JPH0562317B2 - - Google Patents

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JPH0562317B2
JPH0562317B2 JP58220412A JP22041283A JPH0562317B2 JP H0562317 B2 JPH0562317 B2 JP H0562317B2 JP 58220412 A JP58220412 A JP 58220412A JP 22041283 A JP22041283 A JP 22041283A JP H0562317 B2 JPH0562317 B2 JP H0562317B2
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voltage
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voltage signal
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Eiji Murao
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/165—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
    • G01R19/16566—Circuits and arrangements for comparing voltage or current with one or several thresholds and for indicating the result not covered by subgroups G01R19/16504, G01R19/16528, G01R19/16533
    • G01R19/16576—Circuits and arrangements for comparing voltage or current with one or several thresholds and for indicating the result not covered by subgroups G01R19/16504, G01R19/16528, G01R19/16533 comparing DC or AC voltage with one threshold
    • G01R19/1658—AC voltage or recurrent signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/22—Electrical actuation
    • G08B13/26—Electrical actuation by proximity of an intruder causing variation in capacitance or inductance of a circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/945—Proximity switches
    • H03K17/955—Proximity switches using a capacitive detector
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K5/00—Manipulating of pulses not covered by one of the other main groups of this subclass
    • H03K5/153—Arrangements in which a pulse is delivered at the instant when a predetermined characteristic of an input signal is present or at a fixed time interval after this instant
    • H03K5/1534—Transition or edge detectors

