JPS623687A - 物体検知装置 - Google Patents
物体検知装置Info
- Publication number
- JPS623687A JPS623687A JP60142262A JP14226285A JPS623687A JP S623687 A JPS623687 A JP S623687A JP 60142262 A JP60142262 A JP 60142262A JP 14226285 A JP14226285 A JP 14226285A JP S623687 A JPS623687 A JP S623687A
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、障害物などの物体の接近状態を検知する物体
検知装置に関する。
検知装置に関する。
皿米艮生
最近、例えば自動車走行時における障害物検知などに用
いられる物体検知装置として、第３図に示すように、電
極部材からなるセンサ１を自動車９における誘電率の低
い絶縁材からなるウレタンフオーム製などのバンパー１
０内にそれに沿ってライン状に装着し、そのセンサ１と
障害物との間における浮遊容量の変化に基いて物体の接
近状態を検知するようにしたものが開発されている（特
願昭５８−２２０４１２号参照）。
いられる物体検知装置として、第３図に示すように、電
極部材からなるセンサ１を自動車９における誘電率の低
い絶縁材からなるウレタンフオーム製などのバンパー１
０内にそれに沿ってライン状に装着し、そのセンサ１と
障害物との間における浮遊容量の変化に基いて物体の接
近状態を検知するようにしたものが開発されている（特
願昭５８−２２０４１２号参照）。
第４図はその物体検知の基本原理を示す回路図で、電極
部材１と抵抗Ｒとの直列回路に交流信号を印加したとき
、センサ１と物体○との距離に応じてその間の浮遊容量
Ｃが変化してセンサ１と抵抗Ｒどの分圧点における交流
出力電圧が変動することに着目し、センサ１によりそれ
に物体○が接近したときの出力電圧の下降状態を検出し
て物体○の接近状態を検知するようにしている。
部材１と抵抗Ｒとの直列回路に交流信号を印加したとき
、センサ１と物体○との距離に応じてその間の浮遊容量
Ｃが変化してセンサ１と抵抗Ｒどの分圧点における交流
出力電圧が変動することに着目し、センサ１によりそれ
に物体○が接近したときの出力電圧の下降状態を検出し
て物体○の接近状態を検知するようにしている。
第５図はこのような基本原理に基いて構成された物体検
知装置を示すもので、一定周波数の交流信号を発生する
発振器２と、その発振器２の出力側に並列的に設けられ
た抵抗分割回路からなるネットワーク３およびそのネッ
トワーク３の分割点に接続されたセンサ１と、そのネッ
トワーク３からの交流出力電圧のノイズ除去および増幅
の処理をそれぞれ行なう帯域ろ減増幅器４と、その増幅
出力信号の検波を行なう検波器５と、その検波された電
圧信号の下降状態から物体○の接近状態を検出して予め
設定された条件を越える電圧下降があればそれを検出す
る電圧変動検出回路６と、その検出信号に応じて警報器
８の動作を制御するドライバ７とによって構成されてい
る。
知装置を示すもので、一定周波数の交流信号を発生する
発振器２と、その発振器２の出力側に並列的に設けられ
た抵抗分割回路からなるネットワーク３およびそのネッ
トワーク３の分割点に接続されたセンサ１と、そのネッ
トワーク３からの交流出力電圧のノイズ除去および増幅
の処理をそれぞれ行なう帯域ろ減増幅器４と、その増幅
出力信号の検波を行なう検波器５と、その検波された電
圧信号の下降状態から物体○の接近状態を検出して予め
設定された条件を越える電圧下降があればそれを検出す
る電圧変動検出回路６と、その検出信号に応じて警報器
８の動作を制御するドライバ７とによって構成されてい
る。
このように構成されたものにあっては９発振器２から一
定周波数ＦＯをもった交流信号がネットワーク３に与え
られると、センサ１に対向する物体○の接近度に比例し
て適宜減衰された交流信号が帯域ろ減増幅器４に送られ
、そこでセンサ１などに誘導されたノイズが除去されて
周波数Ｆｏの交流成分のみの増幅が行なわれる。そして
その所定に増幅された交流信号が検波器５において検波
され、その交流信号の振幅に対応した直流電圧信号が電
圧変動検出回路６に送られる。電圧変動検出回路６は、
その与えられた直流電圧信号の下降状態を検出して、そ
の電圧下降の程度が予め設定された基準値以下になった
ときに物体０が危険領域内に入ったとしてドライバ７に
警報指令を与える。それにより警報器８は、鳴動または
点灯駆動されるなどしてその旨の警報を発するようにな
っている。
定周波数ＦＯをもった交流信号がネットワーク３に与え
