JPH0221551B2 - - Google Patents
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- JPH0221551B2 JPH0221551B2 JP56114863A JP11486381A JPH0221551B2 JP H0221551 B2 JPH0221551 B2 JP H0221551B2 JP 56114863 A JP56114863 A JP 56114863A JP 11486381 A JP11486381 A JP 11486381A JP H0221551 B2 JPH0221551 B2 JP H0221551B2
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- 230000035559 beat frequency Effects 0.000 description 8
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
- G01S13/62—Sense-of-movement determination
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
本発明は、相対速度とその極性とを検出する
FM―CWレーダに関するものである。 CWレーダに於いては、ドプラ周波数を用いて
相対速度を測定するものであり、例えば自動車の
衝突防止用レーダシステムに適用した場合、前方
車又は後方車との相対速度を測定できるが、絶対
速度の差が正であるか負であるか、即ち接近中で
あるか離間中であるかを識別することができな
い。そこで、、受信信号又は局部発振信号に対し
て位相をπ／２ずらした２系統のミキサ回路を設
け、各ミキサ回路の出力位相関係により相対速度
の極性を検出する手段が用いられていた。しか
し、２系統のミキサ回路等を設けることにより構
成が複雑となり、高価となる欠点があつた。 本発明は、障害物、前方車、後方車等のターゲ
ツトとの相対距離が所定の大きさ以下になつたと
きに、相対速度の極性を簡単な構成により検出し
得るようにすることを目的とするものである。以
下実施例について詳細に説明する。 第１図は本発明の実施例のブロツク線図であ
り、１は送受信兼用のアンテナ、２は方向性結合
器、３はミキサ回路、４はガンダイオード等を用
いた発振器、５は発振器４を制御する変調駆動回
路、６はクロツク発生回路、７は制御パルスａ，
ｂ，ｃを出力する制御パルス発生回路、８は増幅
器、９は制御パルスａにより切換動作する切換回
路、１０はバンドパスフイルタ、１１は波形整形
回路、１２はカウンタ、１３はカウンタ１２のカ
ウント内容をアナログ信号に変換して速度信号
VSを出力するDA変換器、１４はハイパスフイ
ルタ、１５は制御パルスｂにより切換動作する切
換回路、１６，１７はレベル検出回路、１８はレ
ベル検出回路１６，１７の出力により相対速度の
極性を判定して極性信号PMSを出力する極性判
定回路、１９は速度信号VSに応じてハイパスフ
イルタ１４の周波数特性を制御する周波数制御回
路である。 発振器４の出力が方向性結合器２を介してアン
テナ１に加えられ、アンテナ１から電波が放射さ
れ、障害物、前方車、後方車等のターゲツトで反
射された電波はアンテナ１に入射される。このア
ンテナ１の受信信号と方向性結合器２を介して送
信信号の一部とがミキサ回路３に加えられ、ミキ
サ回路３からドプラビート信号が出力され、増幅
器８により増幅される。 変調駆動回路５は、CWモードとFM―CWモ
ードとの切換えを行なつて発振器４を制御するも
のであり、例えばガンダイオードを用いた発振器
の場合、一定のバイアス電流を供給することによ
り発振周波数が一定のCWモードとなり、バイア
ス電流を変化させることにより発振周波数が変化
してFM―CWモードとなる。例えば三角波変調
となることにより、周波数が次第に大きくなるア
ツプスイープと、周波数が次第に小さくなるダウ
ンスイープとが一定周期で繰返されることにな
る。 第２図は動作説明図であり、同図ａは変調波形
を示し、FM―CWモードＡに於いては、アツプ
スイープUPとダウンスイープDNとが一定周期
で繰返され、且つFM―CWモードＡとCWモー
ドＢとが一定周期で繰返されるものである。又同
図ｂは増幅器８の出力のビート信号の一例の概略
を示すものである。 切換回路９は制御パルスａにより切換動作する
もので、CWモードＢに於けるビート信号をバン
ドパスフイルタ１０側へ出力し、FM―CWモー
