JPH09180087A

JPH09180087A - 交通情報提供システム

Info

Publication number: JPH09180087A
Application number: JP33715995A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Hirano; 和夫平野; Noritaka Kurauchi; 憲孝倉内
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1995-12-25
Filing date: 1995-12-25
Publication date: 1997-07-11

Abstract

(57)【要約】【解決手段】撮像装置Ａは、複数の監視地点に設置さ
れ、各監視地点の交通状況をそれぞれ撮像する。撮像装
置Ａは、撮像した画像を表す画像情報を情報センタ３に
送る。情報センタ３は、路上ビーコン装置Ｂを介して、
車両１０に画像情報を伝送する。車載装置７では、表示
すべき画像を任意に選択でき選択された画像を表示す
る。【効果】ドライバが確認したい交差点または道路の状況
を、車載装置７で任意に選択して確認することができる
ので、ドライバのニーズに応えることのできる交通情報
提供システムを提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路の状況を撮像
し、車両に搭載された表示装置に撮像した画像を表示す
る交通情報提供システムならびに交通情報提供システム
に適用される車載装置および交通情報提供装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、車載ナビゲーション装置のような
車載装置と交通管制センタ等との間を通信網で結び、交
通管制センタから車載装置へ交通情報を提供するための
道路交通情報提供システム（たとえばＶＩＣＳ：Vehicl
e Information and Communication System）の研究開発
が進んでいる。このような道路交通情報提供システムに
ついては、たとえば自動車電話回線網を利用した構成の
ものや、路上に設置された通信装置（路上ビーコン装
置）を利用した構成のもの、ＦＭ多重通信を利用したも
の等が提案されている。

【０００３】また、最近では、道路の主要路線や主要交
差点、または事故多発地点等に、監視カメラが設置され
ている。監視カメラで得られた画像は、各管轄の交通管
制センタや道路公団のセンタにおいてモニタされ、それ
らの地点における交通状況の把握や交通の管理のために
役立てられている。たとえば交通管制センタでは、監視
カメラで得られた画像に基づき、渋滞情報が作成され
る。すなわち、「××方面渋滞中」、「○○交差点渋滞
△ｋｍ」といったような文字情報が作成されて、たとえ
ば路上ビーコン装置を利用して車両に送られる。車載装
置は、路上ビーコンからの情報を受信し、受信した文字
列を表示装置に表示したり、道路地図上に渋滞中の道路
をたとえば赤い線で表示したりする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような画一的な情報では必ずしもドライバの多様なニー
ズに応えることができない。すなわち、たとえば渋滞の
先頭の方では車両が動きだしているのかどうか、どの車
線がこの先混雑するのか、事故の復旧工事の進み具合は
どうか、といった情報に対する強いニーズに対しては、
上記のような画一的な情報では不充分である。

【０００５】そこで、監視カメラにより撮像された画像
に相当する画像データを、路上ビーコン装置から、車載
装置に送信することが考えられる。たとえば、特開平４
−２３０６００号公報や特開平６−２１５２９４号公報
には、特定の交差点の状況を車載装置の表示装置で画像
表示する技術が開示されている。しかしながら、これら
の公開公報に開示された技術は、特定交差点の状況が画
像表示されるのみであるので、必ずしもドライバの多様
なニーズに応え得るものではなかった。ドライバは、た
とえば、渋滞が長く続いている場合には渋滞の原因、先
頭の方の車の進行具合、抜け道の有無、工事の復旧具合
等を確かめたいと考えるかも知れない。また、車載ナビ
ゲーション装置によって計算された経路やドライバが予
め手動設定した経路上を走行しているときには、設定経
路上に存在する交差点の状況を前もって確かめておき、
状況に応じて経路を変更したいと考えるかも知れない。
しかし、特定の交差点の状況を画像表示するだけでは、
上述のようなニーズには到底応えることはできない。

【０００６】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、ドライバや同乗者の多様なニーズに応える
ことのできる交通情報提供システムを提供することであ
る。また、本発明の他の目的は、ドライバ等が必要とす
る交通状況を選択的に画像表示することができる車載装
置を提供することである。また、本発明のさらに他の目
的は、ドライバ等の多様なニーズに応え得る情報を車載
装置に提供することができる交通情報提供装置を提供す
ることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項１記載の発明は、複数の監視地点に設置さ
れ、各監視地点の交通状況をそれぞれ撮像する複数の撮
像手段と、上記撮像手段によって撮像された画像を表す
画像情報を車両に送信する情報提供手段と、上記情報提
供手段から送信される情報を受信するための受信手段、
表示すべき画像を選択するための選択手段、および上記
選択手段によって選択された画像を表示するための表示
手段を含む車載装置とを含むことを特徴とする交通情報
提供システムである。

【０００８】この発明によれば、監視地点の交通状況が
撮像された画像を表す画像情報は車両に送信される。そ
して、車載装置では表示すべき画像を任意に選択でき、
選択された画像を表示することができる。そのため、た
とえばドライバが確認したい交差点または道路の状況
を、車載装置で選択して確認することができる。請求項
１の発明に対応する車載装置の発明は、請求項７に記載
のように、複数の監視地点の交通状況を表す画像情報を
送信する情報提供装置から上記画像情報を取得し、交通
状況を表示手段に画像表示するための車載装置であっ
て、情報提供装置から送信される情報を受信するための
受信手段と、表示手段に表示すべき画像を選択するため
の選択手段とを含む。

【０００９】請求項２記載の発明は、上記車載装置が、
上記選択手段による選択内容を上記情報提供手段に送信
するための送信手段をさらに含み、上記情報提供手段
は、上記複数の撮像手段によって撮像された画像のう
ち、上記送信手段から送られてくる選択内容に対応した
画像を表す画像情報を車両に送信するものであることを
特徴とする請求項１記載の交通情報提供システムであ
る。

【００１０】この発明によれば、車載装置の選択手段に
よる選択内容が情報提供手段に送信されると、情報提供
手段は、選択された画像を表す画像情報を車両に送り返
す。そのため、情報提供手段からは車載装置で選択した
画像を表す画像情報のみ車両に送ればよいので、送信さ
れる情報量が少なくなる。これにより、短時間で通信を
終えることができる上、大量のデータを記憶できるメモ
リを車載装置に備える必要がない。

