JPS58115384A - 自動車の障害物検知装置 - Google Patents
自動車の障害物検知装置Info
- Publication number
- JPS58115384A JPS58115384A JP56210222A JP21022281A JPS58115384A JP S58115384 A JPS58115384 A JP S58115384A JP 56210222 A JP56210222 A JP 56210222A JP 21022281 A JP21022281 A JP 21022281A JP S58115384 A JPS58115384 A JP S58115384A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
- G01V3/088—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices operating with electric fields
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
不発明は自動車の一沓一検知装置に関する。
トラックやトラクタ・トレーラ等の大激貨物自動車には
従来から右左折時の巻込防止装置の取付けが義務ずけら
れている。しかしこの巻込防止装置は、歩行看等が１！
論車に接触したときに車輪ＯＦに巻込まれないようにし
た一畳物排除手段であって、これで一つて巻込事故の発
生の防止に万盆を期することはできなかった。
従来から右左折時の巻込防止装置の取付けが義務ずけら
れている。しかしこの巻込防止装置は、歩行看等が１！
論車に接触したときに車輪ＯＦに巻込まれないようにし
た一畳物排除手段であって、これで一つて巻込事故の発
生の防止に万盆を期することはできなかった。
本発−はこＯ閣慝にかんが今、巻込み◆ａの発生を＊＊
に予知して運転着または通行人に蕾轍を与えるようにし
たものである。
に予知して運転着または通行人に蕾轍を与えるようにし
たものである。
＃１１Ａ図及び１ｓ１Ｂ図は、本発明を１用した米用卓
０槙略平面−及び概略−面図である。この実施例の乗用
車の８囲には、′ＩＩＩＬ知電極板（２７が蝋付けられ
てｉる。この１に極＆（２）は、自動車１１）の石丘折
時の巻込事故を防止するために、少なくとも単体（０１
４８部のＴｍに取付けられる。なお−遍及び犠過のＪｉ
ｋａｗ＃に陣１１物を検知し侍るようｉこ、本俸の前部
及び後部バンパーに沿って鴫極似（２ｆを堆付けてもよ
い。
０槙略平面−及び概略−面図である。この実施例の乗用
車の８囲には、′ＩＩＩＬ知電極板（２７が蝋付けられ
てｉる。この１に極＆（２）は、自動車１１）の石丘折
時の巻込事故を防止するために、少なくとも単体（０１
４８部のＴｍに取付けられる。なお−遍及び犠過のＪｉ
ｋａｗ＃に陣１１物を検知し侍るようｉこ、本俸の前部
及び後部バンパーに沿って鴫極似（２ｆを堆付けてもよ
い。
この検知電極板（２）はｉ％屑技回路の一部に組入れら
れ、その静電容量変化を検出することにより、人、物体
等の接近が検知されるよう番こしている。
れ、その静電容量変化を検出することにより、人、物体
等の接近が検知されるよう番こしている。
この静電容量変化の検出出力は、後述の様にマイクロコ
ンピュータで処理され、温度、雨、璽等の周囲条件の影
譬を除いた上で、予め設定された検知レベルと比較され
て、検知レベルを越えたとき警報信号が発生される。こ
のＩ＃報でもって障４１１ｉｌｌＩの存４Ｅを運執着に
知らせ、また＊触の危慣性を遍何人をこ知らせるように
している。
ンピュータで処理され、温度、雨、璽等の周囲条件の影
譬を除いた上で、予め設定された検知レベルと比較され
て、検知レベルを越えたとき警報信号が発生される。こ
のＩ＃報でもって障４１１ｉｌｌＩの存４Ｅを運執着に
知らせ、また＊触の危慣性を遍何人をこ知らせるように
している。
なお本拠厖例の書味装置は、圧折及び右折時のハフドル
僚作看しくは方向指示量操作、或いはバンクギア煉作に
