JP2010009359A - 送信装置および受信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】交差点の交通状況を表す複数の映像を送信し、交差点に進入する全ての車両に対して、複数の映像を同時に遅延なく受信することを可能とする情報送信装置および情報受信装置を提供する。
【解決手段】情報送信装置３は、交差点に設置された複数の撮影装置２が撮影した映像を、各撮影装置２が撮影する方位に対応するセグメントのそれぞれに割り当てて、放送信号により送信する。情報受信装置は、情報送信装置３から放送信号を受信し、受信した放送信号の各セグメントから、映像と該映像信号に対応する方位情報とを抽出し、抽出した方位情報と地図上の方位に基づいて、情報受信装置の表示部に表示されている地図上の方位に対して、抽出した映像を表示する。また、車両１の進行方向により優先的に表示する方位の順位を決定し、決定した順位に基づいて該方位に対応する映像を表示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、交差点に設置されて交差点の交通状況を表す映像情報を送信する送信装置と、車両に搭載されて送信装置からの映像情報を受信して表示する受信装置に関する。

見通しの悪い十字路やＴ字路の交差点は、車両と車両あるいは車両と人物との衝突事故、接触事故が多発するポイントの1つである。近年では、交差点での衝突事故や接触事故を防止するため、交差点にカメラを設置し、映像送信装置を用いて交差点に進入する全車両に対して交差点の映像を送信するシステムが提案されている。
例えば、特許文献１には、情報送信装置から送信された交差点全体の映像を情報受信装置が受信し、運転者にとって、交差点の通行に際して特に注意をする必要のある方向、領域の画像を選択し表示する情報提供システムが開示されている。
また、特許文献２には、情報送信装置から送信された映像を情報受信装置が受信し、車両運転者が必要と思われる映像を表示パターンに従って１つずつ車両の状況に応じて切り替えながら表示する情報提供システムが開示されている。
特開２００５−１４１５４３号公報 特開２００８−５９０８２号公報

しかしながら、特許文献１および特許文献２の情報提供システムを含み、従来技術では、交差点の交通状況を表す映像を、走行する車両に搭載された情報受信装置が受信する場合、情報送信装置と通信路を確立してから映像情報を受信する通信技術を用いているため、大量の車両が行き交う交差点などでは輻輳が発生し、車両側で受信する映像に遅延が発生することが考えられる。車両運転者にとって必要なのは現在の状況をリアルタイムに映し出す映像であるため、このような交差点の交通状況を表す映像を送信する技術には遅延が発生する可能性のある技術を用いるべきではない。

また、特許文献１によると情報送信装置から送信された映像を情報受信装置が受信し、車両運転者にとって特に注意をする必要のある方向、領域の画像を選択し表示するとしているが、車両進行状況によって車両運転者が必要とする映像は複数あるため、映像をただ１つに選択するのは望ましくない。

また、特許文献２によると情報送信装置から送信された映像を情報受信装置が受信し、車両運転者が必要と思われる複数映像を車両状況に応じて順番に切り替えながら１つの画面に表示するとしているが、車両運転者は車両の前後左右の様々な状況を視点を高速に切り替えることで確認しながら運転をしているのが通常である。したがって各状況下で車両運転者が必要となる映像は車両運転者によって異なるため、順番に切り替えるとはいえ、瞬間的な判断が必要な車両運転中においてただ１つの映像を表示する状態が存在するのは望ましくない。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、交差点の交通状況を表す複数の映像を送信し、交差点に進入する全ての車両に対して、複数の映像を同時に遅延なく受信することを可能とする送信装置および受信装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の送信装置は、伝送帯域が複数のセグメントに分割された放送信号を送信する送信装置において、それぞれ異なる方位を撮影するために設置された複数の撮影装置から、それぞれの撮影装置が撮影した映像を取得する取得部と、該取得部が取得した映像を、各撮影装置が撮影する方位に対応するセグメントのそれぞれに割り当てて、送信する送信部とを備えることを特徴とする。

前記送信部は、隣接する送信装置が送信する放送信号と干渉しないように送信出力を調整することが好ましい。

また、本発明の受信装置は、伝送帯域が複数のセグメントに分割された放送信号を受信する受信部と、該受信部が受信した放送信号の各セグメントから、映像信号と該映像信号に対応する方位情報とを抽出する抽出部と、地図を表示する表示部と、前記抽出部が抽出した方位情報と地図上の方位に基づいて、前記表示部が表示している当該地図上の方位に対して、前記抽出部が抽出した映像信号を表示するように制御する制御部とを備えることを特徴とする。

