JPH0326466Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、障害物などの物体の接近状態を検知
する物体検知装置に関する。

従来技術 最近、例えば自動車走行時における障害物検知
などに用いられる物体検知装置として、例えば第
５図に示すように、電極部材からなるセンサ１を
自動車９における誘電率の低い絶縁材からなるウ
レタンフオーム製などのバンパー１０内にそれに
沿つてライン状に装着し、そのセンサ１と障害物
との間における浮遊容量の変化に基いて物体の接
近状態を検知するようにしたものが開発されてい
る（特願昭58−220412号参照）。

第６図その物体検知の基本原理を示す回路図
で、電極部材１と抵抗Ｒとの直列回路に交流信号
を印加したとき、センサ１と物体Ｏとの距離に応
じてその間の浮遊容量Ｃが変化してセンサ１と抵
抗Ｒとの分圧点における交流出力電圧が変動する
ことに着目し、センサ１によりそれに物体Ｏが接
近したときの出力電圧の下降状態を検出して物体
Ｏの接近状態を検知するようにしている。

第７図はこのような基本原理に基いて構成され
た物体検知装置を示すもので、一定周波数の交流
信号を発生する発振器２と、その発振器２の出力
側に並列的に設けられた抵抗分割回路からなるネ
ツトワーク３およびそのネツトワーク３の分割点
に接続されたセンサ１と、そのネツトワーク３か
らの交流出力信号のノイズ除去および増幅の処理
をそれぞれ行なう帯域ろ波増幅器４と、その増幅
出力信号の検波を行なう検波器５と、その検波さ
れた電圧信号の下降状態から物体Ｏの接近状態を
検出して予め設定された条件を越える電圧下降が
あればそれを検出する電圧変動検出回路６と、そ
の検出信号に応じて警報器８の動作を制御するド
ライバ７とによつて構成されている。

このように構成されたものにあつては、発振器
２から一定周波数F₀をもつた交流信号がネツト
ワーク３に与えられると、センサ１に対向する物
体Ｏの接近度に比例して適宜減衰された交流信号
が帯域ろ波増幅器４に送られ、そこでセンサ１な
どに誘導されたノイズが除去されて周波数F₀の
交流成分のみの増幅が行なわれる。そしてその所
定に増幅された交流信号が検波器５において検波
され、その交流信号の振幅に対応した直流電圧信
号が電圧変動検出回路６に送られる。電圧変動検
出回路６は、その与えられた直流電圧信号の下降
状態を検出して、センサ１に対して物体Ｏが接近
しつつあるものとしてドライバ７に警報指令を与
える。それにより警報器８は、鳴動または点灯駆
動されるなどしてその旨の警報を発するようにな
つている。

以上のような物体の検知手段をとる場合、セン
サ（電極部材）１による物体の検知感度すなわち
警報が発せられたときのセンサ１と物体Ｏとの間
の距離は、その物体のセンサ１への対向面積にほ
ぼ比例することになるため、第５図に示すように
センサ１を自動車９のバンパー１０部分にそれに
沿つてライン状に装着した場合、そのセンサ端部
に物体が対向するとそのセンサ１への対向面積が
減少してその分センサ１と物体との間の浮遊容量
が小さくなつてしまう。したがつてその場合、第
８図に示すように、センサ１の両端部分における
物体の検知感度が実質的に低下してしまうことに
なる。図中、Ｓ１はライン状のセンサ１における
感度分布状態を示している。

目 的 本考案は以上の点を考慮してなされたもので、
前述した基本原理による物体の検知をなす際、セ
ンサの両端部分における物体の検知感度を上げて
センサにおけるみかけ上の感度分布の均一化を図
るように物体検知装置を提供するものである。

構 成 本考案はその目的達成のため、センサの両端部
分における感度が上がるようにそのセンサの両端
部分を集積させて物体に対向するセンサ面積を実
質上増大させるようにするものである。

その際特に本考案では、そのようなセンサを形
成しやすいように、またバンパーなどへ装着しや
すいように、センサの両端部分を粘着シート上に
集積させるようにしたことを特徴としている。

以下、添付図面を参照して本考案の一実施例に
ついて詳述する。

本発明による物体検知装置にあつては、第１図
に示すように、浮遊容量の変化により物体の接近
状態を検知する自動車のバンパー部分にライン状
に配設されるセンサ１として、その両端部分を粘
着シート１１上に図示のように三角形状のパター
ンをもつて巻回させて集積させることによつて形
成するようにしている。

