JP2006023985A - 交通情報提供システム、交通情報提供方法、情報提供装置、および車載情報端末 - Google Patents
交通情報提供システム、交通情報提供方法、情報提供装置、および車載情報端末 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 誘導経路上に存在する交差点で路上装置が設置されている交差点を検索する(ステップS110)。自車両が路上装置が設置されている交差点に進入する方向を判断し(ステップS120)、路上装置が設置されている全ての交差点の車両が進入する方向を撮像した交差点画像を読み込んで(ステップS130)、交差点交通情報画像を生成する(ステップS140)。生成した全交差点交通情報画像を車載情報端末へ送信する(ステップS160)。
【選択図】 図9
Description
本発明はまた、複数の道路が交差してなる交差点の画像を撮像する撮像装置と、車両に搭載され、ナビゲーション装置で探索した目的地までの誘導経路をモニタに表示する車載情報端末と、撮像装置で撮像された交差点画像を車載情報端末へ送信する情報提供装置とを通信回線を介して接続する交通情報提供方法であって、車載情報端末は、誘導経路に基づいて、情報提供装置から受信した交差点画像から、自車両がその交差点へ進入する際に乗員が視認し得る道路状況を表す進入画像を交差点交通情報画像として生成し、生成した交差点交通情報画像を誘導経路とともにモニタに表示することを特徴とする。
本発明はまた、複数の道路が交差してなる交差点の画像を撮像する撮像装置と、車両に搭載され、目的地までの誘導経路をモニタに表示する車載情報端末と、車載情報端末を搭載した車両の目的地までの誘導経路を演算し、撮像装置で撮像された交差点画像から交差点交通情報画像を生成して、生成した交差点交通情報画像を演算した誘導経路とともに車載情報端末へ送信する情報提供装置とを通信回線を介して接続する交通情報提供方法であって、情報提供装置は、演算した誘導経路に基づいて、交差点画像から、車両がその交差点へ進入する際に乗員が視認し得る道路状況を表す進入画像を交差点交通情報画像として生成し、生成した交差点交通情報画像を誘導経路とともに車載情報端末へ送信し、車載情報端末は、情報提供装置から受信した誘導経路と交差点交通情報画像とをモニタに表示することを特徴とする。
本発明はまた、複数の道路が交差してなる交差点の画像を撮像する撮像装置と、車両に搭載され、目的地までの誘導経路をモニタに表示する車載情報端末と、車載情報端末を搭載した車両の目的地までの誘導経路を演算し、演算した誘導経路とともに撮像装置で撮像された交差点画像を車載情報端末へ送信する情報提供装置とを通信回線を介して接続する交通情報提供方法であって、車載情報端末は、誘導経路に基づいて、情報提供装置から受信した交差点画像から、自車両がその交差点へ進入する際に乗員が視認し得る道路状況を表す進入画像を交差点交通情報画像として生成し、生成した交差点交通情報画像を情報提供装置から受信した誘導経路とともにモニタに表示することを特徴とする。
(1)路上装置200は360度回転可能なカメラ201を備えており、交差点中央の上空から道路の存在する方向を撮像して情報提供サーバ300へ送信する。情報提供サーバ300は、車載情報端末400から交差点交通情報画像の要求があった場合には、車載情報端末400から受信したナビゲーション情報に基づいて車両が進入する方向の道路を撮像した交差点画像に基づいて交差点交通情報画像を生成して提供することとした。すなわち、路上装置200で撮像された交差点画像を、交差点の手前側から遠方側へいくに連れて、その拡大率が一定の割合で増加するように交差点画像を引き伸ばした後、180度回転させて交通情報画像を生成することとした。これによって、使用者は自車両が進入する方向の交差点の状況をあらかじめ確認することができる。また、画像内の道路の幅が均一に表示され、さらに交差点に車両が進入するときの視点と同一視点となる画像を表示することができ、使用者にとって見やすい交差点交通情報画像を提供することができる。
なお、以下のように変形することもできる。
(1)上述した実施の形態では、情報提供サーバ300は、車載情報端末400から受信したナビゲーション情報に基づいて、車両が進入する方向の道路の交差点画像を抽出し、当該交差点画像を180度回転させて、自車両がその交差点へ進入する際に乗員が視認し得る道路状況を表すように補正して交差点交通情報を生成し、車載情報端末400へ送信した。しかし、これに加えて、車両が交差点から抜け出す方向の道路の交差点画像を、車両が交差点から抜け出すときに乗員が視認し得る道路状況を表すように補正した交差点交通情報画像を生成して、車両に送信してもよい。そして、車載情報端末400では自車両が交差点へ進入する際に乗員が視認し得る道路状況を表すように補正した交差点交通情報画像をモニタ404に初期表示し、使用者の切り替え指示に基づいて、車両が交差点から抜け出すときに乗員が視認し得る道路状況を表すように補正した交差点交通情報画像をモニタ404に表示してもよい。
