JP2002181573A

JP2002181573A - カーナビゲーション装置

Info

Publication number: JP2002181573A
Application number: JP2000382390A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Asano; 雅博浅野
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2000-12-15
Filing date: 2000-12-15
Publication date: 2002-06-26

Abstract

(57)【要約】【課題】ユーザが過去に利用した迂回ルートを含めた
走行ルートが走行前にデモ表示案内可能なカーナビゲー
ション装置を提供する。【解決手段】カーナビゲーション装置１の制御回路２
は、ルート探索手段たるルート探索部５、迂回ルート記
憶手段たる迂回ルート記憶部６、デモ表示案内手段たる
デモ表示案内制御部８ａ等の機能を具備して構成されて
いる。制御回路２では、走行中に走行ルートを迂回した
場合には、この迂回ルートを迂回ルート記録部６に記録
し、走行前に走行ルートを探索する際に、前記走行ルー
ト上に迂回ルート記憶部６に記録された迂回ルートの迂
回開始地点及び迂回終了地点がある場合には、この迂回
ルートを前記走行ルートに組み入れたものをユーザ専用
走行ルートとして探索し、このユーザ専用走行ルートを
デモ表示案内する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行前に走行ルー
トを探索してそのデモ表示案内を行うカーナビゲーショ
ン装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カーナビゲーション装置（以
下、カーナビ装置と称す）は、マイコンを主体とした本
体、カラー液晶製の表示装置、ＧＰＳ受信機を含む位置
検出器、ＤＶＤ又はＣＤ−ＲＯＭ等に記録された地図デ
ータを読み出すドライブ装置等から構成されている。そ
して、ＧＰＳ等により検出された車両の現在位置を道路
地図と重ね合わせて表示するロケーション機能、ユーザ
が指定した目的地までの走行ルートを計算により求める
ルート探索機能、ユーザに目的地までの走行ルートを案
内するルート案内機能等を備えている。

【０００３】特に、ルート探索機能には、マイコンが最
適であると判断した推奨ルートの他に、有料道路を優先
した有料道路優先ルートや一般道路を優先した一般道路
優先ルート等が探索可能に構成されたものがある。この
場合、探索された複数のルートは表示装置に表示され、
ユーザがその中の一つのルートを選択することにより走
行ルートが設定されるようになっている。

【０００４】このようなカーナビ装置には、走行前にユ
ーザが指定した目的地までの走行ルートを探索し、その
走行ルートをデモ表示案内するデモ表示案内機能を備え
たものがある。この場合、ユーザは、走行前に走行ルー
トの確認ができるので、予め走行ルートのイメージを持
つことができ、運転の安全性を向上させることができ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一方、ユーザがルート
案内を利用する場合には、案内された走行ルートを完全
に走行する場合もあれば、途中で迂回する場合もある。
迂回する理由は、渋滞を回避するためであったり、仕事
中に取引先に立ち寄るためであったり等様々であるが、
このような迂回ルートの中には、ユーザが頻繁に利用す
るものや、一度利用して気に入ったために後日再び利用
したいと考えるようなもの等がある。

【０００６】しかしながら、デモ表示案内機能によりデ
モ表示案内される走行ルートは、前記した推奨ルート、
有料道路優先ルート及び一般道路優先ルート等のような
予め設定された条件で探索するルートに限定されてい
た。そのため、ユーザは、過去に利用した迂回ルートを
含めた走行ルートを走行前に予めデモ表示案内で確認す
ることができないという問題が生じていた。そして、ユ
ーザからは、このようなデモ表示案内が可能なカーナビ
装置が望まれていた。

【０００７】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、従ってその目的は、走行前に、ユーザが過去に
利用した迂回ルートを含めた走行ルートをユーザ専用走
行ルートとして探索し、デモ表示案内させることができ
るカーナビゲーション装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために請求項１に記載した手段を採用できる。この手段
によれば、走行中に走行ルートを迂回した場合にはこの
迂回ルートを記録し、走行前に走行ルートを探索する際
に、探索された走行ルート近傍に迂回ルート記録手段に
記録された迂回ルートがある場合には、この迂回ルート
を適宜前記走行ルートに組み入れたものをユーザ専用走
行ルートとし、このユーザ専用走行ルートをデモ表示案
内するようにしたので、ユーザは、走行前に自分が利用
する迂回ルートを含めた全走行ルートを確認することが
できる。これにより、ユーザは、予め走行予定の全ルー
トのイメージを持つことができ、運転の安全性を向上さ
せることができる。