−ＩＩ＆動じて動作させることができる。
僚作看しくは方向指示量操作、或いはバンクギア煉作に
−ＩＩ＆動じて動作させることができる。
第２Ａ図及び第２Ｂ図はトラックに偵知゛鴫億似を賊付
けた場合の概略平向図及び概略側面図である。
けた場合の概略平向図及び概略側面図である。
この場合にも、車体の両ａｍ及び／またはｌ＠ｌ４ｊｉ
ｋに検知電極板（２） ＜２１が取付けられる。
ｋに検知電極板（２） ＜２１が取付けられる。
ｇＳＡ図及び４５８図はトレーラに検知電極板１２）（
２）’を取付けた場合の概略平面図及び概略側面図であ
る。
２）’を取付けた場合の概略平面図及び概略側面図であ
る。
第４図は検知電極板のｌｌｌ遺を示す斜視図である。
電極板（２）はアルン板、銅板、ステンレス鋼板等を用
いることができ、ゴム、ガラス等の４８ｍ板（３）で−
気的に絶縁された状態で、自−車のボディー側面または
前後のバンパーに取付けられる。
いることができ、ゴム、ガラス等の４８ｍ板（３）で−
気的に絶縁された状態で、自−車のボディー側面または
前後のバンパーに取付けられる。
第５図及び第６図は夫々本発明による障害吻検知装置の
置体のブロック回路図を示し、夫々には横部４極板（２
）による検知信号取出し方法の異なる＠路側か示されて
いる。
置体のブロック回路図を示し、夫々には横部４極板（２
）による検知信号取出し方法の異なる＠路側か示されて
いる。
第Ｓ図では、慣知゛鴫礁板（２）及びコンデンサ（４）
、抵抗（５）（６）でブリッジが構成され、−Ｓ直晃俄
−（７）の発振出力をこのブリッジに５Ｉｆ１１ｔ、で
いる。検知ｉｔ礁板（幻の嬌囲には＾周波域界が形成さ
れ、この域昇中蕾こり体が近接して入ると、１体表面と
検知電極板（２）の表向とで分極現象が起こり、靜１谷
重が変化する。このため上記インピーダンスブリッジの
バランスが崩れ、その一対の端子間に出刃が生ずる。こ
の出力は演技回路（８）で検匝されてＤＣ出力に変換さ
れ、史にＡ−Ｄ変換器（９）でディジタル信号に変換さ
れる。
、抵抗（５）（６）でブリッジが構成され、−Ｓ直晃俄
−（７）の発振出力をこのブリッジに５Ｉｆ１１ｔ、で
いる。検知ｉｔ礁板（幻の嬌囲には＾周波域界が形成さ
れ、この域昇中蕾こり体が近接して入ると、１体表面と
検知電極板（２）の表向とで分極現象が起こり、靜１谷
重が変化する。このため上記インピーダンスブリッジの
バランスが崩れ、その一対の端子間に出刃が生ずる。こ
の出力は演技回路（８）で検匝されてＤＣ出力に変換さ
れ、史にＡ−Ｄ変換器（９）でディジタル信号に変換さ
れる。
Ａ−Ｄｉ換６５１はマイクロコンピュータαＱからの動
作指令信号でｐで動作し、変換されたディジタル信号ｑ
は、信号処理を行うためにセンサー出力としてマイクロ
コンピュータＱｌに導出される。
作指令信号でｐで動作し、変換されたディジタル信号ｑ
は、信号処理を行うためにセンサー出力としてマイクロ
コンピュータＱｌに導出される。
マイクロコンピュータＱＯでは、信号処理プログラムに
基いて、入力データから温Ｉｆ、ｍＫ、ｉ、富等の周囲
条件の影響を取除いた上で、１体接近状態の弁別が行わ
れる。
基いて、入力データから温Ｉｆ、ｍＫ、ｉ、富等の周囲
条件の影響を取除いた上で、１体接近状態の弁別が行わ
れる。
マイクロコンピュータ四から僧られた物体優近状題のｖ
Ｌ知ｇ１号は警報部Ｉに送られ、これによって運私着に
曹報が与えられると共に、通行人にも砿胆の厄慣を知ら
せる醤罐が発せられる。
Ｌ知ｇ１号は警報部Ｉに送られ、これによって運私着に
曹報が与えられると共に、通行人にも砿胆の厄慣を知ら
せる醤罐が発せられる。
第６図では、鳩周波発ｒＲ鵡（７）を４成するコンデン
サの１′）を検知電極板（２）に［ｔき変えることによ
り、１憔＊ （２）から−周波域界を発生させている。
サの１′）を検知電極板（２）に［ｔき変えることによ
り、１憔＊ （２）から−周波域界を発生させている。
検知ＴＩＩＩＬ憔板（２）に物体が近接すると、発振定
数が変化し、％［！ｔ’７）の出力周波数が変化するの
で、この変化を＊＠ｔ、て警報が生ずるようになってい
る。
