JP2008070291A - 推奨レーン報知装置および推奨レーン報知装置用のプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】推奨レーン報知技術において、交差点を退出した後の道路の状況に応じた推奨レーンの報知を行うことができるようにする。
【解決手段】交差点３０への進入道路が有する複数の進入レーン４１〜４３のうちから推奨レーンを選択し、選択した推奨レーンをユーザに通知する車両用ナビゲーション装置が、当該交差点３０に接続する複数の道路のうち、進入道路以外の複数の退出道路の渋滞・規制情報を取得し、その取得した情報に基づいて推奨レーンを選択する。
【選択図】図６

Description

本発明は、推奨レーン報知装置および推奨レーン報知装置用のプログラムに関する。

交差点に進入する際、どのレーンから当該交差点に進入すればよいかについての情報を提供する推奨レーン報知装置が、従来知られている。例えば、特許文献１には、現在自車両がいるレーンの渋滞度を算出し、周囲の車両にその情報を通知する技術が記載されている。
特開２００４−２７２８３９号公報

しかし、従来のような推奨レーン報知技術では、交差点を退出した後の道路の状況に応じた推奨レーンの報知を行うことができない。

本発明は上記点に鑑み、推奨レーン報知技術において、交差点を退出した後の道路の状況に応じた推奨レーンの報知を行うことができるようにすることを目的とする。

上記の目的を達成するための本発明の特徴は、交差点への進入道路が有する複数の進入レーンのうちから推奨レーンを選択し、選択した推奨レーンをユーザに通知する推奨レーン報知装置が、当該交差点に接続する複数の道路のうち、進入道路以外の複数の退出道路の交通状況の情報を取得し、その取得した交通状況の情報に基づいて推奨レーンを選択するようになっていることである。このようになっているので、推奨レーン報知技術において、交差点を退出した後の道路の状況に応じた推奨レーンの報知を行うことができるようになる。

また、取得される交通状況の情報は、退出道路における渋滞または走行規制の有無を示す情報であってもよい。このようになっていることで、渋滞、走行規制という、道路上の通行の障害となる交通状況に基づいた推奨レーンの選択が可能となる。

また、推奨レーン報知装置は、複数の進入レーンのそれぞれについて、当該進入レーンから当該交差点に進入した場合、当該交差点から当該複数の退出道路のいずれに退出できるかを特定し、かつ、特定した対応退出道路について特定された交通状況に基づいて、当該進入レーンを推奨レーンとして選択するか否かを判定するようになっていてもよい。

このように、各進入レーンを推奨レーンとするか否かを、その進入レーンに対応する退出道路の交通状況に基づいて判定することで、各進入レーンの実情により即した推奨レーンの選択が可能となる。

具体的には、推奨レーン報知装置は、当該複数の進入レーンのそれぞれについて、当該進入レーンについての対応退出道路の１つに渋滞または走行規制があることに基づいて、当該進入レーンを推奨レーンとして選択する対象から除外するようになっていてもよい。このようにすることで、通行に支障を来す恐れのあるレーンをユーザに推奨してしまう可能性を低減することができる。

また、推奨レーン報知装置は、目的地までの進入道路に沿った経路をユーザに案内する機能を有していてもよい。このとき、推奨レーン報知装置は、複数の進入レーンのそれぞれについて、当該進入レーンについての対応退出道路が、当該複数の退出道路のうち当該案内経路を逸脱して交差点を退出する逸脱退出道路を含んでいる場合、逸脱退出道路に渋滞または走行規制があることに基づいて、当該進入レーンを推奨レーンとして選択する対象から除外することを特徴とする。

このようになっていることで、仮にある進入レーンが案内経路に沿って当該交差点を退出できる道路であったとしても、その進入レーンから逸脱退出道路を通っても当該交差点を退出することができ、かつ、その逸脱退出道路に渋滞または交通規制があれば、その進入レーンは推奨レーンの候補から除外される。そのような進入レーンには、当該逸脱退出道路に退出しようとする他の車両等が停滞してしまう可能性が高い。したがって、このような進入レーンを推奨レーンの候補から除外することで、滞りなく進行できる進入レーンを推奨することができる可能性がより高くなる。

また、推奨レーン報知装置は、複数の退出道路の１つ（以下、特定退出道路という）が有する退出レーン毎の交通状況の情報を取得し、複数の進入レーンの１つについて、「当該進入レーンから交差点に進入して特定退出道路から交差点を退出した場合、交差点から特定退出道路が有する退出レーンのいずれに退出できるかについて」の進入退出レーン対応関係を特定し、さらに、当該進入退出レーン対応関係によって当該進入レーンに対応づけられた対応退出レーンについて特定された交通状況に基づいて、当該進入レーンを推奨レーンとして選択するか否かを判定するようになっていてもよい。