【０００９】請求項２に記載した手段によれば、走行前
の走行ルートの探索時において、探索された走行ルート
上に迂回ルート記録手段に記録された迂回ルートの迂回
開始地点及び迂回終了地点が有る場合には、この迂回ル
ートを適宜前記走行ルートに組み入れてユーザ専用走行
ルートとしたので、ユーザ専用走行ルートの探索を短時
間で行うことができる。

【００１０】請求項３に記載した手段によれば、走行前
に探索されたユーザ専用走行ルートと他の走行ルートと
を選択可能に表示し、選択された前記ユーザ専用走行ル
ート又は前記他の走行ルートをデモ表示案内するように
したので、ユーザは、走行前にユーザ専用走行ルートと
他の走行ルートとを比較してユーザが走行するルートを
選択することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】［一実施の形態］以下、本発明の
一実施例のカーナビゲーション装置（以下、単にカーナ
ビ装置と称す）について、図１乃至図７を参照しながら
説明する。

【００１２】まず図１は、カーナビ装置１のシステム構
成を概略的に示すブロック図である。この図１におい
て、制御回路２は、マイクロコンピュータ（マイコン）
を主体とした電子回路で構成されており、マイコンに書
き込まれたソフトウェアによりカーナビ装置１全体が制
御されるようになっている。具体的には、制御回路２
は、目的地設定部３、現在位置算出部４、ルート探索手
段たるルート探索部５、迂回ルート記録手段たる迂回ル
ート記録部６、ルート探索結果記録部７、表示案内制御
部８及び音声案内制御部９で構成されている。

【００１３】入力装置１０は目的地設定部３に接続さ
れ、目的地設定部３では入力装置１０に入力される目的
地情報に基づいて目的地が設定される。設定された目的
地は、ルート探索部５に出力される。

【００１４】ＧＰＳ受信機１１、方位センサ１２及び車
速センサ１３は現在位置算出部４に接続され、現在位置
算出部４ではこれらのセンサ１１乃至１３から出力され
る位置情報を相互補完することに基づいて車両の現在位
置が算出される。算出された現在位置は、ルート探索部
５、表示案内制御部８及び音声案内制御部９に出力され
る。

【００１５】道路データ供給装置１４は、例えばＤＶＤ
−ＲＯＭ等の記録媒体を読み出すドライブ装置で構成さ
れており、道路データの供給先としてルート探索部５、
表示案内制御部８及び音声案内制御部９に接続されてい
る。

【００１６】ルート探索部５は、迂回ルート記録部６及
びルート探索結果記録部７とアクセス可能なように接続
されている。そして、ルート探索部５では現在位置、目
的地及び道路データに基づいて走行ルート（後述）が探
索され、探索された走行ルートはルート探索結果記録部
７に記録される。また、走行ルートとしてユーザ専用走
行ルート（後述）が探索される場合には、過去の迂回ル
ートが記録された迂回ルート記録部６へのアクセスが行
われる。

【００１７】表示案内制御部８は図示しないタッチスイ
ッチを備えた液晶ディスプレイからなる表示装置１５に
接続されており、現在位置、道路データ及び設定された
走行ルートに基づいて前記走行ルートを表示案内するた
めの映像データが生成される。そして、表示装置１５の
表示画面上に前記映像データを表示させることにより走
行ルートの表示案内が行われる。

【００１８】また、表示案内制御部８はデモ表示案内手
段たるデモ表示案内制御部８ａも兼ねており、入力装置
１０によりデモ表示案内が設定された場合には走行ルー
トのデモ表示案内が行われる。更に、表示案内制御部８
では、詳細は後述するが、目的地へ到着したかや走行ル
ートを迂回したか等の判定が行われ、判定結果に応じた
指令がルート探索部５に対して出力されるようになって
いる。尚、表示装置１５には図示しない複数の押ボタン
型スイッチが装着されており、これらの押ボタン型スイ
ッチと液晶ディスプレイの表示画面上に設定されるタッ
チスイッチとで入力装置１０が構成されている。