【００１１】請求項２の発明に対応する車載装置の発明
は、請求項８に記載のように、上記選択手段による選択
内容を上記情報提供手段に送信するための送信手段をさ
らに含む。請求項２の発明に対応する交通情報提供装置
の発明は、請求項１３に記載のように、複数の監視地点
に設置され、各監視地点の交通状況をそれぞれ撮像する
複数の撮像手段と、車両からの画像選択信号を受け付け
る手段と、上記撮像手段によって撮像された画像のう
ち、受け付けられた画像選択信号に対応する画像を表す
画像情報を車両に向けて送信する手段とを含む。

【００１２】請求項３記載の発明は、上記情報提供手段
が、複数の情報提供地点にそれぞれ設置された複数の通
信手段と、第１の情報提供地点よりも後に車両が通過す
る第２の情報提供地点の通信手段によって提供され得る
画像の種類を表す識別情報を上記第１の情報提供地点の
通信手段から車両に向けて送信させる手段とを含み、上
記車載装置の選択手段による選択は、上記受信手段によ
って受信される識別情報が表す画像の種類の範囲内で許
容されることを特徴とする請求項２記載の交通情報提供
システムである。

【００１３】この発明によれば、第１の情報提供地点を
車両が通過する際に、第１の情報提供地点の通信手段に
よって、第１の情報提供地点よりも後に車両が通過する
第２の情報提供地点から提供され得る画像の種類を表す
識別情報が車両に向けて送信される。車載装置では、送
信された識別情報が表す画像の種類の範囲内で、表示す
べき画像を選択することができる。したがって、第１の
情報提供地点と第２の情報提供地点とを車両が走行して
いる間に表示すべき画像を選択しておけば、車両が第２
の情報提供地点を車両が通過する際に、選択された画像
を表す画像情報を受信することができる。

【００１４】請求項３の発明に対応する車載装置の発明
は、請求項９に記載のように、上記情報提供装置が、複
数の情報提供手段にそれぞれ設置された複数の通信手段
と、第１の情報提供地点よりも後に車両が通過する第２
の情報提供地点の通信手段によって提供され得る画像の
種類を表す識別情報を上記第１の情報提供地点の通信手
段から車両に向けて送信させる手段とを含むものであ
り、上記選択手段による選択は、上記受信手段によって
受信される識別情報が表す画像の種類の範囲内で許容さ
れる。

【００１５】請求項３の発明に対応する交通情報提供装
置の発明は、請求項１４に記載のように、複数の情報提
供地点にそれぞれ設置された複数の通信手段と、第１の
情報提供地点よりも後に車両が通過する第２の情報提供
地点の通信手段によって提供され得る画像の種類を表す
識別情報を上記第１の情報提供地点の通信手段から車両
に向けて送信させる手段とをさらに含む。

【００１６】請求項４記載の発明は、上記情報提供手段
が、複数の監視地点の画像を表す画像情報を１つの情報
提供地点の通信手段から車両に送信させる手段を含み、
上記車載装置の上記受信手段は、上記通信手段からの複
数の監視地点の画像の画像情報を受信するものであり、
上記車載装置の上記選択手段は、車両の進行に伴って、
上記受信された複数枚の画像を自動的に切り換えて選択
する手段を含むことを特徴とする請求項３記載の交通情
報提供システムである。

【００１７】この発明によれば、車両が１つの情報提供
地点を通過する際に、車載装置では複数の監視地点の画
像を表す画像情報を受信することができ、車両の進行に
伴って、受信された複数枚の画像を自動的に切り換えて
表示することができる。したがって、車両の走行に伴
い、たとえば、走行位置に対応した適切な画像を提供す
ることができる。

【００１８】また上記の発明によれば、情報提供手段か
ら車載装置に画像情報を送信するだけでよく、車載装置
から情報提供手段への情報送信は不要であるので、一方
向の通信を行えばよい。そのため、情報提供手段および
車載装置の構成の簡素化を図ることができる。請求項４
の発明に対応する車載装置の発明は、請求項１０に記載
のように、上記情報提供装置が、複数の監視地点の画像
を表す画像情報を１つの情報提供地点の通信手段から車
両に送信させる手段を含み、上記受信手段は、上記通信
手段からの複数の監視地点の画像の画像情報を受信する
ものであり、上記選択手段は、車両の進行に伴って、上
記受信された複数枚の画像を自動的に切り換えて選択す
る手段を含む。

【００１９】請求項４の発明に対応する交通情報提供装
置の発明は、請求項１５に記載のように、複数の監視地
点に設置され、各監視地点の交通状況をそれぞれ撮像す
る複数の撮像手段と、複数の情報提供地点にそれぞれ設
置された複数の通信手段と、１つの情報提供地点の通信
手段から複数の監視地点の画像を表す画像情報を車両に
送信させる手段とを含む。

【００２０】請求項５記載の発明は、上記選択手段が、
車両の予定経路上の監視地点に相当する画像を自動選択
する手段を含むものであることを特徴とする請求項１な
いし４のいずれかに記載の交通情報提供システムであ
る。この発明によれば、車載装置は、予定経路上の監視
地点に相当する画像を自動的に選択することができる。
そのため、予定経路に沿って走行すれば、走行に合った
画像を取得することができる。

【００２１】請求項５の発明に対応する車載装置の発明
は、請求項１１に記載のように、上記選択手段が、車両
の予定経路上の監視地点に相当する画像を自動選択する
手段を含む。請求項６記載の発明は、上記車載装置が、
上記表示手段に表示されている画像に相当する監視地点
において車両が進行すべき方向を表示する手段を含む。

【００２２】この発明によれば、車載装置は、表示中の
画像の監視地点において、車両が進行すべき方向を表示
することができる。そのため、たとえば表示中の交差点
を右左折するかどうか等の判断を容易に行うことができ
る。請求項６の発明に対応する車載装置の発明は、請求
項１２に記載のように、上記表示手段に表示されている
画像に相当する監視地点において車両が進行すべき方向
を表示する手段を含む。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
添付図面を参照して詳細に説明する。＜第一実施形態＞図１は、本発明の交通情報提供システ
ムの基本的構成を示す概念図である。この交通情報提供
システムは、道路の交通状況を撮像する複数の撮像装置
Ａを備えている。撮像装置Ａにより撮像された画像は、
情報センタ３に伝送される。情報センタ３は、撮像装置
Ａによって撮像された画像を表す画像データを、道路交
通網中の適所に設置された通信手段としての路上ビーコ
ン装置Ｂに伝送する。路上ビーコン装置Ｂは、その設置
位置の近傍の路面に向けて画像信号等を放射する。これ
により路上ビーコン装置Ｂの近傍を通過する車両１０に
搭載された車載装置において、路上ビーコン装置Ｂから
の情報が受信される。これにより、車載装置が備える表
示装置に受信された画像が表示される。このように、情
報センタ３および路上ビーコン装置Ｂが情報提供手段に
相当する。