このように、進入レーンと退出レーンとの間の対応関係を特定し、各進入道路を推奨レーンとするか否かの判定を、その進入レーンに対応する退出レーンの交通状況に基づいて行うことで、よりきめ細かな推奨レーンの選択が可能となる。

具体的には、推奨レーン報知装置は、当該複数の進入レーンの当該１つについて、当該進入レーンに対応する対応退出レーンの少なくとも１つに渋滞または走行規制があることに基づいて、当該進入レーンを推奨レーンとして選択する対象から除外するようになっていてもよい。このようにすることで、通行に支障を来す恐れのあるレーンをユーザに推奨してしまう可能性をより効果的に低減することができる。

また、推奨レーン報知装置は、特定退出道路が有するレーン数と、当該特定退出道路を対応退出道路とする対応進入レーンの数とが等しいとき、進入退出レーン対応関係として、当該特定退出道路が有するレーンの組と当該対応進入レーンの組との対応関係を、両組内のレーンの並び位置が同じもの同士が対応していると特定するようになっていてもよい。このようにすることで、精度よく進入退出レーン対応関係を特定することができるようになる。

また、推奨レーン報知装置は、当該交差点に当該複数の退出道路のうち１つおよび他の交差点を介して間接的に接続する間接接続道路の交通状況の情報を更に取得するようになっていてもよい。この場合、推奨レーン報知装置は、取得された間接接続道路の交通状況の情報に基づいて、当該１つの退出道路が有する複数のレーンのうち少なくとも１つを特定し、進入退出レーン対応関係において、その特定した１つのレーンに対応付けられた進入レーンを推奨レーンとして選択するようになっていてもよい。

このようになっていることで、推奨レーン報知装置は、当該交差点の更に先の交差点を退出するための道路の交通状況に基づいて、推奨レーンの選択を行うことができるようになる。

また、本発明の特徴は、交差点に接続する複数の道路のうち当該交差点から退出可能な複数の退出道路の交通状況の情報に基づいて、当該複数の道路のうち当該交差点に進入可能な進入道路が有する複数の進入レーンのうちから推奨レーンを選択する推奨レーン選択手段、および、当該推奨レーン選択手段が選択した当該推奨レーンをユーザに通知する推奨レーン通知手段、として、コンピュータを機能させるプログラムとしても捉えることができる。

以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成を示す。この車両用ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、画像表示装置１２、操作スイッチ群１３、スピーカ１４、情報通信部１５、地図データ取得部１６、および制御回路１７を有している。

位置検出器１１は、いずれも周知の図示しない地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサ、およびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置や向きを特定するための情報を制御回路１７に出力する。画像表示装置１２は、制御回路１７から出力された映像信号に基づいた映像をユーザに表示する。操作スイッチ群１３は、ユーザの操作に基づいた信号を制御回路１７に出力する。

情報通信部１５は、無線通信により、車両の外部から渋滞情報、交通規制情報等の交通状況の情報を受信し、その受信した情報を制御回路１７に出力する。交通状況の情報の送信元としては、道路に沿って設置されたＶＩＣＳ発信機、ＦＭ−ＶＩＣＳ放送局、インターネット等の広域ネットワークに接続されてリクエストに応じて交通状況の情報を送信する交通情報サーバ等がある。交通状況の情報としては、道路別交通状況情報およびレーン別交通状況情報がある。道路別交通状況情報は、１つの道路（リンク）全体の渋滞の有無、道路規制（例えば通行止、片側交互走行等）の有無を等示す情報である。レーン別交通状況情報は、１つの道路（リンク）が有する複数のレーンのそれぞれについて、当該レーンの渋滞の有無、道路規制（例えば通行止、片側交互走行等）の有無等を示す情報である。

地図データ取得部１６は、ＤＶＤ、ＣＤ、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体およびそれら記憶媒体に対してデータの読み出し（および可能ならば書き込み）を行う装置から成り、制御回路１７が実行するプログラム、経路案内用の地図データ等を記憶している。

地図データは、道路データおよび施設データを有している。道路データは、各リンクの位置情報、種別交通状況情報、ノード（交差点）の位置情報、種別交通状況情報、および、ノードとリンクとの接続関係の情報等を含んでいる。また道路データは、各リンクが有するレーン数の情報を有している。また道路データは、各リンク（進入道路に相当する）から当該リンクが接続するノードに進入したときに、（交通標識等に従えば）どの方向（右折、左折、直進等）またはどの退出道路に当該ノードを退出できるかを示す情報を有している。

制御回路（コンピュータに相当する）１７は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等を有し、ＲＯＭおよび地図データ取得部１６から読み出した車両用ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、および地図データ取得部１６から情報を読み出し、ＲＡＭ、フラッシュメモリに対して情報の書き込みを行い、また、位置検出器１１、画像表示装置１２、操作スイッチ群１３、スピーカ１４、情報通信部１５と信号の授受を行う。

