JP2010108182A - 車両の運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】対象物画像抽出手段20により抽出された画像部分に対応する実空間上の対象物と、車両との相対速度を算出する相対速度算出手段24と、赤外線カメラ2R,2Lによる撮像が不能となったときに、画像メモリ28に保持された過去の画像のデータと、相対速度算出手段24により算出された相対速度とに基づいて、赤外線カメラ2R,2Lによる撮像が不能な期間における対象物の画像部分の変化を推定して表した擬似画像を生成し、該擬似画像を表示装置9に表示する擬似画像表示手段25とを備える。
【選択図】 図1
Description
Claims (5)
- 車両に搭載された撮像手段により撮像された車両周辺の画像を、該車両に搭載された表示手段に表示する車両の運転支援装置において、
前記撮像手段により撮像された画像のデータを保持する画像メモリと、
前記撮像手段により撮像された画像から、実空間上の対象物の画像部分を抽出する対象物画像抽出手段と、
前記対象物画像抽出手段により抽出された画像部分に対応する実空間上の対象物と、前記車両との相対速度を算出する相対速度算出手段と、
前記撮像手段による撮像が不能となったときに、前記画像メモリに保持された過去の画像のデータと、前記相対速度算出手段により算出された相対速度とに基づいて、前記撮像手段による撮像が不能な期間における前記対象物の画像部分の変化を推定して表した擬似画像を生成し、該擬似画像を前記表示手段に表示する擬似画像表示手段とを備えたことを特徴とする車両の運転支援装置。 - 請求項1記載の車両の運転支援装置において、
前記車両の走行速度を検出する車速検出手段を備え、
前記擬似画像表示手段は、前記画像メモリに保持された過去の画像のデータのうち、対象物の画像部分を前記相対速度算出手段により算出された相対速度に基づいて拡大又は縮小した第1の推定画像と、対象物の画像部分以外の背景画像の変化を前記車速検出手段により検出された前記車両の走行速度に基づいて拡大又は縮小した第2の推定画像とを合成して、前記擬似画像を生成することを特徴とする車両の運転支援装置。 - 請求項1又は請求項2記載の車両の運転支援装置において、
前記車両の水平方向の変化と鉛直方向の変化とのうちの少なくともいずれか一方を、前記車両の挙動として検出する車両挙動検出手段を備え、
前記擬似画像表示手段は、前記第1の推定画像と前記第2の推定画像との合成画像における前記第1の推定画像の位置を、前記車両挙動検出手段により検出された前記車両の挙動に基づいて変更して、前記擬似画像を生成することを特徴とする車両の運転支援装置。 - 請求項3記載の車両の運転支援装置において、
前記擬似画像表示手段は、前記第1の推定画像と前記第2の推定画像との合成画像における前記第2の推定画像の位置を、前記車両挙動検出手段により検出された前記車両の挙動に基づいて変更して、前記擬似画像を生成することを特徴とする車両の運転支援装置。 - 請求項1から請求項4のうちいずれか1項記載の車両の運転支援装置において、
前記撮像手段に設けられたシャッターを閉じた状態として、前記撮像手段のキャリブレーションを行うキャリブレーション手段を備え、
前記擬似画像表示手段は、前記撮像手段のキャリブレーションの実行により前記撮像手段による撮像が不能となったときに、前記擬似画像を生成して前記表示手段に表示することを特徴とする車両の運転支援装置。
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