JP2008046059A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ルートスクロール中における渋滞区間を強調してスクロール表示して案内する。
【解決手段】目的地を入力すると、現在位置から目的地までの誘導経路を探索し、ルートスクロールさせて誘導経路を確認する際に、誘導経路上にある渋滞区間に接近するとルートスクロール速度を低下させると共に音や音声で渋滞区間があることを通知し、誘導経路上の渋滞区間の距離、通過時間、迂回経路を表示させ、迂回経路を選択した時には選択された渋滞区間の迂回経路を用いてルートスクロールすることができるので、誘導経路を確認している時に、誘導経路上の渋滞区間を簡単に確認することができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、現在位置から目的地までのルートスクロール中に渋滞区間を確認することが容易なナビゲーション装置に関するものである。

車両等に搭載する一般のナビゲーション装置においては、地図を描画するための地図データ及び施設等を検索するための施設情報データを記録したＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の地図・情報データ記憶媒体と、この地図・情報データ記憶媒体のデータを取り込むデータ取込装置と、地図等を表示するディスプレイ装置と、ＧＰＳ受信機及び走行距離センサやジャイロ等を用いた自立航法装置を用い、車両の現在位置及び進行方向の方位を検出する車両位置検出装置を有し、車両の現在位置を含む地図データを地図・情報データ記憶媒体から取り込み、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像をディスプレイ装置の画面に描画すると共に、車両位置マークをディスプレイ画面に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示し、或いは地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させ、車両が現在どこを走行しているのかを一目で分かるようにしている。

このようなナビゲーション装置は、目的地を設定して誘導経路を設定した後、その誘導経路は実際にはどのような道をたどっていくのか、どのような右左折が存在し、どのような案内が行われるのかを確認するために、現在地から目的地まで順に、自動的に誘導経路の地図を表示するとともに、ナビゲーション装置が特に案内を行う必要のある右左折交差点等では実際の案内情報を出力するルートスクロール機能を備え、利用者にとってルートスクロール表示による案内の必要がほとんど無い部分についてはその表示を省略することができると共に、その案内の必要のある部分については適切な案内を行うことができるようにしたナビゲーション装置がある（例えば、特許文献１）
特開２００５−５５２８８号公報

しかし、特許文献１では利用者の必要な部分の表示及び案内を簡単に確認することができるが、現在位置から目的地を設定して誘導経路を探索する際に、渋滞情報を考慮して誘導経路を探索しているため、決定された誘導経路上に渋滞区間があった場合でも、普通にルートスクロールするだけであり、ルートスクロールしている最中に誘導経路上の渋滞区間を迂回したルートスクロールをすることができないという問題があった。

そこで、本発明は、ルートスクロール中における渋滞区間を強調してスクロール表示すると共に迂回ルートを同時に表示することができるナビゲーション装置を提供する。

そこで、本発明のナビゲーション装置は、現在位置から目的地を設定して誘導経路の経路案内を行うナビゲーション装置において、地図を表示する表示手段と、現在地から目的地までの誘導経路に沿って前記表示手段に表示された地図をスクロール表示するスクロール出力手段と、前記誘導経路における渋滞区間を検出する渋滞区間検出手段と、前記渋滞区間の通過時間を算出する通過時間算出手段と、前記渋滞区間における前記スクロール表示のスクロール速度を調整するスクロール速度調整手段と、前記渋滞区間において音を出力する音出力手段と、を備え、前記渋滞区間をスクロール表示する際に前記スクロール速度を調整すると共に前記渋滞区間の通過時間及び前記音を出力するように構成されている
。

このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、現在位置から目的地までの誘導経路をスクロール表示する際に、誘導経路中の渋滞区間を検出すると、スクロール表示のスクロール速度を低下させて渋滞区間を表示すると共に音でも通知し、その渋滞区間の通過時間を算出して誘導経路上に渋滞区間の長さと通過時間を表示するように構成しているので、自動でルートスクロールさせて誘導経路を確認しているときでも、誘導経路上の渋滞区間の情報を確認することができる。

また、本発明のナビゲーション装置は、現在位置から目的地を設定して経路探索を行い経路案内するナビゲーション装置において、地図を表示する表示手段と、複数の走行履歴が保存された走行履歴保存手段と、現在地から目的地までの誘導経路に沿って地図をスクロール表示するスクロール出力手段と、前記誘導経路における渋滞区間を検出する渋滞区間検出手段と、前記渋滞区間の通過時間を算出する通過時間算出手段と、前記渋滞区間におけるスクロール速度を調整するスクロール速度調整手段と、前記渋滞区間において音を出力する音出力手段と、前記渋滞区間の迂回経路を探索する迂回経路探索手段と、を備え、前記渋滞区間において前記スクロール速度を調整し前記渋滞区間の通過時間及び前記音を出力すると共に、前記渋滞区間の迂回経路を表示するように構成されている。

このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、現在位置から目的地を設定して誘導経路をスクロール表示する際に、誘導経路中の渋滞区間を検出するとスクロール速度を低下させると共に音でも通知し、その渋滞区間の通過時間を算出して渋滞区間の距離と通過時間を表示し、渋滞区間の迂回経路を探索して渋滞区間と迂回経路を同時に表示するように構成しているので、誘導経路をスクロール表示させて確認しているときでも、渋滞区間を音で知らせると共にスクロール速度を低下させ渋滞区間と渋滞区間の距離と通過時間、渋滞区間の迂回経路を同時に表示させて渋滞区間を確認することができる。

また、本発明のナビゲーション装置は、現在位置から目的地を設定して経路探索を行い経路案内するナビゲーション装置において、地図を表示する表示手段と、複数の走行履歴が保存された走行履歴保存手段と、現在地から目的地までの誘導経路に沿って地図をスクロール表示するスクロール出力手段と、前記誘導経路における渋滞区間を検出する渋滞区間検出手段と、前記渋滞区間の通過時間を算出する通過時間算出手段と、前記渋滞区間におけるスクロール速度を調整するスクロール速度調整手段と、前記渋滞区間において音を出力する音出力手段と、前記渋滞区間と前記走行履歴保存手段に保存された走行履歴とを比較して迂回経路を探索する迂回経路探索手段と、を備え、前記渋滞区間において前記スクロール速度を調整し前記渋滞区間の通過時間及び前記音を出力すると共に、前記渋滞区間の迂回経路を表示するように構成されている。

このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、現在位置から目的地を設定して誘導経路をスクロール表示する際に、誘導経路中の渋滞区間を検出するとスクロール速度を低下させると共に音でも通知し、その渋滞区間の通過時間を算出して渋滞区間の距離と通過時間を表示すると共に、走行履歴保存手段に保存されている走行履歴と渋滞区間とを比較して迂回経路を探索し、渋滞区間と迂回経路を同時に表示するように構成しているので、誘導経路をスクロール表示させて確認しているときでも、渋滞区間があると音で知らせると共にスクロール速度を低下させ渋滞区間と渋滞区間の距離と通過時間、渋滞区間の迂回経路を同時に表示するので、誘導経路上を自動でルートスクロールして確認しているときでも渋滞区間を確認することができる。

また、本発明のナビゲーション装置の前記迂回経路探索手段は、前記渋滞区間を迂回経路に切替えるか否かを選択させる選択手段を備えるように構成されている。

このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、渋滞区間を迂回経路に切替えるか否かを選択させる選択手段を備えて構成することで、誘導経路上の渋滞区間において迂回経路があるときに、渋滞区間と迂回経路を表示した状態で迂回経路に変更するか否かを利用者が選択することができる。なお、この選択手段は、時間制限を設けてあり、一定時間選択されないと自動的に迂回経路に変更しないと決定するように構成してもよい。また、予め選択条件を入力しておき、その選択条件に基づいて自動的に選択するように構成してもよい。

また、本発明のナビゲーション装置の前記音出力手段は、音声、音楽の少なくとも一つを出力するように構成されている。

このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、誘導経路をスクロールしている時に渋滞区間に入ったことを音や音楽を出力して利用者に通知するので、スクロール速度の低下や渋滞区間の表示だけではなく、利用者が簡単に渋滞区間を確認することができる。

このように本発明は、現在位置から目的地を設定して誘導経路をスクロール表示させて確認する際に、誘導経路中に渋滞区間を検出すると渋滞区間があることを音で知らせると共にスクロール速度を低下させると共に、渋滞区間の長さ、通過時間を表示するように構成しているので、自動でルートスクロールをして誘導経路を確認しているときに、誘導経路上にある渋滞区間を簡単に確認することができる。

また、現在位置から目的地を設定して誘導経路をスクロール表示させて確認する際に、誘導経路中に渋滞区間を検出すると渋滞区間があることを音で知らせると共にスクロール速度を低下させて渋滞区間を表示させると共に、渋滞区間の距離及び通過時間を同時に表示すると共に、渋滞区間を迂回する迂回経路を探索し、探索された迂回経路を渋滞区間と一緒に表示するように構成しているので、自動でルートスクロールして誘導経路を確認しているときに、誘導経路上にある渋滞区間と渋滞区間を迂回する迂回経路を簡単に確認することができる。

また、走行履歴保存手段に保存された走行履歴、渋滞履歴を用いて渋滞区間を迂回する迂回経路を検索するように構成しているので、利用者の使い慣れた道や渋滞履歴に基づいて最適な迂回経路を自動的に検索して表示することができる。

また、誘導経路をスクロール表示して確認しているときに渋滞区間と一緒に表示された迂回経路を選択するための選択手段を備えることで、スクロール表示で確認しているとき簡単に渋滞区間の迂回経路を選択することができる。

さらに、誘導経路をスクロール表示している際に、誘導経路上に渋滞区間があると、音声、音楽のいずれかを出力することで、視覚的な渋滞区間の表示だけではなく、利用者に渋滞区間があることを理解させることができる。