【００１９】音声案内制御部９は音声発生装置１６に接
続されており、現在位置、道路データ及び設定された走
行ルートに基づいて前記走行ルートの音声案内が行われ
る。

【００２０】この音声案内制御部９は、表示案内制御部
８と連動して動作し、表示案内制御部８がデモ表示案内
を実行する際には、表示画面上に表示される走行ルート
に合わせて音声案内が行われるようになっている。

【００２１】［作用説明］次に、カーナビ装置１の作用
について図２乃至図７をも参照して説明するに、まず初
めに車両の走行中における迂回ルートの記録手順につい
て説明する。尚、ここでは説明を簡単化するために、迂
回ルート記録部には迂回ルートが記録されていないもの
とする。

【００２２】＜車両の走行中における迂回ルート記録手
順の説明＞図２に示すフローチャートは、車両の走行中
に走行ルート案内を行う場合の制御回路２の制御内容を
示すものである。制御回路２では、まず図２のステップ
Ｓ１において、走行ルートの探索が行われる。この走行
ルート探索の詳細は、図３のフローチャートに示すよう
な手順で行われるようになっており、まず目的地設定部
３において、ユーザが入力した目的地情報に基づいて目
的地が設定される（ステップＴ１）。次に、現在位置算
出部４において、各センサ１１乃至１３から出力される
位置情報を相互補完することに基づいて車両の現在位置
が算出される（ステップＴ２）。

【００２３】続いてステップＴ３へ移行し、ルート探索
部５において、これら目的地及び現在位置に基づいた走
行ルートの探索が行われる。この走行ルートの探索は例
えばダイクストラ法に基づいて演算が行われ、マイコン
が最適であると判断した推奨ルート、有料道路を優先し
た有料道路優先ルート、及び、一般道路を優先した一般
道路優先ルートが走行ルートとして探索される。

【００２４】走行ルートの探索が完了すると、表示装置
１５の表示画面上には、図４に示すようにして、探索さ
れた推奨ルート１７、有料道路優先ルート１８及び一般
道路優先ルート１９が表示される。このとき、表示画面
上には「推奨ルート」１７ａ、「有料道路優先ルート」
１８ａ及び「一般道路優先ルート」１９ａの文字が表示
され、これら各文字部分１７ａ乃至１９ａはタッチスイ
ッチが有効となり、ユーザがこれらの走行ルートの中か
ら実際に走行したいルートを選択してその文字部分を押
すことにより、走行ルートの設定が行われる（ステップ
Ｓ２）。尚、本実施例では推奨ルート１７が設定された
ものとする。

【００２５】走行ルートの設定が完了すると、表示案内
制御部８では、表示画面上に表示された「案内」スイッ
チ２０（図４参照）が押されたかの判定が行われる。そ
して、この「案内」スイッチ２０が押された場合には、
押された所要時間が検出され、所要時間が所定時間より
も短ければ走行ルートの案内が開始される。また、この
「案内」スイッチ２０が所定時間以上押された場合に
は、後述するような走行ルートのデモ表示案内が開始さ
れる。ここでは、走行ルートの案内を実行するように設
定されたものとする（ステップＳ３）。

【００２６】このとき、表示案内制御部８では、現在位
置算出部４により算出された車両の現在位置、設定され
た走行ルート（推奨ルート１７）、及び、道路データ供
給装置１４より供給される道路データに基づいて、前記
走行ルートを表示案内するための映像データが生成され
る。そして、この映像データが表示装置１５の表示画面
上に表示されて表示案内が行われる。ここで、図５は、
推奨ルート１７の表示案内が行われた場合の表示例を示
すものである。また、音声案内制御部１６では、表示さ
れる映像データに連動して走行方角の指示等の音声案内
が行われる。

【００２７】この推奨ルート１７の案内中には、所定走
行距離間隔毎に、表示案内制御部８において、目的地へ
到着したかの判定（ステップＳ４）、及び、推奨ルート
１７を外れて迂回を開始したかの判定（ステップＳ５）
が行われる。そして、目的地に到達せず（ステップＳ４
のＮｏ）、迂回を開始しない場合（ステップＳ５のＮ
ｏ）には、引き続き推奨ルート１７の案内が行われる。