しかしこのようなセンサ１にあつては、その両
端における集積部分Ｐの面積および密度をそれぞ
れ適宜設定すれば、図示のようにそのセンサ１に
おける物体検知の感度分布を均一にすることがで
きるようになる。図中、Ｓ２は均一化された感度
分布状態を示している。

その場合、センサ１における両端部分を三角形
状に巻回すればその中央部分から両端部分にわた
つて感度分布の均一化を円滑に図ることができる
が、その他に例えば第２図に示すようにセンサ両
端部分を単に折曲げたようなパターンをもつて適
宜集積させるようにしてもよいことはいうまでも
ない。

また本考案では、特にセンサ１における両端の
集積部分Ｐを粘着シート１１上に形成するように
しているため、そのパターン形成を容易かつ自在
に行なわせることができるようになる。同時にセ
ンサ１をバンパーの裏面などに装着させる場合、
第３図に示すように、その集積部分Ｐが形成され
ている粘着シート１１を用いてそのまま装着面１
２に貼り付けるようにすれば、その装着を容易に
行なわせることができるようになる。

なおその際、第４図に示すように、集積部分Ｐ
が形成されている粘着シート１１の上に両面粘着
シート１３を配して装着面１２に貼り付けるよう
にすれば装着面積が増大して、センサ１の装着を
より強固に行なわせることができるとともに、集
積部分Ｐにおけるパターンの保持を確実に行なわ
せることができるようになる。

なお、参考のため、第９図ａ，ｂに従来の単な
るライン状のセンサ１′を用いた場合と、本考案
による両端部分を三角形状のパターン（10回巻）
に集積させたセンサ１を用いた場合とにおける物
体の検知感度の測定結果をそれぞれ示す。

ここでは、物体Ｏとして、第１０図に示すよう
に、25cm四方の厚さ２mmのアルミニウム板１４を
用いて、そのアルミニウム板１４をリニヤ駆動機
構１５によつてｖ＝20cm／secの速度で垂直にセ
ンサ１′またはセンサ１に対して接近させて、そ
の検知感度を測定している。

なお、リニヤ駆動機構１５として、ここではモ
ータ１６の正、逆転によつてアーム１７が伸び縮
みする構造のものを用いている。

効 果 以上、本考案による物体検知装置にあつては、
物体との間における浮遊容量の変化を検知するラ
イン状（帯状を含む）のセンサの両端部分におけ
る感度が上がるようにそのセンサの両端部分を集
積させるとともに、その集積されるセンサ部分を
粘着シート上に形成するようにしたもので、セン
サの両端部分における物体の検知感度を上げてセ
ンサにおけるみかけ上の感度分布の均一化を容易
に図ることができるとともに、その集積部分の形
成および装着を容易に行なわせることができると
いう優れた利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による物体検知装置に用いられ
るセンサの構成例を示す正面図、第２図はセンサ
の他の構成例を示す正面図、第３図はセンサ両端
部分に形成された集積部分の装着状態を示す図、
第４図はセンサ両端部に形成された集積部分の他
の装着状態を示す図、第５図はセンサの自動車へ
の設置状態の一例を示す平面図、第６図は本考案
に係る物体検知の基本原理を示す回路構成図、第
７図は物体検知装置の具体的な構成例を示すブロ
ツク図、第８図はライン状のセンサのおける物体
検知の感度分布状態を示す図である、第９図ａ，
ｂは従来の単なるライン状のセンサを用いた場合
と本考案による両端部分を三角形状のパターンに
集積させたセンサを用いた場合とにおける物体の
検知感度の測定結果をそれぞれ示す図、第１０図
はその測定に用いられる物体としてのアルミニウ
ム板の駆動機構を示す斜視図。 １……センサ、１０……バンパー、１１……粘
着シート、１２……装着面、１３……両面粘着シ
ート、Ｐ……集積部分。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電極部材からなるライン状のセンサと物体との
   間における浮遊容量の変化を周波数信号の変化に
   置換する手段と、その周波数信号の減衰に応じて
   物体の接近状態を検知する手段とからなるものに
   おいて、センサの両端部分における感度が上がる
   ようにそのセンサの両端部分を集積されるととも
   に、その集積されるセンサ部分を粘着シート上に
   形成するようにしたことを特徴とする物体検知装
   置。