本発明の受信装置は、移動する受信装置の進行方向を検出する検出部を備え、前記制御部は、前記検出部が検出した受信装置の進行方向に基づいて、優先的に表示する方位の順位を決定し、決定した順位にしたがって該方位に対応する映像信号を表示することが好ましい。

また、本発明の受信装置は、前記方位に対応して表示された映像信号のうち、前記順位の最も高い方位に対応する映像信号を強調して表示することが好ましく、前記進行方向に対して反対方向の映像信号を左右反転して表示することが好ましい。

本発明の情報送信装置は、交差点の交通状況を表す複数の映像を、伝送帯域が複数のセグメントに分割された放送信号で送信するので、交差点に進入する全ての車両の情報受信装置は、複数の映像を同時に遅延なく受信することができる。

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、交差点の状況を示す図である。車両１は十字路交差点に向かって進行しており、交差点には、交差点でのそれぞれ異なる方位を撮影する複数の撮影装置（カメラ）２と、各撮影装置２が撮影した映像を送信するための情報送信装置３が設置されている。また、車両１には、情報送信装置３から送信された映像を受信するための情報受信装置が搭載されている。

図２は、交差点に設置される本発明の情報送信装置の構成図である。情報送信装置３は、映像取得部１１と、映像変換部１２と、映像送信部１３と、制御部１５と、メモリ１６とにより構成される。
映像取得部１１は、交差点に設置された、交差点でのそれぞれ異なる方位を撮影する複数の撮影装置２に接続されており、撮影装置２が撮影した映像を取得する。
メモリ１６には、情報送信装置の緯度／経度、情報送信装置の識別ＩＤ、各セグメントの映像の有無、進行方向毎の各セグメントの優先度表、撮影装置２と方位との対応付け、方位とセグメントとの対応付けの情報が記憶されており、映像変換部１２は、メモリ１６に記憶されている情報と制御部１５からの制御によって、取得した映像を地上デジタル放送のフォーマットに変換する。映像変換部１２は、１つの周波数帯域を用いて複数の番組を同時に放送可能な技術（ＩＳＤＢ−Ｔ（Integrated Service Digital Broadcasting-Terrestrial）、ＭｅｄｉａＦＬＯ（Forward Link Only）などの技術）を用いることができ、映像取得部１１が取得した複数の映像を、映像が取得された撮影装置２に対応する方位を基に各セグメントに割り当て、また、特定のセグメントに対して、情報送信装置の識別を表す情報（識別ＩＤ情報）と、どのセグメントにどの方位の映像が割り当てられているのかを示す値と、進行方向毎に各セグメントの優先度を表す値を付加する機能を有する。
映像送信部１３は、変換後の映像を、指定のチャンネル周波数でアンテナ１４を用いて送信する。情報送信装置３が映像を配信するチャンネルは、各都道府県の空きチャンネルまたは全国共通チャンネルが望ましい。なお、本発明は、映像変換部１２と映像送信部１３とで送信部を構成するものとする。

図３は、車両に搭載される本発明の情報受信装置の構成図である。本発明の情報受信装置は、例えば、車載のカーナビゲーション装置に適用可能である。図３に示す情報受信装置は、アンテナ２１と、チューナ部２２と、復調部２３と、音声デコーダ部２４と、映像デコーダ部２５と、データ放送デコーダ部２６と、スピーカ２７と、映像制御部２８と、映像表示部２９と、操作入力部３０と、制御部３３と、情報受信装置を搭載する車両の位置を検出する車両位置検出部３１と、情報受信装置を搭載する車両の進行方向を検出する進行方向検出部３２と、メモリ３４を備える。なお、必要に応じて、スピーカ２７や映像表示部２９は、本装置とは別に構成されるものでも良い。

チューナ部２２は、情報送信装置３から送信された地上デジタル放送の信号をアンテナ２１で受信して、制御部３３からの周波数（チャンネル）指定命令に基づいてチューニングする。復調部２３は、チューナ部２２で周波数変換されたチャンネル信号をＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）のＴＳ(Transport Stream)信号に復調し、ＴＳ信号内のパケットＩＤに基づいて音声パケット、映像パケット、データ放送パケットを検出し、それぞれのパケットを音声デコーダ部２４、映像デコーダ部２５、データ放送デコーダ部２６に出力する。