【００２８】一方、目的地に到達したとの判定がなされ
た場合（ステップＳ４のＹｅｓ）には、推奨ルート１７
の案内が完了する。また、迂回を開始したとの判定がな
された場合（ステップＳ５のＹｅｓ）には、ルート探索
部５に対して迂回開始地点の記録指令が出される。そし
て、ルート探索部５では、車両の現在位置が検出され、
これを迂回開始地点２１（図５参照）として迂回ルート
記録部６への記録が行われる（ステップＳ６）。

【００２９】このように車両が迂回を開始すると、今ま
で案内をしていた推奨ルート１７が使用できなくなるの
で、ルート探索部５では、臨時走行ルートの探索が行わ
れる。この場合、まず臨時走行ルートの探索が既に実行
されたかの判定がなされ（ステップＳ７）、未実行と判
定された場合（ステップＳ７のＮｏ）には、現在走行中
の迂回ルート２２（図５参照）から現在位置が検出さ
れ、この現在位置と先に設定された目的地とに基づいて
臨時走行ルート２２（図５参照）が探索され（ステップ
Ｓ８）、各案内制御部８及び９において、臨時走行ルー
ト２２の案内が行われる（ステップＳ９）。この臨時走
行ルート２２の案内は、ステップＳ３の推奨ルート１７
の案内と同様にして行われる。また、ルート探索部５に
おいて、臨時走行ルート２２の探索が実行済と判定され
た場合（ステップＳ７のＹｅｓ）にも、同様にして臨時
走行ルート２２の案内が行われる。

【００３０】この臨時走行ルート２２の案内中には、所
定走行距離間隔毎に、ルート探索部５において、現在走
行中の臨時走行ルート２２が迂回ルートとして迂回ルー
ト記録部６へ記録（ステップＳ１０）されると共に、表
示案内制御部８において、元の推奨ルート１７へ合流し
たかの判定（ステップＳ１１）、及び、目的地へ到着し
たかの判定（ステップＳ１２）が行われる。

【００３１】そして、元の推奨ルート１７へ合流した場
合（ステップＳ１１のＹｅｓ）には、ルート探索部５に
おいて、車両の現在位置が検出され、この現在位置が迂
回終了地点２３（図５参照）として迂回ルート記録部６
へ記録され（ステップＳ１４）、ステップＳ３に移行し
て、元の推奨ルート１７の案内が行われる。また、元の
推奨ルート１７へ合流せず（ステップＳ１１のＮｏ）、
目的地に到着した場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）に
も、ステップＳ１３と同様にして、迂回終了地点の迂回
ルート記録部への記録が行われ（ステップＳ１３）、臨
時走行ルート２２の案内が完了する。一方、元の推奨ル
ート１７へ合流せず（ステップＳ１１のＮｏ）、目的地
にも到着しない場合（ステップＳ１２のＮｏ）には、引
き続きステップＳ７〜Ｓ１２間のループ動作が行われ
る。

【００３２】尚、臨時走行ルート２２の走行中（ステッ
プＳ７〜Ｓ１２間のループ動作中）に更にその臨時走行
ルート２２を外れて迂回を開始した場合には、ステップ
Ｓ７にて再び臨時走行ルートが探索され、ステップＳ７
〜Ｓ１２間のループ動作が行われるようになっている。

【００３３】以上のようにして、車両が推奨ルート１７
を走行中に迂回した場合には、迂回開始地点２１及び迂
回終了地点２３を含めた全迂回ルート（臨時走行ルート
２２）が迂回ルート記録部６に記録される。尚、ここで
は、推奨ルート１７が走行ルートとして設定された場合
の迂回ルート記録手順について説明したが、これは、有
料道路優先ルート１８、一般道路優先ルート１９及び後
述するユーザ専用走行ルートが設定された場合も同様で
ある。