【００２４】撮像装置Ａは、主要路線、交差点または事
故多発地点等に設置され、交通状況を撮像するためのカ
メラ１と、カメラ１に接続された送信制御装置２とを備
えている。送信制御装置２は、公衆回線または専用回線
からなる通信回線５を介して情報センタ３と結ばれてお
り、カメラ１で撮像された画像に相当する画像データを
情報センタ３に与える。

【００２５】情報センタ３は、送信制御装置２と結ばれ
ていると共に、別の通信回線６を介して、路側等に設置
された路上ビーコン装置Ｂと接続されており、路上ビー
コン装置Ｂとの間で画像データ等の情報の授受を行う。
情報センタ３は、送信制御装置２から送られる画像デー
タを受信する受信装置３１、送られた画像データを記憶
する記憶装置３２、制御装置３３、画像データを圧縮す
る画像圧縮装置３４、および路上ビーコン装置Ｂとの通
信を行う通信回線用モデム３５を有している。

【００２６】路上ビーコン装置Ｂは、後述する車載装置
との間で双方向の通信を行うための送受信機４１、制御
装置４２、および情報センタ３との通信を行うための通
信回線用モデム４３を備えている。図２は、車両１０に
搭載される車載装置の機能構成を示すブロック図であ
る。本車載装置７は、いわゆる車載ナビゲーション装置
であって、車両１０の移動量および方位変化量をそれぞ
れ検出する距離センサおよび方位センサ（共に図示せ
ず）等によって車両１０の走行位置を検出する位置検出
部７１を備えている。

【００２７】位置検出部７１では、上記各センサから出
力される車両１０の移動量データおよび方位変化量デー
タに基づいて、いわゆる自律航法によって車両１０の現
在位置データが算出される。さらに、位置検出部７１
は、上記車両１０の現在位置データに基づいて走行軌跡
データを算出し、走行軌跡データとＣＤ−ＲＯＭ等に格
納されている道路のパターンとの比較に基いて、車両位
置を補正する機能を有している（いわゆる地図マッチン
グ法、特開昭６４−４２０００号公報参照）。

【００２８】また、車両１０の現在位置の検出には、い
わゆるＧＰＳ受信機（図示せず）によって、ＧＰＳ衛星
から送信される電波をＧＰＳ受信機で受信し、その電波
の伝搬遅延時間に基づいて車両１０の位置を検出するＧ
ＰＳ航法を適用してもよい。また、ＧＰＳ航法により得
られる車両１０の現在位置によって上記自律航法で得ら
れた車両１０の現在位置を補正してもよい（特公平７−
３９９６０号公報参照）。

【００２９】位置検出部７１で検出される車両１０の現
在位置データは、制御部７５に与えられる。制御部７５
は、この車載装置７の制御中枢として機能するものであ
って、ＲＡＭ７５ａを含むマイクロコンピュータ等から
構成される。制御部７５には、たとえばＣＤ−ＲＯＭ、
光磁気ディスク等で構成された記憶部７３が接続されて
いる。記憶部７３は、道路地図（高速自動車国道、自動
車専用道、一般国道、都道府県道、指定都市の市道、そ
の他の生活道路を含む。）をメッシュ状に分割し、各メ
ッシュ単位で、たとえば道路の交差点または折曲点等に
相当するノードとノード同士をつなぐリンクとの組み合
わせからなる位置検出用道路地図データ、表示用道路地
図データ、および経路計算用道路地図データ等を記憶し
ている。

【００３０】また、制御部７５には、たとえば液晶表示
素子、ＣＲＴまたはプラズマ素子等で構成された表示画
面を有する表示部７４が接続されている。制御部７５
は、位置検出部７１から車両１０の現在位置データが与
えられると、車両１０の現在位置周辺の道路地図データ
を記憶部７３から読み出す。その後、この読み出された
道路地図データおよび車両１０の現在位置データを表示
部７４に与える。その結果、表示部７４には、車両１０
の現在位置が、カーマークによって、道路地図と共に表
示される。

【００３１】さらに、制御部７５には、経路計算要求等
の入力のための入力部７２、およびユーザに音声または
擬音等で各種の案内を報知する音声出力部８０が接続さ
れている。入力部７２は、たとえばジョイスティックリ
モコンキーで構成される。また、制御部７５には、推奨
経路を計算するための経路計算部７９が接続されてい
る。経路計算部７９は、入力部７２から目的地等の各種
計算条件が入力されると、この入力された目的地データ
等をＲＡＭ７５ａに記憶させるとともに、記憶部７３か
ら経路計算用道路地図データを読み出す。そして、経路
計算部７９は、目的地と位置検出部７１で検出された現
在地との間の推奨経路を、たとえばダイクストラ法また
はポテンシャル法を用いて計算する。計算された推奨経
路は、表示部７４に表示されている道路地図上にたとえ
ば破線で重畳表示される。

【００３２】また、このように経路計算機能を搭載した
車載装置７においては、車両１０が交差点を通過しよう
とする際に、たとえば表示部７４の表示画面に、当該交
差点を模した表示に推奨経路の進路を表したり、または
音声出力部８０から「××交差点に近づきました」等の
音声を発生したりすることにより、進路についての案内
がなされる。

【００３３】また、制御部７５には、圧縮されている画
像データを伸長する画像伸長部７８、および路上ビーコ
ン装置Ｂとの通信を行うための通信部７６が接続されて
いる。この通信部７６にはビーコン送受信機７７が接続
されている。図３は、本実施形態の交通情報提供システ
ムの基本的な構成を示した図解図である。