次に、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態における構成を示すブロック図である。
図１に示すように、第１の実施の形態におけるナビゲーション装置Ａは、地図データや走行・渋滞履歴が保存されたデータ格納部１と、ナビゲーション装置Ａを制御する制御部
２と、データ格納部１や交通情報入力部４から地図データや渋滞情報を取得するデータ取得部３と、外部から渋滞情報を取得してデータ取得部３に入力する交通情報入力部４と、ナビゲーション装置Ａの設定や操作を行う入力部５と、地図データや渋滞情報等を表示する表示部６と、目的地を設定したときに、現在位置から目的地までの誘導経路において渋滞区間があるか否かを検出する渋滞区間検出部７と、渋滞区間検出部７で検出された渋滞区間の通過時間を算出する通過時間算出部８と、音を出力する音出力部９と、自車位置を検出する位置検出部１０と、自車の速度を検出する車速検出部１１と、で構成されている。

ここで、データ格納部１は、地図データ格納部１ａと走行・渋滞履歴データ格納部１ｂとで構成されている。なお、地図データ格納部１ａには、電子地図データが保存されており、走行・渋滞履歴データ格納部１ｂには、過去の走行時における走行・渋滞履歴が複数保存されており、常に更新可能に構成されている。

制御部２は、ナビゲーション装置Ａを制御すると共に、表示部６を制御する表示制御部２ａと、表示部６に表示した地図データのスクロールを制御するスクロール制御部２ｂと、目的地を設定して現在位置から目的地までの誘導経路を探索する経路探索部２ｃを備えて構成されている。

データ取得部３は、データ格納部１に保存されている地図データから地図データを読み出す地図データ読出部３ａと、交通情報入力部４で受信される渋滞情報を取得する渋滞情報取得部３ｂを備えて構成されている。

交通情報入力部４は、外部から送信されている渋滞情報やＶＩＣＳ情報、光ビーコン情報等を受信することができるように構成されており、受信した情報はデータ取得部３に入力するように構成されている。

入力部５は、ナビゲーション装置Ａに対しての動作の入力や設定を行うことができ、特に、目的地を設定するときに用いることができるように構成されている。

表示部６は、地図情報や渋滞情報等を表示することができ、様々な情報を表示することができるように構成されている。なお、入力部５と表示部６を一体型に成型してタッチパネル式としてもよい。

渋滞区間検出部７は、目的地を入力部５から入力し、現在位置から目的地までの経路を経路探索部２ｃで探索した際に、誘導経路上に渋滞区間があるか否かを検出することができるように構成されている。

通過時間算出部８は、渋滞区間検出部７で検出された渋滞区間の通過時間を算出することができるように構成されている。なお、渋滞区間の通過時間を算出する際に、予め渋滞区間における平均速度を設定できるように構成してもよく、また、走行・渋滞履歴データ格納部に保存された履歴から渋滞区間の通過時間を算出するようにしてもよい。

音出力部９は、ナビゲーション装置Ａの経路案内や設定の時に音を出力することができるように構成されている。

位置検出部１０は、ジャイロやＧＰＳ等であり、自車の現在位置を検出することができるように構成されている。

車速検出部１１は、自車の走行速度を検出するものであり、車が発している車速パルス
から走行している車両の速度を検出することができるように構成されている。

なお、制御部２、データ取得部３、渋滞区間検出部７、通過時間算出部８、音出力部９、を個々に構成する形としたが、例えば、一つに集積した集積回路Ｌとして構成しても同様の効果を得ることができる。

次に、このように構成された第１の実施の形態におけるナビゲーション装置Ａの動作についてフロー図を用いて説明する。図２は、第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフロー図である。図３（ａ）は、ルートスクロールを示す模式図であり、図３（ｂ）は、ルートスクロールにおける渋滞区間を示す模式図である。

まず、ナビゲーション装置Ａの入力部５からオンルートスクロールモードを選択し（Ｓ１）、オンルートスクロールモード（シュミレーションモード）の設定に変更した状態で、入力部５から目的地を入力する（Ｓ２）。ナビゲーション装置Ａの入力部５から目的地が入力されると、位置検出部１０で検出している自車の現在位置から目的地までの誘導経路を制御部２に設けられた経路探索部２ｃで探索する（Ｓ３）。経路探索部２ｃで探索された誘導経路上の渋滞区間を渋滞区間検出部７で検出し、渋滞区間検出部７で検出された渋滞区間の渋滞情報を交通情報入力部４から取得する（Ｓ４）。

その後、誘導経路に沿ってルートスクロールを行い（Ｓ５）、渋滞区間検出部７で検出した渋滞区間の位置とスクロール制御部２ｂで制御しているスクロールの位置が誘導路経路上の渋滞区間の開始地点に接近したか否かを制御部２で判断する（Ｓ６）。渋滞区間に接近していないと制御部２が判断すると（Ｓ６、ＮＯ）、誘導経路の渋滞区間が接近するまでルートスクロールを行う。

また、ルートスクロール中に渋滞区間に接近したと制御部２が判断すると（Ｓ６、ＹＥＳ）、スクロール制御部２ｂはルートスクロールのスクロール速度を低下させ（Ｓ７）、交通情報入力部４を用いて、渋滞区間における最新の渋滞情報を取得する（Ｓ８）。そして、渋滞区間があることを音又は音声のすくなくとも一つを用いて通知する（Ｓ９）。なお、最新の渋滞情報が得られないときは、最初に取得した渋滞情報を用いるように構成されている。

