JP2002340585A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JP2002340585A JP2002340585A JP2001149388A JP2001149388A JP2002340585A JP 2002340585 A JP2002340585 A JP 2002340585A JP 2001149388 A JP2001149388 A JP 2001149388A JP 2001149388 A JP2001149388 A JP 2001149388A JP 2002340585 A JP2002340585 A JP 2002340585A
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- JP
- Japan
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- route
- guidance
- vehicle
- turn
- guidance route
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両が最初の誘導経路から外れたときにも最
適な経路で経路誘導することができるナビゲーション装
置を提供する。 【解決手段】 地図データを記憶した記憶媒体１、車両
の現在位置を検出する車両位置検出手段１７、地図や各
種情報を表示するための表示手段４、車両の現在位置か
ら目的地までの誘導経路を算出して経路誘導を行うとと
もに、車両が誘導経路から外れたときに、Ｕターンが可
能な領域を有するＵターンエリアを検索するとともに、
Ｕターンエリアを経由して元の誘導経路へ復帰するよう
に誘導する経路誘導手段５を備える構成とした。
適な経路で経路誘導することができるナビゲーション装
置を提供する。 【解決手段】 地図データを記憶した記憶媒体１、車両
の現在位置を検出する車両位置検出手段１７、地図や各
種情報を表示するための表示手段４、車両の現在位置か
ら目的地までの誘導経路を算出して経路誘導を行うとと
もに、車両が誘導経路から外れたときに、Ｕターンが可
能な領域を有するＵターンエリアを検索するとともに、
Ｕターンエリアを経由して元の誘導経路へ復帰するよう
に誘導する経路誘導手段５を備える構成とした。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明はナビゲーション装置
に関し、特に、経路誘導の際に誤った道路へ進入してし
まった場合に使用して好適なナビゲーション装置に関す
る。
に関し、特に、経路誘導の際に誤った道路へ進入してし
まった場合に使用して好適なナビゲーション装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年の技術の進歩によって、車載用のナ
ビゲーション装置（以下、単にナビゲーション装置とい
う）の機能は飛躍的に向上した。例えば、ナビゲーショ
ン装置の本来機能である現在地から目的地までの最適な
経路（最も早く到着する経路や、距離が最も近い経路な
ど）を算出して経路誘導を行うほか、様々な機能が付加
され、その中には、例えば、使用者が誤って上述の最適
な誘導経路から外れてしまったときに、新たな誘導経路
を探索するリルート機能がある。
ビゲーション装置（以下、単にナビゲーション装置とい
う）の機能は飛躍的に向上した。例えば、ナビゲーショ
ン装置の本来機能である現在地から目的地までの最適な
経路（最も早く到着する経路や、距離が最も近い経路な
ど）を算出して経路誘導を行うほか、様々な機能が付加
され、その中には、例えば、使用者が誤って上述の最適
な誘導経路から外れてしまったときに、新たな誘導経路
を探索するリルート機能がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このリルー
ト機能を用いると、ナビゲーション装置の使用者は、誤
って誘導経路から外れたときにも、その地点から目的地
までの最適な経路を得ることができるが、実際には単に
Ｕターンをして、元の誘導経路に復帰した方が目的地に
到着する時間が早い場合がある。しかし、このような場
合にも、ナビゲーション装置はＵターンをして、元の誘
導経路へ復帰するための経路誘導は行わず、リルート機
能を用いて新たな誘導経路を算出して経路誘導を行って
しまうため、実状に即していなかった。
ト機能を用いると、ナビゲーション装置の使用者は、誤
って誘導経路から外れたときにも、その地点から目的地
までの最適な経路を得ることができるが、実際には単に
Ｕターンをして、元の誘導経路に復帰した方が目的地に
到着する時間が早い場合がある。しかし、このような場
合にも、ナビゲーション装置はＵターンをして、元の誘
導経路へ復帰するための経路誘導は行わず、リルート機
能を用いて新たな誘導経路を算出して経路誘導を行って
しまうため、実状に即していなかった。