数が変化し、％［！ｔ’７）の出力周波数が変化するの
で、この変化を＊＠ｔ、て警報が生ずるようになってい
る。
第６図の発振器（６）の出力は周波数−電圧変換姦０に
与えられ、レベル信号に変換される。変換出力は壇巾姦
ａ〜を介して人−り変換器（９）に送られる。
与えられ、レベル信号に変換される。変換出力は壇巾姦
ａ〜を介して人−り変換器（９）に送られる。
Ａ−Ｄｉ換されたディジタル信号（センサー出力）はマ
イクロコンピュータ（１１において前述と同様な処理を
受けて、嬌囲条件を除いた上で異常状態の弁別が行われ
る。
イクロコンピュータ（１１において前述と同様な処理を
受けて、嬌囲条件を除いた上で異常状態の弁別が行われ
る。
第７図は第５図または＄６図のＡ−Ｄ変換器（９）の爛
辺部の詳細を示す回路図である。また第８図はマイクロ
コンピュータα１における信号処理プロダラムの好まし
い一例を示すフローチャートである。
辺部の詳細を示す回路図である。また第８図はマイクロ
コンピュータα１における信号処理プロダラムの好まし
い一例を示すフローチャートである。
この夫厖例では、目前卓の方図指示器操作、バックギア
チェンジ操作に遅動して、或いは作製スイッチの操作に
よって、マイクロコンピュータの１Ｉｌｌ沓吻検知プロ
グラムが兼行される。なおエンジンが動作状態のときに
は常時この検知プログラムが真打されるようにしてもよ
い。
チェンジ操作に遅動して、或いは作製スイッチの操作に
よって、マイクロコンピュータの１Ｉｌｌ沓吻検知プロ
グラムが兼行される。なおエンジンが動作状態のときに
は常時この検知プログラムが真打されるようにしてもよ
い。
第８図において、プログラムがスタートすると、処理四
でマイクロコンピュータ０１のＣＰＵ内に眩けられたＡ
レジスタにデータ０２がセントされる。
でマイクロコンピュータ０１のＣＰＵ内に眩けられたＡ
レジスタにデータ０２がセントされる。
このデータ０２は陣沓物の近接が無い状態を代表してい
る。次にマイクロコンピュータｕ１から＾レベル（Ｈ）
のＡ−Ｄｉ換指令パルスｐがＡ−Ｄｉ換１Ｂ （９）に
送られる（処理圓）。これをこよってＡ−Ｄ変換器（１
Ｇが動作ｃＩＴ能状態となる。Ａ−Ｄ変候パルスｐが低
レベルＬに戻るまでの２．５μ式の期間（処１１＠によ
る遅延）に、処理（ハ）でＡレジスタの内容が０データ
にリセットされる。
る。次にマイクロコンピュータｕ１から＾レベル（Ｈ）
のＡ−Ｄｉ換指令パルスｐがＡ−Ｄｉ換１Ｂ （９）に
送られる（処理圓）。これをこよってＡ−Ｄ変換器（１
Ｇが動作ｃＩＴ能状態となる。Ａ−Ｄ変候パルスｐが低
レベルＬに戻るまでの２．５μ式の期間（処１１＠によ
る遅延）に、処理（ハ）でＡレジスタの内容が０データ
にリセットされる。
次に処理（２）でＡ−Ｄ変換指令パルスルを低レベルＬ
會こ（Ｉｌｌ噂させると、Ａ−１）変供器（９）におい
て人力データ０Ａ−１）変換が開始され、Ａ−Ｄ変換が
光子ｆるのを侍つために約２６μ−の迩嬌処堀Ａが何わ
れる。変換が籟了すると、第７図に示すようにＡ−Ｄ変
侠器（９）から変換終了偏力りルがバッファーＶ場に出
力され、Ａ−Ｄ変換データがバッファーｔｔＦＪを介し
てマイクロコンピュータｕｎのデータ入力端Ｐｋ３ｏ〜
７に伝送される（処理（至））。仄いで、処理ｕ７１で
Ａレジスタに人−り変換されたセンサー出力が取込まれ
る。
會こ（Ｉｌｌ噂させると、Ａ−１）変供器（９）におい
て人力データ０Ａ−１）変換が開始され、Ａ−Ｄ変換が
光子ｆるのを侍つために約２６μ−の迩嬌処堀Ａが何わ
れる。変換が籟了すると、第７図に示すようにＡ−Ｄ変
侠器（９）から変換終了偏力りルがバッファーＶ場に出
力され、Ａ−Ｄ変換データがバッファーｔｔＦＪを介し
てマイクロコンピュータｕｎのデータ入力端Ｐｋ３ｏ〜
７に伝送される（処理（至））。仄いで、処理ｕ７１で
Ａレジスタに人−り変換されたセンサー出力が取込まれ
る。
次にＡレジスタの内容から予めセットされたデータ１−
；４減算され、諷％−釆の正負が判断（至）で弁別され
る。データ１は、発進＃（特にバック時）に人、１体等