られると、センサ１に対向する物体○の接近度に比例し
て適宜減衰された交流信号が帯域ろ減増幅器４に送られ
、そこでセンサ１などに誘導されたノイズが除去されて
周波数Ｆｏの交流成分のみの増幅が行なわれる。そして
その所定に増幅された交流信号が検波器５において検波
され、その交流信号の振幅に対応した直流電圧信号が電
圧変動検出回路６に送られる。電圧変動検出回路６は、
その与えられた直流電圧信号の下降状態を検出して、そ
の電圧下降の程度が予め設定された基準値以下になった
ときに物体０が危険領域内に入ったとしてドライバ７に
警報指令を与える。それにより警報器８は、鳴動または
点灯駆動されるなどしてその旨の警報を発するようにな
っている。
Ｉ〕グ
本発明はこのような物体検知装置にあって、特に装置が
正常に動作しているか否かを常時監視することができる
ようにしたものを提供するものである。
正常に動作しているか否かを常時監視することができる
ようにしたものを提供するものである。
１或
本発明はその目的達成のため、電極部材からなるセンサ
と物体との間における浮遊容量の変化を周波数信号の変
化に置換する手段と、その周波数信号を検波する手段と
、その検波された電圧信号の変化状態に応じて物体を検
知する手段とによって構成された物体検知装置において
、検波された電圧信号が予め上、下限の電圧レベルをも
って設定された範囲を逸脱したことを検出して異常発生
を報知する手段を設けるようにしている。
と物体との間における浮遊容量の変化を周波数信号の変
化に置換する手段と、その周波数信号を検波する手段と
、その検波された電圧信号の変化状態に応じて物体を検
知する手段とによって構成された物体検知装置において
、検波された電圧信号が予め上、下限の電圧レベルをも
って設定された範囲を逸脱したことを検出して異常発生
を報知する手段を設けるようにしている。
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。
述する。
本発明は、第５図に示すように構成された物体検知装置
にあって、特に第１図に示すように、検波器５によって
検波された電圧信号Ｖｄをとり出して、予め装置の正常
動作時における電圧変動範囲に応じた上限の電圧レベル
による基準値が設定されたコンパレータＣＭＰＩおよび
同じく下限の電圧レベルによる基準値が設定されたコン
パレータＣＭＰ２からなるウィンドコンパレータ部１１
において各設定基準値とそれぞれ比較させ、その各コン
パレータＣＭＰＩ、ＣＭＰ２の出力信号をオア回路ＯＲ
によって処理し、そのオア出力信号に応じてドライバ７
′を介して警報器８′を適宜動作させるようにした監視
回路を設けるようにしている。
にあって、特に第１図に示すように、検波器５によって
検波された電圧信号Ｖｄをとり出して、予め装置の正常
動作時における電圧変動範囲に応じた上限の電圧レベル
による基準値が設定されたコンパレータＣＭＰＩおよび
同じく下限の電圧レベルによる基準値が設定されたコン
パレータＣＭＰ２からなるウィンドコンパレータ部１１
において各設定基準値とそれぞれ比較させ、その各コン
パレータＣＭＰＩ、ＣＭＰ２の出力信号をオア回路ＯＲ
によって処理し、そのオア出力信号に応じてドライバ７
′を介して警報器８′を適宜動作させるようにした監視
回路を設けるようにしている。
このように構成されたものにあっては、物体検知装置本
体に何ら異常がなく、検波電圧信号Ｖｄの電圧レベルが
ウィンドコンパレータ部１１に設定された正常動作時の
変動範囲内にあるときには各コンパレータＣＭＰ １
、ＣＭＰ２の出力信号はそれぞれローレベルＩｔ Ｌ
ｎとなって、そのときにはオア回路○Ｒから警報指令が
出されることがない。
体に何ら異常がなく、検波電圧信号Ｖｄの電圧レベルが
ウィンドコンパレータ部１１に設定された正常動作時の
変動範囲内にあるときには各コンパレータＣＭＰ １
、ＣＭＰ２の出力信号はそれぞれローレベルＩｔ Ｌ
ｎとなって、そのときにはオア回路○Ｒから警報指令が
出されることがない。
しかし、センサ１における断線、短絡などの異常発生１
発振器２における発振停止、異常発振などの異常発生、
帯域ろ減増幅器４における故障発生、または検波器５に
おける故障発生などの種々の物体検知装置本体における
異常が発生すると、それがそのまま検波電圧信号Ｖｄの
異常としてあられれ、検波電圧信号Ｖｄのレベルが異常
に高くなるかまたは低くなってウィンドコンパレータ部
１１に設定された正常動作時の変動範囲を逸脱し、その
ためコンパレータＣＭＰ］またはＣＭＰ２の出力信号が
ハイレベル１１ Ｈ７１となって、それによリオア回路
ＯＲからドライバ７′に警報指令が出されて警報器８′
が動作することになる。
発振器２における発振停止、異常発振などの異常発生、
帯域ろ減増幅器４における故障発生、または検波器５に