【００３４】車両１０が走行する道路には情報センタ３
に通信回線６を介して接続された路上ビーコン装置
Ｂ₀，Ｂ₁，Ｂ₂が、車両１０が通過する順番にそれぞ
れ設置されている。また、道路には、情報センタ３に別
の通信回線５を介して接続された撮像装置Ａ₀₁，Ａ₁₁，
Ａ₁₂，Ａ₁₃，Ａ₂₁，Ａ₂₂が設置されている。撮像装置
Ａ ₀₁は、路上ビーコン装置Ｂ₀およびＢ₁の間に設置さ
れ、撮像装置Ａ₀₁で撮像された画像は、情報センタ３を
経由して路上ビーコン装置Ｂ₀に伝送される。また、撮
像装置Ａ₁₁，Ａ₁₂，Ａ₁₃は、路上ビーコン装置Ｂ₁およ
びＢ₂の間に設置され、撮像装置Ａ₁₁，Ａ₁₂，Ａ₁₃で撮
像された画像は、情報センタ３を経由して路上ビーコン
装置Ｂ₁に伝送される。同様に、撮像装置Ａ₂₁，Ａ₂₂
は、車両１０の進行方向に対して路上ビーコン装置Ｂ₂
よりも下流側に設置されており、これらの撮像装置
Ａ₂₁，Ａ₂₂で撮像された画像は、情報センタ３を経由
して路上ビーコン装置Ｂ₂に伝送される。

【００３５】撮像装置Ａ₀₁，Ａ₁₁，Ａ₁₂，Ａ₁₃，Ａ₂₁，
Ａ₂₂は、それぞれの設置位置の近傍の各交差点または
道路の交通状況を撮像する。撮像された画像を表す画像
データは情報センタ３に伝送される。情報センタ３に伝
送された画像データには、たとえば撮像装置Ａ₁，
Ａ₂，Ａ₃のＩＤ記号データおよび撮像される方位を表
す撮像方位データを含む識別情報が付与されている。

【００３６】ＩＤ記号データとは、各撮像装置の設置位
置を表すために撮像装置Ａ₀₁，Ａ₁₁，Ａ₁₂，Ａ₁₃，
Ａ₂₁，Ａ₂₂に予め個別に付けられた識別記号を表すデ
ータである。撮像方位データは、たとえば四つ角の交差
点の四方に向けて４つの撮像装置を設置し、交差点に対
して進入または退出する道路の状況を撮像するような場
合に、いずれの方位を撮像しているかを識別するために
付与される。なお、上記ＩＤ記号は、たとえば撮像装置
Ａ₁，Ａ₂，Ａ₃が設置されている場所の道路地図上の
位置座標であってもよいし、道路交通情報提供システム
（ＶＩＣＳ）等で規定されている交差点のＩＤ記号であ
ってもよいし、また、交差点名であってもよい。

【００３７】情報センタ３は、撮像装置Ａ₀₁，Ａ₁₁，Ａ
₁₂，Ａ₁₃，Ａ₂₁，Ａ₂₂から与えられた画像データおよ
び画像データに対応する撮像装置Ａ₀₁，Ａ₁₁，Ａ₁₂，Ａ
₁₃，Ａ₂₁，Ａ₂₂の識別情報を、記憶装置３２（図１参
照）に記憶する。情報センタ３は、記憶装置３２に記憶
されている画像データに対応する撮像装置Ａ₁₁，Ａ₁₂，
Ａ₁₃の識別情報を路上ビーコン装置Ｂ₀に伝送する。同
様に、撮像装置Ａ₂₁，Ａ₂₂の識別情報を路上ビーコン装
置Ｂ₁に伝送する。

【００３８】車両１０が路上ビーコン装置Ｂ₀の送受信
エリア内に進入したとする。このとき、車載装置７（図
２参照）では、路上ビーコン装置Ｂ₀が放射している撮
像装置Ａ₁₁，Ａ₁₂，Ａ₁₃の識別情報が、ビーコン送受信
機７７および通信部７６を介して受信される。受信され
たデータは、制御部７５内のＲＡＭ７５ａに記憶され
る。

【００３９】そして、制御部７５は、ＲＡＭ７５ａから
撮像装置Ａ₁₁，Ａ₁₂，Ａ₁₃に関する識別情報を読み出
し、それらの識別情報を一覧表の形で表示部７４に表示
する。また、たとえば図４に示すように、車両１０の現
在位置を表すカーマークＣＭと共に表示される道路地図
上に、撮像装置Ａ₁₁，Ａ₁₂，Ａ₁₃を模した所定のマーク
が撮像装置Ａ₁₁，Ａ₁₂，Ａ₁₃の位置座標データに基づい
て表示されてもよい。撮像装置Ａ₁₁，Ａ₁₂，Ａ₁₃の位置
座標データは、路上ビーコン装置Ｂより受信された識別
情報に基づいて取得できる。

【００４０】ドライバや同乗者は、表示部７４に表示さ
れた撮像装置Ａ₁₁，Ａ₁₂，Ａ₁₃に関する識別情報の一覧
表を見て、路上ビーコン装置Ｂ₀から路上ビーコン装置
Ｂ₁の間を車両１０が走行中に、撮像装置Ａ₁₁，Ａ₁₂，
Ａ₁₃のいずれかを、たとえば入力部７２を用いて選択す
る。すなわち、この場合、入力部７２が選択手段として
機能している。選択されたデータは、制御部７５内のＲ
ＡＭ７５ａに記憶される。

【００４１】車両１０が移動して路上ビーコン装置Ｂ₀
の送受信エリアを退出し、路上ビーコン装置Ｂ₁の送受
信エリア内に進入したとする。このとき、車載装置７か
らは、ドライバ等によって選択された撮像装置（たとえ
ばＡ₁₁）の識別情報がＲＡＭ７５ａから読み出され、ビ
ーコン送受信機７７を介して路上ビーコン装置Ｂ₁に送
られる。路上ビーコン装置Ｂ₁は、車載装置７から送ら
れた撮像装置Ａ₁₁の識別情報を情報センタ３に送信す
る。

【００４２】情報センタ３は、路上ビーコン装置Ｂ₁か
ら送られてきた撮像装置Ａ₁₁の識別情報に応答して、そ
の識別情報に対応する画像データを記憶装置３２から読
み出す。そして、記憶装置３２から読み出された画像デ
ータは、画像圧縮装置３４で画像圧縮処理された後に、
路上ビーコン装置Ｂ₁に伝送される。路上ビーコン装置
Ｂ₁は、情報センタ３から伝送された撮像装置Ａ₁₁の画
像データを車載装置７に放射する。車載装置７は、路上
ビーコン装置Ｂ₁から放射される画像データを、車載装
置７のビーコン送受信機７７によって受信する。受信さ
れた画像データは、制御部７５内のＲＡＭ７５ａに記憶
される。こうして、ＲＡＭ７５ａには撮像装置Ａ₁₁の画
像データが記憶される。