が最初から近接しているような異常状態を検出するため
に、基準１１Ｎとしてマイクロコンピュータに記憶され
ている。もし物体等が車体に近接していると、センサー
出力が基準値のデータ１を越えて異常に大きくなる。こ
の場合、判断（至）でＡ−データ１が正であることが判
別されるので、処理（至）でλレジスタにデータ０６が
与えられる。このデータ０６は典′に状悪、すなわち１
俸憂の近砿状態を代表するデータであって、この処理に
基いて処理−でマイクロコンピュータｌｉｌから菅＠ｆ
Ｍ号が出力される。
；４減算され、諷％−釆の正負が判断（至）で弁別され
る。データ１は、発進＃（特にバック時）に人、１体等
が最初から近接しているような異常状態を検出するため
に、基準１１Ｎとしてマイクロコンピュータに記憶され
ている。もし物体等が車体に近接していると、センサー
出力が基準値のデータ１を越えて異常に大きくなる。こ
の場合、判断（至）でＡ−データ１が正であることが判
別されるので、処理（至）でλレジスタにデータ０６が
与えられる。このデータ０６は典′に状悪、すなわち１
俸憂の近砿状態を代表するデータであって、この処理に
基いて処理−でマイクロコンピュータｌｉｌから菅＠ｆ
Ｍ号が出力される。
判断（至）でＡ−データ１が負であることが判別された
場合、異常なしと判断して、処理迎でＡレジスタの内容
をメモＩＪ −Ｍ ４Ｃ転送する。メモＩＪ −Ｍの８
谷は１体近接等が無いときの零点データであって、セン
サー出力についての慣知鴫愼板（２）の固有値及び温度
、湿Ｉｔ等による変化分を代表している。
場合、異常なしと判断して、処理迎でＡレジスタの内容
をメモＩＪ −Ｍ ４Ｃ転送する。メモＩＪ −Ｍの８
谷は１体近接等が無いときの零点データであって、セン
サー出力についての慣知鴫愼板（２）の固有値及び温度
、湿Ｉｔ等による変化分を代表している。
零点データの取込みが終了すると、次の処理（４）′〜
ｄで、前記処理（至）〜同と同様な処理が行われ、新た
なセンサー出力がＡレジスタに取込まれる。
ｄで、前記処理（至）〜同と同様な処理が行われ、新た
なセンサー出力がＡレジスタに取込まれる。
次に処理□□□でＡレジスタの内容から一記メモリーＭ
の内容が減算され、減′ＪＩｉＩｔ１釆が杏びＡレジス
タに入れられる。この処理をこよっで新たなセンサー出
力から温度、湿度等の変ｍｅ木（零点データ）が取り除
かれる。次にＡレジスタ内のデータは判断（至）におい
てデータ２と比較される。データ２は留Ｓ＋寺が車体に
近嶺しているか曾かを弁別する基準データであって、マ
イクロコンビエータＶＩＪに予めｍ１１されている。
の内容が減算され、減′ＪＩｉＩｔ１釆が杏びＡレジス
タに入れられる。この処理をこよっで新たなセンサー出
力から温度、湿度等の変ｍｅ木（零点データ）が取り除
かれる。次にＡレジスタ内のデータは判断（至）におい
てデータ２と比較される。データ２は留Ｓ＋寺が車体に
近嶺しているか曾かを弁別する基準データであって、マ
イクロコンビエータＶＩＪに予めｍ１１されている。
＠ｍｕでＡ−データ２が正であれば、処塩凶で一捧尋の
近−仏間を代表するデータＵ６がＡレジスタに入れられ
、処ｆｆ１−で菅報猶号が出力される〇また刊＃關でＡ
−データ２が賞であれば、Ｊ！４常なしとして検知プロ
グラムの元鎮（処理１．Ａ）に戻る。
近−仏間を代表するデータＵ６がＡレジスタに入れられ
、処ｆｆ１−で菅報猶号が出力される〇また刊＃關でＡ
−データ２が賞であれば、Ｊ！４常なしとして検知プロ
グラムの元鎮（処理１．Ａ）に戻る。
以上のように本発明の実施例では、靜電容童変化をイ１
ｊ用して嘩沓１を演出しているので、外乱に対して愼め
て安定な検知を行うことができる。例えば、発光−受光
素子対を用いてセンサーを構成した場合、太陽光線、他
の自動車のライト、町のネオン３４１こ反応して誤動作
が生ずる恐れがある。
ｊ用して嘩沓１を演出しているので、外乱に対して愼め
て安定な検知を行うことができる。例えば、発光−受光
素子対を用いてセンサーを構成した場合、太陽光線、他
の自動車のライト、町のネオン３４１こ反応して誤動作
