JPS60111983A - 物体検知装置 - Google Patents

物体検知装置

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JPS60111983A
JPS60111983A JP58220412A JP22041283A JPS60111983A JP S60111983 A JPS60111983 A JP S60111983A JP 58220412 A JP58220412 A JP 58220412A JP 22041283 A JP22041283 A JP 22041283A JP S60111983 A JPS60111983 A JP S60111983A
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Eiji Murao
村尾　英治
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    • G01R19/165—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
    • G01R19/16566—Circuits and arrangements for comparing voltage or current with one or several thresholds and for indicating the result not covered by subgroups G01R19/16504, G01R19/16528, G01R19/16533
    • G01R19/16576—Circuits and arrangements for comparing voltage or current with one or several thresholds and for indicating the result not covered by subgroups G01R19/16504, G01R19/16528, G01R19/16533 comparing DC or AC voltage with one threshold
    • G01R19/1658—AC voltage or recurrent signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
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    • G08B13/22—Electrical actuation
    • G08B13/26—Electrical actuation by proximity of an intruder causing variation in capacitance or inductance of a circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
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    • H03K17/955—Proximity switches using a capacitive detector
    • H—ELECTRICITY
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    • H03K—PULSE TECHNIQUE
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 肱■公団 本発明は、障害物などの物体の接近状態を検知する物体
検知装置に関する。
災米呈朱 従来、例えば自動車走行時にお４−Ｊる障害物検知など
に用いられる物体検知装置としては、送信器から指向性
をもった電波または超音波などを発射させて物体からの
反射波を受信器により受信することにより障害物などの
物体検知をなすようにしているが、一対の送、受信器を
必要として装置が複雑なものになってしまうとともに、
指向性を有しているがために至近部での不感帯を生ずる
ものになってしまっている。
■］領 本発明は以上の点を考慮してなされたもので、筒車な構
成によって接近する障害物などを確実に検知することが
できるようにした物体検出装置を提供するものである。
棗戊 以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。
第１図は本発明に係る物体検知の基本原理を示す回路図
で、電極Ｆｉ１と抵抗Ｒとの直列回路に高周波信号を印
加したとき、電極板１と物体２との距離に応じてその間
の浮遊容ｉｃが変化して電極板１と抵抗Ｒとの分圧点に
おける高周波出力電圧が変動することに右目して、その
電極板１をセンサとして用いることによりそれに物体２
が接近したときの出力電圧の下降状態を検出して物体２
の接近状態を検知するようにしたものである。
第２図は前記基本原理にもとすいて構成された本発明に
よる物体検知装置の一実施例を示すもので、一定の周波
数信号を発生する発振器３と、その発振器３の出力側に
設けられた抵抗分割回路からなるネットワーク４および
その分割点に接続された電極板からなるセンサ１と、そ
のネタｌ−ワーク４からの高周波出力電圧のノイズ除去
および増幅の処理を行なわせる帯域ろ波増幅器５と、そ
の増幅出力信号の検波を行なう検波器６と、その検波さ
扛た電圧信号の下降状態をみて物体の接近状態を検出し
