JP2008151708A - 表示装置、表示システム及び表示方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車載装置30は、路側装置10から各表示地点A1〜A5における前方風景画像G1〜G5の画像データ、基準地点A0の位置情報、各表示地点A1〜A5の位置情報、及び道路方位D0〜D5などを含む表示地点情報を取得する。自車が走行を続け、表示地点A1を通過する場合、車載装置30は、自車の表示地点A1からの横ずれを算出し、算出した横ずれに応じて前方風景画像G1を補正して表示する。同様に、車載装置30は、自車が表示地点A2〜A5付近を通過する場合、各表示地点A2〜A5からの横ずれを算出し、算出した横ずれに応じて前方風景画像G2〜G5を補正して表示する。
【選択図】図1
Description
11 制御部
12 通信部
13 インタフェース部
14 記憶部
20 局所ビーコン
30 車載装置
31 制御部
32 通信部
33 測位部
34 地図データベース
35 表示部
36 操作部
37 記憶部
38 報知部
Claims (9)
- 道路上の所定の地点から見た道路を含む画像を表示する表示装置において、
自車が前記地点付近を通過する際に、該地点と自車の所定の位置との道路幅方向のずれに対応する画像上の寸法を算出する算出手段と、
該算出手段で算出された寸法に基づいて、画像の表示を補正する補正手段と
を備えることを特徴とする表示装置。 - 前記地点から道路幅方向に設けられた基準地点と前記地点との距離を取得する距離取得手段と、
自車が前記地点付近を通過する際に、前記基準地点と自車の所定の位置との道路幅方向の距離を算出する距離算出手段と、
取得された距離及び算出された距離に基づいて、前記地点と自車の所定の位置との道路幅方向のずれを算出するずれ算出手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の表示装置。 - 画像の画像データ及び前記地点の位置情報を記憶する記憶手段と、
自車の位置情報を取得する位置取得手段と、
前記地点の位置情報及び自車の位置情報に基づいて自車の位置と前記地点との距離を算出する距離算出手段と、
該距離算出手段で算出された距離が距離閾値より短いか否かを判定する距離判定手段と、
前記距離が距離閾値より短いと判定された場合、記憶した画像データに基づいて画像の表示を開始すべく制御する制御手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の表示装置。 - 前記地点と自車の所定の位置との道路幅方向のずれが所定の閾値より大きいか否かを判定するずれ判定手段と、
前記ずれが所定の閾値より大きい場合、その旨を警告する警告手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の表示装置。 - 画像が表示された場合、自車の走行に応じて、道路方向の方位及び自車の走行方位を取得する方位取得手段と、
該方位取得手段で取得した道路方向の方位と自車の走行方位とが略一致するか否かを判定する方位判定手段と、
該方位判定手段で両方位が略一致しないと判定された場合、前記画像の表示を中止する中止手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の表示装置。 - 画像が表示された場合、自車の走行に応じて、道路方向の方位及び自車の走行方位を取得する方位取得手段と、
該方位取得手段で取得した道路方向の方位と自車の走行方位とが略一致するか否かを判定する方位判定手段と、
該方位判定手段で両方位が略一致しないと判定された場合、警告する警告手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の表示装置。 - 自車の前方の視界不良を検知する検知手段と、
該検知手段で視界不良を検知した場合、記憶した画像データに基づいて画像の表示を開始すべく制御する制御手段と
を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の表示装置。 - 請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の表示装置と、該表示装置との間で通信を行う送信装置とを備える表示システムにおいて、
前記送信装置は、
道路上の所定の地点から見た道路を含む画像の画像データ及び前記地点の位置情報を前記表示装置へ送信する送信手段を備え、
前記表示装置は、
前記画像データ及び前記地点の位置情報を受信する受信手段を備えることを特徴とする表示システム。 - 道路上の所定の地点から見た道路を含む画像を表示する表示方法において、
自車が前記地点付近を通過する際に、該地点と自車の所定の位置との道路幅方向のずれに対応する画像上の寸法を算出し、
算出した寸法に基づいて、画像の表示を補正することを特徴とする表示方法。
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