渋滞情報から渋滞区間の距離及び通過所要時間を通過時間算出部８で算出して、表示部６に表示された誘導経路上の渋滞区間に渋滞区間の距離及び通過所要時間を同時に表示する（Ｓ１０）。そして、渋滞区間を通過したかをスクロール制御部２ｂが判断し（Ｓ１１）、渋滞区間を通過していない場合には（Ｓ１１，ＮＯ）、スクロール速度を低下した状態で維持し、ルートスクロールを行う。

そして、渋滞区間を通過したと制御部２が判断すると（Ｓ１１，ＹＥＳ）、ルートスクロールの速度を元の速度に戻し（Ｓ１２）、設定された目的地までのルートスクロールが終了するまで（Ｓ１３、ＹＥＳ）、誘導経路上にある渋滞区間毎にルートスクロールの速度を低下させ渋滞区間の距離及び通過時間を表示する。

このように構成されたナビゲーション装置Ａは、目的地を入力すると、現在位置から目的地までの誘導経路を探索し、ルートスクロールさせて誘導経路を確認する際に、誘導経路上にある渋滞区間に接近するとルートスクロール速度を低下させると共に音や音声で渋滞区間があることを通知し、誘導経路上の渋滞区間には渋滞区間の距離及び通過時間を表示することができるので、ルートスクロールで誘導経路を確認している時に、誘導経路上の渋滞区間を簡単に確認することができる。

また、図３（ａ）に示すように、誘導経路上の道路Ｒを自車マークＶが移動していき、誘導経路上の道路Ｒの渋滞区間Ｔに接近すると、自車マークＶのスクロール速度を低下させ、渋滞区間の最新の渋滞情報を取得し、誘導経路上に渋滞区間があることを音や音声を用いて通知する。そして、図３（ｂ）に示すように、渋滞区間Ｔの距離及び通過時間を表示するように構成することで、ルートスクロール中に誘導経路上の渋滞区間を簡単に確認することができる。

なお、第１の実施の形態では、図２に示したように、オンルートスクロールモードを選択した後に目的地を設定するように処理を行っているが、本発明を限定するものではなく、目的地を設定し誘導経路を探索させた後にオンルートスクロールモードを選択するように構成しても同様の効果を得ることができる。

また、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように表示部６に表示された、詳細、開始、終了、設定、広域等の入力ボタンＩを押すことで、表示している地図を詳細地図に変更、ルートスクロールの開始、ルートスクロールの終了、ルートスクロールの設定、表示している地図を広域地図に変更することもできるように構成されている。また、図示していないが、渋滞区間に接近した際に、その渋滞区間の情報を表示させないでルートスクロールを継続することができるようにスキップボタンを設けるように構成してもよく、このようにすることでルートスクロール中に必要な渋滞区間の情報だけを確認することができる。

（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
図４は、第２、第３の実施の形態における構成を示すブロック図である。
図５は、第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフロー図である。
図６（ａ）は、ルートスクロールを示す模式図であり、図６（ｂ）は、ルートスクロールにおける渋滞区間及び迂回経路を示す模式図である。なお、第１の実施の形態と同様の構成については詳細な説明は省略する。

第２の実施の形態におけるナビゲーション装置Ａ１は、図４に示すように、地図データや走行・渋滞履歴が保存されたデータ格納部１と、ナビゲーション装置Ａを制御する制御部２と、データ格納部１や交通情報入力部４から地図データや渋滞情報を取得するデータ取得部３と、外部から渋滞情報を取得してデータ取得部３に入力する交通情報入力部４と、ナビゲーション装置Ａ１の設定や操作を行う入力部５と、地図データや渋滞情報等を表示する表示部６と、目的地を設定したときに、現在位置から目的地までの誘導経路において渋滞区間があるか否かを検出する渋滞区間検出部７と、渋滞区間検出部７で検出された渋滞区間の通過時間を算出する通過時間算出部８と、音を出力する音出力部９と、自車位置を検出する位置検出部１０と、自車の速度を検出する車速検出部１１と、渋滞区間の検出時に迂回経路を探索する迂回経路探索部１２と、で構成されている。

ここで、迂回経路探索部１２は、渋滞区間検出部７で渋滞区間が検出されたときに、走行・渋滞履歴データ格納部１ｂに保存された走行・渋滞履歴とを比較し渋滞区間を迂回する経路がないか、探索するように構成されている。

なお、制御部２、データ取得部３、渋滞区間検出部７、通過時間算出部８、音出力部９、迂回経路探索部１２を個々に構成する形としたが、例えば、一つに集積した集積回路Ｌ１として構成しても同様の効果を得ることができる。

次に、このように構成された第２の実施の形態におけるナビゲーション装置Ａ１の動作についてフロー図を用いて説明する。

まず、ナビゲーション装置Ａ１の入力部５からオンルートスクロールモードを選択し（Ｓ２０）、オンルートスクロールモード（シュミレーションモード）の設定に変更した状態で、入力部５から目的地を入力する（Ｓ２１）。ナビゲーション装置Ａ１の入力部５から目的地が入力されると、位置検出部１０で検出している自車の現在位置から目的地までの誘導経路を制御部２に設けられた経路探索部２ｃで探索する（Ｓ２２）。経路探索部２ｃで探索された誘導経路の渋滞区間を渋滞区間検出部７で検出し、渋滞区間検出部７で検出された渋滞区間の渋滞情報を交通情報入力部４から取得する（Ｓ２３）。その後、誘導経路に沿ってルートスクロールを行い（Ｓ２４）、渋滞区間検出部７で検出した渋滞区間の位置とスクロール制御部２ｂで制御しているスクロールの位置から誘導経路上の渋滞区間の開始地点に接近したか否かを制御部２で判断する（Ｓ２５）。渋滞区間に接近していないと制御部２が判断すると（Ｓ２５、ＮＯ）、誘導経路の渋滞区間が接近するまでルートスクロールを行う。

また、ルートスクロール中に渋滞区間に接近したと制御部２が判断すると（Ｓ２５、ＹＥＳ）、スクロール制御部２ｂはルートスクロールのスクロール速度を低下させ（Ｓ２６）、交通情報入力部４を用いて、渋滞区間における最新の渋滞情報を取得する（Ｓ２７）。そして、渋滞区間があることを音・音声で通知し（Ｓ２８）、渋滞情報から渋滞区間の距離及び通過所要時間を通過時間算出部８で算出すると共に迂回経路探索部１２を用いて迂回経路を探索して、表示部６の誘導経路上の渋滞区間に渋滞区間の距離、通過所要時間及び迂回経路を表示する（Ｓ２９）。

このとき迂回経路を選択する否かを表示部６に表示して選択させ（Ｓ３０）、迂回経路が選択された時には（Ｓ３０、ＹＥＳ）、スクロール速度を元の速度に戻し（Ｓ３２）、迂回経路をルートスクロールする。そして、設定された目的地までのルートスクロールが終了するまで（Ｓ３３、ＹＥＳ）、誘導経路上の渋滞区間の存在をルートスクロールの速度を低下させると共に音・音声で渋滞区間を通知し、渋滞区間の距離、通過時間、迂回経路を表示するので、誘導経路における渋滞区間を簡単に確認することができる。また、渋滞区間で表示されている迂回経路を選択することで、渋滞区間における迂回経路をルートスクロールさせて確認することができる。

また、Ｓ３０において迂回経路を選択しなかったときには（Ｓ３０、ＮＯ）、渋滞区間を通過したか否かを判断し（Ｓ３１）、渋滞区間を通過したと制御部２が判断すると（Ｓ３１，ＹＥＳ）、ルートスクロールの速度を元の速度に戻し（Ｓ３２）、設定された目的地までのルートスクロールが終了するまで（Ｓ３３、ＹＥＳ）、誘導経路上にある渋滞区間毎にルートスクロールの速度を低下させると同時に音・音声を出力して通知し、渋滞区間の距離、通過時間、迂回経路を表示し、迂回経路を選択した時には選択された渋滞区間の迂回経路をルートスクロールさせることができる。また、目的地までのルートスクロールが終了するまでは（Ｓ３３、ＹＥＳ）、Ｓ３３（ステップ３３）からＳ２４に戻ってフローにしたがって処理するように構成されている。

このように構成された第２の実施の形態におけるナビゲーション装置Ａ１は、目的地を入力すると、現在位置から目的地までの誘導経路を探索し、ルートスクロールさせて誘導経路を確認する際に、誘導経路上にある渋滞区間に接近するとルートスクロール速度を低下させると共に音や音声で渋滞区間があることを通知し、誘導経路上の渋滞区間には渋滞区間の距離、通過時間、迂回経路を表示させることができると共に迂回経路を選択することもできるので、誘導経路を確認している時に、誘導経路上の渋滞区間を簡単に確認することができ、また、迂回経路を選択して渋滞区間を迂回するルートスクロールも行うことができる。

なお、迂回経路を表示して選択させる際に、利用者に選択させるように構成したが、本
発明を限定するものではなく、予め迂回経路を選択されるまでの時間を設定しておき、選択されないときには自動的に迂回経路を選択しないように自動的に処理するように構成してもよい。

また、図６（ａ）に示すように、誘導経路上の道路Ｒを自車マークＶが移動していき、誘導経路上の道路Ｒの渋滞区間Ｔに接近すると、自車マークＶのスクロール速度を低下させ、渋滞区間Ｔの最新の渋滞情報を取得し、誘導経路上に渋滞区間Ｔがあることを音や音声を用いて通知し、図６（ｂ）に示すように、渋滞区間Ｔの距離、通過時間、迂回経路を表示するように構成し、必要に応じて迂回経路ボタンＢ１を押すことで、渋滞区間Ｔを迂回したルートでルートスクロールできるので、ルートスクロール中に誘導経路上の渋滞区間の情報や迂回経路の情報を簡単に確認することができる。