音声デコーダ部２４は、音声データをデコードし、スピーカ２７に出力する。映像デコーダ部２５は、映像データをデコードし、映像制御部２８に出力する。データ放送デコーダ部２６は、受信したＢＭＬ（Broadcast Markup Language）を元に画面イメージを作成し、映像制御部２８に出力する。また、データ放送デコーダ部２６は、受信したＢＭＬから番組表を取り出し、メモリ３４に記憶する。
映像制御部２８は、映像デコーダ部２５およびデータ放送デコーダ部２６から出力されたデータを制御部３３からの命令に基づいて映像表示部２９に出力する。映像表示部２９は、映像デコーダ部２５およびデータ放送デコーダ部２６から出力されたデータや、メモリ３４に記憶している地図などを表示する。

車両位置検出部３１は、ＧＰＳやジャイロセンサーなどを用いて自車両の現在の位置を検出し、検出した位置の位置情報を制御部３３に出力する。
進行方向検出部３２は、加速度センサーと傾きを測定するジャイロセンサーを用いて自車両の現在の進行方向を検出し、検出した進行方向に関する情報を制御部３３に出力する。なお、本実施例では、加速度センサーと傾きを測定するジャイロセンサーを用いて自車両の現在の進行方向を検出しているが、運転者によるウィンカ操作により進行方向を検出しても良い。また、運転者が、操作入力部３０から進行方向を入力して、進行方向に関する情報を制御部３３に出力するようにしても良い。
また、車両位置検出部３１や進行方向検出部３２も別に構成された部から情報だけを取得して検出するようにしても良い。
メモリ３４は、地図情報５１と、情報送信装置を識別するための情報送信装置情報５２を記憶する。さらに、メモリ３４は、ＢＭＬ、ラストチャンネル、番組表を記憶する。

また、制御部３３は、車両位置判定部４１と、情報送信装置判定部４２と、情報取得部４３と、映像分析部４４と、優先度判定部４５と、映像選択部４６を備える。
情報取得部４３と映像分析部４４は、放送受信部が受信した放送信号の各セグメントから、映像信号と映像信号に対応する方位情報とを抽出する抽出部を構成する。
また、優先度判定部４５と映像選択部４６は、制御部の一部を構成し、抽出部が抽出した方位情報と地図上の方位に基づいて、映像表示部２９が表示している地図上の方位に対応して、抽出部が抽出した映像信号を表示するように制御し、さらに、進行方向検出部３２が検出した車両（情報受信装置）の進行方向に基づいて、優先的に表示する方位の順位（優先度）を決定し、決定した順位（優先度）に基づいて該方位に対応する映像信号を表示するように制御する。

車両位置判定部４１は、メモリ３４内に記憶されている地図情報５１と、車両位置検出部３１から出力された位置情報と、進行方向検出部３２から出力された進行方向に関する情報を用いて車両の現在位置および向きを判定する。また、車両位置判定部４１は、判定された現在位置や向きと、メモリ３４内に記憶されている情報送信装置情報５２に含まれている情報送信装置の位置情報とを比較することによって、情報送信装置が設置されている地点に接近したことを検出した場合、上述した放送受信部を稼動させる機能を備える。
情報送信装置判定部４２は、複数の情報送信装置を識別する。
情報取得部４３は、情報送信装置が送信した情報送信装置の識別情報（情報送信装置の緯度／経度と、情報送信装置の識別ＩＤ）と、各セグメントの映像に関する情報（どのセグメントにどの方位の映像が割り当てられているのかを示す値と、進行方向毎に各セグメントの表示優先度を表す値）とを取得する。
映像分析部４４は、放送受信部が受信した放送信号の各セグメントから、映像信号を抽出する。また、受信した映像を分析し、映像内に移動する物体（車両、人物など）が存在するかどうかを判定する。
優先度判定部４５は、映像表示部２９に表示する映像の優先度を判定する。
映像選択部４６は、車両位置検出部３１から出力された位置情報と、進行方向検出部３２から出力された進行方向に関する情報と、映像分析部４４が分析した映像内における移動物体の存在の有無に関する情報と、情報取得部４３が取得した情報送信装置の識別情報（情報送信装置の緯度／経度と、情報送信装置の識別ＩＤ）と、各セグメントの映像に関する情報（どのセグメントにどの方位の映像が割り当てられているのかを示す値と、進行方向毎に各セグメントの表示優先度を表す値）とに基づいて、映像表示部２９に表示する最適な映像を選択する。

図４は、自車両が十字路交差点に接近しているときの自車両周辺の交通状況を示す図である。図４では自車両は十字路交差点に向かって進行しており、十字路交差点において右折する予定となっている。また、右側から他車両が接近してきている。交差点には交差点の交通状況を映像で取得するための撮影装置２と映像を送信するための情報送信装置３が設置されている。

