JP7072617B2 - 情報処理装置、制御方法、プログラム及び記録媒体 - Google Patents
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Description
[ナビゲーション装置の構成]
図1は、第1実施例に係るナビゲーション装置1の概略構成を示す。
次に、道路リンクと車線リンクとを関連付ける対応情報34の生成方法について説明する。概略的には、システムコントローラ20は、道路リンク抽出エリアAR内の各道路リンクについて、当該道路リンクの道路から所定距離(「第1距離Lth1」とも呼ぶ。)以内に存在する車線リンクを抽出した後、抽出した車線リンクから車線リンクの列(「車線リンク列」とも呼ぶ。)を認識し、当該車線リンク列を道路リンクと関連付けた対応情報34を生成する。
図5は、第1実施例においてシステムコントローラ20が実行する対応情報34の生成処理の手順を示すフローチャートである。システムコントローラ20は、図5に示すフローチャートの処理を、経路探索の要求があった場合、車線リンクDB33を他のサーバから取得した場合、又は所定の時間間隔ごと等に実行する。
第2実施例では、システムコントローラ20は、経路探索の実行後に、案内経路を構成する各道路リンク(「経路上道路リンク」とも呼ぶ。)に対応する対応情報34を生成する点で、第1実施例と異なる。ナビゲーション装置1の構成等については、第1実施例と同様のため、その説明を省略する。
第1及び第2実施例においてナビゲーション装置1が実行する処理の一部を、ナビゲーション装置1と通信可能なサーバ装置が実行してもよい。
図9は、変形例2に係る道路リンク及び車線リンクを説明するための図である。変形例2におけるナビゲーションシステムにおいては、車線毎での車両の誘導を可能にする。変形例2において、第1実施例と同様に、システムコントローラ20は、目的地等を指定した経路探索要求の入力を入力装置60等により検知した場合、道路リンクDB32を参照して現在位置から目的地までの経路探索を行い、案内経路を決定する。そして、対応情報34から必要な道路リンクを抽出する。そして、第1実施例と同様に、システムコントローラ20は、対応情報34を参照することで、案内経路を構成する道路リンクの各々に関連付けられた車線リンク列の各車線リンクを、車線リンクDB33から抽出する。
2 サーバ装置
10 自立測位装置
18 GPS受信機
20 システムコントローラ
22 CPU
31 データ記憶ユニット
38 通信装置
40 表示ユニット
44 ディスプレイ
60 入力装置
Claims (10)
- 少なくとも、第1の道路を示す第1道路情報を、道路に対応する道路リンクのIDを含む道路情報を記憶する道路情報記憶部から取得する第1取得部と、
車線に対応する車線リンクのIDを含む車線情報を記憶する車線情報記憶部から、前記第1道路情報によって示される位置から第1距離以内に存在する車線を示す第1車線情報を取得する第2取得部と、
前記第2取得部が取得した前記第1車線情報から、前記第1道路情報が示す進行可能方向と同じ進行可能方向を示す前記第1車線情報を選択する選択部と、
前記第1道路情報に含まれる前記道路リンクのIDごとに、前記選択部が選択した前記第1車線情報に含まれる前記車線リンクのIDが関連付けられた対応情報を生成する生成部と、
を備える情報処理装置。 - 前記第1取得部は、移動体の現在位置に基づく所定エリア内に存在する道路を示す道路情報の各々を、前記第1道路情報として、前記道路情報記憶部から取得する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 移動体が移動する経路に関する経路情報を取得する第3取得部を更に有し、
前記第1取得部は、前記経路に含まれる道路を示す情報を、前記第1道路情報として取得する請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記第3取得部は、前記道路情報記憶部を参照して前記経路を探索することで、前記経路情報を取得し、
前記第1取得部は、前記経路に含まれる道路を示す道路情報を、前記第1道路情報として前記道路情報記憶部から取得することを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記生成部は、前記経路に沿った走行が可能な車線への車線変更が制限される車線を示す車線情報を少なくとも除外した前記第1車線情報を、前記第1道路情報と関連付けることを特徴とする請求項3または4に記載の情報処理装置。
- 前記第2取得部は、設定部によって設定された前記第1距離を取得する請求項1~5のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記第2取得部は、前記第1距離を、前記第1の道路の幅に基づき決定する請求項1~5のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 情報処理装置が実行する制御方法であって、
少なくとも、第1の道路を示す第1道路情報を、道路に対応する道路リンクのIDを含む道路情報を記憶する道路情報記憶部から取得する第1取得工程と、
車線に対応する車線リンクのIDを含む車線情報を記憶する車線情報記憶部から、前記第1道路情報によって示される位置から第1距離以内に存在する車線を示す第1車線情報を取得する第2取得工程と、
前記第2取得工程が取得した前記第1車線情報から、前記第1道路情報が示す進行可能方向と同じ進行可能方向を示す前記第1車線情報を選択する選択工程と、
前記第1道路情報に含まれる前記道路リンクのIDごとに、前記選択工程が選択した前記第1車線情報に含まれる前記車線リンクのIDが関連付けられた対応情報を生成する生成工程と、
を有する制御方法。 - コンピュータが実行するプログラムであって、
少なくとも、第1の道路を示す第1道路情報を、道路に対応する道路リンクのIDを含む道路情報を記憶する道路情報記憶部から取得する第1取得部と、
車線に対応する車線リンクのIDを含む車線情報を記憶する車線情報記憶部から、前記第1道路情報によって示される位置から第1距離以内に存在する車線を示す第1車線情報を取得する第2取得部と、
前記第2取得部が取得した前記第1車線情報から、前記第1道路情報が示す進行可能方向と同じ進行可能方向を示す前記第1車線情報を選択する選択部と、
前記第1道路情報に含まれる前記道路リンクのIDごとに、前記選択部が選択した前記第1車線情報に含まれる前記車線リンクのIDが関連付けられた対応情報を生成する生成部として前記コンピュータを機能させるプログラム。 - 請求項9に記載のプログラムが記録されていることを特徴とする記録媒体。
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