CN110509873A - 倒车影像辅助装置及方法、倒车影像 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及辅助驾驶技术领域，提出一种倒车影像辅助装置，该辅助装置包括：第一检测单元，用于检测车辆的运行状态，并在车辆移动时发出第一有效电平信号；第二检测单元，用于检测倒车影像的运行状态，并在倒车影像运行时发出第二有效电平信号；第三检测单元，用于按照预设频率检测倒车影像的显示画面，并生成图像信息；比较单元，用于比较相邻图像信息，并在图像信息相同时，输出第三有效电平信号；逻辑控制单元，用于在接收到第一有效电平信号、第二有效电平信号、第三有效电平信号时，发出第四有效电平信号；报警单元，用于在接收到第四有效电平信号时发出报警信号。本公开提供的辅助装置能够避免由于倒车影像显示图像卡顿造成的车辆操作误判。

Description

倒车影像辅助装置及方法、倒车影像
技术领域
本发明涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种倒车影像辅助装置及方法、倒车影像。
背景技术
倒车影像又称泊车辅助系统，用于在汽车倒车时通过位于汽车中控台上的显示装置显示汽车后方景象，以辅助驾驶员完成倒车。
然而，倒车影像由于传感器异常、显卡异常等原因，时常会出现车载显示装置在倒车时出现画面显示卡顿的现象，从而误导司机判断，甚至出现安全事故。
需要说明的是，在上述背景技术部分发明的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明的目的在于提供一种倒车影像辅助装置及方法、倒车影像，该倒车影像辅助装置可以避免现有技术中倒车影像由于显示图像卡顿造成的安全事故。
本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。
根据本发明的一个方面，提供一种倒车影像辅助装置，该辅助装置包括：第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、比较单元、逻辑控制单元以及报警单元。第一检测单元用于检测车辆的运行状态，并在所述车辆移动时发出第一有效电平信号；第二检测单元用于检测所述倒车影像的运行状态，并在倒车影像运行时发出第二有效电平信号；第三检测单元用于按照预设频率检测所述倒车影像的显示画面，并生成图像信息；比较单元连接所述第三检测单元，用于比较相邻所述图像信息，并在所述图像信息相同时，输出第三有效电平信号；逻辑控制单元连接所述第一检测单元、第二检测单元、比较单元，用于在接收到第一有效电平信号、第二有效电平信号、第三有效电平信号时，发出第四有效电平信号；报警单元连接所述逻辑控制单元，用于在接收到所述第四有效电平信号时发出报警信号。
本发明的一种示例性实施例中，所述逻辑控制单元包括第一采集模块、第二采集模块、第三采集模块、输出模块、处理模块。第一采集模块用于采集所述第一有效电平信号；第二采集模块用于采集所述第二有效电平信号；第三采集模块用于采集所述第三有效电平信号；输出模块用于输出所述第四有效电平信号；处理模块连接所述第一采集模块、第二采集模块、第三采集模块、输出模块，用于在所述第二采集模块采集到所述第二有效电平信号时，控制所述第一采集模块采集信号，以及用于在所述第一采集模块采集到所述第一有效电平信号时，控制所述第三采集模块采集信号，以及在所述第三采集模块采集到所述第三有效电平信号时，控制所述输出模块输出所述第四有效电平信号。
本发明的一种示例性实施例中，所述逻辑控制单元包括：第一采集模块、第一采集模块、第三采集模块、输出模块、处理模块。第一采集模块用于采集所述第一有效电平信号；第二采集模块用于采集所述第二有效电平信号；第三采集模块用于采集所述第三有效电平信号；输出模块用于输出所述第四有效电平信号；处理模块连接所述第一采集模块、第二采集模块、第三采集模块、输出模块，用于在所述第二采集模块采集到所述第二有效电平信号时，控制所述第三采集模块采集信号，以及用于在所述第三采集模块采集到所述第三有效电平信号时，控制所述第一采集模块采集信号，以及在所述第一采集模块采集到所述第一有效电平信号时，控制所述输出模块输出所述第四有效电平信号。
本发明的一种示例性实施例中，所述第一检测单元包括位移传感器。
本发明的一种示例性实施例中，所述报警信号包括语音报警信号、指示灯报警信号、显示图像报警信号中的一种或多种。
本发明的一种示例性实施例中，所述预设频率小于所述倒车影像显示画面的刷新频率。
根据本发明的一个方面，提供一种倒车影像辅助方法，该方法包括：