図５は、図４の状態において、自車両に設置された情報受信装置の映像表示部に表示される映像を表す図である。情報受信装置の表示部には、情報受信装置のメモリ３４に記憶されている地図情報５１が表示され、地図情報上にはそれぞれの方向における映像が表示されている。また、進行方向である右側道路における映像が強調されて表示されている。

図６は、方位とセグメントとの関係を示す図であり、図７は、情報送信装置から送信される信号のセグメント構成を示す図である。図６および図７は、情報送信装置が撮影装置２から取得した映像情報を、映像が取得された方位に基づいて地上デジタル放送の信号の各セグメントに割り当てる方法を示している。各セグメントは方位を表しており、取得した映像情報は、方位が最も近似する方向を表すセグメントに配置される。また、セグメント０は、ガイドセグメントとし、情報送信装置の緯度／経度、情報送信装置の識別ＩＤ、各セグメントに割り当てられた映像の有無、進行方向毎の各セグメントの優先度表などの付加情報を送信するために用いられる。

図８は、情報送信装置のメモリ１６記憶されている優先度表に基づいて、十字路交差点において直進するときの各セグメントの映像表示に関する優先度（優先的に表示する方位の順位）を、方位と共に表した図である。優先度表によれば、十字路交差点で直進する場合、優先度は、右方向が最も高く、左方向、前方向、後方向の順に低くなる。図９は、十字路交差点で左折するときの各セグメントの映像表示に関する優先度を、方位と共に表した図である。優先度表によれば、十字路交差点で左折する場合、優先度は、左方向が最も高く、後方向、右方向、前方向の順に低くなる。図１０は、十字路交差点で右折するときの各セグメントの映像表示に関する優先度を、方位と共に表した図である。優先度表によれば、十字路交差点で右折する場合、優先度は、右方向が最も高く、前方向、左方向、後方向の順に低くなる。

優先度表は、情報受信装置が受信した映像の数と情報受信装置で再生可能な映像数を比較し、再生する映像を優先度の高い順に決定する場合に用いる。また、この優先度表は、情報受信装置のメモリ内に保持しても良いし、情報送信装置によって各セグメントにおける付加情報として送信しても良い。

図１１は、自車両が十字路交差点で左折するときの自車両周辺の交通状況を示す図であり、図１２は、図１１の状態において、情報受信装置で再生可能な映像数が２で、情報送信装置から送信されている映像数が４の場合において、進行方向毎の各セグメントの優先度表を適用した場合に、情報受信装置の映像表示部に表示される映像を表した図である。この場合、自車両は左折をしようとしており、優先度表によれば、左折時に最も優先度の高い映像は、左折方向の映像であるので、左折方向の映像が強調して表示されている。次に優先度の高い映像は、後方を確認するために用いる巻き込み防止用の映像である。この巻き込み防止用の映像は、情報受信装置を搭載した車両の進行方向に対して反対方向の映像（車両後方の映像）であり、情報受信装置によって左右を反転した映像となっている。これは車両後方に装着されているカメラが撮影した映像のように見せたほうが車両運転者にとって好ましいからである。この場合、情報受信装置側では優先度の高い順に２つの映像を表示部に再生することになる。

図１３は、情報送信装置が隣接して設置されている場合を表す図である。情報送信装置は同一チャンネルで映像を送信しているため、お互いに影響を及ぼしあってしまう。したがって、設置時には、隣接する情報送信装置が送信する放送信号同士が干渉しないように送信出力を調整する必要がある。また、情報受信装置側では、情報送信装置の位置によって映像を受信する方向を変更可能なアンテナ技術が利用されることが望ましい。
また、図１３に示すように、情報受信装置側で情報送信装置の設置場所を把握している場合、情報送信装置を識別ＩＤで識別して、受信エリアの接近をトリガにして放送受信部の電源をＯＮにし、受信エリア外となった場合には、放送受信部の電源をＯＦＦとすることで、消費電力の削減を行うことも考えられる。

図１４は、情報受信装置が放送信号を受信した場合における優先度表を用いた映像割り当て手順を表すフローチャートである。まず、情報受信装置は、情報送信装置から映像を含む放送信号を受信すると（ステップ１０１）、セグメント０の付加情報の内容を解析し、セグメントに割り当てられている映像数を確認する（ステップ１０２）。次に、情報受信装置が再生可能な映像数（＝デコーダ数）と映像数を比較し（ステップ１０３）、デコーダ数が、セグメントに割り当てられている映像数より上回っている場合（ＹＥＳの場合）は、全映像をデコーダに割り当て（ステップ１０４）、映像再生を開始する（ステップ１０５）。デコーダ数が映像数を満たしていない場合（ＮＯの場合）は、優先度表を利用し、優先度の高い順に映像をデコーダに割り当て（ステップ１０６）、映像の再生を開始する（ステップ１０５）。

