JP4821568B2 - 経路探索装置 - Google Patents
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また、経路探索手段は仮案内経路それぞれに対して走行コストの総和を算出して、仮案内経路の中での走行コストの総和の大きさの順位を示す走行コスト順位と交通事故被害値の総和の大きさの順位を示す交通事故被害値順位を決定する。その後、仮案内経路それぞれに対して、各仮案内経路における走行コスト順位と交通事故被害値順位の悪いほうの順位を選択し、その選択した順位の中で最も良い順位の経路を案内経路として決定するので、本請求項の経路探索装置は、被害の大きな交通事故が起こりにくく、目的地までの距離が短いなど走行しやすさもある程度確保した案内経路を探索することができる。
Claims (9)
- 目的地を設定する設定手段と、
過去に起こった交通事故について、その交通事故の位置情報及び被害の大きさを示す交通事故被害値を記憶した記憶装置と、
前記設定手段が設定した目的地に至る経路における前記交通事故被害値の総和を前記記憶装置の記憶内容に基づいて算出しつつ、その総和が小さくなる経路を探索する経路探索手段とを備え、
前記記憶装置には、道路の所定区間ごとに所定の基準で定められる走行しにくさを示す走行コストも記憶されており、
前記経路探索手段は、前記交通事故被害値の総和が小さいほうから所定個数の経路を仮案内経路として探索し、前記仮案内経路それぞれに対して、前記走行コストの総和を算出して、前記仮案内経路の中での前記走行コストの総和の大きさの順位を示す走行コスト順位と前記交通事故被害値の総和の大きさの順位を示す交通事故被害値順位を決定し、その後、前記仮案内経路それぞれに対して、前記走行コスト順位と前記交通事故被害値順位の悪いほうの順位を選択し、前記仮案内経路のうち、前記選択した順位が最も良い経路を案内経路として決定することを特徴とする経路探索装置。 - 目的地を設定する設定手段と、
過去に起こった交通事故について、その交通事故の位置情報及び被害の大きさを示す交通事故被害値を記憶した記憶装置と、
前記設定手段が設定した目的地に至る経路における前記交通事故被害値の総和を前記記憶装置の記憶内容に基づいて算出しつつ、その総和が小さくなる経路を探索する経路探索手段とを備え、
前記記憶装置には、道路の所定区間ごとに所定の基準で定められる走行しにくさを示す走行コストも記憶されており、
前記経路探索手段は、前記設定手段が設定した目的地に至る経路全体の前記走行コストの総和を前記記憶装置の記憶内容に基づいて算出しつつ、その総和が小さいほうから所定個数の経路を仮案内経路として探索し、当該仮案内経路それぞれに対して、前記交通事故被害値の総和を算出して、前記仮案内経路の中での前記走行コストの総和の大きさの順位を示す走行コスト順位と前記交通事故被害値の総和の大きさの順位を示す交通事故被害値順位を決定し、その後、前記仮案内経路それぞれに対して、前記走行コスト順位と前記交通事故被害値順位の悪いほうの順位を選択し、前記仮案内経路のうち、前記選択した順位が最も良い経路を案内経路として決定することを特徴とする経路探索装置。 - 前記経路探索手段は、前記選択した順位が最も良い経路が複数ある場合には、その複数の経路のうち前記交通事故被害値順位が最も高い経路を案内経路として決定することを特徴とする請求項1に記載の経路探索装置。
- 前記経路探索手段は、前記選択した順位が最も良い経路が複数ある場合には、その複数の経路のうち前記走行コスト順位が最も高い経路を案内経路として決定することを特徴とする請求項2に記載の経路探索装置。
- 目的地を設定する設定手段と、
過去に起こった交通事故について、その交通事故の位置情報、その交通事故が起こった位置における所定期間あたりの交通量及び被害の大きさを示す交通事故被害値を記憶した記憶装置と、
前記交通事故被害値を各交通事故被害値に対応する前記交通量で除算した交通事故コストについて、前記設定手段が設定した目的地に至る複数の経路の総和を前記記憶装置の記憶内容に基づいて算出しつつ、その総和が小さくなる経路を探索する経路探索手段とを備え、
前記記憶装置には、道路の所定区間ごとに所定の基準で定められる走行しにくさを示す走行コストも記憶されており、
前記経路探索手段は、前記交通事故コストの総和が小さいほうから所定個数の経路を仮案内経路として探索し、前記仮案内経路それぞれに対して、前記走行コストの総和を算出して、前記仮案内経路の中での前記走行コストの総和の大きさの順位を示す走行コスト順位と前記交通事故コストの総和の大きさの順位を示す交通事故コスト順位を決定し、その後、前記仮案内経路それぞれに対して、前記走行コスト順位と前記交通事故コスト順位の悪いほうの順位を選択し、前記仮案内経路のうち、前記選択した順位が最も良い経路を案内経路として決定することを特徴とする経路探索装置。 - 目的地を設定する設定手段と、
過去に起こった交通事故について、その交通事故の位置情報、その交通事故が起こった位置における所定期間あたりの交通量及び被害の大きさを示す交通事故被害値を記憶した記憶装置と、
前記交通事故被害値を各交通事故被害値に対応する前記交通量で除算した交通事故コストについて、前記設定手段が設定した目的地に至る複数の経路の総和を前記記憶装置の記憶内容に基づいて算出しつつ、その総和が小さくなる経路を探索する経路探索手段とを備え、
前記記憶装置には、道路の所定区間ごとに所定の基準で定められる走行しにくさを示す走行コストも記憶されており、
前記経路探索手段は、前記設定手段が設定した目的地に至る経路全体の前記走行コストの総和を前記記憶装置の記憶内容に基づいて算出しつつ、その総和が小さいほうから所定個数の経路を仮案内経路として探索し、当該仮案内経路それぞれに対して、前記交通事故コストの総和を算出して、前記仮案内経路の中での前記走行コストの総和の大きさの順位を示す走行コスト順位と前記交通事故コストの総和の大きさの順位を示す交通事故コスト順位を決定し、その後、前記仮案内経路それぞれに対して、前記走行コスト順位と前記交通事故コスト順位の悪いほうの順位を選択し、前記仮案内経路のうち、前記選択した順位が最も良い経路を案内経路として決定することを特徴とする経路探索装置。 - 前記経路探索手段は、前記選択した順位が最も良い経路が複数ある場合には、その複数の経路のうち前記交通事故コスト順位が最も高い経路を案内経路として決定することを特徴とする請求項5に記載の経路探索装置
- 前記経路探索手段は、前記選択した順位が最も良い経路が複数ある場合には、その複数の経路のうち前記走行コスト順位が最も高い経路を案内経路として決定することを特徴とする請求項6に記載の経路探索装置。
- 前記交通事故被害値は、交通事故の加害者の免許から減点された点数に基づいて定められることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の経路探索装置。
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