检测车辆的移动状态，并生成移动状态信号；
检测所述倒车影像的运行状态，并生成运行状态信号；
按照预设频率检测所述倒车影像的显示画面，从而成图像信息，并根据相邻所述图像信息的变化状态生成变化状态信号；
采集所述移动状态信号、运行状态信号以及变化状态信号，当所述车辆处于移动状态，所述倒车影像处于运行状态、且相邻所述图像信息相同时，输出报警信号。
本发明的一种示例性实施例中，采集所述移动状态信号、运行状态信号以及变化状态信号，包括：
采集所述运行状态信号，当所述倒车影像处于运行状态时，采集所述移动状态信号；
当所述车辆处于移动状态时，采集所述变化状态信号。
本发明的一种示例性实施例中，采集所述移动状态信号、运行状态信号以及变化状态信号，包括：
采集所述运行状态信号，当所述倒车影像处于运行状态时，采集所述变化状态信号；
当相邻所述图像信息相同时，采集所述移动状态信号。
根据本发明的一个方面，提供一种倒车影像，该倒车影像包括上述的倒车影像辅助装置。
本公开提供一种倒车影像辅助装置及方法、倒车影像。该辅助装置包括：第一检测单元，用于检测车辆的运行状态，并在车辆移动时发出第一有效电平信号；第二检测单元，用于检测倒车影像的运行状态，并在倒车影像运行时发出第二有效电平信号；第三检测单元，用于按照预设频率检测倒车影像的显示画面，并生成图像信息；比较单元，用于比较相邻图像信息，并在图像信息相同时，输出第三有效电平信号；逻辑控制单元，用于在接收到第一有效电平信号、第二有效电平信号、第三有效电平信号时，发出第四有效电平信号；报警单元，用于在接收到第四有效电平信号时发出报警信号。根据倒车影像工作原理可知：当倒车影像开启、车辆移动时倒车影像的显示画面必然会发生变化。因此，当车辆移动、倒车影像开启、且相邻显示画面没有变化时即可判断倒车影像显示画面发生卡顿现象。一方面，该装置能够在车辆移动、倒车影像开启状态下，通过判断倒车影像显示画面是否变化可以判断显示画面是否卡顿。另一方面，由于第三检测单元检测显示画面的频率较高，比较单元能够在微秒级时间内识别显示画面是否发生变化，使得逻辑控制单元能够在微秒级时间内判断显示画面是否发生卡顿，从而可以快速地通过报警单元提示驾驶员显示画面卡顿。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开倒车影像辅助装置一种示例性实施例的功能框图；
图2为本公开倒车影像辅助装置一种示例性实施例中逻辑控制单元的功能框图；
图3为本公开倒车影像辅助方法一种示例性实施例的流程图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”“低”“顶”“底”“左”“右”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。
用语“一个”、“一”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。
本示例性实施例首先提供一种倒车影像辅助装置，如图1所示，为本公开倒车影像辅助装置一种示例性实施例的功能框图。该辅助装置包括：第一检测单元1、第二检测单元2、第三检测单元3、比较单元4、逻辑控制单元5以及报警单元6。第一检测单元1用于检测车辆的运行状态，并在所述车辆移动时发出第一有效电平信号；第二检测单元2用于检测所述倒车影像的运行状态，并在倒车影像运行时发出第二有效电平信号；第三检测单元3用于按照预设频率检测所述倒车影像的显示画面，并生成图像信息；比较单元4连接所述第三检测单元，用于比较相邻所述图像信息，并在所述图像信息相同时，输出第三有效电平信号；逻辑控制单元5连接所述第一检测单元、第二检测单元、比较单元，用于在接收到第一有效电平信号、第二有效电平信号、第三有效电平信号时，发出第四有效电平信号；报警单元6连接所述逻辑控制单元，用于在接收到所述第四有效电平信号时发出报警信号。其中，相邻显示画面可以指第三检测单元3在相邻检查周期内检查到的显示画面。
本公开提供一种倒车影像辅助装置，根据倒车影像工作原理可知：当倒车影像开启、车辆移动时倒车影像的显示画面必然会发生变化。因此，当车辆移动、倒车影像开启、且相邻显示画面没有变化时即可判断倒车影像显示画面发生卡顿现象。一方面，该装置能够在车辆移动、倒车影像开启状态下，通过判断倒车影像显示画面是否变化可以判断显示画面是否卡顿。另一方面，由于第三检测单元检测显示画面的频率较高，比较单元能够在微秒级时间内识别显示画面是否发生变化，使得逻辑控制单元能够在微秒级时间内判断显示画面是否发生卡顿，从而可以快速地通过报警单元提示驾驶员显示画面卡顿。
