JP6100710B2 - 無線車載機及び避難誘導システム - Google Patents
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Description
この技術は、災害発生時にネットワークに通信の輻輳が生じても、携帯端末に誘導情報を提供するものである。しかしながら、輻輳が生じた後は、避難場所や推奨避難経路等の情報の更新がされないので最新の情報が得られないという課題がある。
図1を用いて、本発明の第1の実施形態である避難誘導システムの構成を説明する。図1は、本発明の第1の実施形態である避難誘導システムの構成を示すブロック図である。
CPU1は、シリアルIF5に接続された3軸加速度センサ10から、揺れてはいるが強い揺れを感知したという情報ではないときは(S11のNo)、車両制御IF8のCAN情報を使ってクラクション鳴動させ周囲に避難するよう注意を促す(S12)。
このようにして、同じ避難先情報3を格納した車両が増えることにより、CPU1は、S7の安全な避難先を選定するときに、760MHz無線モジュール6が車車間通信または路車間通信を用いて、他車との避難先情報の交換をする。誘導する避難先が同一の車両同士が、相互に車車間通信を行い、避難先に一番近い車両が指揮車両となって、避難先の収容人数を超えないように避難先を割り振るように指揮する。
これによって徒歩や自転車で避難先に向かっている人が、ハザードランプを頼りに避難することが可能となる。
図4を用いて、本発明の第2の実施形態の構成について説明する。図4は、本発明の第2の実施形態の避難誘導システムの構成を示すブロック図で、無線車載機は第1の実施形態と同じものを用いている。
避難誘導処理に入ったCPU1は、760MHz無線モジュール6が車車間通信または路車間通信を用いて、津波警報を受信すると(S103のYes)、津波の予想高さと到達予想時刻情報を取得する(S104)。
図6を用いて、本発明の第3の実施形態の動作について説明する。図6は、第3の実施形態の動作を示すフローチャートで、無線車載機は第1の実施形態と同じものを用いている。また、第2の実施形態と同じ動作は、同じステップ番号を付して説明は省略する。
(付記1)
プロセッサに制御される無線車載機において、
路車間通信または車車間通信を行う第1の無線モジュールと、
表示端末と情報を授受する第2の無線モジュールと、
避難先情報を格納しておくメモリと、
現在地情報を取得するGPSモジュールと、
を有し、
前記プロセッサは、路車間通信または車車間通信により緊急避難情報を入手し、現在地情報と前記避難先情報とから適切な避難先を選定し、前記表示端末に避難先情報を送信して前記適切な避難先へ誘導することを特徴とする無線車載機。
(付記2)
前記プロセッサは、搭載されている車両の注意喚起出力装置を制御する車両制御部を制御することを特徴とする付記1に記載の無線車載機。
(付記3)
緊急時に避難誘導のための表示が可能な道路標識を前記表示端末として用い、前記プロセッサは、前記第2の無線モジュールを制御し、前記道路標識に避難情報を送信して避難誘導させることを特徴とする付記1または2に記載の無線車載機。
(付記4)
前記プロセッサは、緊急時には、緊急避難の処理のみを最優先で実行することを特徴とする付記1から3のうちいずれか1つに記載の無線車載機。
(付記5)
路車間通信または車車間通信により緊急避難情報を入手し、現在地情報と避難先情報とから、避難先へ誘導する無線車載機において、
前記無線車載機は、表示端末に避難先情報を送信して適切な避難先へ誘導することを特徴とする避難誘導システム。
(付記6)
前記無線車載機は、車両の注意喚起出力装置を用いて、前記車両の周囲に注意を促し、避難先へ誘導することを特徴とする付記5に記載の避難誘導システム。
(付記7)
前記無線車載機は、路車間通信または車車間通信を行う第1の無線モジュールを用いて他の車両と通信を行い、最適適切な避難先へ誘導することを特徴とする付記5または6に記載の避難誘導システム。
(付記8)
前記無線車載機を搭載した複数の車両が、自車両のランプを順次点灯させて避難先の方向に前記ランプの点滅が流れるようにすることを特徴とする付記5に記載の避難誘導システム。
(付記9)
前記無線車載機は、道路標識と情報を授受する第3の無線モジュールを用いて、車の周囲に注意を促し、避難誘導するよう道路標識を制御することを特徴とする付記5に記載の避難誘導システム。
(付記10)
前記無線車載機は、道路標識と情報を授受する第3の無線モジュールを用いて、LEDランプを備えた複数の道路標識に対して、前記ランプを順次点灯させて避難先の方向に前記ランプの点滅が流れるようにすることを特徴とする付記5に記載の避難誘導システム。
(付記11)
前記注意喚起出力装置はクラクションまたはハザードランプである付記2に記載の無線車載機。
(付記12)
前記プロセッサは、地震による振動情報を入力するための振動情報入力部から振動情報を得ることを特徴とする付記1から4のうちいずれか1つに記載の無線車載機。
(付記13)
前記プロセッサは、外部記憶素子を接続する外部記憶素子インターフェース部と情報を授受することを特徴とする付記1から4及び12のうちいずれか1つに記載の無線車載機。
2 メモリ
3 避難先情報
4 Bluetoothモジュール
5 シリアルIF
6 760MHz無線モジュール
7 GPSモジュール
8 車両制御モジュール
9 スマートホン
10 3軸加速度センサ
11 SDカードIF
12 タイミングテーブル
13 道路標識
100 無線車載機
Claims (15)
- プロセッサで制御され、