制御回路１７がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、現在位置特定処理１７ａ、経路算出処理１７ｂ、経路案内処理１７ｃ等がある。

現在位置特定処理１７ａは、位置検出器１１からの信号に基づいて、周知のマップマッチング等の技術を用いて車両の現在位置や向きを特定する処理である。

経路算出処理１７ｂは、操作スイッチ群１３からユーザによる目的地の入力を受け付け、特定された現在位置から当該目的地までの最適な案内経路を算出する処理である。

経路案内処理１７ｃは、地図データ取得部１６から地図データを読み出し、算出された案内経路、目的地、および現在位置等をこの地図データの示す地図上に重ねた画像を、画像表示装置１２に表示させ、案内交差点の手前に自車両が到達したとき等の必要時に、右折、左折等を指示する案内音声をスピーカ１４に出力させる処理である。

制御回路１７は、経路案内処理１７ｃにおいて、案内交差点の手前の進入道路に自車両が到達したとき等の必要時に、当該進入道路が有するレーン（以下、進入レーンという）のうち、そこを通って当該交差点に入ることが好ましい推奨レーンを通知するために、図２に示す推奨レーン案内用プログラム１００を、経路案内処理１７ｃの外部処理として実行する。

また、制御回路１７は、経路案内処理１７ｃを実行していないときでも、ユーザの操作に基づいて、または、自車両がある道路（進入道路に相当する）において交差点に近づいたときに自動的に、推奨レーン案内用プログラム１００を実行する。

推奨レーン案内用プログラム１００の実行において、制御回路１７は、まずステップ１１０の推奨レーン判定処理において、進入レーンの中から推奨レーンを選択する。続いてステップ１２０の推奨レーン情報提供処理において、選択した推奨レーンを、画像表示装置１２またはスピーカ１４を介してユーザに通知する。

図３に、ステップ１１０の推奨レーン判定処理の詳細を示す。この推奨レーン判定処理において、制御回路１７は、ステップ１１１で、退出方向に基づいて推奨レーン判定処理を実行し、続いてステップ１１２で、退出レーンに基づいた推奨レーン判定処理を実行する。後述する通り、これらステップ１１１、１１２の処理によって、進入レーンのうちから、推奨レーン候補が決まるようになっている。

さらに制御回路１７は、ステップ１１３で経路案内処理１７ｃを現時点において実行しているか否かを判定する。そして、その判定結果が肯定的であれば、続いてステップ１１４を実行し、推奨レーン候補のうち、案内経路に退出できる進入レーンを、道路データに基づいて特定し、その特定した進入レーンを、推奨レーンとして確定させる。

また、ステップ１１３の判定結果が否定的であれば、続いてステップ１１５で、現在の推奨レーン候補のすべてを、推奨レーンとして確定させる。

以下、ステップ１１１、１１２の処理の詳細について、具体例を用いて説明する。なお、制御回路１７は、ステップ１１１の処理の実行の直前に、前処理として、すべての進入レーンを推奨レーン候補とするようになっている。図４および図５に、それぞれステップ１１１、１１２の処理のフローチャートを示す。

ここで、図４のステップ１１１の処理、すなわち、退出方向に基づいた推奨レーン判定処理を説明するための例を、図６に示す。図６は、車両用ナビゲーション装置１を搭載した車両（図示せず）が、進入交差点３０に、図中左側の道路（進入道路に相当する）から進入する場面を示している。また、進入交差点３０から退出する退出道路としては、進入交差点３０から図中上方へ進む左折退出道路、進入交差点３０から図中右方へ進む直進退出道路、および、進入交差点３０から図中下方へ進む右折退出道路がある。

左折退出道路は、唯一の左折退出レーン５１を有している。直進退出道路は、３つの直進退出レーン５２〜５４を有している。右折退出道路は、唯一の右折退出レーン５５を有している。

また、進入道路は、４つの進入レーン４１〜４４を有している。そして、それぞれの進入レーン４１〜４４上に示した矢印３１〜３４は、当該進入レーンから進入交差点３０に入った後、どの退出道路に抜けられるかを表している。具体的には、直進・左折用進入レーン４１および４２からは、左折方向および直進方向のみに進入交差点３０を退出することができ、直進用進入レーン４３からは、直進方向のみに進入交差点３０を退出することができ、右折用進入レーン４４からは、右折方向のみに進入交差点３０を退出することができる。このような退出可能方向３１〜３５の情報は、地図データ取得部１６の道路データ中に記録されている。

また、左折退出道路上には、渋滞または走行規制がある区域３６が存在する。また、車両用ナビゲーション装置１は、進入道路から矢印３５に沿った方向への案内経路を案内しているものとする。

