JP2016031707A - 通信装置、通信方法及び通信プログラム - Google Patents
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Description
(基本動作)
図1は、第1実施例による信号機停止情報の通信方法を示す。図1に示すように、車両1A〜1Cは、ナビゲーション装置3を備える。また、車両1Aはカメラ32を搭載しており、車両前方の風景を撮影している。いま、何らかの原因により信号機2が停止している、即ち、信号機の赤、緑、黄色のいずれのランプも点灯していないものとすると、車両1Aは、カメラ32による撮影画像に基づいて、信号機2が停止していることを検出する。そして、車両1Aは周辺の車両1Bに対して、信号機が停止していることを示す信号機停止情報を送信する。信号機停止情報は、少なくとも停止している信号機の位置情報を含み、好ましくはさらにその信号機が停止していることを車両1Aが検出した時刻を含む。
図2は、車両1A〜1Cに搭載されるナビゲーション装置3の構成を示す。図2に示すように、ナビゲーション装置1は、自立測位装置10、GPS受信機18、システムコントローラ20、カメラ32、データ記憶ユニット36、通信用インタフェース37、通信装置38、表示ユニット40、音声出力ユニット50、入力装置60を備える。
次に、情報送信処理について説明する。図3は情報送信処理のフローチャートである。情報送信処理は、図1に示すように、情報発信車両である車両1Aのナビゲーション装置3により、所定時間毎に繰り返し実行される。詳しくは、ナビゲーション装置3のCPU22が、予め用意されたプログラムを実行することにより行われる。
次に、情報受信処理について説明する。図4は情報受信処理のフローチャートである。情報受信処理は、図1に示す車両1B、1Cのように、情報発信車両から送信された信号機停止情報を受信する車両のナビゲーション装置3により実行される。詳しくは、ナビゲーション装置3のCPU22が、予め用意されたプログラムを実行することにより行われる。
他の車両から信号機停止情報を受信した車両がその信号機を通過する際に既に信号機が回復して動作中となっており、カメラ32による撮影画像を解析して信号機の動作の復帰を検出した場合には、その車両は、その信号機の動作が回復したことを示す信号機回復情報を他の車両に送信することとしてもよい。信号機回復情報は、少なくともその信号機の位置情報を含み、好ましくはその信号機の回復が検出された時刻を含む。これにより、他の車両は、信号機回復情報を受信した場合には、信号機が停止中であることを示すマークを消去したり、音声メッセージにより信号機の動作の回復を運転者に報知したりすることができる。
第1実施例では、情報発信車両のナビゲーション装置3は周辺の他の車両に信号機停止情報を送信している。その代わりに、第2実施例では、情報発信車両のナビゲーション装置3は信号機停止情報を路車間通信や電話回線などを介してセンターへ送信する。
第2実施例において、情報発信車両は、信号機停止情報に停止中の信号機の撮影画像を含めて送信するようにしてもよい。即ち、情報発信車両は、停止中の信号機を検出した際に、検出のための画像処理の対象となった撮影画像の画像データを信号機停止情報に含めてセンター7へ送信する。この画像データには、停止中の信号機の実際の状態が映っている。
2 信号機
3 ナビゲーション装置
5 路側機
7 センター
22 CPU
36 データ記憶ユニット
38 通信装置
Claims (10)
- 車両とともに移動する通信装置であって、
前記車両が移動する道路に関する信号機であって、停止中の信号機を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した信号機の位置情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記停止中の信号機の位置情報を前記車両の外部の装置に送信する第1の送信手段と、
を備えることを特徴とする通信装置。 - 前記車両の前方の画像を撮影する撮影手段を備え、
前記検出手段は、前記撮影手段により撮影された画像に基づいて、前記停止中の信号機を検出することを特徴とする請求項1に記載の通信装置。 - 前記第1の送信手段は、前記検出手段が前記停止中の信号機を検出した際に、前記撮影手段により撮影された画像を、前記停止中の信号機の位置情報に付加して送信することを特徴とする請求項2に記載の通信装置。
- 前記第1の送信手段は、前記車両の後続車に対して前記停止中の信号機の位置情報を送信することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の通信装置。
- 前記第1の送信手段は、前記検出手段が前記停止中の信号機を検出した時刻を、前記停止中の信号機の位置情報に付加して送信することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の通信装置。
- 外部の装置から、前記停止中の信号機の位置情報を受信する受信手段と、
前記停止中の信号機の位置情報が示す位置が、前記車両の現在位置から所定範囲内である場合に、当該停止中の信号機の位置情報を前記車両の外部の装置に送信する第2の送信手段と、
を備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の通信装置。 - 外部の装置から、前記停止中の信号機の位置情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記停止中の信号機の位置情報が示す信号機の動作の回復を検出する回復検出手段と、
前記回復検出手段により前記動作の回復が検出されたときに、動作が回復した信号機の位置情報を外部の装置に送信する第3の送信手段と、
を備えることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の通信装置。 - 車両とともに移動する通信装置により実行される通信方法であって、
前記車両が移動する道路に関する信号機であって、停止中の信号機を検出する検出工程と、
前記検出工程が検出した信号機の位置情報を取得する取得工程と、
前記取得工程により取得された前記停止中の信号機の位置情報を前記車両の外部の装置に送信する第1の送信工程と、
を有することを特徴とする通信方法。 - コンピュータを備え、車両とともに移動する通信装置により実行される通信プログラムであって、
前記車両が移動する道路に関する信号機であって、停止中の信号機を検出する検出手段、
前記検出手段が検出した信号機の位置情報を取得する取得手段、
前記取得手段により取得された前記停止中の信号機の位置情報を前記車両の外部の装置に送信する第1の送信手段、
として前記コンピュータを機能させることを特徴とする通信プログラム。 - 請求項9に記載の通信プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
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JP2014154667A JP2016031707A (ja) | 2014-07-30 | 2014-07-30 | 通信装置、通信方法及び通信プログラム |
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JP2019018532A Division JP2019071132A (ja) | 2019-02-05 | 2019-02-05 | 通信装置、通信方法及び通信プログラム |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017010313A (ja) * | 2015-06-23 | 2017-01-12 | 日本電気通信システム株式会社 | 無線送受電装置および制御方法 |
KR101976196B1 (ko) * | 2017-11-17 | 2019-05-07 | 이대호 | 차량용 교통신호 표시장치 및 이를 포함하는 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템 |
US10836398B2 (en) | 2018-06-26 | 2020-11-17 | International Business Machines Corporation | Vehicular navigational control |
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2014
- 2014-07-30 JP JP2014154667A patent/JP2016031707A/ja active Pending
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