が生ずる恐れがある。
またｍ１ＯＩＬの発録−受傷手段を用いてセンサーを構
成した場合、ブレーキや騒音等に反応して誤動作Ｃるこ
とがある◇−万、本実施例の検知方式では、これらの外
乱で誤動作することは全くない。
成した場合、ブレーキや騒音等に反応して誤動作Ｃるこ
とがある◇−万、本実施例の検知方式では、これらの外
乱で誤動作することは全くない。
また光学方式及び超音波方式では、発光−受光対または
発振−受振対を設ける必要があり、センサーの取付は位
置、形状に−１がある上、検出死角が生じ易い。−万、
本実ｍｎｏ慎知万式では、検知・ＭＩＬ礁板（２）を設
けるだけで筑いから、取付位置形状は自由であり、検知
死角か無いよう会こセノす−を構成ｒることは容易であ
る。
発振−受振対を設ける必要があり、センサーの取付は位
置、形状に−１がある上、検出死角が生じ易い。−万、
本実ｍｎｏ慎知万式では、検知・ＭＩＬ礁板（２）を設
けるだけで筑いから、取付位置形状は自由であり、検知
死角か無いよう会こセノす−を構成ｒることは容易であ
る。
また本実ＪｌｉＮでは、信号処理にマイクロコンピュー
タを用いて、温度、湿ｆ等の賀鯛蒙内を取砿くようにし
たので、センサーの零点変動を一定に保つような特別な
手段を必要としない。またこの信号処理により、非常に
ｎＩ寂の尚い検九信号を得ることがで龜、また″２１１
ｉ一点変動による誤動作をなくすことができる。
タを用いて、温度、湿ｆ等の賀鯛蒙内を取砿くようにし
たので、センサーの零点変動を一定に保つような特別な
手段を必要としない。またこの信号処理により、非常に
ｎＩ寂の尚い検九信号を得ることがで龜、また″２１１
ｉ一点変動による誤動作をなくすことができる。
以上の如く、本発明によれば、自動車の外周−に設けら
れた検知ＩＩｔ他板の静電ｄ量変化を検出し、障害物を
検知するようにしたので、元、ｆ４の外乱に影響されず
に安定に検出部を動作させることができ１また検知電極
板を自動車の外周囲に設けるのみで検出できるから、検
出部の構造及び配置が極めて簡単である。また障害物が
近蛍していないときの検出出力と新たな検出出力とを比
較してｍ１１噂を検知するエラにしたから、温戚等の条
件会こ影響されずに＾いｎ直で誤動作なく嘩叢書を検知
することができる。
れた検知ＩＩｔ他板の静電ｄ量変化を検出し、障害物を
検知するようにしたので、元、ｆ４の外乱に影響されず
に安定に検出部を動作させることができ１また検知電極
板を自動車の外周囲に設けるのみで検出できるから、検
出部の構造及び配置が極めて簡単である。また障害物が
近蛍していないときの検出出力と新たな検出出力とを比
較してｍ１１噂を検知するエラにしたから、温戚等の条
件会こ影響されずに＾いｎ直で誤動作なく嘩叢書を検知
することができる。
第１Ａ図及び第１Ｂ図は本発明の検知電極板を−える米
用車のａ噌平面図及びｎ面図、第２Ａ図及び第２Ｂ図は
トラックに慣知鴫礁板を取付けた場合の似略平圓図及び
側画図、第６Ａ図及び第６Ｂ図はトレーラに検知電極板
を取付けた場合の概罎平圓凶及び１１１１面図、第４図
は検知ｗＬ電極板構造を示す済視図、第５図は本発明に
よる一暑吻検知装置の工体のブロック回路図、第６図は
検知信号の取出し方法の別の例を示す第５図と同様なブ
ロック回路図、ｔｓ７図は第５図または第６図のＡ−〇
変換部のＬｇｌ路図、第８図はマイクロコンビエータに
おける信号処理プログラムの好ましい一例を示すフロー
チャートである。、 なお図面に用いた符号において、 ＋ｌ）・・・・・・・・・・・・・・・自動車５２Ｘ２
）’・・・・・・・・・・・・検知電極板（７）・・・
・・・・・・・・・・・・ 発融謡（８）・・・・・・
・・・・・・・・・ 徴畝回錯（９） ・・・・・・
・・・・・・・・・ Ａ−１）褒侠姦四・・・・・・・
・・・・・・・・ マイクロコンピュータである。 代理人 士風 肪 第７図 （フイ７０フンｂ１コータかうン
用車のａ噌平面図及びｎ面図、第２Ａ図及び第２Ｂ図は
トラックに慣知鴫礁板を取付けた場合の似略平圓図及び
側画図、第６Ａ図及び第６Ｂ図はトレーラに検知電極板