【００４３】制御部７５は、ＲＡＭ７５ａから撮像装置
Ａ₁₁の画像データを読み出し、画像伸長部７８で画像伸
長され、その画像データに対応する画像を表示部７４に
表示させる。すなわち、車載装置７から指定された画
像、すなわち撮像装置Ａ₁₁によって撮像された交通状況
を表す画像が表示されることになる。そして、撮像装置
Ａ₁₁の画像は、車両１０が移動して当該撮像装置Ａ₁₁の
設置場所に到達するまで継続して表示される。もちろ
ん、たとえば入力部７２に設けられた設定スイッチ（図
示せず）を用いて、表示画像の切り換えタイミングを任
意に設定できるようにしてもよい。

【００４４】情報センタ３は、選択された画像の画像デ
ータと共に、車両１０が次に通過する路上ビーコン装置
Ｂ₂において提供される画像を撮像する撮像装置Ａ₂₁，
Ａ₂₂の識別情報を路上ビーコン装置Ｂ₁に伝送する。し
たがって、車載装置７は、車両１０が路上ビーコン装置
Ｂ₁の送受信エリア内に進入すると、選択した撮像装置
Ａ₁₁，Ａ₁₂，Ａ₁₃のいずれかの画像データを受信すると
共に、撮像装置Ａ₂₁，Ａ₂₂の識別情報を受信する。した
がって、受信された画像が表示されると共に、次に表示
させるべき画像を撮像装置Ａ₂₁，またはＡ₂₂の撮像画像
のうちのいずれかに選択できる。

【００４５】このように、１つの路上ビーコン装置から
は従前に選択した画像データと、車両１０が次に通過す
る路上ビーコン装置から提供が可能な画像に相当する撮
像装置の識別情報とが放射される。したがって、画像の
選択を順次、行っていけば、進路上の道路状況を次々と
画像表示させることができる。上記のように、本実施形
態によれば、１つの路上ビーコン装置Ｂから提供され得
る、複数の地点の交通状況を選択的に画像表示させるこ
とができる。これにより、ドライバ等は、たとえば、渋
滞の先頭付近の様子を確かめたり、走行経路の先での各
車線の混雑状況を調べたりすることができる。つまり、
ドライバ等は、自己のニーズに合う地点の交通状況を表
す画像を選択して取得することができる。

【００４６】また、本実施形態においては、情報センタ
３から路上ビーコン装置Ａ₀₁，Ａ₁₁，Ａ₁₂，Ａ₁₃，
Ａ₂₁，Ａ₂₂に伝送される画像データは、情報センタ３
の画像圧縮装置３４で画像圧縮されて、車載装置７に送
られる。そのため、伝送時間の短縮を図ることができ
る。しかも、車載装置７のＲＡＭ７５ａの記憶容量は少
なくてもよい。

【００４７】なお、たとえば図５に示すように、撮像装
置Ａ₁₁，Ａ₁₂，Ａ₁₃が交差点Ｓで分岐された３本の道路
上にそれぞれ設置されている場合もあり得る。路上ビー
コン装置Ｂ₁は分岐よりも前にあるこの場合、路上ビー
コン装置Ｂ₀と路上ビーコン装置Ｂ₁とを車両１０が走
行している間で、撮像装置Ａ₁₁，Ａ₁₂，Ａ₁₃のうちの、
たとえば、自分の進路上の１つを選択しておけば、その
道路の混雑状況等を把握できる。したがって、必要に応
じて予定していた走行ルートを変更したりすることがで
きる。

【００４８】なお、本実施形態においては、１つの路上
ビーコン装置Ｂにつき、車載装置７で選択できる撮像装
置の画像は、１つであるが、複数の画像を選択できるよ
うにしてもよい。たとえば、路上ビーコン装置Ｂ₀から
は、撮像装置Ａ₁₁，Ａ₁₂，Ａ ₁₃の識別情報が放射される
が、この撮像装置Ａ₁₁，Ａ₁₂，Ａ₁₃のうち、２つ以上の
撮像装置を選択してもよい。この場合、複数の画像をメ
モリに蓄えておいて、所定のスイッチにより切り換え
て、表示するようにしてもよく、車両１０の現在位置に
合わせて、自動で切り換えて表示可能にしてもよい。

【００４９】ただし、車載装置７で選択される画像の数
は、情報センタ３から送信される画像データの伝送時間
を考慮して、１つにしておくことが望ましい。この場
合、車載装置７のＲＡＭ７５ａが大容量でなくてもよい
という利点がある。＜第二実施形態＞次に、本発明の第二実施形態を説明す
る。本実施形態においても、第一実施形態と同様の構成
の交通情報提供システムが用いられるので、上述の図
１、図２、図３、図４および図５を再び参照する。

【００５０】本実施形態の特徴は、各路上ビーコン装置
Ｂが提供可能な全ての画像情報が車両１０に提供され、
車載装置７においては、全ての画像情報が取り込まれた
上で、表示すべき画像が選択される点にある。より、具
体的には、情報センタ３は、記憶装置３２に記憶されて
いる撮像装置Ａ₀₁，Ａ₁₁，Ａ₁₂，Ａ₁₃，Ａ₂₁，Ａ
₂₂（図３または図５参照）の画像データおよび識別情
報のうち、撮像装置Ａ₀₁の画像データおよび識別情報を
路上ビーコン装置Ｂ₀に、撮像装置Ａ₁₁，Ａ₁₂，Ａ₁₃の
画像データおよび識別情報を路上ビーコン装置Ｂ₁に、
撮像装置Ａ₂₁，Ａ₂₂の画像データおよび識別情報を路上
ビーコン装置Ｂ₂に伝送する。このとき、画像データ
は、画像圧縮装置３４で画像圧縮処理されて路上ビーコ
ン装置Ｂ₀，Ｂ₁，Ｂ₂に与えられる。

【００５１】たとえば、車両１０が路上ビーコン装置Ｂ
₁の送受信エリア内に進入したとする。このとき、車載
装置７では、路上ビーコン装置Ｂ₁が放射している撮像
装置Ａ₁₁，Ａ₁₂，Ａ₁₃の画像データおよび識別情報が、
ビーコン送受信機７７および通信部７６を介して受信さ
れる。受信されたデータは、制御部７５内のＲＡＭ７５
ａに記憶される。