なお、図６および以下で説明する図７〜図９においては、進入交差点３０から図中左方向に走行する道路、図中上方向から進入交差点３０に進入する道路、図中右方向から進入交差点３０に進入する道路、および、図中下方向から進入交差点３０に進入する道路の記載は省略している。

このような場面において、制御回路１７は、ステップ１１１の処理において、まず、進入レーン毎に繰り返されるループＲ１内の、さらに当該進入レーンから退出可能な道路毎に繰り返されるループＲ２内で、当該退出先の道路が経路案内中の道路でなく（ステップ２１０参照）、かつ、当該退出先の道路に渋滞および規制のいずれかが存在する（ステップ２２０参照）か否かを判定し、その判定が肯定的になると、当該進入レーンを除外対象レーン候補とし（ステップ２３０参照）、さらにループＲ２を抜ける。なお、当該退出先の道路に渋滞および規制のいずれかが存在するか否かは、情報通信部１５が受信した当該退出道路の道路別交通状況情報に基づいて判定する。

このようなループＲ１およびＲ２内の処理により、直進・左折用進入レーン４１および４２については、退出可能かつ案内経路に含まれない左折退出道路に渋滞・走行規制区域３６があることから、除外対象レーン候補として特定される。また、直進用進入レーン４３については、唯一退出可能な直進退出道路上に渋滞も規制もないことから、除外対象レーン候補とならない。また、右折用進入レーン４４については、唯一退出可能な右折退出道路上に渋滞も規制もないことから、除外対象レーン候補とならない。

以上のように、制御回路１７は、各進入レーンについて、当該進入レーンから退出可能な退出道路の少なくとも１つに渋滞または走行規制があれば、当該進入レーンを除外対象レーン候補とする。

続いてステップ２４０では、現在経路案内中であるか否かを判定し、経路案内中であれば続いてステップ２５０を実行し、経路案内中でなければ続いてステップ２７０を実行する。図６の例においては、経路案内処理を実行中であるので、続いてステップ２５０に進み、その案内経路の方向３５に退出可能な進入レーンがすべて除外対象レーン候補であるか否かを判定し、すべて除外対象レーンであれば続いてステップ２６０を実行し、１つでも除外対象レーンでないものがあれば続いてステップ２７０を実行する。

図６の例においては、案内経路の方向３５に退出可能な進入レーン４１、４２、４３のうち、直進・左折用進入レーン４１、４２が除外対象レーン候補であるが、直進用進入レーン４３は除外対象レーン候補でない。従って、制御回路１７は、続いてステップ２７０で、除外対象レーン候補を推奨レーン候補から除外し、その後退出方向に基づいた推奨レーン判定処理を終了する。

なお、案内経路の方向３５に退出可能な進入レーン４１、４２、４３のすべてが仮に除外対象レーンであった場合は、続いてステップ２６０で、これら案内経路の方向３５に退出可能な進入レーン４１、４２、４３を除外対象レーン候補から削除する。そして、続いてステップ２７０で、除外対象レーン候補を推奨レーン候補から除外し、その後、退出方向に基づいた推奨レーン判定処理を終了する。このようにすることで、案内経路に沿って進入交差点３０を退出できる進入レーンがすべて推奨レーン候補から漏れてしまうという事態が発生してしまうことを防止することができる。

このようになっていることで、ステップ１１１の退出方向に基づいた推奨レーン判定において、車両用ナビゲーション装置１は、案内経路から逸脱する逸脱退出道路（図６の例においては左折退出道路よび右折退出道路に相当する）に退出可能な進入レーンについては、当該退出道路に渋滞または規制があれば、推奨レーン候補から除外する。しかし、案内経路に沿った退出道路（図６の例においては直進退出道路に相当する）に退出可能な進入レーンについては、当該退出道路に渋滞または規制があっても、そのことを原因として推奨レーン候補から除外することはない。

既述の通り、ステップ１１４においては、推奨レーン候補から、逸脱経路のみに退出可能な進入経路は除外される。したがって、結果的に、車両用ナビゲーション装置１は、目的地までの経路案内中においては、案内経路に沿って交差点を退出可能で、かつ、逸脱退出道路としては渋滞も規制もない逸脱退出道路にのみ退出可能な進入レーンが、推奨経路として確定する。

他方、案内経路に沿って交差点を退出可能で、かつ、渋滞または規制のある逸脱退出道路に退出可能な進入レーンを、推奨経路から除外する。そのような進入レーンには、当該逸脱退出道路に退出しようとする他の車両等が停滞してしまう可能性が高い。したがって、このような進入レーンを推奨レーンの候補から除外することで、滞りなく案内経路に沿って進行できる進入レーンを推奨することができる可能性が高くなる。