【０００４】本発明はこれらの問題を解決するためにな
されたもので、その目的は、車両が最初の誘導経路から
外れたときにも最適な経路で経路誘導することができる
ナビゲーション装置を提供することにある。
されたもので、その目的は、車両が最初の誘導経路から
外れたときにも最適な経路で経路誘導することができる
ナビゲーション装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明のナビゲーション装置は、地図データを記憶
した記憶媒体、車両の現在位置を検出する車両位置検出
手段、地図や各種情報を表示するための表示手段、車両
の現在位置から目的地までの誘導経路を算出して経路誘
導を行うとともに、車両が誘導経路から外れたときに、
Ｕターンが可能な領域を有するＵターンエリアを検索す
るとともに、Ｕターンエリアを経由して元の誘導経路へ
復帰するように誘導する経路誘導手段を備える構成とし
た。このようにすることで、ナビゲーション装置は、当
初の誘導経路から誤って外れてしまったときでも、使用
者に最適な誘導経路を提供することができる。
に、本発明のナビゲーション装置は、地図データを記憶
した記憶媒体、車両の現在位置を検出する車両位置検出
手段、地図や各種情報を表示するための表示手段、車両
の現在位置から目的地までの誘導経路を算出して経路誘
導を行うとともに、車両が誘導経路から外れたときに、
Ｕターンが可能な領域を有するＵターンエリアを検索す
るとともに、Ｕターンエリアを経由して元の誘導経路へ
復帰するように誘導する経路誘導手段を備える構成とし
た。このようにすることで、ナビゲーション装置は、当
初の誘導経路から誤って外れてしまったときでも、使用
者に最適な誘導経路を提供することができる。
【０００６】また、本発明のナビゲーション装置の経路
誘導手段は、Ｕターンエリアを経由し、元の誘導経路へ
復帰して目的地に到着するまでの第一の所要時間及び車
両が誘導経路から外れた後の車両の現在位置から目的地
までの誘導経路を走行して目的地に到着するまでの第二
の所要時間を算出する所要時間算出手段を備え、第一及
び第二の所要時間を比較して第一の所要時間が第二の所
要時間よりも短いときに、Ｕターンエリアを経由して元
の誘導経路へ復帰するように誘導する。このようにする
ことで、使用者は、最初の誘導経路から外れたときに
は、最適な誘導経路を選択して走行することが可能にな
る。
誘導手段は、Ｕターンエリアを経由し、元の誘導経路へ
復帰して目的地に到着するまでの第一の所要時間及び車
両が誘導経路から外れた後の車両の現在位置から目的地
までの誘導経路を走行して目的地に到着するまでの第二
の所要時間を算出する所要時間算出手段を備え、第一及
び第二の所要時間を比較して第一の所要時間が第二の所
要時間よりも短いときに、Ｕターンエリアを経由して元
の誘導経路へ復帰するように誘導する。このようにする
ことで、使用者は、最初の誘導経路から外れたときに
は、最適な誘導経路を選択して走行することが可能にな
る。
【０００７】また、本発明のナビゲーション装置の経路
誘導手段は、使用者がＵターンを行うか否かを選択する
ための選択メッセージを記憶したメッセージデータ記憶
手段、第一の所要時間が第二の所要時間よりも短いとき
にメッセージ保持手段からメッセージデータを読み出し
て表示手段に表示するメッセージ表示制御手段をさらに
備え、Ｕターン選択入力があったときにＵターンエリア
を経由地に設定して経路誘導を行う。
誘導手段は、使用者がＵターンを行うか否かを選択する
ための選択メッセージを記憶したメッセージデータ記憶
手段、第一の所要時間が第二の所要時間よりも短いとき
にメッセージ保持手段からメッセージデータを読み出し
て表示手段に表示するメッセージ表示制御手段をさらに
備え、Ｕターン選択入力があったときにＵターンエリア
を経由地に設定して経路誘導を行う。
【０００８】また、本発明のナビゲーション装置の経路
誘導手段は、Ｕターンエリアの名称、Ｕターンエリアま
での距離、Ｕターンエリアまでの走行時間を算出し、表
示手段に表示する。このようにすることで、使用者は、
当該表示を確認することで、Ｕターンする場所や到達す
るまでの時間、距離等を確認することができる。
誘導手段は、Ｕターンエリアの名称、Ｕターンエリアま
での距離、Ｕターンエリアまでの走行時間を算出し、表
示手段に表示する。このようにすることで、使用者は、
当該表示を確認することで、Ｕターンする場所や到達す
るまでの時間、距離等を確認することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】（Ａ）本発明の概要 図１は本発明の概略説明図である。本発明のナビゲーシ
ョン装置は、地図データを記憶した記憶媒体１、車両の
現在位置を検出する車両位置検出手段１７、地図や各種
情報を表示するための表示手段４、車両の現在位置から
目的地までの誘導経路を算出して経路誘導を行うととも
に、車両が誘導経路から外れたときに、Ｕターンが可能
な領域を有するＵターンエリアを検索するとともに、Ｕ
ターンエリアを経由して元の誘導経路へ復帰するように
誘導する経路誘導手段５を備える。
ョン装置は、地図データを記憶した記憶媒体１、車両の
現在位置を検出する車両位置検出手段１７、地図や各種
情報を表示するための表示手段４、車両の現在位置から
目的地までの誘導経路を算出して経路誘導を行うととも
に、車両が誘導経路から外れたときに、Ｕターンが可能
な領域を有するＵターンエリアを検索するとともに、Ｕ
ターンエリアを経由して元の誘導経路へ復帰するように
誘導する経路誘導手段５を備える。
【００１０】そして、誘導経路手段５は、使用者がＵタ
ーンを行うか否かを選択するための選択メッセージを記
憶したメッセージデータ記憶手段１１、第一の所要時間
が第二の所要時間よりも短いときにメッセージ保持手段
１１からメッセージデータを読み出して表示手段４に表
示するメッセージ表示制御手段１２をさらに備え、入力
手段３によりＵターン選択入力があったときにＵターン
エリアを経由地に設定して経路誘導を行う。このように
することで、使用者は当初の誘導経路から誤って外れて
しまったときに、Ｕターンを行う場所を自分で探す必要
がなくなり、Ｕターンを行う場所を探しながら走行する
という危険な行為を行わなくても安全に元の誘導経路に
復帰することができる。
ーンを行うか否かを選択するための選択メッセージを記
憶したメッセージデータ記憶手段１１、第一の所要時間
が第二の所要時間よりも短いときにメッセージ保持手段
１１からメッセージデータを読み出して表示手段４に表
示するメッセージ表示制御手段１２をさらに備え、入力
手段３によりＵターン選択入力があったときにＵターン
エリアを経由地に設定して経路誘導を行う。このように
することで、使用者は当初の誘導経路から誤って外れて
しまったときに、Ｕターンを行う場所を自分で探す必要
がなくなり、Ｕターンを行う場所を探しながら走行する
という危険な行為を行わなくても安全に元の誘導経路に
復帰することができる。
【００１１】（Ｂ）本発明の構成 図２は本発明の構成図である。図中、１は縮尺別の道路
レイヤ、背景レイヤ、文字・記号レイヤ等から構成され
た地図データを記憶した記憶媒体、２は車両の進行方向
や車両速度を検出する車両移動検出部、３は地図スクロ
ール用のカーソルキー、目的地入力キー等を有する操作
部、４は地図画像を車両位置マーク、誘導経路等ととも
に表示する表示部である。
レイヤ、背景レイヤ、文字・記号レイヤ等から構成され
た地図データを記憶した記憶媒体、２は車両の進行方向
や車両速度を検出する車両移動検出部、３は地図スクロ
ール用のカーソルキー、目的地入力キー等を有する操作
部、４は地図画像を車両位置マーク、誘導経路等ととも
に表示する表示部である。
【００１２】５はマイコン構成のナビゲーションコント
ローラである。ナビゲーションコントローラ５は、記憶
媒体１に記憶された地図データを用いて車両の現在位置
を含む地図画像を車両位置マークとともに描画し、表示
部４に画面表示させたり、目的地が入力されると、地図
データを用いて出発地である現在位置から使用者が所望
する目的地間を結ぶ最短の経路を、例えば、周知の横型
探索法により自動検出し、誘導経路として記憶した後、
地図画像上に他の道路とは異なる色で誘導経路を描画
し、車両位置マークとともに画面表示させて経路誘導を
行う。
ローラである。ナビゲーションコントローラ５は、記憶
媒体１に記憶された地図データを用いて車両の現在位置
を含む地図画像を車両位置マークとともに描画し、表示
部４に画面表示させたり、目的地が入力されると、地図
データを用いて出発地である現在位置から使用者が所望
する目的地間を結ぶ最短の経路を、例えば、周知の横型
探索法により自動検出し、誘導経路として記憶した後、
地図画像上に他の道路とは異なる色で誘導経路を描画
し、車両位置マークとともに画面表示させて経路誘導を
行う。
【００１３】ナビゲーションコントローラ５のうち、６
は記憶媒体１から読み出された地図データを記憶するバ
ッファメモリ、７は記憶媒体１から必要な地図データを
バッファメモリ６に読み出すとともに、現在地を出発地
として、この出発地から目的地までを結ぶ最短の経路を
バッファメモリ６に読み出した地図データを用いて、横
型探索法により探索する経路探索処理部である。また、
経路探索処理部７は、上述の経路誘導の他に、元の誘導
経路から外れたときに、進行方向の前方に存在するＵタ
ーンが可能な場所（例えば、コンビニエンスストアやパ
チンコ店の駐車場等。以下、Ｕターンエリアという）を
記憶媒体１に記憶されている地図データから検索すると
ともに、現在位置からＵターンエリアを介して元の誘導
経路に復帰し、目的地まで走行したときの予想走行時間
（以下、第一の所要時間という）と、新たな誘導経路を
探索し、現在位置からこの新たに探索した誘導経路を介
して目的地まで走行したときの予想走行時間（以下、第
二の所要時間）を算出する。
は記憶媒体１から読み出された地図データを記憶するバ
ッファメモリ、７は記憶媒体１から必要な地図データを
バッファメモリ６に読み出すとともに、現在地を出発地
として、この出発地から目的地までを結ぶ最短の経路を
バッファメモリ６に読み出した地図データを用いて、横
型探索法により探索する経路探索処理部である。また、
経路探索処理部７は、上述の経路誘導の他に、元の誘導
経路から外れたときに、進行方向の前方に存在するＵタ
ーンが可能な場所（例えば、コンビニエンスストアやパ
チンコ店の駐車場等。以下、Ｕターンエリアという）を
記憶媒体１に記憶されている地図データから検索すると
ともに、現在位置からＵターンエリアを介して元の誘導
経路に復帰し、目的地まで走行したときの予想走行時間
（以下、第一の所要時間という）と、新たな誘導経路を
探索し、現在位置からこの新たに探索した誘導経路を介
して目的地まで走行したときの予想走行時間（以下、第
二の所要時間）を算出する。
【００１４】８は経路検索処理部７で探索された誘導経
路、進行方向の先にあるＵターンエリア、第一及び第二
の所要時間、誘導経路及びこの誘導経路から外れたとき
の、目的地までの新たな誘導経路を記憶する記憶部、９
は車両移動検出部２から入力された情報を基に車両位置
を算出する車両位置算出部である。
路、進行方向の先にあるＵターンエリア、第一及び第二
の所要時間、誘導経路及びこの誘導経路から外れたとき
の、目的地までの新たな誘導経路を記憶する記憶部、９
は車両移動検出部２から入力された情報を基に車両位置
を算出する車両位置算出部である。
【００１５】１０は地図画像描画部であり、車両位置算
出部２で算出された車両位置及び車両の進行方向に基づ
き、記憶媒体１に記憶された地図データのうち、車両位
置の周囲の地図データをバッファメモリ６に読み出して
画像を描画する。１１は車両が誘導経路から外れたとき
に、Ｕターンをするか否かの確認のメッセージデータを
記憶したメッセージデータ記憶部、１２はメッセージデ
ータを読み出して出力するメッセージデータ制御部であ
る。
出部２で算出された車両位置及び車両の進行方向に基づ
き、記憶媒体１に記憶された地図データのうち、車両位
置の周囲の地図データをバッファメモリ６に読み出して
画像を描画する。１１は車両が誘導経路から外れたとき
に、Ｕターンをするか否かの確認のメッセージデータを
記憶したメッセージデータ記憶部、１２はメッセージデ
ータを読み出して出力するメッセージデータ制御部であ
る。
【００１６】１３は地図画像描画部１０が描画した画像
を車両位置マークや記憶部８に記憶されている経路とを
重ね合わせて記憶するビデオＲＡＭ、１４はビデオＲＡ
Ｍ１３に記憶された画像を読み出し、所定の映像信号に
変換して表示部４に出力する映像変換部である。
を車両位置マークや記憶部８に記憶されている経路とを
重ね合わせて記憶するビデオＲＡＭ、１４はビデオＲＡ
Ｍ１３に記憶された画像を読み出し、所定の映像信号に
変換して表示部４に出力する映像変換部である。
【００１７】そして、本発明のナビゲーション装置は、
上述した元の誘導経路から車両が外れたことを検知し、
（１）進行方向前方に存在するＵターンエリアにおいて
Ｕターンして元の誘導経路に復帰して目的地まで走行し
た場合と、（２）新たに誘導経路を再探索し、この新た
な誘導経路で目的地まで走行した場合との各々の所要時
間を算出するとともに、両所要時間を比較して目的地に
早く到着する（すなわち、所要時間が短い）経路を判定
する。このとき、経路検索処理部７は、Ｕターンした方
が目的地に早く到着できると判定したときは、メッセー
ジデータ制御部１２を制御して、メッセージデータ記憶
部１１に記憶されたメッセージデータを表示し、使用者
が操作部３を操作してＵターンをすることを選択したと
きには、進行方向前方で最も自車位置に近いＵターンエ
リアを経由地として経路誘導を行う。
上述した元の誘導経路から車両が外れたことを検知し、
（１）進行方向前方に存在するＵターンエリアにおいて
Ｕターンして元の誘導経路に復帰して目的地まで走行し
た場合と、（２）新たに誘導経路を再探索し、この新た
な誘導経路で目的地まで走行した場合との各々の所要時
間を算出するとともに、両所要時間を比較して目的地に
早く到着する（すなわち、所要時間が短い）経路を判定
する。このとき、経路検索処理部７は、Ｕターンした方
が目的地に早く到着できると判定したときは、メッセー
ジデータ制御部１２を制御して、メッセージデータ記憶
部１１に記憶されたメッセージデータを表示し、使用者
が操作部３を操作してＵターンをすることを選択したと
きには、進行方向前方で最も自車位置に近いＵターンエ
リアを経由地として経路誘導を行う。
【００１８】（Ｃ）処理 次に、本発明のナビゲーション装置の動作を図３に示す
処理フローに従って説明する。まず、ナビゲーション装
置は車両位置算出部９により算出した自車位置が誘導経
路から外れたと判定したときは（ステップ１０１）、経
路検索処理部７は、自車位置から車両進行方向前方で所
定距離（例えば、５００ｍ）以内のＵターンエリアを記
憶媒体１に記憶されている地図データから検索する（ス
テップ１０２）。
処理フローに従って説明する。まず、ナビゲーション装
置は車両位置算出部９により算出した自車位置が誘導経
路から外れたと判定したときは（ステップ１０１）、経
路検索処理部７は、自車位置から車両進行方向前方で所
定距離（例えば、５００ｍ）以内のＵターンエリアを記
憶媒体１に記憶されている地図データから検索する（ス
テップ１０２）。
【００１９】次いで、経路検索処理部７は、ステップ１
０２で検索したＵターンエリアを経由地として設定し、
（１）自車位置からＵターンエリアまで走行したときの
予想所要時間、（２）Ｕターンエリアから車両が誘導経
路から外れた地点まで走行したときの予想所要時間、
（３）誘導経路から外れた地点から目的地まで走行した
ときの予想所要時間、を算出し、これら全てを加えた時
間を第一の所要時間として記憶部８に記憶する（ステッ
プ１０３）。
０２で検索したＵターンエリアを経由地として設定し、
（１）自車位置からＵターンエリアまで走行したときの
予想所要時間、（２）Ｕターンエリアから車両が誘導経
路から外れた地点まで走行したときの予想所要時間、
（３）誘導経路から外れた地点から目的地まで走行した
ときの予想所要時間、を算出し、これら全てを加えた時
間を第一の所要時間として記憶部８に記憶する（ステッ
プ１０３）。
【００２０】そして、経路検索処理部７は、現在の車両
の位置から目的地までの誘導経路を新たに算出して記憶
部８に記憶し（ステップ１０４）、この新たに算出した
誘導経路を目的地まで走行したときの所要時間（以下、
第二の所要時間）を算出して、記憶部８に記憶する（ス
テップ１０５）。
の位置から目的地までの誘導経路を新たに算出して記憶
部８に記憶し（ステップ１０４）、この新たに算出した
誘導経路を目的地まで走行したときの所要時間（以下、
第二の所要時間）を算出して、記憶部８に記憶する（ス
テップ１０５）。
【００２１】その後、経路検索処理部７は、上記ステッ
プ１０３及び１０５において記憶部８に記憶した第一の
所要時間と第二の所要時間とを比較し、第一の所要時間
の方が第二の所要時間よりも短い場合には（ステップ１
０６）、メッセージデータ表示制御部１２を制御して、
メッセージデータ記憶部１１に記憶されているメッセー
ジデータを読み出して、図４（ａ）に示すように、確認
メッセージ１５を表示する（ステップ１０７）。このと
き、使用者が操作部３を操作して、「Ｙｅｓ」を選択す
ると、経路検索処理部７は、Ｕターンエリアまでの誘導
経路と、Ｕターンエリアから元の誘導経路までの走行路
とを表示して（ステップ１０８）、元の誘導経路へＵタ
ーンできるように誘導する。
プ１０３及び１０５において記憶部８に記憶した第一の
所要時間と第二の所要時間とを比較し、第一の所要時間
の方が第二の所要時間よりも短い場合には（ステップ１
０６）、メッセージデータ表示制御部１２を制御して、
メッセージデータ記憶部１１に記憶されているメッセー
ジデータを読み出して、図４（ａ）に示すように、確認
メッセージ１５を表示する（ステップ１０７）。このと
き、使用者が操作部３を操作して、「Ｙｅｓ」を選択す
ると、経路検索処理部７は、Ｕターンエリアまでの誘導
経路と、Ｕターンエリアから元の誘導経路までの走行路
とを表示して（ステップ１０８）、元の誘導経路へＵタ
ーンできるように誘導する。
【００２２】以上のようにすることで、使用者は当初の
誘導経路から誤って外れてしまったときに、Ｕターンを
行う場所を自分で探す必要がなくなり、Ｕターンを行う
場所を探しながら走行するという危険な行為を行わなく
ても安全に元の誘導経路に復帰することができる。
誘導経路から誤って外れてしまったときに、Ｕターンを
行う場所を自分で探す必要がなくなり、Ｕターンを行う
場所を探しながら走行するという危険な行為を行わなく
ても安全に元の誘導経路に復帰することができる。
【００２３】なお、上記ステップ１０７において、「Ｙ
ｅｓ」を選択したときには、Ｕターンエリアまでの経路
を表示するようにしたが、経路を表示部４へ表示する代
わりに、音声案内でＵターンエリアを示すようにしても
良い。また、ステップ１０７においては、確認メッセー
ジを表示して、使用者がＵターンを行うか否かを選択で
きるようにしているが、他の方法として、確認メッセー
ジを表示せずに、Ｕターンを行った方が早く目的地へ到
着できる場合（すなわち、第一の予想到着時間が第二の
予想到着時間よりも短いとき）には、Ｕターンエリアへ
誘導するようにしても良い。
ｅｓ」を選択したときには、Ｕターンエリアまでの経路
を表示するようにしたが、経路を表示部４へ表示する代
わりに、音声案内でＵターンエリアを示すようにしても
良い。また、ステップ１０７においては、確認メッセー
ジを表示して、使用者がＵターンを行うか否かを選択で
きるようにしているが、他の方法として、確認メッセー
ジを表示せずに、Ｕターンを行った方が早く目的地へ到
着できる場合（すなわち、第一の予想到着時間が第二の