おける故障発生などの種々の物体検知装置本体における
異常が発生すると、それがそのまま検波電圧信号Ｖｄの
異常としてあられれ、検波電圧信号Ｖｄのレベルが異常
に高くなるかまたは低くなってウィンドコンパレータ部
１１に設定された正常動作時の変動範囲を逸脱し、その
ためコンパレータＣＭＰ］またはＣＭＰ２の出力信号が
ハイレベル１１ Ｈ７１となって、それによリオア回路
ＯＲからドライバ７′に警報指令が出されて警報器８′
が動作することになる。
また第２図は本発明の他の実施例を示すもので。
この場合は第５図に示すセンサ１から電圧変動検出回路
６までの物体検知系統が複数設けられた多チヤネル構成
によるものにあって、１つの監視回路を用いることによ
り全チャネルにおける異常発生の有無を検出することが
できるようにしている。
６までの物体検知系統が複数設けられた多チヤネル構成
によるものにあって、１つの監視回路を用いることによ
り全チャネルにおける異常発生の有無を検出することが
できるようにしている。
すなわち、ここでは３チヤネル構成のものとし。
各チャネル系統における検波器５１，５２．５３から出
力される検波電圧信号Ｖｄｌ、Ｖｄ２．Ｖｄ３をそれぞ
れスイッチング用ダイオード回路１２１．１２２，１２
３により引き出し、各々のダイオード回路１２１，１２
２，１２３のカソード側の電圧をそれぞれＡ点にとり出
し、その各アノード側の電圧をそれぞれＢ点にとり出し
、Ａ点の出力電圧をウィンドコンパレータ部１１′にお
ける上限用のコンパレータＣＭＰＩに、またＢ点の出力
電圧をウィンドコンパレータ部１１′における下限用の
コンパレータＣＭＰ２にそれぞれ与えるようにしている
。
力される検波電圧信号Ｖｄｌ、Ｖｄ２．Ｖｄ３をそれぞ
れスイッチング用ダイオード回路１２１．１２２，１２
３により引き出し、各々のダイオード回路１２１，１２
２，１２３のカソード側の電圧をそれぞれＡ点にとり出
し、その各アノード側の電圧をそれぞれＢ点にとり出し
、Ａ点の出力電圧をウィンドコンパレータ部１１′にお
ける上限用のコンパレータＣＭＰＩに、またＢ点の出力
電圧をウィンドコンパレータ部１１′における下限用の
コンパレータＣＭＰ２にそれぞれ与えるようにしている
。
このように構成されたものでは、各々のダイオード回路
１２１，１２２，１２３のスイッチ作用により、各検波
電圧信号Ｖｄｌ、Ｖｄ２．Ｖｄ３のうちの最大電圧Ｖｄ
ｍａｘがＡ点に、また最小電圧Ｖｄｍ１ｎがＢ点にそれ
ぞれとり出されることになる。実際には、ダイオードの
順方向電圧降下Ｖがあるため、Ａ点にはＶｄｍａｘ−ｖ
があられれ、Ｂ点にはＶ ｄ Ｉａｉｎ ＋ ｖがあら
れれることになる。
１２１，１２２，１２３のスイッチ作用により、各検波
電圧信号Ｖｄｌ、Ｖｄ２．Ｖｄ３のうちの最大電圧Ｖｄ
ｍａｘがＡ点に、また最小電圧Ｖｄｍ１ｎがＢ点にそれ
ぞれとり出されることになる。実際には、ダイオードの
順方向電圧降下Ｖがあるため、Ａ点にはＶｄｍａｘ−ｖ
があられれ、Ｂ点にはＶ ｄ Ｉａｉｎ ＋ ｖがあら
れれることになる。
そのＡ点の電位とＢ点の電位がウィンドコンパレータ部
１１′において監視され、何れかのチャネル系統におい
て異常が発生してＡ点の電位またはＢ点の電位が正常動
作時の設定電圧範囲を逸脱したときに、前述と同様にし
て警報器８が動作することになる。
１１′において監視され、何れかのチャネル系統におい
て異常が発生してＡ点の電位またはＢ点の電位が正常動
作時の設定電圧範囲を逸脱したときに、前述と同様にし
て警報器８が動作することになる。
なお第２図の構成によるものにあっては、各チャネル系
統における電圧変動検出回路６１，６２゜６３の出力信
号およびウィンドコンパレータ部１１′における各コン
パレータＣＭＰＩ、ＣＭＰ２の出力信号をそれぞれオア
回路ＯＲに与え、そのオア出力信号をドライバ７に与え
て警報器８を適宜駆動させるようにすることにより、物
体検知時における警報動作と異常発生時における警報動
作とを１つの警報器８による兼用して行なわせることが
できるようにしている。
統における電圧変動検出回路６１，６２゜６３の出力信
号およびウィンドコンパレータ部１１′における各コン
パレータＣＭＰＩ、ＣＭＰ２の出力信号をそれぞれオア
回路ＯＲに与え、そのオア出力信号をドライバ７に与え
て警報器８を適宜駆動させるようにすることにより、物
体検知時における警報動作と異常発生時における警報動
作とを１つの警報器８による兼用して行なわせることが
できるようにしている。
以上２本発明による物体検知装置にあっては。
電極部材からなるセンサと物体との間における浮遊容量
の変化を周波数信号の変化に置換し、その周波数信号を
検波した電圧信号の変化状態に応じて物体を検知するよ
うにしたものにおいて、検波された電圧信号が予め上、