上述したように、本発明の情報送信装置は、輻輳などによる遅延が発生することがある通信技術ではなく、放送技術を使用するので、全ての車両に対して同時に遅延なく映像を送信することが可能となる。
また、本発明の情報受信装置は、表示部に表示する映像をただ１つに選択するのではなく、受信する映像に優先度を設けることで優先度順に表示する。情報受信装置の処理能力によって１つしか映像を出せない性能であれば最も優先度の高い映像を１つ表示し、複数の映像を表示可能であれば、優先度の高い順に表示可能な数だけ映像を表示する。したがって、映像をただ１つに選択する必要がなくなる。
また、本発明の情報受信装置は、映像を切り換えながら表示するのではなく、必要な複数の映像を同時に表示し、車両の状況に応じて最も注意すべき映像を強調するような処理を加える。したがって、車両運転者は必要に応じて様々な映像を自由に確認することができ、また注意すべき映像は強調されているため、特に注意して確認することも可能となる。

交差点の状況を示す図である。 交差点に設置される本発明の情報送信装置の構成図である。 車両に搭載される本発明の情報受信装置の構成図である。 自車両が十字路交差点に接近しているときの自車両周辺の交通状況を示す図である。 情報受信装置の映像表示部に表示される映像を表す図である。 方位とセグメントとの関係を示す図である。 情報送信装置から送信される信号のセグメント構成を示す図である。 十字路交差点で直進するときの各セグメントの映像表示に関する優先度を、方位と共に表した図である。 十字路交差点で左折するときの各セグメントの映像表示に関する優先度を、方位と共に表した図である。 十字路交差点で右折するときの各セグメントの映像表示に関する優先度を、方位と共に表した図である。 自車両が十字路交差点で左折するときの自車両周辺の交通状況を示す図である。 情報受信装置の映像表示部に表示される映像を表す図である。 情報送信装置が隣接して設置されている場合を表す図である。 情報受信装置が放送信号を受信した場合における優先度表を用いた映像割り当て手順を表すフローチャートである。

符号の説明

１ 車両
２ 撮影装置
３ 情報送信装置
１１ 映像取得部
１２ 映像変換部
１３ 映像送信部
１４，２１ アンテナ
１５，３３ 制御部
１６，３４ メモリ
２２ チューナ部
２３ 復調部
２４ 音声デコーダ部
２５ 映像デコーダ部
２６ データ放送デコーダ部
２７ スピーカ
２８ 映像制御部
２９ 映像表示部
３０ 操作入力部
３１ 車両位置検出部
３２ 進行方向検出部
４１ 車両位置判定部
４２ 情報送信装置判定部
４３ 情報取得部
４４ 映像分析部
４５ 優先度判定部
４６ 映像選択部
５１ 地図情報
５２ 情報送信装置情報

Claims (6)

1. 伝送帯域が複数のセグメントに分割された放送信号を送信する送信装置において、
   それぞれ異なる方位を撮影するために設置された複数の撮影装置から、それぞれの撮影装置が撮影した映像を取得する取得部と、
   該取得部が取得した映像を、各撮影装置が撮影する方位に対応するセグメントのそれぞれに割り当てて、送信する送信部と、
   を備える送信装置。
2. 前記送信部は、隣接する送信装置が送信する放送信号と干渉しないように送信出力を調整することを特徴とする請求項１に記載の送信装置。
3. 伝送帯域が複数のセグメントに分割された放送信号を受信する受信部と、
   該受信部が受信した放送信号の各セグメントから、映像信号と該映像信号に対応する方位情報とを抽出する抽出部と、
   地図を表示する表示部と、
   前記抽出部が抽出した方位情報と地図上の方位に基づいて、前記表示部が表示している当該地図上の方位に対して、前記抽出部が抽出した映像信号を表示するように制御する制御部と、
   を備える受信装置。
4. 移動する受信装置の進行方向を検出する検出部を備え、
   前記制御部は、前記検出部が検出した受信装置の進行方向に基づいて、優先的に表示する方位の順位を決定し、決定した順位に基づいて該方位に対応する映像信号を表示することを特徴とする請求項３に記載の受信装置。
5. 前記方位に対応して表示された映像信号のうち、前記順位の最も高い方位に対応する映像信号を強調して表示することを特徴とする請求項４に記載の受信装置。
6. 前記進行方向に対して反対方向の映像信号を左右反転して表示することを特徴とする請求項４または５に記載の受信装置。

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