予想到着時間よりも短いとき）には、Ｕターンエリアへ
誘導するようにしても良い。
【００２４】また、ステップ１０６において、第二の所
要時間の方が第一の所要時間よりも短い場合すなわち、
新たな誘導経路を走行した方が目的地に早く到着できる
と判定した場合には、経路検索処理部７は、再検索した
新たな誘導経路を表示して、この新たな誘導経路に基づ
いて経路誘導を再開する（ステップ１０９）。
要時間の方が第一の所要時間よりも短い場合すなわち、
新たな誘導経路を走行した方が目的地に早く到着できる
と判定した場合には、経路検索処理部７は、再検索した
新たな誘導経路を表示して、この新たな誘導経路に基づ
いて経路誘導を再開する（ステップ１０９）。
【００２５】以上のようにすることで、使用者は、誤っ
て誘導経路から外れたときにも、特に意識することな
く、最適な経路を利用して目的地まで走行することがで
きる。
て誘導経路から外れたときにも、特に意識することな
く、最適な経路を利用して目的地まで走行することがで
きる。
【００２６】尚、上記実施例においては、自車位置が誘
導経路から外れたときに、進行方向前方に存在するＵタ
ーンエリアを検索するようにしたが、他の方法として、
より早くＵターンエリアを検索できるようにするため
に、車両が誘導経路上を走行しているときに、誘導経路
上で自車位置から最も近い交差点などの分岐点で誘導経
路から外れたときを想定し、予め当該分岐点から最も近
いＵターンエリアを検索しておくようにしても良い。
導経路から外れたときに、進行方向前方に存在するＵタ
ーンエリアを検索するようにしたが、他の方法として、
より早くＵターンエリアを検索できるようにするため
に、車両が誘導経路上を走行しているときに、誘導経路
上で自車位置から最も近い交差点などの分岐点で誘導経
路から外れたときを想定し、予め当該分岐点から最も近
いＵターンエリアを検索しておくようにしても良い。
【００２７】また、上記実施例においては、Ｕターンエ
リアが存在するときに、確認メッセージを表示するよう
にしているが、他の方法として、例えば、当該Ｕターン
エリアに関する情報として、当該Ｕターンエリアの名称
やこのＵターンエリアまでの距離や到達するまでの時間
を図４（ｂ）に示すように、上記確認メッセージの表示
とともに、上記Ｕターンエリアに関する情報をメッセー
ジ１６のように表示しても良い。このようにすること
で、使用者は、当該表示を確認することで、Ｕターンす
る場所や到達するまでの時間、距離等を確認することが
できる。さらに、上記実施例において、所定時間の間
（例えば、３０秒）検索しても、Ｕターンエリアを発見
することができないときには、新たな誘導経路を検索
し、この検索した新たな誘導経路を用いて経路誘導を行
うようにしても良い。
リアが存在するときに、確認メッセージを表示するよう
にしているが、他の方法として、例えば、当該Ｕターン
エリアに関する情報として、当該Ｕターンエリアの名称
やこのＵターンエリアまでの距離や到達するまでの時間
を図４（ｂ）に示すように、上記確認メッセージの表示
とともに、上記Ｕターンエリアに関する情報をメッセー
ジ１６のように表示しても良い。このようにすること
で、使用者は、当該表示を確認することで、Ｕターンす
る場所や到達するまでの時間、距離等を確認することが
できる。さらに、上記実施例において、所定時間の間
（例えば、３０秒）検索しても、Ｕターンエリアを発見
することができないときには、新たな誘導経路を検索
し、この検索した新たな誘導経路を用いて経路誘導を行
うようにしても良い。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、本発明のナビゲーション
装置は、地図データを記憶した記憶媒体、車両の現在位
置を検出する車両位置検出手段、地図や各種情報を表示
するための表示手段、車両の現在位置から目的地までの
誘導経路を算出して経路誘導を行うとともに、車両が誘
導経路から外れたときに、Ｕターンが可能な領域を有す
るＵターンエリアを検索するとともに、Ｕターンエリア
を経由して元の誘導経路へ復帰するように誘導する経路
誘導手段を備える構成とした。このようにすることで、
ナビゲーション装置は、当初の誘導経路から誤って外れ
てしまったときでも、使用者に最適な誘導経路を提供す
ることができる。
装置は、地図データを記憶した記憶媒体、車両の現在位
置を検出する車両位置検出手段、地図や各種情報を表示
するための表示手段、車両の現在位置から目的地までの
誘導経路を算出して経路誘導を行うとともに、車両が誘
導経路から外れたときに、Ｕターンが可能な領域を有す
るＵターンエリアを検索するとともに、Ｕターンエリア
を経由して元の誘導経路へ復帰するように誘導する経路
誘導手段を備える構成とした。このようにすることで、
ナビゲーション装置は、当初の誘導経路から誤って外れ
てしまったときでも、使用者に最適な誘導経路を提供す
ることができる。
【００２９】また、本発明のナビゲーション装置の経路
