JP6087240B2 - 車両周辺監視装置 - Google Patents
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車両に搭載された物体検出装置による検出情報から、該車両の周辺に存在する歩行者又は動物である対象物の位置を認識する対象物位置認識部と、
前記車両の走行速度を検知する走行速度検知部と、
前記対象物位置認識部により認識された対象物の位置と前記走行速度検知部により検知された前記車両の走行速度とに基づく、前記対象物が前記車両に接触するまでの予測時間が、所定の余裕時間以下であるときに、警報を行う警報制御部と、
前記車両の車外の明るさを判定する走行環境判定部と、
前記走行環境判定部により判定された明るさが第1範囲であるときは、前記余裕時間を第1余裕時間に設定し、前記走行環境判定部により判定された明るさが前記第1範囲よりも暗い第2範囲であるときには、前記余裕時間を前記第1余裕時間よりも長い第2余裕時間に設定する余裕時間設定部と、
前記車両に備えられたヘッドライトが、ロービームとハイビームのうちのどちらに設定されているかを認識するヘッドライト設定認識部とを備え、
前記余裕時間設定部は、前記ヘッドライト設定認識部により前記ヘッドライトがハイビームに設定されていると認識されているときの前記第2余裕時間を、前記ヘッドライト設定認識部により前記ヘッドライトがロービームに設定されていると認識されているときの前記第2余裕時間よりも短く設定する
ことを特徴とする。
さらに、本発明において、ヘッドライトがハイビームに設定されているときは、前記車両の運転者が視認可能である範囲が広く、遠方の対象物についての視認し難さを感じていないと想定される。そのため、前記ヘッドライト設定認識部によりヘッドライトがハイビームに設定されていると認識されているときの前記第2余裕時間を、ヘッドライトがロービームに設定されているときよりも短くすることによって、前記車両の運転者にとって煩わしい警報が行われることを抑制することができる。
接近判定領域AR1は、車両1の進行方向に設定したZ軸のZ1(後述する余裕時間Tsと車両1の走行速度により決定される)よりも近い範囲で、車両1の車幅方向に設定したX軸方向に車両1の幅αに左右の余裕βを加えた幅を持つ領域である。接近判定領域AR1内に存在する対象物は、車両1に接触するまでの予測時間が余裕時間Ts以下となる。
また、昼間、夜間を区別して認識するために時刻情報等を使用してもよい。
Claims (4)
- 車両に搭載された物体検出装置による検出情報から、該車両の周辺に存在する歩行者又は動物である対象物の位置を認識する対象物位置認識部と、
前記車両の走行速度を検知する走行速度検知部と、
前記対象物位置認識部により認識された対象物の位置と前記走行速度検知部により検知された前記車両の走行速度とに基づく、前記対象物が前記車両に接触するまでの予測時間が、所定の余裕時間以下であるときに、警報を行う警報制御部と、
前記車両の車外の明るさを判定する走行環境判定部と、
前記走行環境判定部により判定された明るさが第1範囲であるときは、前記余裕時間を第1余裕時間に設定し、前記走行環境判定部により判定された明るさが前記第1範囲よりも暗い第2範囲であるときには、前記余裕時間を前記第1余裕時間よりも長い第2余裕時間に設定する余裕時間設定部と、
前記車両に備えられたヘッドライトが、ロービームとハイビームのうちのどちらに設定されているかを認識するヘッドライト設定認識部とを備え、
前記余裕時間設定部は、前記ヘッドライト設定認識部により前記ヘッドライトがハイビームに設定されていると認識されているときの前記第2余裕時間を、前記ヘッドライト設定認識部により前記ヘッドライトがロービームに設定されていると認識されているときの前記第2余裕時間よりも短く設定する
ことを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項1に記載の車両周辺監視装置において、
前記余裕時間設定部は、前記走行環境判定部により判定された明るさが前記第2範囲であるときは、該明るさに応じて前記第2余裕時間を変更して設定することを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両周辺監視装置において、
前記第1範囲は昼間を想定して設定された明るさの範囲であり、前記第2範囲は夜間を想定して設定された明るさの範囲であることを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の車両周辺監視装置において、
前記走行環境判定部は、前記車両に備えられて前記車両の外部の照度を検出する照度センサの検出信号に基づいて、前記車両の車外の明るさを判定することを特徴とする車両周辺監視装置。
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JP2013160647A JP6087240B2 (ja) | 2013-08-01 | 2013-08-01 | 車両周辺監視装置 |
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JP2013160647A Active JP6087240B2 (ja) | 2013-08-01 | 2013-08-01 | 車両周辺監視装置 |
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- 2013-08-01 JP JP2013160647A patent/JP6087240B2/ja active Active
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