【００５２】そして、制御部７５は、ＲＡＭ７５ａから
撮像装置Ａ₁₁，Ａ₁₂，Ａ₁₃の識別情報を読み出し、それ
らの識別情報を一覧表の形式または図４の形式で表示部
７４に表示する。ドライバ等は、表示部７４に表示され
た撮像装置Ａ₁₁，Ａ₁₂，Ａ₁₃の識別情報の一覧表を見
て、撮像装置Ａ₁₁，Ａ₁₂，Ａ₁₃のいずれかを、たとえば
入力部７２を用いて指定する。これに応答して、指定さ
れた撮像装置（たとえばＡ₁₁）の識別情報に対応する画
像データは、ＲＡＭ７５ａから読み出され、画像伸長部
７８で伸長され、その画像データに対応する画像が表示
部７４に表示される。すなわち、指定された撮像装置Ａ
₁₁によって撮像された画像が表示されることになる。

【００５３】指定された撮像装置Ａ₁₁で撮像された画像
は、ドライバ等が所望の画像を指定したタイミングで表
示部７４に表示され、車両１０が移動して当該撮像装置
Ａ₁₁の設置場所に到達するまで継続して表示される。ま
た、たとえば、ドライバ等が撮像装置Ａ₁₂またはＡ₁₃を
選択すれば、撮像装置Ａ₁₂またはＡ₁₃で撮像された画像
は、ドライバ等が所望の画像を指定したタイミングで表
示され、撮像装置Ａ₁₂またはＡ₁₃の設置場所に到達する
まで継続して表示される。

【００５４】このように、本実施形態においては、各路
上ビーコン装置Ｂから提供される複数の画像から任意の
画像を選択して表示部７４に表示させることができる。
したがって、上記の第一実施形態と同様、ドライバ等の
多様なニーズに応えることができる。しかも、上述のと
おり、車載装置７では、情報センタ３から送られてくる
全ての画像データをＲＡＭ７５ａに記憶させることがで
きる。そのため、ドライバは任意のタイミングで、表示
を所望する画像データをＲＡＭ７５ａから読み出すこと
ができる。しかも、他の画像が見たいときはその画像デ
ータをＲＡＭ７５ａから読み出すことができ、表示させ
ることができる。これにより、車両走行中に必要とされ
る多様な情報を得ることができるようになる。

【００５５】特に、本実施形態においては、車載装置７
から路上ビーコン装置Ｂ₁に対しては画像要求信号を送
らず、路上ビーコン装置Ｂ₁から画像データを放射して
いるだけである。したがって、路上ビーコン装置Ｂ
₁は、車両に対して一方向の通信（送信のみ）が可能で
あればよい。さらに、車載装置７のビーコン送受信機７
７は送信機能を有しておく必要がない。したがって、路
上ビーコン装置Ｂおよび車載装置７の簡素化を図ること
ができる。

【００５６】なお、上記の実施形態では、車両１０が路
上ビーコン装置Ｂから放射される画像データを手動で選
択し表示部７４に表示させていたが、車載装置７の位置
検出部７１で検出される現在位置データおよび走行方位
データを利用して、路上ビーコン装置Ｂから取得された
画像データを自動選択し、表示部７４に表示させてもよ
い。

【００５７】たとえば、車両１０が路上ビーコン装置Ｂ
₁の送受信エリア内に進入すると、撮像装置Ａ₁₁，
Ａ₁₂，Ａ₁₃で撮像された画像の画像データおよび識別情
報が、車載装置７のビーコン送受信機７７によって受信
され、受信された画像データおよび識別情報は、制御部
７５内のＲＡＭ７５ａに記憶される。次に、制御部７５
は、位置検出部７１で検出される車両１０の現在位置デ
ータおよび車両１０の走行方位データと、撮像装置
Ａ₁₁，Ａ₁₂，Ａ₁₃の上記受信された識別情報に相当する
位置座標とを照合する。そして、制御部７５は、車両１
０の進行方向にあり、かつ車両１０の現在位置に最も近
い撮像装置Ａ₁を選択し、この撮像装置Ａ₁で撮像され
た画像をＲＡＭ７５ａから読み出し、表示部７４に表示
する。すなわち、この場合、制御部７５が選択手段に相
当する。

【００５８】撮像装置Ａ₁で撮像された画像が表示部７
４に表示された後、車両１０が移動して撮像装置Ａ₁の
設置場所に到達すると、制御部７５は、撮像装置Ａ₂の
画像データをＲＡＭ７５ａから読み出し、撮像装置Ａ₂
で撮像された画像に表示を切り換える。そして、車両１
０がさらに移動して撮像装置Ａ₂の設置場所に到達した
とき、制御部７５は、撮像装置Ａ₃の画像データをＲＡ
Ｍ７５ａから読み出し、撮像装置Ａ₃で撮像された画像
に表示を切り換える。このように、表示画像は各撮像装
置の設置位置に車両１０が到達するごとに、順次、次の
撮像装置で撮像された画像に自動的に切り換わってい
く。

【００５９】このように、車載装置７は、路上ビーコン
装置Ｂ₁から複数の画像データを取得するとともに、位
置検出機能を利用して、車両１０の進行移動に沿って設
置されている複数の撮像装置の撮像画像を、自動的に切
り換えて表示する。そのため、車両１０の走行に伴い、
通過しようとする次の交差点または走行しようとする道
路の状況を、順次把握することができる。したがって、
特に手動操作を要しないので、使い勝手を向上できる。

【００６０】また、本実施形態を、上述した第一実施形
態と組み合わせることも可能である。すなわち、車載装
置７には、路上ビーコン装置Ｂ₀の送受信エリア内にお
いて、撮像装置Ａ₁₁，Ａ₁₂，Ａ₁₃の識別情報が与えられ
る。車載装置７では、路上ビーコン装置Ｂ₀と路上ビー
コン装置Ｂ₁とを車両１０が走行している間で撮像装置
Ａ₁₁，Ａ₁₂，Ａ₁₃のいずれかを選択しておく。車両１０
が、路上ビーコン装置Ｂ₁に進入すると、車載装置７
は、路上ビーコン装置Ｂ₁から放射された撮像装置
Ａ₁₁，Ａ₁₂，Ａ₁₃の全ての画像データを受信してＲＡＭ
７５ａに記憶する。このとき、表示させるべき画像はす
でに選択されているので、その選択に基づいて記憶され
た複数の画像データからひとつの画像が選び出されて表
示部７４に表示させる。