なお、第２の実施の形態では、図５に示したように、オンルートスクロールモードを選択した後に目的地を設定する動作の処理を行う形で説明をしたが、本発明を限定するものではなく、目的地を設定し誘導経路を探索させた後にオンルートスクロールモードを選択するように構成しても同様の効果を得ることができる。

また、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように表示部６に表示された、詳細、開始、終了、設定、広域等の入力ボタンＢを押すことで、表示している地図に対して、詳細地図に変更、ルートスクロールの開始、ルートスクロールの終了、ルートスクロールの設定、表示している地図を広域地図に変更、することができるように構成されている。また、図示していないが、渋滞区間に接近した際に、その渋滞区間を通過させるスキップボタンを設けるように構成してもよく、スキップボタンを設けることでルートスクロール中に必要な渋滞区間の情報だけを選択して確認することができる。

（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
図７は、第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフロー図である。図８は、ルートスクロールを示す模式図である。図９は、オンルートスクロールにおける設定項目を示す模式図である。なお、第２の実施の形態と同様の構成については、詳細な説明は省略する。

第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成は、図４に示したように、地図データや走行・渋滞履歴が保存されたデータ格納部１と、ナビゲーション装置Ａ１を制御する制御部２と、データ格納部１や交通情報入力部４から地図データや渋滞情報を取得するデータ取得部３と、外部から渋滞情報を取得してデータ取得部３に入力する交通情報入力部４と、ナビゲーション装置Ａ１の設定や操作を行う入力部５と、地図データや渋滞情報等を表示する表示部６と、目的地を設定したときに、現在位置から目的地までの誘導経路において渋滞区間があるか否かを検出する渋滞区間検出部７と、渋滞区間検出部７で検出された渋滞区間の通過時間を算出する通過時間算出部８と、音を出力する音出力部９と、自車位置を検出する位置検出部１０と、自車の速度を検出する車速検出部１１と、渋滞区間の検出時に迂回経路を探索する迂回経路探索部１２と、で構成されている。なお、第２の実施の形態で示したナビゲーション装置の構成と同様である。

次に、このように構成された第３の実施の形態におけるナビゲーション装置Ａ１の動作についてフロー図を用いて説明する。

まず、ナビゲーション装置Ａ１の入力部５からオンルートスクロールモードを選択し（Ｓ４０）、入力部５から目的地を入力する（Ｓ４１）。ナビゲーション装置Ａ１の入力部５から目的地が入力されると、位置検出部１０で検出している自車の現在位置から目的地
までの誘導経路を制御部２に設けられた経路探索部２ｃで探索する（Ｓ４２）。

経路探索部２ｃで探索された誘導経路上の渋滞区間を渋滞区間検出部７で検出し、渋滞区間検出部７で検出された渋滞区間の渋滞情報を交通情報入力部４から取得する（Ｓ４３）。その後、誘導経路に沿ってルートスクロールを行い（Ｓ４４）、渋滞区間検出部７で検出した渋滞区間の位置とスクロール制御部２ｂで制御しているスクロールの位置から誘導路経路上の渋滞区間の開始地点に接近したか否かを制御部２で判断する（Ｓ４５）。ここで、渋滞区間に接近していないと制御部２が判断すると（Ｓ４５、ＮＯ）、誘導経路の渋滞区間が接近するまでルートスクロールを行う。

また、ルートスクロール中に渋滞区間に接近したと制御部２が判断すると（Ｓ４５、ＹＥＳ）、スクロール制御部２ｂはルートスクロールのスクロール速度を低下させ（Ｓ４６）、交通情報入力部４を用いて、渋滞区間における最新の渋滞情報の取得する（Ｓ４７）。そして、渋滞情報から渋滞区間の距離及び通過所要時間を通過時間算出部８で算出すると共に、迂回経路探索部１２を用いて、データ格納部１の走行・渋滞履歴データ格納部１ｂに保存されている走行・渋滞履歴データと渋滞区間とを比較して迂回経路を探索する（Ｓ４８）。また、渋滞区間があることを音・音声で通知する（Ｓ４９）。算出された渋滞区間の距離及び通過所要時間を通過時間と探索された迂回経路を表示部６に表示された誘導経路上に表示する（Ｓ５０）。

このとき迂回経路を選択する否かを表示部６に表示して（Ｓ５１）、迂回経路が選択された時には（Ｓ５１、ＹＥＳ）、スクロール速度を元の速度に戻し（Ｓ５３）、渋滞区間を迂回経路に変えてルートスクロールする。そして、設定された目的地までのルートスクロールが終了するまで（Ｓ５４、ＹＥＳ）、誘導経路上にある渋滞区間毎に渋滞区間があることを音・音声で通知し、ルートスクロールの速度を低下させるとともに渋滞区間の距離、通過時間、迂回経路を表示して、選択に応じて迂回経路のルートスクロールをさせることができるので、誘導経路における渋滞区間を簡単に確認することができる。また、渋滞区間で表示されている迂回経路を選択することで、渋滞区間における迂回経路をルートスクロールさせて確認することができる。