【００３４】＜ユーザ専用走行ルートの探索手順及びそ
のデモ表示案内機能の説明＞次に、ユーザ専用走行ルー
トの探索手順及びそのデモ表示案内機能について説明す
る。図６に示すフローチャートは、走行前に走行ルート
探索を行う場合の制御回路２の制御内容を示すものであ
る。この図６のステップＵ１において、制御回路２では
走行ルートの探索が行われる。この走行ルートの探索
は、図２のステップＳ１と同様にして行われ、従って、
図３のステップＴ１〜Ｔ３が実行されることにより、推
奨ルート、有料道路優先ルート、及び、一般道路優先ル
ートが走行ルートとして探索される。

【００３５】次に、ルート探索部５では、迂回ルート記
録部６に迂回ルートが記録されている場合にはその迂回
ルートが参照され、前記探索された走行ルート上に迂回
開始地点及び迂回終了地点を有する迂回ルート（組入用
迂回ルート）が有るかの判定が行われる（ステップＵ
２）。そして、組入用迂回ルートが有るとの判定がなさ
れた場合（ステップＵ２のＹｅｓ）には、ステップＵ３
に移行して、ユーザ専用走行ルートの探索が行われる。
このとき、ユーザ専用走行ルートは、前記走行ルートの
迂回開始地点及び迂回終了地点間の区間に組入用迂回ル
ートを組み入れるようにして作成される。

【００３６】このようにしてユーザ専用走行ルートの探
索が完了すると、表示装置１５の表示画面上には、図７
に示すようにして、探索された推奨ルート１７、有料道
路優先ルート１８、一般道路優先ルート１９及びユーザ
専用走行ルート２４が表示される（ステップＵ４）。
尚、この図７において、推奨ルート１７、有料道路優先
ルート１８及び一般道路優先ルート１９は、前記＜車両
の走行中における迂回ルート記録手順の説明＞にて例示
したものと同様のものが例示されている。また、ユーザ
専用走行ルート２４は、この推奨ルート１７に対して、
同じく前記例示した迂回ルート（臨時走行ルート２２）
を組み入れることにより作成されたものである。

【００３７】このとき、表示画面上の各走行ルートの文
字部分１７ａ乃至１９ａ及び２４ａはタッチスイッチが
有効になっており、ユーザが各走行ルート１７乃至１９
及び２４の中から実際に走行したいルートを選択してそ
の文字部分を押すことにより、走行ルートの設定が行わ
れる（ステップＵ５）。ここでは、走行ルートとしてユ
ーザ専用走行ルート２４が設定されたものとする。

【００３８】続いて表示案内制御部８では、ステップＵ
６に移行し、図２のステップＳ３と同様にして、ユーザ
により表示画面上に表示された「案内」スイッチ２０が
押されたかの判定が行われる。ここでは、所定時間以上
押し続けたとの判定がなされて、走行ルートの案内を実
行するように設定されたものとする。この場合、表示案
内制御部８では、設定された走行ルートであるユーザ専
用走行ルート２４、及び、道路データ供給装置１４より
供給される道路データに基づいて、ユーザ専用走行ルー
ト２４を表示案内するための映像データが生成される。
そして、この映像データが表示装置１５の表示画面上に
表示されてデモ表示案内が行われる。また、音声案内制
御部１６では、表示される映像に連動して走行方角の指
示等の音声案内が行われる。

【００３９】デモ表示案内が完了すると、表示画面上に
は、再度図７のような映像データが表示され、表示案内
制御部１５では、デモ表示案内を終了するかの判定がな
される（ステップＵ７）。そして、ユーザにより表示画
面上に表示された「終了」スイッチ２５が押された場合
（ステップＵ７のＹｅｓ）には、デモ表示案内を完了す
る。また、各走行ルートの文字部分１７ａ乃至１９ａ及
び２４ａが押された場合には、ステップＵ５〜Ｕ７によ
って走行ルートのデモ表示案内を行うループ動作が繰り
返される。

【００４０】尚、前記＜車両の走行中における迂回ルー
ト記録手順の説明＞では、迂回ルート記録部６に迂回ル
ートが記録されていない場合について説明したが、迂回
ルートが記録されている場合には、図３のステップＴ３
の下段に図６のステップＵ２及びＵ３が設けられ、走行
ルートの一つとしてユーザ専用走行ルートも探索される
ように構成されている。