ドに於けるビート信号をハイパスフイルタ１４側
へ出力するものである。例えば制御パルスａを第
２図ｅに示すものとすると、制御パルスａが
“１”のときビート信号はハイパスフイルタ１４
側へ出力され、“０”のときバンドパスフイルタ
１０側へ出力され、バンドパスフイルタ１０には
第２図ｃに示すビート信号が加えられることにな
る。 バンドパスフイルタ１０の出力は波形整形回路
１１に加えられて矩形波のパルスに整形され、カ
ウンタ１２によりカウントされる。カウンタ１２
のカウント内容は相対速度に対応したものとなる
から、CWモードＢの終了毎にそのカウント内容
をDA変換器１３に加えてアナログの速度信号
VSに変換する。制御パルスｃは例えば第２図ｇ
に示すようにCWモードＢの終了毎に出力され、
カウント内容をDA変換器１３に加えた後カウン
ト内容をクリヤさせる。 又切換回路１５は制御パルスｂにより、FM―
CWモードのアツプスイープUP時のビート信号
をレベル検出回路１６に、又ダウンスイープDN
時のビート信号をレベル検出回路１７に切換えて
加えるものである。制御パルスｂは例えば第２図
ｆに示すもので、ダウンスイープDN時に“１”
となる。ターゲツトに対して接近中はダウンスイ
ープDN時のビート信号の周波数がアツプスイー
プUP時のビート信号の周波数より高くなるので、
ハイパスフイルタ１４のカツトオフ周波数を制御
することにより、第２図ｄに示すようにダウンス
イープDN時のビート信号のみが出力され、レベ
ル検出回路１７によりそのレベルが検出される。 相対速度Vrでターゲツトに接近中の相対距離
Ｒとビート周波数との関係は第３図に示すものと
なる。即ちレンジ周波数をr、ドプラ周波数をd
とすると、アツプスイープ時のビート周波数up
＝r−dと、ダウンスイープ時のビート周波数do
＝r＋dとは、相対距離Ｒが小さくなるに従つて
小さくなり、Raの相対距離でup＝０となる。更
に相対距離が小さくなると、ビート周波数upは
次第に大きくなり、相対距離が０のときup＝do
となる。なおターゲツトから離間中は第３図と反
対にup＞doの関係となる。 レンジ周波数r及びドプラ周波数dは、変調周
波数をn（Hz）、周波数偏移をΔF（Hz）、送信信号
の波長をλ（ｍ）、相対速度をVr（ｍ／sec）、相対
距離をＲ（ｍ）、光速をＣ（３×108ｍ／sec）とす
ると、 r＝４・ΔF×n・Ｒ／Ｃ …(1) d＝２・Vr／λ …(2) となる。 第４図はFM―CWモードの説明図であり、送
信信号SSが同図ａに示すように、ΔFの周波数偏
移で１／nの周期で変調されているとすると、接
近中の受信信号RSは点線で示すようになり、ダ
ウンスイープDNのときのビート周波数doとアツ
プスイープUPのときのビート信号upとは同図ｂ
に示すようにdo＞upの関係となる。 又do＝upとなる周波数をcとすると、相対距
離がRa以上で、up＝cとなる相対距離Rcは、 Rc＝Ｃ・d／２・n・ΔF …(3) となる。そこで相対距離がRc以下のときの相対
速度の極性を判定するようにするものであり、ハ
イパスフイルタ１４のカツトオフ周波数をcとす
ると、相対距離が０〜Rcの範囲のとき、接近中
ではダウンスイープ時のビート周波数doのみ出
力され、離間中ではup＞doとなるので、アツプ
スイープ時のビート周波数upのみ出力されるこ
とになる。このハイパスフイルタ１４のカツトオ
フ周波数cは、CWモード時に測定された相対速
度Vrに応じて制御されるものであり、ハイパス
フイルタ１４は、アナログ電圧でカツトオフ周波
数を制御できる構成や、スイツチトキヤパシタフ
イルタ等のデイジタル信号で制御できる構成等、
公知の任意の構成を採用することができ、それに
応じた回路構成の周波数制御回路１９が用いられ
ることになる。 前述の如く、相対距離が０〜Rcの範囲では、
ダウンスイープ時かアツプスイープ時かの何れか
一方のビート信号のみハイパスフイルタ１４から
出力されるので、レベル検出回路１６，１７は、
ビート信号の有無を検出し得る簡単な構成で良い
ことになる。また、同一の相対速度で目標との距
離がRc以上の時は、アツプスイープ時のビート
信号とダウンスイープ時のビート信号の両方が出
力されるため、目標物との距離がRc以上である
かどうかの判定も可能である。本実施例によれ
ば、目標物との相対速度がVrの時、アツプスイ
ープ時のビート信号とダウンスイープ時のビート
信号の有無の状態をみることにより、目標物と接
近中であるか否か、及び目標物との距離がRc以
内であるか否かの判定が可能であり、本FM―