其中，有效电平信号可以为高电平信号，无效电平信号可以为低电平信号。即第一有效电平、第二有效电平、第三有效电平、第四有效电平为高电平信号。相应的，第一检测单元1在所述车辆不移动时发出低电平信号；第二检测单元2在倒车影像不运行时发出低电平信号；比较单元4在相邻所述图像信息不相同时，输出低电平信号；逻辑控制单元5在接收到任一低电平信号时，发出低电平信号。
本示例性实施例中，如图2所示，为本公开倒车影像辅助装置一种示例性实施例中逻辑控制单元的功能框图。所述逻辑控制单元可以包括第一采集模块51、第二采集模块52、第三采集模块53、输出模块55、处理模块54。第一采集模块51用于采集所述第一有效电平信号；第二采集模块52用于采集所述第二有效电平信号；第三采集模块53用于采集所述第三有效电平信号；输出模块55用于输出所述第四有效电平信号；处理模块54连接所述第一采集模块51、第二采集模块52、第三采集模块53、输出模块55，用于在所述第二采集模块52采集到所述第二有效电平信号时，控制所述第一采集模块采集信号，以及用于在所述第一采集模块51采集到所述第一有效电平信号时，控制所述第三采集模块53采集信号，以及在所述第三采集模块53采集到所述第三有效电平信号时，控制所述输出模块55输出所述第四有效电平信号。由于该辅助装置仅在倒车影像运行阶段发挥作用，该设置可以控制第一采集模块，第三采集模块仅在倒车影像运行期间采集信号，从而避免了第一采集模块，第三采集模块采集不必要的信息。
本示例性实施例中，处理模块还可以用于在所述第二采集模块采集到所述第二有效电平信号时，控制所述第三采集模块采集信号，以及用于在所述第三采集模块采集到所述第三有效电平信号时，控制所述第一采集模块采集信号，以及在所述第一采集模块采集到所述第一有效电平信号时，控制所述输出模块输出所述第四有效电平信号。由于该辅助装置仅在相邻图像不发生变化时，才可能检测到显示画面卡顿，该设置可以控制第一采集模块仅在相邻图像不发生变化时采集信号，从而避免了第一采集模块采集不必要的信息。
本示例性实施例中，所述第一检测单元可以包括位移传感器。所述报警信号可以包括语音报警信号、指示灯报警信号、显示图像报警信号中的一种或多种。报警单元可以为显示器、喇叭、指示灯等。其中，报警单元可以共用倒车影像显示装置的喇叭、显示器。例如，显示图像报警信号可以为显示于倒车影像显示装置上的闪烁画面；语音报警信号可以通过倒车影像的显示装置发出。所述预设频率可以小于所述倒车影像显示画面的刷新频率，以避免第三检测单元在倒车影像显示画面刷新周期内进行了多次图像采集，从而造成画面卡顿误判断。
本示例性实施例还提供一种倒车影像辅助方法，如图3所示，为本公开倒车影像辅助方法一种示例性实施例的流程图，该方法包括：
步骤S1：检测车辆的移动状态，并生成移动状态信号；
步骤S2：检测所述倒车影像的运行状态，并生成运行状态信号；
步骤S3：按照预设频率检测所述倒车影像的显示画面，从而成图像信息，并根据相邻所述图像信息的变化状态生成变化状态信号；
步骤S4：采集所述移动状态信号、运行状态信号以及变化状态信号，当所述车辆处于移动状态，所述倒车影像处于运行状态、且相邻所述图像信息相同时，输出报警信号。
其中，通过移动状态信号可以判断车辆移动或静止，例如，当车辆移动时移动状态信号为高电平；当车辆静止时，移动状态信号为低电平。通过运行状态信号可以判断倒车影像的运行状态，例如，当倒车影像启动时，运行状态信号可以为高电平，当倒车影像关闭时，运行状态信号可以为低电平。通过变化状态信号可以判断相邻所述图像信息的状态，例如，当相邻图像信息相同时，变化状态信号可以为高电平；当相邻图像信息不相同时，变化状态信号可以为低电平。
本公开提供一种倒车影像辅助方法，根据倒车影像工作原理可知：当倒车影像开启、车辆移动时倒车影像的显示画面必然会发生变化。因此，当车辆移动、倒车影像开启、且相邻显示画面没有变化时即可判断倒车影像显示画面发生卡顿现象。一方面，本公开在车辆移动、倒车影像开启状态下，通过判断倒车影像显示画面是否变化可以判断显示画面是否卡顿。另一方面，由于倒车影像显示画面的刷新频率可以达到微秒级，预设频率也可设置为微秒级，即可以在微秒级时间隔内采集两次倒车影像显示画面，通过判断相邻显示画面是否相同，从而可以在微秒级时间内判断显示图像是否卡顿。
本示例性实施例中，采集所述移动状态信号、运行状态信号以及变化状态信号，可以包括：
采集所述运行状态信号，当所述倒车影像处于运行状态时，采集所述移动状态信号；
当所述车辆处于移动状态时，采集所述变化状态信号。
由于该辅助方法仅在倒车影像运行阶段发挥作用，该设置可以仅在倒车影像运行期间移动状态信号和变化状态信号，从而避免了采集不必要的信息。