て予め設定された条件を越える電圧下降があれは警報器
９のドライバ８に警報指令を与える電圧変動検出口路７
とによって４Ｙｉ成されている。
しかしてこのように構成さ、ｔしたものにあっては、発
振器３から一定周波数１・０をもった高周波数信号がネ
ットワーク４に与えら；１シると、センサ１に対向する
物体の接近度に比例して適宜減衰された高周波出力電圧
が帯域ろ波増幅器５に送られ、そこでセンサ１などに誘
導されたノイズが除去されて周波数Ｆｏの高周波数成分
のみの増幅が行なわ」しる。そしてその所定に増幅され
た周波数信号が検波器６において検波され、その入力周
波数信号の振幅に対応した直流電圧信号が電圧変動検出
回路７に送られる。電圧変動検出回路７は、その与えら
れた直流電圧（ｉ３号の下降状態を検出して、その電圧
下降の程度が予め設定された基準値以下になったときに
物体が危険領域内に入ったとして１−ライバ８に警報指
令を与える。それにより警報器９は、鳴動または点灯駆
動されるなどしてその旨の警千μを発する。
第３図は電圧変動回路７の具体的な構成例を示すもので
、検波器６の出力電圧■０を増幅する第１の増幅器６１
と、同じくその出力電圧ＶＯを一定の遅れ要素をもって
増幅する第２の増幅器６２と、その各増幅さＪした出力
電圧Ｖｌ、Ｖ２を比＋Ｉｙする比１咬器６３と、その比
較出力信号Ｃの時間幅が予め設定された時間幅以上ある
か否かを判定する判定回路６４とからなっている。なお
、増幅器６１．６２はその各ゲインが同一となるように
設定されている。また比較器６３は、Ｖｌ≧Ｖ２でロー
レベル出力を生じ、Ｖｌ＜Ｖ２でハイレベル出力を生ず
るようにオフセラ１−電圧が調整さ、Ｉしている。
このように４Ｓ成されたものでは、第４図に示ずように
、入力電圧ＶｏがＴの期間で下降すると、増幅器６１の
出力電圧■１が同一期間′１′で下降するが、増幅器６
３ｆ／Ｊ出力電圧Ｖ２が一定の遅］シ］゛ｄをもって下
降することになり、その結果゛じ＋゛１゛ｄの期間Ｖｌ
＜Ｖ２となって比較器６３の出力Ｃがハイレベルとなる
。しかして、入力端子Ｖｏの下降期間Ｔは前記センサ１
に苅する物体２の接近度によって変ｆヒするものである
ため、比較出力Ｃの時間幅が所定以」二になったとき判
定回路６４において物体２が危険領域内に入ったと判断
してドライバ８に一′報指令を与えるようにする。なお
、センサ１に苅する物体２の位置が変化せずに入力端子
Ｖｏが一定となったと方にはＶｌ＝Ｖ２となり、またセ
ンサ１に対して物体２が遠ざかるときには■１〉■２と
なってそれぞれ比較器６３の出力がローレベルとなり、
そのときには何ら警報指令が出されることはない。
このように本発明による物体検知装置では、全体の構成
が簡単であるために故障が少なく、また従来のような至
近部での不感帯がなくなって物体が接近するほどその検
知状態が良いものとなり、さらに接近する物体のみを検
知して、その接近度に応じた最適な警報を発することが
でき、例えは自動車のバック時における後方障害物の検
知などにおいて有利なものとなる。
勲」ζ 以上、本発明による物体検知装置にあっては、電極板か
らなるセンサと検出対象となる物体との間における浮遊
容置の変化を周波数信号の変化に置換する手段と、その
周波数信号の減衰に応じて物体の接近状態を検知する手
段とによって構成されたもので、簡単な構成によって物
体の接近状態を確実に検知することができるという優れ
た利点を有している。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る物体検知の基本原理を示す回路構
成図、第２図は本発明による物体検知装置の一実施例を
示すブロック図、第３図は同実施例における電圧変動検
出回路の具体的な構成例を示すブロック図、第４図は電
圧変動検出回路における各部信号のタイムチャートであ
る。 １・・電極板センサ　２・・物体　３・・・発振器　４
・・・ネジ１−ワーク　５・・・帯域ろ波増幅器　６・
・検波器７・・・電圧変動検出回路　８・・・コン１−
ローラ　９・・警報器 、出願人代理人　鳥井　清 第１図 第２図 第３図 １ 第４図 １、Ｔ−，４ 家

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 電極板からなるセンサと検出対象となる物体との間にお
    ける浮遊容量の変化を周波数信号の変化に置換する手段
    と、その周波数信号の減衰に応じて物体の接近状態を検
    知する手段とによって構成された物体検知装置。
JP58220412A 1983-11-22 1983-11-22 物体検知装置 Granted JPS60111983A (ja)

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JP58220412A JPS60111983A (ja) 1983-11-22 1983-11-22 物体検知装置
GB8512725A GB2175397B (en) 1983-11-22 1985-05-20 Devices for detecting objects
FR8507617A FR2582410B1 (fr) 1983-11-22 1985-05-21 Dispositif de detection d'objet
DE19853518449 DE3518449A1 (de) 1983-11-22 1985-05-22 Vorrichtung zur ermittlung eines objektes
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