誘導手段は、Ｕターンエリアを経由し、元の誘導経路へ
復帰して目的地に到着するまでの第一の所要時間及び車
両が誘導経路から外れた後の車両の現在位置から目的地
までの誘導経路を走行して目的地に到着するまでの第二
の所要時間を算出する所要時間算出手段を備え、第一及
び第二の所要時間を比較して第一の所要時間が第二の所
要時間よりも短いときに、Ｕターンエリアを経由して元
の誘導経路へ復帰するように誘導する。このようにする
ことで、使用者は、最初の誘導経路から外れたときに
は、最適な誘導経路を選択して走行することが可能にな
る。
誘導手段は、Ｕターンエリアを経由し、元の誘導経路へ
復帰して目的地に到着するまでの第一の所要時間及び車
両が誘導経路から外れた後の車両の現在位置から目的地
までの誘導経路を走行して目的地に到着するまでの第二
の所要時間を算出する所要時間算出手段を備え、第一及
び第二の所要時間を比較して第一の所要時間が第二の所
要時間よりも短いときに、Ｕターンエリアを経由して元
の誘導経路へ復帰するように誘導する。このようにする
ことで、使用者は、最初の誘導経路から外れたときに
は、最適な誘導経路を選択して走行することが可能にな
る。
【００３０】また、本発明のナビゲーション装置の経路
誘導手段は、Ｕターンエリアの名称、Ｕターンエリアま
での距離、Ｕターンエリアまでの走行時間を算出し、表
示手段に表示する。このようにすることで、使用者は、
当該表示を確認することで、Ｕターンする場所や到達す
るまでの時間、距離等を確認することができる。
誘導手段は、Ｕターンエリアの名称、Ｕターンエリアま
での距離、Ｕターンエリアまでの走行時間を算出し、表
示手段に表示する。このようにすることで、使用者は、
当該表示を確認することで、Ｕターンする場所や到達す
るまでの時間、距離等を確認することができる。
【００３１】また、本発明のナビゲーション装置の経路
誘導手段は、使用者がＵターンを行うか否かを選択する
ための選択メッセージを記憶したメッセージデータ記憶
手段、第一の所要時間が第二の所要時間よりも短いとき
にメッセージ保持手段からメッセージデータを読み出し
て表示手段に表示するメッセージ表示制御手段をさらに
備え、入力手段によりＵターン選択入力があったときに
Ｕターンエリアを経由地に設定して経路誘導を行う。こ
のようにすることで、使用者は、Ｕターンを行って、元
の誘導経路へ復帰するか又は新たな誘導経路を走行して
目的地へ復帰するかを自ら選択できるようになる。
誘導手段は、使用者がＵターンを行うか否かを選択する
ための選択メッセージを記憶したメッセージデータ記憶
手段、第一の所要時間が第二の所要時間よりも短いとき
にメッセージ保持手段からメッセージデータを読み出し
て表示手段に表示するメッセージ表示制御手段をさらに
備え、入力手段によりＵターン選択入力があったときに
Ｕターンエリアを経由地に設定して経路誘導を行う。こ
のようにすることで、使用者は、Ｕターンを行って、元
の誘導経路へ復帰するか又は新たな誘導経路を走行して
目的地へ復帰するかを自ら選択できるようになる。
【図１】本発明のナビゲーション装置の概略構成図であ
る。
る。
【図２】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図３】本発明のナビゲーション装置の動作フローであ
る。
る。
【図４】本発明のナビゲーション装置の表示例である。
１ 記憶媒体 ２ 車両移動検出部 ３ 操作部 ４ 表示部 ５ ナビゲーションコントローラ ６ バッファメモリ ７ 経路探索処理部 ８ 記憶部 ９ 車両位置算出部 １０ 地図画像病が部 １１ メッセージデータ記憶部 １２ メッセージデータ表示制御部 １３ ビデオＲＡＭ １４ 映像変換部 １５，１６ 表示メッセージ例 １７ 車両位置検出手段
Claims (4)
- 【請求項１】 地図データを記憶した記憶媒体、 車両の現在位置を検出する車両位置検出手段、 地図や各種情報を表示するための表示手段、 車両の現在位置から目的地までの誘導経路を算出して経
路誘導を行うとともに、車両が前記誘導経路から外れた
ときに、Ｕターンが可能な領域を有するＵターンエリア
を検索するとともに、該Ｕターンエリアを経由して元の
誘導経路へ復帰するように誘導する経路誘導手段、を備
えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記経路誘導手段は、前記Ｕターンエリ
アを経由し、元の誘導経路へ復帰して前記目的地に到着
するまでの第一の所要時間及び車両が前記誘導経路から
外れた後の車両の現在位置から目的地までの誘導経路を
走行して目的地に到着するまでの第二の所要時間を算出
する所要時間算出手段を備え、 前記第一及び第二の所要時間を比較して前記第一の所要
時間が前記第二の所要時間よりも短いときに、Ｕターン
エリアを経由して元の誘導経路へ復帰するように誘導す
ることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装