また、Ｓ５１において迂回経路を選択しなかったときには（Ｓ５１、ＮＯ）、渋滞区間を通過したか否かを判断し（Ｓ５２）、渋滞区間を通過したと制御部２が判断すると（Ｓ５２，ＹＥＳ）、ルートスクロールの速度を元の速度に戻し（Ｓ５３）、設定された目的地までのルートスクロールが終了するまで（Ｓ５４、ＹＥＳ）、誘導経路上にある渋滞区間毎にルートスクロールの速度を低下させ渋滞区間の距離、通過時間、迂回経路を表示し、迂回経路を選択した時には選択された渋滞区間の迂回経路をルートスクロールさせることができる。なお、目的地までのルートスクロールが終了（Ｓ５４、ＹＥＳ）するまでは、Ｓ５４からＳ４４に戻って、フローにしたがって処理するように構成されている。

このように構成された第３の実施の形態におけるナビゲーション装置Ａ１は、目的地を入力すると、現在位置から目的地までの誘導経路を探索し、ルートスクロールさせて誘導経路を確認する際に、誘導経路上にある渋滞区間に接近するとルートスクロール速度を低下させると共に音や音声で渋滞区間があることを通知し、誘導経路上の渋滞区間の距離、通過時間、迂回経路を表示させ、迂回経路を選択した時には選択された渋滞区間の迂回経路を用いてルートスクロールすることができるので、誘導経路を確認している時に、誘導経路上の渋滞区間を簡単に確認することができ、また、迂回経路を選択して渋滞区間を迂回するルートスクロールも行うことができる。特に、データ格納部１の走行・渋滞履歴データ格納部１ｂに保存されている走行履歴及び渋滞履歴に基づいて誘導経路上に発生している渋滞区間の迂回経路を探索するので、使用者に最適な迂回経路を探索して表示することができる。

詳しくは図８に示すように、誘導経路上の道路Ｒを自車マークＶが移動していき、誘導経路上の渋滞区間Ｔに接近すると、自車マークＶのスクロール速度を低下させ、渋滞区間Ｔの最新の渋滞情報を取得し、誘導経路上に渋滞区間Ｔがあることを音や音声を用いて通知し、渋滞区間Ｔの距離、通過時間、迂回経路を表示することができるので、必要に応じて迂回経路ボタンＢ１を押すことで、渋滞区間Ｔを迂回したルートでルートスクロールできるので、ルートスクロール中に誘導経路上の渋滞区間の情報や迂回経路の情報を簡単に確認することができる。

なお、迂回経路を表示して選択させる際に、利用者に選択させるように構成したが、本発明を限定するものではなく、予め迂回経路を選択されるまでの時間を設定しておき、選択されないときには自動的に迂回経路を選択しないように自動的に処理するように構成してもよい。

以上より、第１の実施の形態から第３の実施の形態を用いて本発明のナビゲーション装置について説明したが本発明を限定するものではなく、種々の変更をしても同様の効果を得ることができる。なお、図９は、オンルートスクロールにおける設定項目を示す模式図である。図１０（ａ）は、迂回経路をルートスクロールするか否かを自動的に判断する処理を示すフロー図であり、図１０（ｂ）は、渋滞区間をスキップさせるか否かを自動的に判断させる処理を示すフロー図である。

例えば、図９に示すように、誘導経路上の迂回経路の探索条件として、予め表示部６に条件を表示し、渋滞距離と通過所要時間を設定するように構成してもよい。このように構成することで、誘導経路上の渋滞区間において迂回経路を表示するものと表示させないものを設定することができる。

また、第２の実施の形態及び第３の実施の形態で迂回経路を表示した時に、迂回経路選択ボタンＢ１で選択するようにしているが、例えば、図１０（ａ）に示すように、迂回経路選択ボタンＢ１が押されるまでの時間を３秒と設定しておき（Ｓ６０）、３秒経過しても迂回経路選択ボタンＢ１が押されない場合には（Ｓ６０、ＹＥＳ）、自動的に迂回経路を選択せずに元の誘導経路でルートスクロールを行う（Ｓ６１）のように構成してもよい。例えば、第２の実施の形態であれば、Ｓ２８からＳ３１までの間（図５参照）に設けることができ、第３の実施の形態であれば、Ｓ５０からＳ５２までの間（図７参照）に設けることで実施することが可能である。なお、迂回経路選択ボタンＢ１が押されるまでの時間は自由に設定することができる。

また、第１の実施の形態から第３の実施の形態において、誘導経路をルートスクロールしている際に、渋滞区間をパスするスキップボタンを設けてもよいとしたが、具体的には、図１０（ｂ）に示すように、スキップボタンが押されたか否かを判断し（Ｓ６２）、押されていないと判断すると（Ｓ６２、ＮＯ）、スキップボタンが押されていない状態が７秒経過したか判断する（Ｓ６４）。ここで、７秒以内にスキップボタンが押されたときには（Ｓ６２、ＹＥＳ）、スキップボタンが押された箇所の渋滞区間をパスして（Ｓ６３）誘導経路のルートスクロールを行い、スキップボタンが７秒以上経過しても押されない場合には（Ｓ６４、ＹＥＳ）、渋滞区間をスキップさせないでルートスクロールをさせる（Ｓ６５）ように構成してもよい。