なお、図６の例において、車両用ナビゲーション装置１が経路案内を行っていなかった場合は、ステップ２４０の判定結果が否定となり、続いてステップ２７０で、それまでの除外対象レーン候補を推奨レーン候補から除外し、その後、退出方向に基づいた推奨レーン判定処理を終了する。

ステップ１１１の処理に続いて、制御回路１７は、ステップ１１２の、退出レーンに基づいて推奨レーン判定処理を実行する。図５に示す通り、ステップ１１２の処理においては、まず、退出道路毎に繰り返されるループＲ３内において、当該退出道路のレーン数と、当該退出道路に退出可能な進入レーンのレーン数とが一致し（ステップ１３０参照）、かつ、当該退出道路についてのレーン別交通状況情報を情報通信部１５が取得しているか否かを判定し、その判定が肯定的になる場合に限り、当該退出道路に退出可能な進入レーンを当該退出道路への判定対象レーンとする（ステップ３２０参照）。なお、当該退出道路のレーン数は、道路データに基づいて特定する。

図６の例の場合、左折退出道路のレーン数は１であり、左折退出道路に退出可能な進入レーン数は２である。また、直進退出道路のレーン数は３であり、直進退出道路に退出可能な進入レーン数も３であるので、両者は一致する。また、右折退出道路のレーン数は１であり、右折退出道路に退出可能な進入レーン数は１であるので、両者は一致する。ここでは、情報通信部１５は、直進退出道路のレーン別交通状況情報を取得しているとする。この場合、進入レーン４１、４２、４３が、直進退出道路への判定対象レーンとなる。

続いて制御回路１７は、進入レーン毎に繰り返されるループＲ４内の、さらに当該進入レーンから退出可能な退出道路毎に繰り返されるループＲ５内で、当該進入レーンが当該退出道路への判定対象レーンあり（ステップ３２５参照）、かつ、当該進入レーンに対応する退出レーンに渋滞および規制のいずれかが存在する（ステップ３３０参照）か否かを判定し、その判定が肯定的になると、当該進入レーンを除外対象レーン候補とし（ステップ３３５参照）、さらにループＲ５を抜ける。

ここで、当該進入レーンと、当該退出レーン中の退出レーンとの対応関係（進入退出レーン対応関係に相当する）は、当該退出道路が有する退出レーンの組と当該退出道路に退出可能なすべての進入レーン（対応進入レーンに相当する）の組との対応関係を、両組内のレーンの相対的並び位置が同じもの同士が対応していると特定する。図６の例においては、直進退出道路が有する退出レーン５２、５３、５４の組と、直進退出道路に退出可能な進入レーン４１、４２、４３の組において、最も左側にある退出レーン５２と進入レーン４１とが対応し、中央にある退出レーン５３と進入レーン４２とが対応し、最も右側にある退出レーン５４と進入レーン４３とが対応する。このようにすることで、精度よく進入退出レーン対応関係を特定することができるようになる。また、当該退出レーンに渋滞および規制のいずれかが存在するか否かは、情報通信部１５が受信した当該退出道路のレーン別交通状況情報に基づいて判定する。続くステップ２５０、２６０、２７０の処理内容は、図５に同一ステップ番号で示した処理内容と同一である。

このようなループＲ４およびＲ５内の処理により、図６の例のように、退出レーン５２、５３、５４のいずれにも渋滞も規制もない場合は、除外対象レーンはない。しかし、図７の例のように、直進退出レーン５３には渋滞または規制がある場合、この直進退出レーン５３に対応する進入レーン４２が、除外対象レーンとなる。図７の場合においては、左折退出道路に渋滞も規制もないので、ステップ１１１の処理によって推奨レーン候補から除外される進入レーンはなく、ステップ１１２の処理によって直進・左折用進入レーン４２が推奨レーン候補から除外されるので、最終的に、ステップ１１４で、案内経路３５に沿った方向に退出可能な進入レーン４１〜４３のうち、進入レーン４１、４３が、推奨レーンとして確定する。

このようになっていることで、ステップ１１２の退出レーンに基づいた推奨レーン判定において、車両用ナビゲーション装置１は、渋滞または規制のある退出レーンに対応する進入レーンを、推奨レーン候補から除外する。このように、進入レーンと退出レーンとの間の対応関係を特定し、各進入道路を推奨レーンとするか否かの判定を、その進入レーンに対応する退出レーンの交通状況に基づいて行うことで、きめ細かな推奨レーンの選択が可能となる。

次に、図８に例示するような場面における車両用ナビゲーション装置１の作動について説明する。図８の例においては、車両用ナビゲーション装置１は経路案内を行っていないものとする。そして、左折退出道路は、２つの左折退出レーン５６、５７を有し、右折退出道路は、２つの右折退出レーン５８、５９を有している。また、左折退出道路、直進退出道路、右折退出道路のそれぞれについて、レーン別交通状況情報を情報通信部１５が取得しているものとし、さらに、それらレーン別交通状況情報において、左折退出レーン５６、左折退出レーン５７、および直進退出レーン５３のそれぞれに、渋滞または走行規制があるものとする。

