場合に、当該抽出した経路を構成するリンクに対して、迂回したことを示す迂回係数を設定する迂回係数設定手段とを備え、
前記経路探索手段は、経路を探索する際に、前記迂回係数設定手段により迂回係数が設定されているリンクに対しては、当該迂回係数に応じてコストを大きくすることを特徴とする車載ナビゲーション装置。 - 前記迂回係数設定手段は、前記位置検出手段で検出された前記車両の現在地に対応する前記リンクに、前記迂回係数が設定されているときには、当該迂回係数を削除することを特徴とする請求項1に記載の車載ナビゲーション装置。
- 前記迂回係数設定手段は、前記迂回係数を設定しようとするリンクが既に当該係数が設定されているときには、当該迂回係数を既に設定されている係数以上になるように更新することを特徴とする請求項1又は2に記載に車載ナビゲーション装置。
- 前記迂回係数設定手段は、前記迂回係数を設定しようとするリンクが既に当該係数が設定されているときには、当該迂回係数に所定の係数を乗じることによって、当該迂回係数を更新することを特徴とする請求項3に記載の車載ナビゲーション装置。
- 前記車両が、前記経路探索手段が探索した経路から離脱した場合に、当該離脱が所定の目的のために行われたか否かを判定する目的有無判定手段と、
前記迂回係数設定手段は、前記車両が前記経路探索手段が探索した経路から離脱した場合に、当該離脱が所定の目的のために行われたと前記目的有無判定手段が判定したときには、前記抽出した経路を構成するリンクへの前記迂回係数の設定を中止することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。 - 前記目的有無判定手段は、前記離脱経路において前記車両のエンジンが停止された場合に、前記離脱が所定の目的のために行われたと判定することを特徴とする請求項5に記載の車載ナビゲーション装置。
- 前記目的有無判定手段は、
前記車両が停車したことを判定する停車判定手段と、
前記停車判定手段が前記車両が停車したと判定した場合に、その停車した時間を算出する停車時間算出手段とを備え、
前記離脱経路において、前記車両が所定の時間以上停車したことを前記停車時間算出手段が算出した場合に、前記離脱が所定の目的のために行われたと判定することを特徴とする請求項5に記載の車載ナビゲーション装置。 - 前記迂回係数設定手段は、前記迂回係数を付与するリンクに対し、前記車両が当該リンクに相当する道路を走行した場合におけるその進行方向に対応する向きを識別して当該リンクに迂回係数を設定し、
前記経路探索手段は、前記迂回係数が設定されているリンクにコストを付与するときは、前記向きを考慮して付与することを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
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