【００４１】以上説明したように、本実施例によれば、
走行中に走行ルートを迂回した場合にはこの迂回ルート
を記録し、走行前に走行ルートを探索する際に、探索さ
れた走行ルート近傍に迂回ルート記録部６に記録された
迂回ルートがある場合には、この迂回ルートを前記走行
ルートに組み入れたものをユーザ専用走行ルートとして
デモ表示案内するようにしたので、ユーザは、走行前に
自分が利用する迂回ルートを含めた全走行ルートを確認
することができる。これによりユーザは、予め走行予定
の全ルートのイメージを持つことができ、運転の安全性
を向上させることができる。

【００４２】また、走行前の走行ルートの探索時におい
て、探索された走行ルート上に迂回ルート記録部６に記
録された迂回ルートの迂回開始地点及び迂回終了地点が
有る場合には、この迂回ルートを前記走行ルートに組み
入れてユーザ専用操作ルートとしたので、ユーザ専用走
行ルートの探索を短時間で行うことができる。

【００４３】また、走行前に探索されたユーザ専用走行
ルートと他の走行ルート（推奨ルート、有料道路優先ル
ート及び一般道路優先ルート）とを選択可能に表示し、
選択されたルートをデモ表示案内するようにしたので、
ユーザは、走行前にユーザ専用走行ルートと他の走行ル
ートとを比較してユーザが走行するルートを選択するこ
とができる。

【００４４】［他の実施の形態］本実施例では、ユーザ
専用走行ルートを探索する際に、探索された走行ルート
近傍の迂回ルートとして、この走行ルート上に迂回開始
地点及び迂回終了地点が有るものを適用したが、これに
限定されるものではなく、図８（ａ）乃至（ｆ）のよう
な変形も可能である。

【００４５】図８（ａ）は、迂回ルート３０の迂回開始
地点３１及び迂回終了地点３２が走行ルート３３の近傍
にある場合を示す。この場合には、迂回開始地点３１及
び迂回終了地点３２と前記走行ルート３３とが最短とな
る前記走行ルート３３上の合流点３４及び３５を探索
し、各合流点３４及び３５間の区間に迂回ルート３０を
組み入れることにより、ユーザ専用走行ルート３６が作
成される。

【００４６】図８（ｂ）は、迂回ルート４０と走行ルー
ト４１とが２点４２及び４３で交わる場合を示す。この
場合には、この２交点４２及び４３間の区間に迂回ルー
ト４０を組み入れることにより、ユーザ専用走行ルート
４４が作成される。

【００４７】図８（ｃ）は、迂回ルート５０と走行ルー
ト５１とが３点５２乃至５４（複数点）で交わる場合を
示す。この場合にも、図８（ｂ）と同様にして、全交点
５２乃至５４間の区間に迂回ルート５０を組み入れるこ
とにより、ユーザ専用走行ルート５５が作成される。

【００４８】図８（ｄ）は、迂回ルート６０と走行ルー
ト６１とが１点６２で交わり、迂回終了地点６３が前記
走行ルート６１の近傍にある場合を示す。この場合に
は、前記走行ルート６１の近傍にある迂回終了地点６３
と前記走行ルート６１とが最短となる前記走行ルート上
の合流点６４を探索し、この合流点６４と前記交点６２
とを結ぶ区間に迂回ルート６０を組み入れることによ
り、ユーザ専用走行ルート６５が作成される。

【００４９】図８（ｅ）は、迂回ルート７０の所定区間
７１が、走行ルート７２の近傍にある場合を示す。この
場合には、前記走行ルート７２の近傍にある前記所定区
間７１の両端点７３及び７４と前記走行ルート７２とが
最短となる前記走行ルート上の合流点７５及び７６を探
索し、各合流点７５及び７６間の区間に迂回ルート７０
を組み入れることにより、ユーザ専用走行ルート７７が
作成される。

【００５０】図８（ｆ）は、走行ルート８０に対して、
迂回ルート８１の所定箇所８２、及び、迂回開始地点８
３が近傍にある場合を示す。この場合には、前記所定箇
所８２、及び、迂回開始地点８３と前記走行ルート８０
とが最短となる前記走行ルート８０上の合流点８４及び
８５を探索し、各合流点８４及び８５間の区間に迂回ル
ート８１を組み入れることにより、ユーザ専用走行ルー
ト８６が作成される。

