JPH0360395B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、障害物などの物体の接近状態を検知
する物体検知装置に関する。

従来技術 最近、例えば自動車走行時における障害物検知
などに用いられる物体検知装置として、例えば第
５図に示すように、電極部材からなるセンサ１を
自動車９における誘電率の低い絶縁材からなるウ
レタンフオーム製などのバンパー１０内にそれに
沿つてライン状に装着し、そのセンサ１と障害物
との間における浮遊容量の変化に基いて物体の接
近状態を検知するようにしたものが開発されてい
る（特願昭58−220412号参照）。

第６図はその物体検知の基本原理を示す回路図
で、電極部材１の抵抗Ｒとの直列回路に交流信号
を印加したとき、センサ１と物体Ｏとの距離に応
じてその間の浮遊容量Ｃが変化してセンサ１と抵
抗Ｒとの分圧点における交流出力電圧が変動する
ことに着目し、センサ１によりそれに物体Ｏが接
近したときの出力電圧の下降状態を検出して物体
Ｏの接近状態を検知するようにしている。

第７図はこのような基本原理に基いて構成され
た物体検知装置を示すもので、一定周波数の交流
信号を発生する発振器２と、その発振器２の出力
側に並列的に設けられた抵抗分割回路からなるネ
ツトワーク３およびそのネツトワーク３の分割点
に接続されたセンサ１と、そのネツトワーク３か
らの交流出力電圧のノイズ除去および増幅の処理
をそれぞれ行なう帯域ろ波増幅器４と、その増幅
出力信号の検波を行なう検波器５と、その検波さ
れた電圧信号の下降状態から物体Ｏの接近状態を
検出して予め設定された条件を越える電圧下降が
あればそれを検出する電圧変動検出回路６と、そ
の検出信号に応じて警報器８の動作を制御するド
ライバ７とによつて構成されている。

このように構成されたものにあつては、発振器
２から一定周波数Foをもつた交流信号がネツト
ワーク３に与えられると、センサ１に対向する物
体Ｏの接近度に比例して適宜減衰された交流信号
が帯域ろ波増幅器４に送られ、そこでセンサ１な
どに誘導されたノイズが除去されて周波数Foの
交流成分のみの増幅が行なわれる。そしてその所
定に増幅された交流信号が検波器５において検波
され、その交流信号の振幅に対応した直流電圧信
号が電圧変動検出回路６に送られる。電圧変動検
出回路６は、その与えられた直流電圧信号の下降
状態を検出してドライバ７に警報指令を与える。
それにより警報器８は、鳴動または点灯駆動され
るなどして物体の接近状態の警報を発するように
なつている。

以上のような物体の検知手段をとる場合、セン
サ（電極部材）１による物体の検知感度はセンサ
１に対する物体の距離およびその物体のセンサ１
への対向面積にほぼ比例することになるため、第
５図に示すようにセンサ１を自動車９のバンパー
１０部分にそれに沿つてライン状に装着した場
合、センサ１に対して物体が部分的に相対すると
きのセンサ１における物体の検知感度としては、
図中感度分布曲線SIで示すように、そのセンサ１
の中央部にあつては物体の検知感度が最も高く、
そのセンサ１の端部にいくほど物体の検知感度が
低くなつていつてしまうことになる。

センサ１の検知感度が部分的に異なると、物体
がセンサ１の検知感度が高い部分に相対して接近
したときと物体がセンサ１の検知感度が低い部分
に相対して接近したときとでは、物体の接近状態
が検知されて警報が発せられるときのセンサと物
体とのあいだの距離が異なつてしまうことにな
る。

したがつて、センサ１の検知感度に部分的なば
らつきがあると、物体の接近状態が検知されて警
報が発せられたときに、運転者がそのときの物体
のセンサに対する距離を的確に把握することがで
きなくなつてしまい、その警報に応じて自動車９
のブレーキ操作を行わせるような場合に不都合と
なる。

目 的 本発明は以上の点を考慮してなされたもので、
センサに対向する物体との間における浮遊容量の
変化に応じて物体の接近状態を検知する際、セン
サにおける物体の検知感度の高い部分における感
度を下げてセンサにおけるみかけ上の感度分布の
均一化を図るように物体検知装置を提供するもの
である。

構 成 本発明はその目的達成のため、センサにおける
物体の検知感度が高い部分に対向して静電シール
ド効果をもつた接地部材を設け、部分的にセンサ
による物体の検知感度を低下させるようにしてい
る。