本示例性实施例中，采集所述移动状态信号、运行状态信号以及变化状态信号，包括：
采集所述运行状态信号，当所述倒车影像处于运行状态时，采集所述变化状态信号；
当相邻所述图像信息相同时，采集所述移动状态信号。
由于该辅助方法仅在相邻图像不发生变化时，才可能检测到显示画面卡顿，该设置可以仅在相邻图像不发生变化时移动状态信号，从而避免采集不必要的信息。
本示例性实施例还提供一种倒车影像，该倒车影像包括上述的倒车影像辅助装置。
该倒车影像与上述倒车影像辅助装置具有相同的技术特征和工作原理，上述内容已经做出详细说明，此处不再赘述。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (10)

1.一种倒车影像辅助装置，其特征在于，包括：
第一检测单元，用于检测车辆的运行状态，并在所述车辆移动时发出第一有效电平信号；
第二检测单元，用于检测所述倒车影像的运行状态，并在倒车影像运行时发出第二有效电平信号；
第三检测单元，用于按照预设频率检测所述倒车影像的显示画面，并生成图像信息；
比较单元，连接所述第三检测单元，用于比较相邻所述图像信息，并在所述图像信息相同时，输出第三有效电平信号；
逻辑控制单元，连接所述第一检测单元、第二检测单元、比较单元，用于在接收到第一有效电平信号、第二有效电平信号、第三有效电平信号时，发出第四有效电平信号；
报警单元，连接所述逻辑控制单元，用于在接收到所述第四有效电平信号时发出报警信号。
2.根据权利要求1所述的倒车影像辅助装置，其特征在于，所述逻辑控制单元包括：
第一采集模块，用于采集所述第一有效电平信号；
第二采集模块，用于采集所述第二有效电平信号；
第三采集模块，用于采集所述第三有效电平信号；
输出模块，用于输出所述第四有效电平信号；
处理模块，连接所述第一采集模块、第二采集模块、第三采集模块、输出模块，用于在所述第二采集模块采集到所述第二有效电平信号时，控制所述第一采集模块采集信号，以及用于在所述第一采集模块采集到所述第一有效电平信号时，控制所述第三采集模块采集信号，以及在所述第三采集模块采集到所述第三有效电平信号时，控制所述输出模块输出所述第四有效电平信号。
3.根据权利要求1所述的倒车影像辅助装置，其特征在于，所述逻辑控制单元包括：
第一采集模块，用于采集所述第一有效电平信号；
第二采集模块，用于采集所述第二有效电平信号；
第三采集模块，用于采集所述第三有效电平信号；
输出模块，用于输出所述第四有效电平信号；
处理模块，连接所述第一采集模块、第二采集模块、第三采集模块、输出模块，用于在所述第二采集模块采集到所述第二有效电平信号时，控制所述第三采集模块采集信号，以及用于在所述第三采集模块采集到所述第三有效电平信号时，控制所述第一采集模块采集信号，以及在所述第一采集模块采集到所述第一有效电平信号时，控制所述输出模块输出所述第四有效电平信号。
4.根据权利要求1所述的倒车影像辅助装置，其特征在于，所述第一检测单元包括位移传感器。
5.根据权利要求1所述的倒车影像辅助装置，其特征在于，所述报警信号包括语音报警信号、指示灯报警信号、显示图像报警信号中的一种或多种。
6.根据权利要求1所述的倒车影像辅助装置，其特征在于，所述预设频率小于所述倒车影像显示画面的刷新频率。
7.一种倒车影像辅助方法，其特征在于，包括：
检测车辆的移动状态，并生成移动状态信号；
检测所述倒车影像的运行状态，并生成运行状态信号；
按照预设频率检测所述倒车影像的显示画面，从而成图像信息，并根据相邻所述图像信息的变化状态生成变化状态信号；
采集所述移动状态信号、运行状态信号以及变化状态信号，当所述车辆处于移动状态，所述倒车影像处于运行状态、且相邻所述图像信息相同时，输出报警信号。
8.根据权利要求7所述的倒车影像辅助方法，其特征在于，采集所述移动状态信号、运行状态信号以及变化状态信号，包括：
采集所述运行状态信号，当所述倒车影像处于运行状态时，采集所述移动状态信号；
当所述车辆处于移动状态时，采集所述变化状态信号。
9.根据权利要求7所述的倒车影像辅助方法，其特征在于，采集所述移动状态信号、运行状态信号以及变化状态信号，包括：
采集所述运行状态信号，当所述倒车影像处于运行状态时，采集所述变化状态信号；
当相邻所述图像信息相同时，采集所述移动状态信号。
10.一种倒车影像，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的倒车影像辅助装置。
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