【００６１】このようにして、車両１０が、路上ビーコ
ン装置Ｂ₁の送受信エリア内に進入すると、予め選択さ
れた画像が直ちに表示されることになる。しかも、ドラ
イバ等は、表示させたい画像を余裕をもって選択するこ
とができる。また、ドライバが選択した撮像装置Ａ₁で
撮像される画像と、別の撮像装置Ａ ₂またはＡ₃で撮像
される画像を表示させたいと思った場合には、車載装置
７のＲＡＭ７５ａにはそれらの画像データが記憶されて
いるので、ＲＡＭ７５ａから別の撮像装置Ａ₂またはＡ
₃で撮像される画像の画像データを読み出し、表示させ
ることができる。

【００６２】＜第三実施形態＞次に、本発明の第三実施
形態を説明する。本実施形態の説明では、上述の図１お
よび図２を再び参照するとともに新たに図６を参照す
る。本実施形態の特徴は、車載装置７に搭載されている
経路計算部７９によって求められた推奨経路に基づい
て、自動的に撮像装置の識別情報が選択され、その識別
情報に応じて情報センタ３から送られる画像データが表
示されることである。

【００６３】車載装置７の経路計算部７９で求められた
推奨経路は、たとえば図６の点線に示すように、路上ビ
ーコン装置Ｂ₀、撮像装置Ａ₀₁、路上ビーコン装置Ｂ₁
を介して交差点Ｓで右折し、撮像装置Ａ₁₃を通過する経
路とする。車両１０が路上ビーコン装置Ｂ₀の送受信エ
リア内に進入すると、情報センタ３からは次の路上ビー
コン装置Ｂ₁から提供することができる画像を撮像する
撮像装置Ａ₁₁，Ａ₁₂，Ａ₁₃の識別情報が車載装置７に与
えられる。制御部７５は、この識別情報に基づいて取得
される撮像装置Ａ₁₁，Ａ₁₂，Ａ₁₃の位置座標と経路計算
によって取得された経路とを参照し、撮像装置Ａ₁₁，Ａ
₁₂，Ａ₁₃が経路上にあるかどうかを判別する。その結
果、推奨経路上には撮像装置Ａ₁₃が存在することを判別
し、撮像装置Ａ₁₃の識別情報を選択してＲＡＭ７５ａに
記憶する。つまり、本実施形態においては、制御部７５
が選択手段に相当する。

【００６４】車両１０が移動して路上ビーコン装置Ｂ₀
の送受信エリアを退出し、路上ビーコン装置Ｂ₁の送受
信エリア内に進入したとする。このとき、車載装置７か
らは、推奨経路上に存在する撮像装置Ａ₁₃の識別情報が
ＲＡＭ７５ａから読み出され、路上ビーコン装置Ｂ₁に
送られる。路上ビーコン装置Ｂ₁は、撮像装置Ａ₁₃の識
別情報を情報センタ３に送信する。情報センタ３は、路
上ビーコン装置Ｂ₁から送られた撮像装置Ａ₁₃の識別情
報に応答して、撮像装置Ａ₁₃で撮像された画像のデータ
を路上ビーコン装置Ｂ₁に伝送する。路上ビーコン装置
Ｂ₁は、その画像データを車載装置７に放射する。

【００６５】車載装置７は、当該画像データを受信し、
当該画像データは、画像伸長部７８において伸長され、
その画像データに対応する画像が表示部７４に表示され
る。すなわち、車載装置７から自動的に指定された撮像
装置Ａ₁₃によって撮像された交通状況が画像表示される
ことになる。以上のように、推奨経路上に存在する交差
点または道路の状況が自動的に選択されて表示されるの
で、推奨経路上の各地点の交通状況を確認することがで
きる。

【００６６】なお、本実施形態においては、経路計算機
能によって推奨経路が求められたが、たとえばドライバ
等によって走行前に手動で経由地等を入力して走行経路
を予め設定しておいてもよい。走行経路を予め設定して
おけば、上記のように走行経路上に存在する撮像装置を
自動的に選択し表示させることができる。また、たとえ
ば図７に示すように、交差点の状況を撮像した画像が表
示される際に、当該交差点での進行方向を併せて表示す
るようにしてもよい。これにより、ドライバ等は推奨経
路または予定経路と実際の道路状況とを同時に把握する
ことができる。

【００６７】本実施形態の説明は以上であるが、本発明
は上記の実施形態に限られるものではない。たとえば、
路上ビーコン装置Ｂに代えて、たとえば自動車／携帯電
話やＦＭ多重放送網に用いられる通信（送受信）装置を
通信手段として適用してもよい。あるいは漏洩同軸ケー
ブルによって情報センタ３と車載装置７との通信を行っ
てもよい。その他、特許請求の範囲に記載された技術的
事項の範囲で種々の変更を施すことが可能である。

【００６８】

【発明の効果】以上のように、請求項１または７記載の
発明によれば、複数の監視地点の画像を任意に選択する
ことができるので、ドライバの多様なニーズに応えるこ
とのできる交通情報提供システム、車載装置を提供でき
る。また、請求項２，８，１３記載の発明によれば、情
報提供手段からは車載装置で選択した画像を表す画像情
報のみ車両に送ればよいので送信される情報量が少なく
なる。これにより、短時間で通信を終えることができる
上、車載装置において大量のデータを記憶できるメモリ
を備える必要がない。

【００６９】また、請求項３，９，１４記載の発明によ
れば、ドライバが希望する地点の画像を前もって選択す
ることができる。また、より遠方の撮像手段で撮像され
た画像を取得することができる。また、請求項４，１
０，１５記載の発明によれば、車両の走行に伴い、たと
えば、走行位置に対応した適切な画像を提供することが
でき、特に手動操作を要しないので、使い勝手を向上で
きる。

【００７０】また、請求項５または１１記載の発明によ
れば、予定経路に沿って走行すれば、走行に合った画像
を取得することができる。また、請求項６または１２記
載の発明によれば、車載装置は、表示中の画像の監視地
点において、車両が進行すべき方向を表示することがで
きる。そのため、たとえば表示中の交差点を右左折する
かどうか等の判断を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施形態に係る交通情報提供シス
テムの構成を示す概念図である。