を取付けた場合の概罎平圓凶及び１１１１面図、第４図
は検知ｗＬ電極板構造を示す済視図、第５図は本発明に
よる一暑吻検知装置の工体のブロック回路図、第６図は
検知信号の取出し方法の別の例を示す第５図と同様なブ
ロック回路図、ｔｓ７図は第５図または第６図のＡ−〇
変換部のＬｇｌ路図、第８図はマイクロコンビエータに
おける信号処理プログラムの好ましい一例を示すフロー
チャートである。、 なお図面に用いた符号において、 ＋ｌ）・・・・・・・・・・・・・・・自動車５２Ｘ２
）’・・・・・・・・・・・・検知電極板（７）・・・
・・・・・・・・・・・・ 発融謡（８）・・・・・・
・・・・・・・・・ 徴畝回錯（９） ・・・・・・
・・・・・・・・・ Ａ−１）褒侠姦四・・・・・・・
・・・・・・・・ マイクロコンピュータである。 代理人 士風 肪 第７図 （フイ７０フンｂ１コータかうン
Claims (1)
- 自１ＩＩＢｊＩＬＯ外Ｘ囲に壜付けられた検知電極板と
、この検知電極板の靜鴫薯量変化を電気慎号に変換する
＆ｇｉ錯と、嘩吾物がｉＬ緻していないと亀の上記叢ｇ
＆回路の出力を紀憶し、この記憶値と上記変換回路の組
たな出力とを比較して譚沓−の近接を検出する信号＠塩
回路とを夫々具備する自動車の障害吻慎知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56210222A JPS58115384A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 自動車の障害物検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56210222A JPS58115384A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 自動車の障害物検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58115384A true JPS58115384A (ja) | 1983-07-09 |
Family
ID=16585803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56210222A Pending JPS58115384A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 自動車の障害物検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58115384A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS612089A (ja) * | 1984-06-15 | 1986-01-08 | Tsuuden:Kk | 障害物検知センサ |
| JPS6125086A (ja) * | 1984-07-16 | 1986-02-03 | Honda Motor Co Ltd | 物体検知装置 |
| JPS6125087A (ja) * | 1984-07-16 | 1986-02-03 | Honda Motor Co Ltd | 物体検知装置 |
| JPS6121988U (ja) * | 1984-07-16 | 1986-02-08 | 本田技研工業株式会社 | 車両用物体検知装置 |
| JPS6126183U (ja) * | 1984-07-23 | 1986-02-17 | 本田技研工業株式会社 | 物体検知装置 |
| JPS61120077A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-07 | Honda Motor Co Ltd | 物体検知装置 |
| JPS61199686U (ja) * | 1985-06-03 | 1986-12-13 | ||
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