CWレーダの変調定数を最適に選ぶことにより、
簡易な接近警報装置として利用できる。即ち、接
近警報装置としては目標物との距離が一定距離以
下でかつ目標物が近づいている時（相対速度が所
定値以上という条件を加えてもよい）に警報をお
こなえばよく、本FM―CWレーダはこれらの状
態を簡易な構成で検出できるものである。なおノ
イズによる誤動作を防止する為にスレツシユホー
ルドレベルを設定し、それ以上のレベルのときビ
ート信号有りと判定するようにすることもでき
る。又極性判定回路１８は、レベル検出回路１７
の検出信号で相対速度は接近中の正、レベル検出
回路１６の検出信号で離間中の負のように簡単に
相対速度の極性を判定できることになる。 例えば変調周波数n＝200Hz、周波数偏移ΔF＝
15MHz、送信信号の波長λ＝５mmとしたとき、相
対速度とその極性の判定可能距離は第１表に示す
ものとなる。
FM―CWレーダに関するものである。 CWレーダに於いては、ドプラ周波数を用いて
相対速度を測定するものであり、例えば自動車の
衝突防止用レーダシステムに適用した場合、前方
車又は後方車との相対速度を測定できるが、絶対
速度の差が正であるか負であるか、即ち接近中で
あるか離間中であるかを識別することができな
い。そこで、、受信信号又は局部発振信号に対し
て位相をπ／２ずらした２系統のミキサ回路を設
け、各ミキサ回路の出力位相関係により相対速度
の極性を検出する手段が用いられていた。しか
し、２系統のミキサ回路等を設けることにより構
成が複雑となり、高価となる欠点があつた。 本発明は、障害物、前方車、後方車等のターゲ
ツトとの相対距離が所定の大きさ以下になつたと
きに、相対速度の極性を簡単な構成により検出し
得るようにすることを目的とするものである。以
下実施例について詳細に説明する。 第１図は本発明の実施例のブロツク線図であ
り、１は送受信兼用のアンテナ、２は方向性結合
器、３はミキサ回路、４はガンダイオード等を用
いた発振器、５は発振器４を制御する変調駆動回
路、６はクロツク発生回路、７は制御パルスａ，
ｂ，ｃを出力する制御パルス発生回路、８は増幅
器、９は制御パルスａにより切換動作する切換回
路、１０はバンドパスフイルタ、１１は波形整形
回路、１２はカウンタ、１３はカウンタ１２のカ
ウント内容をアナログ信号に変換して速度信号
VSを出力するDA変換器、１４はハイパスフイ
ルタ、１５は制御パルスｂにより切換動作する切
換回路、１６，１７はレベル検出回路、１８はレ
ベル検出回路１６，１７の出力により相対速度の
極性を判定して極性信号PMSを出力する極性判
定回路、１９は速度信号VSに応じてハイパスフ
イルタ１４の周波数特性を制御する周波数制御回
路である。 発振器４の出力が方向性結合器２を介してアン
テナ１に加えられ、アンテナ１から電波が放射さ
れ、障害物、前方車、後方車等のターゲツトで反
射された電波はアンテナ１に入射される。このア
ンテナ１の受信信号と方向性結合器２を介して送
信信号の一部とがミキサ回路３に加えられ、ミキ
サ回路３からドプラビート信号が出力され、増幅
器８により増幅される。 変調駆動回路５は、CWモードとFM―CWモ
ードとの切換えを行なつて発振器４を制御するも
のであり、例えばガンダイオードを用いた発振器
の場合、一定のバイアス電流を供給することによ
り発振周波数が一定のCWモードとなり、バイア
ス電流を変化させることにより発振周波数が変化
してFM―CWモードとなる。例えば三角波変調
となることにより、周波数が次第に大きくなるア
ツプスイープと、周波数が次第に小さくなるダウ
ンスイープとが一定周期で繰返されることにな
る。 第２図は動作説明図であり、同図ａは変調波形
を示し、FM―CWモードＡに於いては、アツプ
スイープUPとダウンスイープDNとが一定周期
で繰返され、且つFM―CWモードＡとCWモー
ドＢとが一定周期で繰返されるものである。又同
図ｂは増幅器８の出力のビート信号の一例の概略
を示すものである。 切換回路９は制御パルスａにより切換動作する
もので、CWモードＢに於けるビート信号をバン
ドパスフイルタ１０側へ出力し、FM―CWモー
ドに於けるビート信号をハイパスフイルタ１４側
へ出力するものである。例えば制御パルスａを第
２図ｅに示すものとすると、制御パルスａが
“１”のときビート信号はハイパスフイルタ１４
側へ出力され、“０”のときバンドパスフイルタ
１０側へ出力され、バンドパスフイルタ１０には
第２図ｃに示すビート信号が加えられることにな
る。 バンドパスフイルタ１０の出力は波形整形回路