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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、障害物などの物体の接近しつつある
状態を検知する物体検知装置に関する。
従来技術 従来、例えば自動車走行時における障害物検知
などに用いられる物体検知装置としては、送信器
から指向性をもつた電波または超音波などを発射
させて物体からの反射波を受信器により受信する
ことにより障害物などの物体検知をなすようにし
ているが、一対の送、受信器の必要として装置が
複雑なものになつてしまうとともに、指向性を有
しているがために至近部での不感帯を生ずるもの
になつてしまつている。
目 的 本発明は以上の点を考慮してなされたもので、
簡単な構成によつてセンサに対して接近しつつあ
る物体を確実に検知することができるようにした
物体検知装置を提供するものである。
構 成 以下、添付図面を参照して本発明の一実施例に
ついて詳述する。
第１図は本発明に係る物体検知の基本原理を示
す回路図で、電極板１と抵抗Ｒとの直列回路に高
周波信号を印加したとき、電極板１と物体２との
距離に応じてその間の浮遊容量Ｃが変化して電極
板１と抵抗Ｒとの分圧点における出力電圧が変動
することに着目して、その電極板１をセンサとし
て用いることによりそれに物体２が接近しつつあ
るときの出力電圧の下降状態を検出して物体２の
接近しつつある状態を検知するようにしたもので
ある。
第２図は前記基本原理にもとずいて構成された
本発明による物体検知装置の一実施例を示すもの
で、一定の周波数信号を発生する発振器３と、そ
の発振器３の出力側に設けられた抵抗分割回路か
らなるネツトワーク４およびその分割点に接続さ
れた電極板からなるセンサ１と、そのネツトワー
ク４からの高周波出力信号のノイズ除去および増
幅の処理を行なわせる帯域ろ波増幅器５と、その
増幅出力信号の検波を行なう検波器６と、その検
波された電圧信号の下降状態をみて物体の接近し
つつある状態を検出して警報器９のコントローラ
８に警報指令を与える電圧変動検出回路７とによ
つて構成されている。
しかしてこのように動作されたものにあつて
は、発振器３から一定周波数Foをもつた高周波
数信号がネツトワーク４に与えられると、センサ
１に対向する物体の接近度に比例して適宜減衰さ
れた高周波出力信号が帯域ろ波増幅器５に送ら
れ、そこでセンサ１などに誘導されたノイズが除
去されて周波数Foの高周波数成分のみの増幅が
行なわれる。そしてその所定に増幅された周波数
信号が検波器６において検波され、その入力周波
数信号の振幅に対応した直流電圧信号が電圧変動
検出回路７に送られる。電圧変動検出回路７は、
その与えられた直流電圧信号の下降状態を検出し
て、コントローラ８に警報指令を与える。それに
より警報器９は、鳴動または点灯駆動されるなど
して物体が接近しつつある旨の警報を発する。
第３図は電圧変動検出回路７の具体的な構成例
を示すもので、検波器６の出力電圧Voを増幅す
る第１の増幅器６１と、同じくその出力電圧Vo
を増幅器６１よりも一定の遅れ要素をもつて増幅
する第２の増幅器６２と、それぞれ増幅された出
力電圧V1，V2を比較する比較器６３と、雨滴な
どによる瞬間的な検知を除外するべく、その比較
出力信号Ｃの時間幅が予め設定された時間幅以上
あるか否かを判定する判定回路６４とからなつて
いる。なお、増幅器６１，６２はその各ゲインが
同一となるように設定されている。また比較器６
３は、V1≧V2でローレベル出力を生じ、V1＜
V2でハイレベル出力を生ずるようにオフセツト
電圧が調整されている。
このように構成されたものでは、第４図に示す
ように、入力電圧VoがＴの期間で下降すると、
増幅器６１の出力電圧V1が同一期間Ｔで下降す
るが、増幅器６２の出力電圧V2が一定の遅れTd
をもつて下降することになり、その結果Ｔ＋Td
の期間V1＜V2となつて比較器６３の出力Ｃがハ
イレベルとなる。しかして、入力電圧Voの下降
期間Ｔは前記センサ１に対する物体２の接近度に
よつて変化するものであるため、比較出力Ｃの時
間幅が所定以上になつたとき判定回路６１におい
てコントローラ８に警報指令を与えるようにす
る。なお、センサ１に対する物体２の位置が変化
せずに入力電圧Voが一定となつたときにはV1＝
V2となり、またセンサ１に対して物体２が遠ざ
かるときにはV1＞V2となつてそれぞれ比較器６
３の出力がローレベルとなり、そのときには何ら
警報指令が出されることはない。
このように本発明による物体検知装置では、全
体の構成が簡単であるために故障が少なく、また
従来のような至近部での不感帯がなくなつて物体
が接近するほどその検知状態が良いものとなり、
さらにセンサに対して接近しつつある物体のみを
検知して警報を発することができ、例えば自動者
のバツク時における後方障害物の検知などにおい
て有利なものとなる。
また、本発明によれば、センサに対して物体が
接近したときに得られる電圧信号のレベルの程度
の如何にかかわらず、その電圧信号自体が下降状
態にあることを検出することにより物体がセンサ
に対して接近しつつある状態を検知することがで
き、センサに雨滴や塵埃などが付着したり経年変
化によつてセンサ感度が低下して電圧信号のレベ
ルが変化しても、その影響を受けることなく物体
が接近しつつある状態を検知することができるよ
うになる。
効 果 以上、本発明による物体検知装置にあつては、
電極板からなるセンサと検出対象となる物体との
間における浮遊容量の変化を周波数信号の変化に
置換する手段と、この周波数信号を電圧信号に変
換する手段と、その電圧信号を、一方の増幅信号
が他方の増幅信号よりも遅れるように設けられた
２つの増幅器にそれぞれ与えて、それぞれの増幅
信号を比較器で比較することによつて前記電圧信
号の下降状態を検出して、物体がセンサに対して
接近しつつある状態にあることを判定する手段と
によつて構成されたもので、簡単な構成によつて
物体の接近しつつある状態を確実に検知すること
ができるという優れた利点を有している。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る物体検知の基本原理を示
す回路構成図、第２図は本発明による物体検知装
置の一実施例を示すブロツク図、第３図は同実施
例における電圧変動検出回路の具体的な構成例を
示すブロツク図、第４図は電圧変動検出回路にお
ける各部信号のタイムチヤートである。 １……電極板センサ、２……物体、３……発振
器、４……ネツトワーク、５……帯域ろ波増幅
器、６……検波器、７……電圧変動検出回路、８
……コントローラ、９……警報器。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 電極板からなるセンサと検出対象となる物体
    との間における浮遊容量の変化を周波数信号の変
    化に置換する手段と、その周波数信号を電圧信号
    に変換する手段と、その電圧信号を、一方の増幅
    信号が他方の増幅信号よりも遅れるように設けら
    れた２つの増幅器にそれぞれ与えて、それぞれの
    増幅信号を比較器で比較することによつて前記電
    圧信号の下降状態を検出して、物体がセンサに対
    して接近しつつある状態にあることを判定する手
    段とによつて構成された物体検知装置。
JP58220412A 1983-11-22 1983-11-22 物体検知装置 Granted JPS60111983A (ja)

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JP58220412A JPS60111983A (ja) 1983-11-22 1983-11-22 物体検知装置
GB8512725A GB2175397B (en) 1983-11-22 1985-05-20 Devices for detecting objects
FR8507617A FR2582410B1 (fr) 1983-11-22 1985-05-21 Dispositif de detection d'objet
DE19853518449 DE3518449A1 (de) 1983-11-22 1985-05-22 Vorrichtung zur ermittlung eines objektes
US07/349,914 US4891627A (en) 1983-11-22 1989-05-09 Device for detecting object

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JPS60111983A JPS60111983A (ja) 1985-06-18
JPH0562317B2 true JPH0562317B2 (ja) 1993-09-08

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