200 路上装置
201 カメラ
202、302、402 通信装置
203、303、403 制御装置
300 情報提供サーバ
301 メモリ
400 車載情報端末
401 ナビゲーション装置
404 モニタ
500 通信回線
Claims (16)
- 複数の道路が交差してなる交差点の画像を撮像する撮像装置と、車両に搭載され、ナビゲーション装置で探索した目的地までの誘導経路をモニタに表示する車載情報端末と、前記撮像装置で撮像された交差点画像から交差点交通情報画像を生成して前記車載情報端末へ送信する情報提供装置とを通信回線を介して接続する交通情報提供システムであって、
前記情報提供装置は、前記車載情報端末から受信した誘導経路に基づいて、前記交差点画像から、前記車両がその交差点へ進入する際に乗員が視認し得る道路状況を表す進入画像を生成して前記交差点交通情報画像として前記車載情報端末へ送信し、
前記車載情報端末は、前記情報提供装置から受信した前記交差点交通情報画像を前記誘導経路とともに前記モニタに表示することを特徴とする交通情報提供システム。 - 複数の道路が交差してなる交差点の画像を撮像する撮像装置と、車両に搭載され、ナビゲーション装置で探索した目的地までの誘導経路をモニタに表示する車載情報端末と、前記撮像装置で撮像された交差点画像を前記車載情報端末へ送信する情報提供装置とを通信回線を介して接続する交通情報提供システムであって、
前記車載情報端末は、前記誘導経路に基づいて、前記情報提供装置から受信した交差点画像から、自車両がその交差点へ進入する際に乗員が視認し得る道路状況を表す進入画像を交差点交通情報画像として生成し、生成した前記交差点交通情報画像を前記誘導経路とともに前記モニタに表示することを特徴とする交通情報提供システム。 - 複数の道路が交差してなる交差点の画像を撮像する撮像装置と、車両に搭載され、目的地までの誘導経路をモニタに表示する車載情報端末と、前記車載情報端末を搭載した車両の目的地までの誘導経路を演算し、前記撮像装置で撮像された交差点画像から交差点交通情報画像を生成して、生成した前記交差点交通情報画像を演算した前記誘導経路とともに前記車載情報端末へ送信する情報提供装置とを通信回線を介して接続する交通情報提供システムであって、
前記情報提供装置は、演算した前記誘導経路に基づいて、前記交差点画像から、前記車両がその交差点へ進入する際に乗員が視認し得る道路状況を表す進入画像を前記交差点交通情報画像として生成し、生成した前記交差点交通情報画像を前記誘導経路とともに前記車載情報端末へ送信し、
前記車載情報端末は、前記情報提供装置から受信した前記誘導経路と前記交差点交通情報画像とを前記モニタに表示することを特徴とする交通情報提供システム。 - 複数の道路が交差してなる交差点の画像を撮像する撮像装置と、車両に搭載され、目的地までの誘導経路をモニタに表示する車載情報端末と、前記車載情報端末を搭載した車両の目的地までの誘導経路を演算し、演算した誘導経路とともに前記撮像装置で撮像された交差点画像を前記車載情報端末へ送信する情報提供装置とを通信回線を介して接続する交通情報提供システムであって、
前記車載情報端末は、前記誘導経路に基づいて、前記情報提供装置から受信した交差点画像から、自車両がその交差点へ進入する際に乗員が視認し得る道路状況を表す進入画像を交差点交通情報画像として生成し、生成した前記交差点交通情報画像を前記情報提供装置から受信した前記誘導経路とともに前記モニタに表示することを特徴とする交通情報提供システム。 - 請求項1または3に記載の交通情報提供システムにおいて、
前記情報提供装置は、前記進入画像とともに、当該交差点から前記車両が抜け出すときに乗員が視認し得る道路状況を表す抜出画像を生成して前記交差点交通情報画像として前記車載情報端末へ送信し、
前記車載情報端末は、使用者からの切り替え指示に基づいて、受信した異なる前記交差点交通情報画像を切り替えてモニタに表示することを特徴とする交通情報提供システム。 - 請求項2または4に記載の交通情報提供システムにおいて、
前記車載情報端末は、前記進入画像とともに、当該交差点から前記車両が抜け出すときに乗員が視認し得る道路状況を表す抜出画像を生成して前記交差点交通情報画像とし、使用者からの切り替え指示に基づいて、生成した異なる前記交差点交通情報画像を切り替えてモニタに表示することを特徴とする交通情報提供システム。 - 請求項1、3、および5のいずれか一項に記載の交通情報提供システムにおいて、
前記情報提供装置は、生成した前記交差点交通情報画像を送信する際に、当該交差点交通情報画像を撮像した交差点位置を識別する符号を付与して前記車載情報端末へ送信し、