１１に加えられて矩形波のパルスに整形され、カ
ウンタ１２によりカウントされる。カウンタ１２
のカウント内容は相対速度に対応したものとなる
から、CWモードＢの終了毎にそのカウント内容
をDA変換器１３に加えてアナログの速度信号
VSに変換する。制御パルスｃは例えば第２図ｇ
に示すようにCWモードＢの終了毎に出力され、
カウント内容をDA変換器１３に加えた後カウン
ト内容をクリヤさせる。 又切換回路１５は制御パルスｂにより、FM―
CWモードのアツプスイープUP時のビート信号
をレベル検出回路１６に、又ダウンスイープDN
時のビート信号をレベル検出回路１７に切換えて
加えるものである。制御パルスｂは例えば第２図
ｆに示すもので、ダウンスイープDN時に“１”
となる。ターゲツトに対して接近中はダウンスイ
ープDN時のビート信号の周波数がアツプスイー
プUP時のビート信号の周波数より高くなるので、
ハイパスフイルタ１４のカツトオフ周波数を制御
することにより、第２図ｄに示すようにダウンス
イープDN時のビート信号のみが出力され、レベ
ル検出回路１７によりそのレベルが検出される。 相対速度Vrでターゲツトに接近中の相対距離
Ｒとビート周波数との関係は第３図に示すものと
なる。即ちレンジ周波数をr、ドプラ周波数をd
とすると、アツプスイープ時のビート周波数up
＝r−dと、ダウンスイープ時のビート周波数do
＝r＋dとは、相対距離Ｒが小さくなるに従つて
小さくなり、Raの相対距離でup＝０となる。更
に相対距離が小さくなると、ビート周波数upは
次第に大きくなり、相対距離が０のときup＝do
となる。なおターゲツトから離間中は第３図と反
対にup＞doの関係となる。 レンジ周波数r及びドプラ周波数dは、変調周
波数をn（Hz）、周波数偏移をΔF（Hz）、送信信号
の波長をλ（ｍ）、相対速度をVr（ｍ／sec）、相対
距離をＲ（ｍ）、光速をＣ（３×108ｍ／sec）とす
ると、 r＝４・ΔF×n・Ｒ／Ｃ …(1) d＝２・Vr／λ …(2) となる。 第４図はFM―CWモードの説明図であり、送
信信号SSが同図ａに示すように、ΔFの周波数偏
移で１／nの周期で変調されているとすると、接
近中の受信信号RSは点線で示すようになり、ダ
ウンスイープDNのときのビート周波数doとアツ
プスイープUPのときのビート信号upとは同図ｂ
に示すようにdo＞upの関係となる。 又do＝upとなる周波数をcとすると、相対距
離がRa以上で、up＝cとなる相対距離Rcは、 Rc＝Ｃ・d／２・n・ΔF …(3) となる。そこで相対距離がRc以下のときの相対
速度の極性を判定するようにするものであり、ハ
イパスフイルタ１４のカツトオフ周波数をcとす
ると、相対距離が０〜Rcの範囲のとき、接近中
ではダウンスイープ時のビート周波数doのみ出
力され、離間中ではup＞doとなるので、アツプ
スイープ時のビート周波数upのみ出力されるこ
とになる。このハイパスフイルタ１４のカツトオ
フ周波数cは、CWモード時に測定された相対速
度Vrに応じて制御されるものであり、ハイパス
フイルタ１４は、アナログ電圧でカツトオフ周波
数を制御できる構成や、スイツチトキヤパシタフ
イルタ等のデイジタル信号で制御できる構成等、
公知の任意の構成を採用することができ、それに
応じた回路構成の周波数制御回路１９が用いられ
ることになる。 前述の如く、相対距離が０〜Rcの範囲では、
ダウンスイープ時かアツプスイープ時かの何れか
一方のビート信号のみハイパスフイルタ１４から
出力されるので、レベル検出回路１６，１７は、
ビート信号の有無を検出し得る簡単な構成で良い
ことになる。また、同一の相対速度で目標との距
離がRc以上の時は、アツプスイープ時のビート
信号とダウンスイープ時のビート信号の両方が出
力されるため、目標物との距離がRc以上である
かどうかの判定も可能である。本実施例によれ
ば、目標物との相対速度がVrの時、アツプスイ
ープ時のビート信号とダウンスイープ時のビート
信号の有無の状態をみることにより、目標物と接
近中であるか否か、及び目標物との距離がRc以
内であるか否かの判定が可能であり、本FM―
CWレーダの変調定数を最適に選ぶことにより、
簡易な接近警報装置として利用できる。即ち、接
近警報装置としては目標物との距離が一定距離以
下でかつ目標物が近づいている時（相対速度が所
定値以上という条件を加えてもよい）に警報をお
こなえばよく、本FM―CWレーダはこれらの状
態を簡易な構成で検出できるものである。なおノ
イズによる誤動作を防止する為にスレツシユホー
ルドレベルを設定し、それ以上のレベルのときビ