この場合、車両用ナビゲーション装置１は、ステップ１１１の退出方向に基づく推奨レーン判定において、どの進入レーンも推奨レーン候補から除外しない。これは、どの退出道路にも道路別交通状況情報がないからである。

またこの場合、車両用ナビゲーション装置１は、ステップ１１２の退出レーンに基づく推奨レーン判定において、ループＲ３の処理において、左折退出道路のレーン５６、５７の数と左折退出道路に退出可能な進入レーン４１、４２の数が等しいこと（ステップ３１０参照）、および、左折退出道路のレーン別交通状況情報が取得されていること（ステップ３１５参照）から、進入レーン４１、４２を左折退出道路への判定対象レーンとする（ステップ３２０参照）。

さらに、ループＲ３の処理において、直進退出道路のレーン５２〜５４の数と直進退出道路に退出可能な進入レーン４１〜４３の数が等しいこと（ステップ３１０参照）、および、直進退出道路のレーン別交通状況情報が取得されていること（ステップ３１５参照）から、進入レーン４１〜４３を直進退出道路への判定対象レーンとする（ステップ３２０参照）。

さらに、ループＲ３の処理において、右折退出道路のレーン５８、５９の数と右折退出道路に退出可能な進入レーン４３、４４の数が等しいこと（ステップ３１０参照）、および、右折退出道路のレーン別交通状況情報が取得されていること（ステップ３１５参照）から、進入レーン４３、４４を右折退出道路への判定対象レーンとする（ステップ３２０参照）。

そして、渋滞または規制のある左折退出レーン５６、左折退出レーン５７、右折退出レーン５９に対応する進入レーン４１、４２を、推奨レーン候補から除外する（ステップ３２５〜３３５、２７０参照）。ステップ１１２の処理の結果、進入レーン４３、４４が、推奨レーン候補に残る。そして、ステップ１１３で経路案内中でないと判定された後、ステップ１１５において、当該推奨レーン候補を推奨レーンとして確定する。

以上説明した通り、交差点への進入道路が有する複数の進入レーンのうちから推奨レーンを選択し、選択した推奨レーンをユーザに通知する車両用ナビゲーション装置１が、当該交差点に接続する複数の道路のうち、進入道路以外の複数の退出道路の交通状況の情報を取得し、その取得した交通状況の情報に基づいて推奨レーンを選択するようになっている。このようになっているので、推奨レーン報知技術において、交差点を退出した後の道路の状況に応じた推奨レーンの報知を行うことができるようになる。

また、取得される交通状況の情報は、退出道路における渋滞または走行規制の有無を示す情報であるので、渋滞、走行規制という、道路上の通行の障害となる交通状況に基づいた推奨レーンの選択が可能となる。

具体的には、車両用ナビゲーション装置１は、当該複数の進入レーンのそれぞれについて、当該進入レーンについての対応退出道路の少なくとも１つに渋滞または走行規制があることに基づいて、当該進入レーンを推奨レーンとして選択する対象から除外するようになっている。したがって、通行に支障を来す恐れのあるレーンをユーザに推奨してしまう可能性を低減することができる。

なお、上記の実施形態において、車両用ナビゲーション装置１が推奨レーン報知装置の一例に相当し、無線通信部１５が交通状況取得手段の一例に相当する。また、制御回路１７が、推奨レーン案内用プログラム１００のステップ１１０を実行することで推奨レーン選択手段の一例として機能し、ステップ１２０を実行することで推奨レーン通知手段の一例として機能する。また、制御回路１７が、経路案内処理１７ｃを実行することで、経路案内手段の一例として機能する。

（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。

例えば、上記実施形態においては、進入道路から進入する交差点に直接接続する退出道路の交通状況に基づいて、当該進入道路中の進入レーンから推奨レーンを選択するようになっている。しかし、当該交差点の、当該退出道路を隔てたさらにその先の交差点に対して、図２〜図５に示したような処理を施すことで、当該退出道路が有する各レーンのうちから推奨レーンを選択し、さらに当該推奨レーンに対応する進入レーンをも推奨レーンとして選択するようになっていてもよい。

すなわち、車両用ナビゲーション装置１は、当該交差点に当該複数の退出道路のうち１つおよび他の交差点を介して間接的に接続する間接接続道路の交通状況の情報を更に取得し、さらに、取得された間接接続道路の渋滞・規制情報に基づいて、当該１つの退出道路が有する複数のレーンのうち少なくとも１つを推奨レーンとして特定し、進入退出レーン対応関係において、その特定した１つのレーンに対応付けられた進入レーンを推奨レーンとして選択するようになっていてもよい。