前記車載情報端末は、前記交差点位置を識別する符号に基づいて、前記モニタに表示した誘導経路上の交差点のうち前記交差点交通情報画像が存在する交差点に対しては、その旨を表示することを特徴とする交通情報提供システム。 - 請求項2、4、および6のいずれか一項に記載の交通情報提供システムにおいて、
前記情報提供装置は、前記交差点画像を送信する際に、当該交差点画像を撮像した交差点位置を識別する符号を付与して前記車載情報端末へ送信し、
前記車載情報端末は、前記交差点位置を識別する符号に基づいて、前記モニタに表示した誘導経路上の交差点のうち前記交差点交通情報画像が存在する交差点に対しては、その旨を表示することを特徴とする交通情報提供システム。 - 請求項7または8に記載の交通情報提供システムにおいて、
前記車載情報端末は、前記モニタに表示された誘導経路上の交差点の中から前記交差点交通情報画像が存在する交差点が選択された場合に、当該交差点に対応する前記交差点交通情報画像を前記モニタに表示することを特徴とする交通情報提供システム。 - 請求項7または8に記載の交通情報提供システムにおいて、
前記車載情報端末は、自車両が前記交差点交通情報画像を有する交差点の手前所定距離の地点に到達したときに、当該交差点に対応する前記交差点交通情報画像を前記モニタに表示することを特徴とする交通情報提供システム。 - 請求項1〜10のいずれか一項に記載の情報提供装置。
- 請求項2、6、および8〜12のいずれか一項に記載の車載情報端末。
- 複数の道路が交差してなる交差点の画像を撮像する撮像装置と、車両に搭載され、ナビゲーション装置で探索した目的地までの誘導経路をモニタに表示する車載情報端末と、前記撮像装置で撮像された交差点画像から交差点交通情報画像を生成して前記車載情報端末へ送信する情報提供装置とを通信回線を介して接続する交通情報提供方法であって、
前記情報提供装置は、前記車載情報端末から受信した誘導経路に基づいて、前記交差点画像から、前記車両がその交差点へ進入する際に乗員が視認し得る道路状況を表す進入画像を生成して前記交差点交通情報画像として前記車載情報端末へ送信し、
前記車載情報端末は、前記情報提供装置から受信した前記交差点交通情報画像を前記誘導経路とともに前記モニタに表示することを特徴とする交通情報提供方法。 - 複数の道路が交差してなる交差点の画像を撮像する撮像装置と、車両に搭載され、ナビゲーション装置で探索した目的地までの誘導経路をモニタに表示する車載情報端末と、前記撮像装置で撮像された交差点画像を前記車載情報端末へ送信する情報提供装置とを通信回線を介して接続する交通情報提供方法であって、
前記車載情報端末は、前記誘導経路に基づいて、前記情報提供装置から受信した交差点画像から、自車両がその交差点へ進入する際に乗員が視認し得る道路状況を表す進入画像を交差点交通情報画像として生成し、生成した前記交差点交通情報画像を前記誘導経路とともに前記モニタに表示することを特徴とする交通情報提供方法。 - 複数の道路が交差してなる交差点の画像を撮像する撮像装置と、車両に搭載され、目的地までの誘導経路をモニタに表示する車載情報端末と、前記車載情報端末を搭載した車両の目的地までの誘導経路を演算し、前記撮像装置で撮像された交差点画像から交差点交通情報画像を生成して、生成した前記交差点交通情報画像を演算した前記誘導経路とともに前記車載情報端末へ送信する情報提供装置とを通信回線を介して接続する交通情報提供方法であって、
前記情報提供装置は、演算した前記誘導経路に基づいて、前記交差点画像から、前記車両がその交差点へ進入する際に乗員が視認し得る道路状況を表す進入画像を前記交差点交通情報画像として生成し、生成した前記交差点交通情報画像を前記誘導経路とともに前記車載情報端末へ送信し、
前記車載情報端末は、前記情報提供装置から受信した前記誘導経路と前記交差点交通情報画像とを前記モニタに表示することを特徴とする交通情報提供方法。 - 複数の道路が交差してなる交差点の画像を撮像する撮像装置と、車両に搭載され、目的地までの誘導経路をモニタに表示する車載情報端末と、前記車載情報端末を搭載した車両の目的地までの誘導経路を演算し、演算した誘導経路とともに前記撮像装置で撮像された交差点画像を前記車載情報端末へ送信する情報提供装置とを通信回線を介して接続する交通情報提供方法であって、
前記車載情報端末は、前記誘導経路に基づいて、前記情報提供装置から受信した交差点画像から、自車両がその交差点へ進入する際に乗員が視認し得る道路状況を表す進入画像を交差点交通情報画像として生成し、生成した前記交差点交通情報画像を前記情報提供装置から受信した前記誘導経路とともに前記モニタに表示することを特徴とする交通情報提供方法。
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