ート信号有りと判定するようにすることもでき
る。又極性判定回路１８は、レベル検出回路１７
の検出信号で相対速度は接近中の正、レベル検出
回路１６の検出信号で離間中の負のように簡単に
相対速度の極性を判定できることになる。 例えば変調周波数n＝200Hz、周波数偏移ΔF＝
15MHz、送信信号の波長λ＝５mmとしたとき、相
対速度とその極性の判定可能距離は第１表に示す
ものとなる。
【表】
第１表から判るように、自動車の後方監視等の
用途に対しては充分使用可能であり、周波数偏移
ΔF、変調周波数n、送信信号波長λ等を選定す
ることにより、各種用途に適用し得るものとな
る。 以上説明したように、本発明は、アンテナ１、
方向性結合器２、ミキサ回路３、発振器４、変調
駆動回路５等からなる送受信部により、CWモー
ドとFMモードとを繰返し、FM―CWモードに
於いてはアツプスイープUPとダウンスイープ
DNとを繰返して周波数変調し、送信信号と受信
信号とによるビート信号を出力し、このビート信
号をCWモード時にカウンタ１２によりカウント
して速度信号を出力する相対速度測定部と、FM
―CWモード時のビート信号を加え、速度信号に
応じてカツトオフ周波数を制御されるハイパスフ
イルタ１４と、ハイパスフイルタ１４の出力レベ
ルがアツプスイープUP時かダウンスイープDN
時かの何れかに検出されることにより速度信号の
極性を判定する極性判定部とを備えたものであ
り、相対速度測定部は、デイジタル信号で速度信
号を出力する場合は実施例に於けるDA変換器１
３は省略することができ、又極性判定部は、切換
回路１５、レベル検出回路１６，１７、極性判定
回路１８から構成されているが、１個のレベル検
出回路によりハイパスフイルタ１４の出力レベル
を検出し、その検出出力がアツプスイープUP時
かダウンスイープDN時かの何れに得られたか
を、例えば制御パルスｂによつて判断する構成と
することもできる。その場合は切換回路１５も省
略可能となる。 前述の如く従来のCWレーダにFM―CWモー
ドとなる期間が存在するように周波数変調する手
段と、カツトオフ周波数を制御できるハイパスフ
イルタ１４と、ハイパスフイルタ１４の出力レベ
ルから速度の極性を判定する手段を付加した構成
により、相対速度の極性を判定できることにな
り、各種の用途に適用することができるものとな
る。
用途に対しては充分使用可能であり、周波数偏移
ΔF、変調周波数n、送信信号波長λ等を選定す
ることにより、各種用途に適用し得るものとな
る。 以上説明したように、本発明は、アンテナ１、
方向性結合器２、ミキサ回路３、発振器４、変調
駆動回路５等からなる送受信部により、CWモー
ドとFMモードとを繰返し、FM―CWモードに
於いてはアツプスイープUPとダウンスイープ
DNとを繰返して周波数変調し、送信信号と受信
信号とによるビート信号を出力し、このビート信
号をCWモード時にカウンタ１２によりカウント
して速度信号を出力する相対速度測定部と、FM
―CWモード時のビート信号を加え、速度信号に
応じてカツトオフ周波数を制御されるハイパスフ
イルタ１４と、ハイパスフイルタ１４の出力レベ
ルがアツプスイープUP時かダウンスイープDN
時かの何れかに検出されることにより速度信号の
極性を判定する極性判定部とを備えたものであ
り、相対速度測定部は、デイジタル信号で速度信
号を出力する場合は実施例に於けるDA変換器１
３は省略することができ、又極性判定部は、切換
回路１５、レベル検出回路１６，１７、極性判定
回路１８から構成されているが、１個のレベル検
出回路によりハイパスフイルタ１４の出力レベル
を検出し、その検出出力がアツプスイープUP時
かダウンスイープDN時かの何れに得られたか
を、例えば制御パルスｂによつて判断する構成と
することもできる。その場合は切換回路１５も省
略可能となる。 前述の如く従来のCWレーダにFM―CWモー
ドとなる期間が存在するように周波数変調する手
段と、カツトオフ周波数を制御できるハイパスフ
イルタ１４と、ハイパスフイルタ１４の出力レベ
ルから速度の極性を判定する手段を付加した構成
により、相対速度の極性を判定できることにな
り、各種の用途に適用することができるものとな
る。
第１図は本発明の実施例のブロツク線図、第２
図は動作説明図、第３図は相対距離とビート周波
数との関係説明図、第４図はFM―CWモードの
動作説明図である。 １はアンテナ、２は方向性結合器、３はミキサ
回路、４は発振器、５は変調駆動回路、６はクロ
ツク発生回路、７は制御パルス発生回路、８は増