【図２】車両に搭載される車載装置の機能構成を示すブ
ロック図である。

【図３】本発明の第一実施形態および第二実施形態に係
る交通情報提供システムの構成を説明するための図解図
である。

【図４】道路地図上に、撮像装置を模した所定のマーク
が表示された画面の一例を示す図である。

【図５】交差点で分岐された道路付近における交通情報
提供システムの構成を示した図解図図である。

【図６】本発明の第三実施形態にかかる交通情報提供シ
ステムの構成を説明するための図解図である。

【図７】交差点での進路を当該交差点の状況を表す画像
とともに表示した画面の一例を示す図である。

【符号の説明】

１カメラ２送信制御装置３情報センター７車載装置Ａ，Ａ₀₁，Ａ₁₁，Ａ₁₂，Ａ₁₃，Ａ₂₁，Ａ₂₂ 撮像装置Ｂ，Ｂ₀，Ｂ₁，Ｂ₂ 路上ビーコン装置１０車両

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の監視地点に設置され、各監視地点の
交通状況をそれぞれ撮像する複数の撮像手段と、上記撮像手段によって撮像された画像を表す画像情報を
車両に送信する情報提供手段と、上記情報提供手段から送信される情報を受信するための
受信手段、表示すべき画像を選択するための選択手段、
および上記選択手段によって選択された画像を表示する
ための表示手段を含む車載装置とを含むことを特徴とす
る交通情報提供システム。
【請求項２】上記車載装置は、上記選択手段による選択
内容を上記情報提供手段に送信するための送信手段をさ
らに含み、上記情報提供手段は、上記複数の撮像手段によって撮像
された画像のうち、上記送信手段から送られてくる選択
内容に対応した画像を表す画像情報を車両に送信するも
のであることを特徴とする請求項１記載の交通情報提供
システム。
【請求項３】上記情報提供手段は、複数の情報提供地点
にそれぞれ設置された複数の通信手段と、第１の情報提
供地点よりも後に車両が通過する第２の情報提供地点の
通信手段によって提供され得る画像の種類を表す識別情
報を上記第１の情報提供地点の通信手段から車両に向け
て送信させる手段とを含み、上記車載装置の選択手段による選択は、上記受信手段に
よって受信される識別情報が表す画像の種類の範囲内で
許容されることを特徴とする請求項２記載の交通情報提
供システム。
【請求項４】上記情報提供手段は、複数の監視地点の画
像を表す画像情報を１つの情報提供地点の通信手段から
車両に送信させる手段を含み、上記車載装置の上記受信手段は、上記通信手段からの複
数の監視地点の画像の画像情報を受信するものであり、上記車載装置の上記選択手段は、車両の進行に伴って、
上記受信された複数枚の画像を自動的に切り換えて選択
する手段を含むことを特徴とする請求項３記載の交通情
報提供システム。
【請求項５】上記選択手段は、車両の予定経路上の監視
地点に相当する画像を自動選択する手段を含むものであ
ることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載
の交通情報提供システム。
【請求項６】上記車載装置は、上記表示手段に表示され
ている画像に相当する監視地点において車両が進行すべ
き方向を表示する手段を含むことを特徴とする請求項１
ないし５のいずれかに記載の交通情報提供システム。
【請求項７】複数の監視地点の交通状況を表す画像情報
を送信する情報提供装置から上記画像情報を取得し、交
通状況を表示手段に画像表示するための車載装置であっ
て、情報提供装置から送信される情報を受信するための受信
手段と、上記表示手段に表示すべき画像を選択するための選択手
段とを含むことを特徴とする車載装置。
【請求項８】上記選択手段による選択内容を上記情報提
供手段に送信するための送信手段をさらに含むことを特
徴とする請求項７記載の車載装置。
【請求項９】上記情報提供装置は、複数の情報提供手段
にそれぞれ設置された複数の通信手段と、第１の情報提
供地点よりも後に車両が通過する第２の情報提供地点の
通信手段によって提供され得る画像の種類を表す識別情
報を上記第１の情報提供地点の通信手段から車両に向け
て送信させる手段とを含むものであり、上記選択手段による選択は、上記受信手段によって受信
される識別情報が表す画像の種類の範囲内で許容される
ことを特徴とする請求項８記載の車載装置。
【請求項１０】上記情報提供装置は、複数の監視地点の
画像を表す画像情報を１つの情報提供地点の通信手段か
ら車両に送信させる手段を含み、上記受信手段は、上記通信手段からの複数の監視地点の
画像の画像情報を受信するものであり、上記選択手段は、車両の進行に伴って、上記受信された
複数枚の画像を自動的に切り換えて選択する手段を含む
ことを特徴とする請求項９記載の車載装置。
【請求項１１】上記選択手段は、車両の予定経路上の監
視地点に相当する画像を自動選択する手段を含むもので
あることを特徴とする請求項７ないし１０のいずれかに
記載の車載装置。
【請求項１２】上記表示手段に表示されている画像に相
当する監視地点において車両が進行すべき方向を表示す
る手段を含むことを特徴とする請求項７ないし１１のい
ずれかに記載の車載装置。
【請求項１３】複数の監視地点に設置され、各監視地点
の交通状況をそれぞれ撮像する複数の撮像手段と、車両からの画像選択信号を受け付ける手段と、上記撮像手段によって撮像された画像のうち、受け付け
られた画像選択信号に対応する画像を表す画像情報を車
両に向けて送信する手段とを含むことを特徴とする交通
情報提供装置。
【請求項１４】複数の情報提供地点にそれぞれ設置され
た複数の通信手段と、第１の情報提供地点よりも後に車両が通過する第２の情
報提供地点の通信手段によって提供され得る画像の種類
を表す識別情報を上記第１の情報提供地点の通信手段か
ら車両に向けて送信させる手段とをさらに含むことを特
徴とする請求項１３記載の交通情報提供装置。
【請求項１５】複数の監視地点に設置され、各監視地点
の交通状況をそれぞれ撮像する複数の撮像手段と、複数の情報提供地点にそれぞれ設置された複数の通信手
段と、１つの情報提供地点の通信手段から複数の監視地点の画
像を表す画像情報を車両に送信させる手段とを含むこと
を特徴とする交通情報提供装置。