【００５１】尚、ユーザ専用走行ルートの探索手順は、
以上のような手順に限定されるものではなく、本実施例
とこれら図８（ａ）乃至（ｆ）とを任意に組み合わせて
探索するようにしてもよい。

【００５２】尚、本発明は、上記実施例に限定されるも
のではなく、次のような変形、拡張が可能である。本実
施例では、臨時走行ルートの探索時には、迂回ルート記
録手段に記録された迂回ルートを利用しなかったが、こ
の場合にも、ユーザ専用走行ルートを探索する場合と同
様にして、臨時走行ルートに迂回ルートを組み入れるよ
うにしてもよい。本実施例では、走行前に探索されたユ
ーザ専用走行ルートと他の走行ルートとを選択可能に表
示するようにしたが、これに限定されるものではなく、
例えば、予め探索条件を入力することにより探索するル
ートを設定し、その設定されたルートのみ表示してデモ
表示案内するようにしてもよい。

【００５３】本実施例では、液晶ディスプレイの表示画
面上に表示される各ルートは、２次元表示されるものと
したが、これに限定されるものではなく、３次元表示に
してもよい。また、表示画面上にルート全体が表示され
るものとしたが、ルートの一部を拡大表示するようにし
てもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すカーナビゲーション装
置のシステム構成図

【図２】迂回ルート記録手順を示すフローチャート図

【図３】走行ルートの探索手順を示すフローチャート図

【図４】走行ルートを設定する場合の表示装置の表示例
を示す図

【図５】迂回ルートを記録する場合の表示装置の表示例
を示す図

【図６】ユーザ専用走行ルートのデモ表示案内手順を示
すフローチャート図

【図７】ユーザ専用走行ルートを設定する場合の表示装
置の表示例を示す図

【図８】本発明の他の実施例のユーザ専用走行ルートの
探索手順を示す図

【符号の説明】

図面中、１はカーナビゲーション装置、２は制御回路、
５はルート探索部（ルート探索手段）、６は迂回ルート
記録部（迂回ルート記録手段）、８ａはデモ表示案内制
御部（デモ表示案内手段）、１７は推奨ルート、１８は
有料道路優先ルート、１９は一般道路優先ルート、２
１，３１，８３は迂回開始地点、２２は臨時走行ルー
ト、２３，３２，６３は迂回終了地点、２４はユーザ専
用走行ルート、３０，４０，５０，６０，７０，８１は
迂回ルート、３３，４１，５１，６１，７２，８０は走
行ルートを示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行前に、ユーザが指定した目的地まで
の走行ルートを探索するルート探索手段と、前記走行ル
ートをデモ表示案内するデモ表示案内手段とを具備して
なるカーナビゲーション装置において、走行中に前記走行ルートを迂回した場合にその迂回ルー
トを記録可能な迂回ルート記録手段を備え、前記ルート探索手段は、走行前の走行ルートの探索時に
おいて、探索した走行ルート近傍に前記迂回ルート記録
手段に記録された迂回ルートが有る場合には、この迂回
ルートを適宜前記走行ルートに組み入れたユーザ専用走
行ルートを走行ルートとして探索し、前記デモ表示案内手段は、走行前に前記ユーザ専用走行
ルートをデモ表示案内することを特徴とするカーナビゲ
ーション装置。
【請求項２】前記ルート探索手段は、走行前の走行ル
ートの探索時において、探索した走行ルート上に前記迂
回ルート記録手段に記録された迂回ルートの迂回開始地
点及び迂回終了地点が有る場合には、前記迂回ルートを
適宜前記走行ルートに組み入れてユーザ専用走行ルート
とすることを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーシ
ョン装置。
【請求項３】前記デモ表示案内手段は、走行前に探索
されたユーザ専用走行ルートと他の走行ルートとを選択
可能に表示し、選択された前記ユーザ専用走行ルート又
は前記他の走行ルートをデモ表示案内することを特徴と
する請求項１又は２記載のカーナビゲーション装置。