幅器、９，１５は切換回路、１０はバンドパスフ
イルタ、１１は波形整形回路、１２はカウンタ、
１３はDA変換器、１４はハイパスフイルタ、１
６，１７はレベル検出回路、１８は極性判定回
路、１９は周波数制御回路である。
図は動作説明図、第３図は相対距離とビート周波
数との関係説明図、第４図はFM―CWモードの
動作説明図である。 １はアンテナ、２は方向性結合器、３はミキサ
回路、４は発振器、５は変調駆動回路、６はクロ
ツク発生回路、７は制御パルス発生回路、８は増
幅器、９，１５は切換回路、１０はバンドパスフ
イルタ、１１は波形整形回路、１２はカウンタ、
１３はDA変換器、１４はハイパスフイルタ、１
６，１７はレベル検出回路、１８は極性判定回
路、１９は周波数制御回路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 所定周波数の信号を送信するCWモードと所
定周波数信号にアツプスイープとダウンスイープ
との周波数変化による周波数変調を行つた信号を
送信するFM―CWモードとを繰返し、送信信号
と受信信号とを混合しビート信号を出力する送受
信部と、 前記CWモード時に、前記ビート信号から速度
出力信号を出力する相対速度測定部と、 前記FM―CWモード時に、前記CWモード時
における前記ビート信号の周波数以下の信号を除
いて前記ビート信号を通過させるよう前記相対速
度測定部からの速度に関する信号により制御され
るハイパスフイルタと、 前記ハイパスフイルタの出力が前記アツプスイ
ープ時とダウンスイープ時の何れの時に検出され
たかにより前記速度信号の極性を判定する極性判
定部とを備えたことを特徴とするFM―CWレー
ダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56114863A JPS5817388A (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | Ｆｍ−ｃｗレ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56114863A JPS5817388A (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | Ｆｍ−ｃｗレ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5817388A JPS5817388A (ja) | 1983-02-01 |
| JPH0221551B2 true JPH0221551B2 (ja) | 1990-05-15 |
Family
ID=14648577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56114863A Granted JPS5817388A (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | Ｆｍ−ｃｗレ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5817388A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62148875A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-02 | Kobe Steel Ltd | 高炉の装入物測定装置 |
| DE102005008715A1 (de) * | 2005-02-25 | 2006-08-31 | Robert Bosch Gmbh | Radarsystem für Kraftfahrzeuge |
| JP4684112B2 (ja) * | 2006-01-31 | 2011-05-18 | 富士通テン株式会社 | 三角波生成回路 |
| JP6275370B2 (ja) * | 2012-04-11 | 2018-02-07 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
-
1981
- 1981-07-22 JP JP56114863A patent/JPS5817388A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5817388A (ja) | 1983-02-01 |
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