例えば、図９に示すように、右折退出道路には、さらに間接接続道路６０が接続されており、その間接接続道路には渋滞・走行規制区域３９があるとする。この場合、制御回路１７は、間接接続道路６０を暫定的に退出道路とし、右折退出道路を暫定的な進入道路として、推奨レーン案内用プログラム１００を実行する。そして、それによって、矢印３８に示すように、間接接続道路６０に退出可能な右折退出レーン５９が推奨レーンから除外され、右折退出レーン５８が推奨レーンになったとする。この場合、車両用ナビゲーション装置１は、進入退出対応関係７０に示すように右折退出レーン５９に対応する直進用進入レーン４３を推奨レーン候補から除外し、右折退出レーン５８に対応する右折用進入レーン４４を推奨レーン候補に残す。

このようになっていることで、車両用ナビゲーション装置１は、当該交差点の更に先の交差点を退出するための道路の交通状況に基づいて、推奨レーンの選択を行うことができるようになる。

また、車両用ナビゲーション装置１は、渋滞・規制等のある退出道路または退出レーンに退出可能な進入レーンについて、その進入レーンを直ちに推奨レーン候補から除外するのではなく、その進入レーンについて、推奨レーンとしての好適さを示すパラメータを低下させるようになっていてもよい。

そして、ステップ１１４、１１５では、基準値を超える値を有するパラメータのみを、推奨レーンとして確定するようになっていてもよい。ここで、基準値は、一定値であってもよいし、所定の範囲内で不規則に変動する値であってもよいし、各種条件によって変動する（例えば車速が上がると大きくなる、目的地までの距離が短くなると小さくなる等）値であってもよい。

すなわち、車両用ナビゲーション装置１は、当該複数の進入レーンのそれぞれについて、当該進入レーンについての対応退出道路の少なくとも１つに渋滞または走行規制があることに基づいて、当該進入レーンが推奨レーンとして選択される可能性を低減させるようになっていてもよい。

また、車両用ナビゲーション装置１は、当該複数の進入レーンのそれぞれについて、当該進入レーンについての対応退出レーンの少なくとも１つに渋滞または走行規制があることに基づいて、当該進入レーンが推奨レーンとして選択される可能性を低減するようになっていてもよい。

また、推奨レーンの表示は、現在車両が進入しようとしている交差点について行うのみならず、例えば、１日後、１週間後等の未来の時点に車両が進入すると予測される交差点について、ユーザによって入力されたその未来の時点における交通状況の予測情報に基づいて、推奨レーンを選択して報知するようになっていてもよい。

また、車両用ナビゲーション装置１は、地図データ取得部１６の道路データに、隣接するリンク間で、どのレーンがどのレーンに対応しているかを示す、進入退出レーン対応関係のデータをあらかじめ有していてもよい。

また、上記の実施形態において、制御回路１７がプログラム１００を実行することで実現している各機能は、それらの機能を有するハードウェア（例えば回路構成をプログラムすることが可能なＦＰＧＡ）を用いて実現するようになっていてもよい。

また、推奨レーン報知装置は、車両用ナビゲーション装置１に限らず、本発明の構成を有するものでありさえすれば、どのような物として実現されていてもよい。

本発明の実施形態にかかる車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成図である。 制御回路１７が実行する推奨レーン案内用プログラム１００のフローチャートである。 ステップ１１０の推奨レーン判定の詳細を示すフローチャートである。 ステップ１１１における退出方向に基づいた推奨レーン判定の詳細を示すフローチャートである。 ステップ１１２における退出レーンに基づいた推奨レーン判定の詳細を示すフローチャートである。 本実施形態が適用される場面の一例を示す図である。 本実施形態が適用される場面の一例を示す図である。 本実施形態が適用される場面の一例を示す図である。 他の施形態が適用される場面の一例を示す図である。

符号の説明

１…車両用ナビゲーション装置、１１…位置検出器、１２…画像表示装置、
１３…操作スイッチ群、１４…スピーカ、１５…情報通信部、
１６…地図データ取得部、１７…制御回路、１７ａ…現在位置特定処理、
１７ｂ…経路算出処理、１７ｃ…経路案内処理、３０…進入交差点、
３１〜３４、３８…退出可能方向、３５…案内経路、
３６、３７、３９…渋滞・走行規制区域、４１、４２…直進・左折用進入レーン、
４３…直進用進入レーン、４４…右折用進入レーン、
５１、５６、５７…左折退出レーン、５２〜５４…直進退出レーン、
５５、５８、５９…右折退出レーン、６０…間接接続道路、７０…進入退出対応関係、
１００…推奨レーン案内用プログラム。