置。 - 【請求項３】 前記経路誘導手段は、使用者がＵターン
を行うか否かを選択するための選択メッセージを記憶し
たメッセージデータ記憶手段、 前記第一の所要時間が前記第二の所要時間よりも短いと
きに前記メッセージ保持手段から前記メッセージデータ
を読み出して前記表示手段に表示するメッセージ表示制
御手段、をさらに備え、 Ｕターン選択入力があったときにＵターンエリアを経由
地に設定して経路誘導を行うことを特徴とする請求項２
記載のナビゲーション装置。 - 【請求項４】 前記経路誘導手段は、前記Ｕターンエリ
アの名称、該Ｕターンエリアまでの距離、該Ｕターンエ
リアまでの走行時間を算出して前記表示手段に表示する
ことを特徴とする請求項１から請求項３記載のナビゲー
ション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001149388A JP2002340585A (ja) | 2001-05-18 | 2001-05-18 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001149388A JP2002340585A (ja) | 2001-05-18 | 2001-05-18 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002340585A true JP2002340585A (ja) | 2002-11-27 |
Family
ID=18994568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001149388A Withdrawn JP2002340585A (ja) | 2001-05-18 | 2001-05-18 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002340585A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008008798A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置およびｕターン情報提供方法 |
| JP2008128745A (ja) * | 2006-11-17 | 2008-06-05 | Toyota Mapmaster:Kk | ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法及びプログラム |
| WO2008117491A1 (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Mitsubishi Electric Corporation | ナビゲーション装置 |
| US7844393B2 (en) | 2003-05-15 | 2010-11-30 | Alpine Electronics, Inc. | Vehicle navigation system and method |
| JP2016109501A (ja) * | 2014-12-04 | 2016-06-20 | アルパイン株式会社 | 経路案内装置および経路案内方法 |
-
2001
- 2001-05-18 JP JP2001149388A patent/JP2002340585A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7844393B2 (en) | 2003-05-15 | 2010-11-30 | Alpine Electronics, Inc. | Vehicle navigation system and method |
| JP2008008798A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置およびｕターン情報提供方法 |
| JP2008128745A (ja) * | 2006-11-17 | 2008-06-05 | Toyota Mapmaster:Kk | ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法及びプログラム |
| WO2008117491A1 (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Mitsubishi Electric Corporation | ナビゲーション装置 |
| JP2016109501A (ja) * | 2014-12-04 | 2016-06-20 | アルパイン株式会社 | 経路案内装置および経路案内方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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