路車間通信または車車間通信を行う第1の無線モジュールと、
表示端末と情報を授受する第2の無線モジュールと、
避難先情報を格納しておくメモリと、
現在地情報を取得するGPSモジュールと、
を有し、
前記プロセッサは、路車間通信または車車間通信により緊急避難情報を入手し、現在地情報と前記避難先情報とから適切な避難先を選定し、前記表示端末に避難先情報を送信して前記適切な避難先へ誘導する無線車載機であって、
前記プロセッサは、前記現在地情報と前記誘導する避難先との距離を算出し、算出した距離を前記車車間通信によって得た他の車両の算出した距離と比較し、前記避難先から最も遠い車両のランプから最も近い車両のランプに向かって前記ランプの点滅が移動するようにタイミング制御することを特徴とする無線車載機。 - 前記プロセッサは前記避難先との距離に基づいて前記ランプの点滅のタイミングデータを前記メモリに備えたタイミングテーブルに書き込み、前記タイミングデータに従って前記避難先から最も遠い車両のランプから最も近い車両のランプに向かって前記ランプの点滅が移動するように表示することを特徴とする請求項1に記載の無線車載機。
- プロセッサで制御され、
路車間通信または車車間通信を行う第1の無線モジュールと、
表示端末と情報を授受する第2の無線モジュールと、
避難先情報を格納しておくメモリと、
現在地情報を取得するGPSモジュールと、
を有し、
前記プロセッサは、路車間通信または車車間通信により緊急避難情報を入手し、現在地情報と前記避難先情報とから適切な避難先を選定し、前記表示端末に避難先情報を送信して前記適切な避難先へ誘導する無線車載機であって、
前記プロセッサは、前記避難先とランプを備えた複数の道路標識との距離を算出し、算出した距離に従って、避難先から最も遠い道路標識から最も近い道路標識に向かって前記ランプの点滅が移動するように表示させることを特徴とする無線車載機。 - 前記プロセッサは、前記避難先と前記複数の道路標識との距離に基づいて前記道路標識のランプの点滅のタイミングデータを前記メモリに備えたタイミングテーブルに書き込み、前記タイミングデータに従って前記避難先から最も遠い道路標識から最も近い道路標識に向かって前記ランプの点滅が移動するように表示させることを特徴とする請求項3に記載の無線車載機。
- 前記プロセッサは、搭載されている車両の注意喚起出力装置を制御する車両制御部を制御することを特徴とする請求項1から4のうちいずれか1つに記載の無線車載機。
- 緊急時に避難誘導のための表示が可能な道路標識を前記表示端末として用い、前記プロセッサは、前記第2の無線モジュールを制御し、前記道路標識に避難情報を送信して避難誘導させることを特徴とする請求項1から5のうちいずれか1つに記載の無線車載機。
- 前記プロセッサは、緊急時には、緊急避難の処理のみを最優先で実行することを特徴とする請求項1から6のうちいずれか1つに記載の無線車載機。
- 路車間通信または車車間通信により緊急避難情報を入手し、現在地情報と避難先情報とから、避難先へ誘導する無線車載機において、
前記無線車載機は、表示端末に避難先情報を送信して適切な避難先へ誘導し、
前記無線車載機を搭載した複数の車両が、自車両のランプを順次点灯させて避難先の方向に前記ランプの点滅が流れるようにすることを特徴とする避難誘導システム。 - 前記無線車載機を搭載した複数の車両は避難先との距離を算出し、算出した距離を前記車車間通信によって比較し、避難先から最も遠い車両のランプから最も近い車両のランプに向かって前記ランプの点滅が移動するように表示することを特徴とする請求項8に記載の避難誘導システム。
- 前記無線車載機はタイミングテーブルを備え、前記避難先との距離に基づいて前記ランプの点滅のタイミングデータを前記タイミングテーブルに書き込み、前記タイミングデータに従って前記避難先から最も遠い車両から最も近い車両に向かって前記ランプの点滅が移動するように表示することを特徴とする請求項9に記載の避難誘導システム。
- 路車間通信または車車間通信により緊急避難情報を入手し、現在地情報と避難先情報とから、避難先へ誘導する無線車載機において、
前記無線車載機は、表示端末に避難先情報を送信して適切な避難先へ誘導し、前記無線車載機は、道路標識と情報を授受する第3の無線モジュールを用いて、ランプを備えた複数の道路標識に対して、前記ランプを順次点灯させて避難先の方向に前記ランプの点滅が流れるようにすることを特徴とする避難誘導システム。 - 前記無線車載機を搭載した車両は避難先と前記複数の道路標識との距離を算出し、算出した距離に従って、避難先から最も遠い道路標識から最も近い道路標識に向かって前記ランプの点滅が移動するように表示することを特徴とする請求項11に記載の避難誘導システム。
- 前記無線車載機はタイミングテーブルを備え、前記避難先と前記複数の道路標識との距離に基づいて前記道路標識のランプの点滅のタイミングデータを前記タイミングテーブルに書き込み、前記タイミングデータに従って前記避難先から最も遠い道路標識から最も近い道路標識に向かって前記ランプの点滅が移動するように表示することを特徴とする請求項12に記載の避難誘導システム。
- 前記無線車載機は、車両の注意喚起出力装置を用いて、前記車両の周囲に注意を促し、避難先へ誘導することを特徴とする請求項8から13のいずれか一項に記載の避難誘導システム。
- 前記無線車載機は、路車間通信または車車間通信を行う第1の無線モジュールを用いて他の車両と通信を行い、適切な避難先へ誘導することを特徴とする請求項8から14のいずれか一項に記載の避難誘導システム。
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