Claims (10)

1. 交差点への進入道路が有する複数の進入レーンのうちから推奨レーンを選択する推奨レーン選択手段と、
   前記推奨レーン選択手段が選択した前記推奨レーンをユーザに通知する推奨レーン通知手段と、
   前記交差点に接続する複数の道路のうち、前記進入道路以外の複数の退出道路の交通状況の情報を取得する交通状況取得手段と、を備え、
   前記推奨レーン選択手段は、前記交通状況取得手段が取得した前記複数の退出道路の交通状況の情報に基づいて、前記推奨レーンを選択することを特徴とする推奨レーン報知装置。
2. 前記交通状況取得手段によって取得される前記交通状況の情報は、前記退出道路における渋滞または走行規制の有無を示す情報であることを特徴とする請求項１に記載の推奨レーン報知装置。
3. 前記推奨レーン選択手段は、前記複数の進入レーンのそれぞれについて、当該進入レーンから前記交差点に進入した場合、前記交差点から前記複数の退出道路のいずれに退出できるかを特定し、かつ、特定した退出道路（以下、対応退出道路という）について前記交通状況取得手段が特定した交通状況に基づいて、当該進入レーンを前記推奨レーンとして選択するか否かを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の推奨レーン報知装置。
4. 前記推奨レーン選択手段は、前記複数の進入レーンのそれぞれについて、当該進入レーンについての前記対応退出道路の１つに渋滞または走行規制があることに基づいて、当該進入レーンを前記推奨レーンとして選択する対象から除外することを特徴とする請求項３に記載の推奨レーン報知装置。
5. 目的地までの前記進入道路に沿った経路をユーザに案内する経路案内手段を備え、
   前記推奨レーン選択手段は、前記複数の進入レーンのそれぞれについて、当該進入レーンについての前記対応退出道路が、前記複数の退出道路のうち前記経路を逸脱して前記交差点を退出する逸脱退出道路を含んでいる場合、前記逸脱退出道路に渋滞または走行規制があることに基づいて、当該進入レーンを前記推奨レーンとして選択する対象から除外することを特徴とする請求項４に記載の推奨レーン報知装置。
6. 前記交通状況取得手段は、複数の前記退出道路の１つ（以下、特定退出道路という）が有する退出レーン毎の交通状況の情報を取得し、
   前記推奨レーン選択手段は、前記複数の進入レーンの１つについて、当該進入レーンから前記交差点に進入して前記特定退出道路から前記交差点を退出した場合、前記交差点から前記特定退出道路が有する前記退出レーンのいずれに退出できるかについての進入退出レーン対応関係を特定し、さらに、前記進入退出レーン対応関係によって当該進入レーンに対応づけられた退出レーン（以下、対応退出レーンという）について前記交通状況取得手段が特定した交通状況に基づいて、当該進入レーンを前記推奨レーンとして選択するか否かを判定することを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１つに記載の推奨レーン報知装置。
7. 前記推奨レーン選択手段は、前記複数の進入レーンの当該１つについて、当該進入レーンに対応する前記対応退出レーンの少なくとも１つに渋滞または走行規制があることに基づいて、当該進入レーンを前記推奨レーンとして選択する対象から除外することを特徴とする請求項６に記載の推奨レーン報知装置。
8. 前記推奨レーン選択手段は、前記特定退出道路が有するレーン数と、前記特定退出道路を対応退出道路とする進入レーン（以下、対応進入レーンという）の数とが等しいとき、前記進入退出レーン対応関係として、当該特定退出道路が有するレーンの組と前記対応進入レーンの組との対応関係を、両組内におけるレーンの並び位置が同じもの同士が対応していると特定することを特徴とする請求項６または７に記載の推奨レーン報知装置。
9. 前記交通状況取得手段は、前記交差点に前記複数の退出道路のうち１つと他の交差点とを介して間接的に接続する間接接続道路の交通状況の情報を更に取得し、
   前記推奨レーン選択手段は、前記交通状況取得手段が取得した前記間接接続道路の交通状況の情報に基づいて、前記１つの退出道路が有する複数のレーンのうち少なくとも１つを特定し、進入退出レーン対応関係において、その特定した１つのレーンに対応付けられた進入レーンを前記推奨レーンとして選択することを特徴とする請求項６ないし８のいずれか１つに記載の推奨レーン報知装置。
10. 交差点に接続する複数の道路のうち前記交差点から退出可能な複数の退出道路の交通状況の情報に基づいて、前記複数の道路のうち前記交差点に進入可能な進入道路が有する複数の進入レーンのうちから推奨レーンを選択する推奨レーン選択手段、および、
    前記推奨レーン選択手段が選択した前記推奨レーンをユーザに通知する推奨レーン通知手段、として、コンピュータを機能させるプログラム。

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