以上説明したように本発明のナビゲーション装置は、オンルートスクロールをする際に、誘導経路上に発生している渋滞区間に接近したときに、スクロールの速度を低下させると共に音や音声を用いて利用者に通知し、渋滞区間の距離、通過時間、迂回経路を表示し
、必要に応じて渋滞区間のルートスクロールのスキップ（送り）や、渋滞区間を迂回する迂回経路を選択し、選択した迂回経路を通過したルートスクロールをすることができ、利用者が目的地までの誘導経路を確認する際に、渋滞区間を簡単かつ正確に確認するナビゲーション装置に適用できる。

第１の実施の形態における構成を示すブロック図 第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフロー図 （ａ）ルートスクロールを示す模式図（ｂ）ルートスクロールにおける渋滞区間を示す模式図 第２、第３の実施の形態における構成を示すブロック図 第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフロー図 （ａ）ルートスクロールを示す模式図（ｂ）ルートスクロールにおける渋滞区間及び迂回経路を示す模式図 第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフロー図 ルートスクロールを示す模式図 オンルートスクロールにおける設定項目を示す模式図 （ａ）迂回経路をルートスクロールするか否かの処理を示すフロー図（ｂ）渋滞区間をスキップさせるか否かを自動的に判断させる処理を示すフロー図

符号の説明

１ データ格納部
１ａ 地図データ格納部
１ｂ 走行・渋滞履歴データ格納部
２ 制御部
２ａ 表示制御部
２ｂ スクロール制御部
２ｃ 経路探索部
３ データ取得部
３ａ 地図データ読出部
３ｂ 渋滞情報取得部
４ 交通情報入力部
５ 入力部
６ 表示部
７ 渋滞区間検出部
８ 通過時間算出部
９ 音出力部
１０ 位置検出部
１１ 車速検出部
１２ 迂回経路探索部
Ａ ナビゲーション装置
Ａ１ ナビゲーション装置
Ｂ ボタン
Ｂ１ ボタン
Ｌ 集積回路
Ｌ１ 集積回路
Ｒ 道路
Ｔ 渋滞区間
Ｖ 自車マーク

Claims (5)

1. 現在位置から目的地を設定して誘導経路の経路案内を行うナビゲーション装置において、
   地図を表示する表示手段と、
   現在地から目的地までの誘導経路に沿って前記表示手段に表示された地図をスクロール表示するスクロール出力手段と、
   前記誘導経路における渋滞区間を検出する渋滞区間検出手段と、
   前記渋滞区間の通過時間を算出する通過時間算出手段と、
   前記渋滞区間における前記スクロール表示のスクロール速度を調整するスクロール速度調整手段と、
   前記渋滞区間において音を出力する音出力手段と、を備え、
   前記渋滞区間をスクロール表示する際に前記スクロール速度を調整すると共に前記渋滞区間の通過時間及び前記音を出力することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 現在位置から目的地を設定して経路探索を行い経路案内するナビゲーション装置において、
   地図を表示する表示手段と、
   複数の走行履歴が保存された走行履歴保存手段と、
   現在地から目的地までの誘導経路に沿って地図をスクロール表示するスクロール出力手段と、
   前記誘導経路における渋滞区間を検出する渋滞区間検出手段と、
   前記渋滞区間の通過時間を算出する通過時間算出手段と、
   前記渋滞区間におけるスクロール速度を調整するスクロール速度調整手段と、
   前記渋滞区間において音を出力する音出力手段と、
   前記渋滞区間の迂回経路を探索する迂回経路探索手段と、を備え、
   前記渋滞区間において前記スクロール速度を調整し前記渋滞区間の通過時間及び前記音を出力すると共に、前記渋滞区間の迂回経路を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
3. 現在位置から目的地を設定して経路探索を行い経路案内するナビゲーション装置において、
   地図を表示する表示手段と、
   複数の走行履歴が保存された走行履歴保存手段と、
   現在地から目的地までの誘導経路に沿って地図をスクロール表示するスクロール出力手段と、
   前記誘導経路における渋滞区間を検出する渋滞区間検出手段と、
   前記渋滞区間の通過時間を算出する通過時間算出手段と、
   前記渋滞区間におけるスクロール速度を調整するスクロール速度調整手段と、
   前記渋滞区間において音を出力する音出力手段と、
   前記渋滞区間と前記走行履歴保存手段に保存された走行履歴とを比較して迂回経路を探索する迂回経路探索手段と、を備え、
   前記渋滞区間において前記スクロール速度を調整し前記渋滞区間の通過時間及び前記音を出力すると共に、前記渋滞区間の迂回経路を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
4. 前記迂回経路探索手段は、前記渋滞区間を迂回経路に切替えるか否かを選択させる選択手段を備えることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
5. 前記音出力手段は、音声又は音楽の少なくとも一つを出力することを特徴とする請求項
   １から請求項３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
   

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