以下、添付図面を参照して本発明の一実施例に
ついて詳述する。

本発明による物体検知装置にあつては、例えば
第１図に示すように、自動車９のバンパー１０部
分にセンサ１１，１２を並列的に配設したものに
あつて、その物体の検知感度が高くなる中央部分
に、各センサ１１，１２にそれぞれ対向する接地
線１３を設けるようにしている。

しかして、接地線１３により対向するセンサ部
分を静電シールドする効果があらわれ、その際第
２図に示すように、各センサ１１，１２と接地線
１３との間の距離ｄを適宜調整してシールド効果
の強さを決め、また各センサ１１，１２に対向す
る接地線１３の長さｌを適宜調整してシールド効
果の範囲を決めることにより、第３図に示すよう
に、物体の検知感度が高くなる中央部分における
感度を所定に低下させてその感度分布をほぼ均一
にすることができるようになる。図中、Ｓ２は均
一化された感度分布曲線を示している。

なお、第１図に示すように自動車９のバンパー
１０部分にセンサ１１，１２を並列的に配設する
ようにしたのは、各センサ１１，１２による物体
の検知感度の差を利用して上下方向における物体
を検知対象外とし、前方の物体のみを方向性をも
つて検知することができるようなマルチセンサ方
式をとるものである。この場合には、各センサ１
１，１２ごとに第７図に示すセンサ１から電圧変
動検出回路６までからなる物体検知系統をそれぞ
れ設け、それらの系統における各電圧変動検出回
路６の出力信号をアンド処理したうえで、そのア
ンド処理された信号をドライバ７に与えて警報器
８の警報動作を適宜行なわせるようにすればよ
い。

また第４図は本発明の他の実施例を示すもの
で、ここでは自動車の前方両側部にある障害物を
も良好に検知することができるようにバンパー１
０の両側に一対のセンサ１１Ａ，１１Ｂおよびそ
れらと並列的に配されたセンサ１２を設けるよう
にしたものにあつて、接地線１３を前述と同様に
設けた場合を示している。その他、接地線を設け
るに際してセンサは１本のものでもよく、またラ
イン状のセンサに限らずその形状に応じた接地部
材をセンサに対向させて適宜配するなどの種々の
対応をとることができるのはいうまでもない。

効 果 以上、本発明による物体検知装置にあつては、
電極部材からなるセンサと物体との間における浮
遊容量の変化を周波数信号の変化に置換する手段
と、その周波数信号の減衰に応じて物体の接近状
態を検知する手段とからなるものにおいて、セン
サに対して物体が部分的に相対するときのセンサ
における物体の検知感度が高い部分に対向して接
地部材を設けるようにしたもので、センサにおけ
る物体の検知感度の高い部分における感度を下げ
てセンサにおけるみかけ上の感度分布の均一化を
図ることができ、センサによる物体の検知感度が
不均一であることによつて、物体の接近状態が検
知されたときのセンサに対する物体の距離のばら
つきを生ずるようなことなく、センサに対して接
近状態にある物体の検知を良好に行なわせること
ができるという優れた利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による物体検知装置に用いられ
るセンサおよび接地部材からなる部分の自動車へ
の設置状態の一例を示す斜視図、第２図はそのセ
ンサおよび接地部材からなる部分の詳細を示す正
面図、第３図はそのセンサにおける均一化された
感度分布状態を示す平面図、第４図はセンサおよ
び接地部材からなる部分の自動車への設置状態の
他の例を示す斜視図、第５図は従来のセンサの感
度分布状態を示す平面図、第６図は本発明に係る
物体検知の基本原理を示す回路構成図、第７図は
物体検知装置の具体的な構成例を示すブロツク図
である。 １，１１，１１Ａ，１１Ｂ，１２……センサ、
２……発振器、３……ネツトワーク、４……帯域
ろ波増幅器、５……検波器、６……電圧変動検出
回路、７……ドライバ、８……警報器、１０……
バンパー、１３……接地線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電極部材からなるセンサと物体との間におけ
   る浮遊容量の変化を周波数信号の変化に置換する
   手段と、その周波数信号の減衰に応じて物体の接
   近状態を検知する手段とからなるものにおいて、
   センサに対して物体が部分的に相対するときのセ
   ンサにおける物体の検知感度が高い部分に対向し
   て接地部材を設けたことを特徴とする物体検知装
   置。