下限の電圧レベルをもって設定された範囲を逸脱したか
否かをみて、それが逸脱した場合には物体の検知系統に
異常が発生したものとしてその旨の警報を発するようし
こしたもので、物体検知系統が正常に動作しているか否
かを簡単な回路構成により常時監視することができると
いう優れた利点を有している。
の変化を周波数信号の変化に置換し、その周波数信号を
検波した電圧信号の変化状態に応じて物体を検知するよ
うにしたものにおいて、検波された電圧信号が予め上、
下限の電圧レベルをもって設定された範囲を逸脱したか
否かをみて、それが逸脱した場合には物体の検知系統に
異常が発生したものとしてその旨の警報を発するようし
こしたもので、物体検知系統が正常に動作しているか否
かを簡単な回路構成により常時監視することができると
いう優れた利点を有している。
第１図は本発明による物体検知装置の一実施例による監
視回路の構成を示すブロック図、第２図は多チヤネル系
統において本発明を実施したときの監視回路の構成を示
すブロック図、第３図はセンサの自動車への設置状態の
一例を示す図、第４図は本発明に係る物体検知装置の基
本原理を示す回路構成図、第５図は物体検知装置の具体
的な構成例を示すブロック図である。
視回路の構成を示すブロック図、第２図は多チヤネル系
統において本発明を実施したときの監視回路の構成を示
すブロック図、第３図はセンサの自動車への設置状態の
一例を示す図、第４図は本発明に係る物体検知装置の基
本原理を示す回路構成図、第５図は物体検知装置の具体
的な構成例を示すブロック図である。
Claims (1)
- 電極部材からなるセンサと物体との間における浮遊容量
の変化を周波数信号の変化に置換する手段と、その周波
数信号を検波する手段と、その検波された電圧信号の変
化状態に応じて物体を検知する手段とによって構成され
た物体検知装置において、検波された電圧信号が予め上
、下限の電圧レベルをもって設定された範囲を逸脱した
ことを検出して異常発生を報知する手段を設けるように
したことを特徴とする物体検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60142262A JPS623687A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 物体検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60142262A JPS623687A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 物体検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS623687A true JPS623687A (ja) | 1987-01-09 |
| JPH0575994B2 JPH0575994B2 (ja) | 1993-10-21 |
Family
ID=15311246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60142262A Granted JPS623687A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 物体検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS623687A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59117696A (ja) * | 1982-12-24 | 1984-07-07 | 松下電工株式会社 | 車用防犯装置 |
| JPS60111983A (ja) * | 1983-11-22 | 1985-06-18 | Honda Motor Co Ltd | 物体検知装置 |
-
1985
- 1985-06-28 JP JP60142262A patent/JPS623687A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59117696A (ja) * | 1982-12-24 | 1984-07-07 | 松下電工株式会社 | 車用防犯装置 |
| JPS60111983A (ja) * | 1983-11-22 | 1985-06-18 | Honda Motor Co Ltd | 物体検知装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0575994B2 (ja) | 1993-10-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |