JPS5817388A - Ｆｍ−ｃｗレ−ダ - Google Patents
Ｆｍ−ｃｗレ−ダInfo
- Publication number
- JPS5817388A JPS5817388A JP56114863A JP11486381A JPS5817388A JP S5817388 A JPS5817388 A JP S5817388A JP 56114863 A JP56114863 A JP 56114863A JP 11486381 A JP11486381 A JP 11486381A JP S5817388 A JPS5817388 A JP S5817388A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mode
- signal
- sweep
- polarity
- frequency
- Prior art date
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
- G01S13/62—Sense-of-movement determination
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、相対速度とその極性とを検出するＦＭ−〇Ｗ
レーダに関するものである。
レーダに関するものである。
ＣＷレーダに於いては、ドプフ周波歓を用いて相対速度
を側室するものであり、例えば自動車の衝＊＊止用レー
ダシステムに適用した場合、前方車又は後方車との相対
速度を側室できるが、絶対速度の差が正であるか負であ
るか、即ち接近中であるか離間中であるかを識別するこ
とができない。
を側室するものであり、例えば自動車の衝＊＊止用レー
ダシステムに適用した場合、前方車又は後方車との相対
速度を側室できるが、絶対速度の差が正であるか負であ
るか、即ち接近中であるか離間中であるかを識別するこ
とができない。
七とで、受信償奇叉は局部１Ｉｌ１４ＩＩ号に対して位
相なｚ７Ｑずらした２系絖のミキナー路を設け、各ミキ
ナー路の出力位相関係により相対速度の極性を検出する
手段が用いられていた。しかし、２系統のミキチ■賂等
を験けるととにより構成が複雑となり、高儒となる欠点
があった。
相なｚ７Ｑずらした２系絖のミキナー路を設け、各ミキ
ナー路の出力位相関係により相対速度の極性を検出する
手段が用いられていた。しかし、２系統のミキチ■賂等
を験けるととにより構成が複雑となり、高儒となる欠点
があった。
重置ＷＡＦｔ、障書物、ｓ方車、ｖｋ方車等のターゲッ
トとの権対躍離が所室の太きｓａ下になったと＊に、相
対速度の極性を簡単な構成により検出し得るようにする
ことを間約とするものである。以下実施例について詳細
に説明する。
トとの権対躍離が所室の太きｓａ下になったと＊に、相
対速度の極性を簡単な構成により検出し得るようにする
ことを間約とするものである。以下実施例について詳細
に説明する。
第１図は本発明の実施例のブロック線図であり、１は送
受信兼用のアンテナ、２は方向性結合器、３はえキナ回
路、４はガンダイオード等を用いた発ｍｓ、ｓは発８８
４を制御する変調駆動回路、６はりａツク発生−路、７
は制御パルス鳳、ｂ、ｅを出力する制御パルス発生回路
、６は増幅器、９は制御パルスＪＩＫより切換動作する
切換−路、１０はバンドパスフィルタ、１１は波形整形
−路、１２はカクンタ、１５はカクンタ１２のカクント
内容を１？ログ信号に変換して速度信号ｖ８を出力する
ＤＡ変換器、１４はバイパスフィルタ、１５は制御パル
スｂＫより切換動作する切換回路、１６゜１７はレベル
検出−路、１８はレベル検出回路Ｌ６，１７の出力によ
り相対適度の極性を判定して極性備考ＰＭ８を出力する
極性判定回路、１？は速度信号Ｖ８に応じてバイパスフ
ィルタ１４０周波数特性を制御する周波数制御−路であ
る。
受信兼用のアンテナ、２は方向性結合器、３はえキナ回
路、４はガンダイオード等を用いた発ｍｓ、ｓは発８８
４を制御する変調駆動回路、６はりａツク発生−路、７
は制御パルス鳳、ｂ、ｅを出力する制御パルス発生回路
、６は増幅器、９は制御パルスＪＩＫより切換動作する
切換−路、１０はバンドパスフィルタ、１１は波形整形
−路、１２はカクンタ、１５はカクンタ１２のカクント
内容を１？ログ信号に変換して速度信号ｖ８を出力する
ＤＡ変換器、１４はバイパスフィルタ、１５は制御パル
スｂＫより切換動作する切換回路、１６゜１７はレベル
検出−路、１８はレベル検出回路Ｌ６，１７の出力によ
り相対適度の極性を判定して極性備考ＰＭ８を出力する
極性判定回路、１？は速度信号Ｖ８に応じてバイパスフ
ィルタ１４０周波数特性を制御する周波数制御−路であ
る。
発１１１１４の出力が方向性結合１１２を介してアンテ
ナ１に加えられ、アンテナ１から電波が放射され、障害
物、前方車、後方車等のターゲットで反射された電波は
アンテナ１に入射される。−このアンテナ１の受信信号
と方向性結合器２を介して送信償勺の一部とがミキナー
路３に加えられ、ｔキナ回路５からドブクビート信号が
、出力され、増幅１１８により増幅される。
ナ１に加えられ、アンテナ１から電波が放射され、障害
物、前方車、後方車等のターゲットで反射された電波は
アンテナ１に入射される。−このアンテナ１の受信信号
と方向性結合器２を介して送信償勺の一部とがミキナー
路３に加えられ、ｔキナ回路５からドブクビート信号が
、出力され、増幅１１８により増幅される。
変調駆動回路５は％ＣＷ４−ドと７Ｍモードとの切換え
を行なって侮１１６１４を制御するものであり、例えば
ガンダイオードを用いた発振優の場合、一定のバイアス
電流を供給することにより発振周波数が一室のＣＷ４−
ドとなり、バイアス電流を変化させることにより発振周
波数が変化して７Ｍモードとなる０例えば三角技変調と
することにより、周波数が次第に大き（なるアップスイ
ープと、周波数が次第に小さくなるダクンスイープとが
一定周期で繰返されるととくなる。
を行なって侮１１６１４を制御するものであり、例えば
ガンダイオードを用いた発振優の場合、一定のバイアス
電流を供給することにより発振周波数が一室のＣＷ４−
ドとなり、バイアス電流を変化させることにより発振周
波数が変化して７Ｍモードとなる０例えば三角技変調と
することにより、周波数が次第に大き（なるアップスイ
ープと、周波数が次第に小さくなるダクンスイープとが
一定周期で繰返されるととくなる。
第２図障動作説明図であり、同図（１）は変調波形を示
し、ＦＭモーＦＡＫ於いては、アップスイープυｒとダ
クＶスイープＤＮとが一定周期で繰返され、且つＦＭ峰
−ドムとＣＷモードＢとが一定周期で繰返されるもので
ある。又同ａｌｌ−）は増幅器８の出力のビート信号の
一例の概略を示すものである。
し、ＦＭモーＦＡＫ於いては、アップスイープυｒとダ
クＶスイープＤＮとが一定周期で繰返され、且つＦＭ峰
−ドムとＣＷモードＢとが一定周期で繰返されるもので
ある。又同ａｌｌ−）は増幅器８の出力のビート信号の
一例の概略を示すものである。
切換−路９は制御パルス１により切換動作するもので、
ＣＷモードＢに於けるビート信号をバンドパスフィルタ
１０備へ出力し、ＦＭ！−ドに於けるビート信号をバイ
パスフィルタ１４側へ出力するものである。例えば制御
パルス鳳を第２図（ｅ）に示すものとすると、制御パル
ス畠が″１″のときビート信号はバイパスフィルタ１４
側へ出力され、１０”のときバンドパスフィルタ１０備
へ出力され、バンドパスフィルタ１０には第２図（ＣＩ
Ｋ示すビート信号が加えられるととになる。
ＣＷモードＢに於けるビート信号をバンドパスフィルタ
１０備へ出力し、ＦＭ！−ドに於けるビート信号をバイ
パスフィルタ１４側へ出力するものである。例えば制御
パルス鳳を第２図（ｅ）に示すものとすると、制御パル
ス畠が″１″のときビート信号はバイパスフィルタ１４
側へ出力され、１０”のときバンドパスフィルタ１０備
へ出力され、バンドパスフィルタ１０には第２図（ＣＩ
Ｋ示すビート信号が加えられるととになる。
バンドパスフィルタ１０の出力は波形整形回路１１に加
え６れて矩形液のパルスに整形され、カクンタ１２によ
りカワントされる。カクンタ１２のカクント内容は相対
適度に対応したものとなるから、ＣＷ！−ＶＢの終了毎
にその方ワンド内容をＤム変換器１３に加えてアナログ
の速度信号ｖ８に変換する。制御パルス心は例えば第２
図（ｇ）Ｋ示すよ５ＫＣＷモードＢＩＤ＠了毎に出力さ
れ、カワント内容をＤム変換１）１ＭＫ加えた後カワン
ト内容をクダヤさせる。
え６れて矩形液のパルスに整形され、カクンタ１２によ
りカワントされる。カクンタ１２のカクント内容は相対
適度に対応したものとなるから、ＣＷ！−ＶＢの終了毎
にその方ワンド内容をＤム変換器１３に加えてアナログ
の速度信号ｖ８に変換する。制御パルス心は例えば第２
図（ｇ）Ｋ示すよ５ＫＣＷモードＢＩＤ＠了毎に出力さ
れ、カワント内容をＤム変換１）１ＭＫ加えた後カワン
ト内容をクダヤさせる。
又Ｗ換ａｊｌ１１５は制御パルスｂにより、ＦＭ４−ド
の１ツブスイ一プＵＰ時のビート信号をレベル検出１路
１６に、又ダクンスイープＤＮ時のビート信号をレベル
検出回路１７に切換えて加えるものである。劃−パルス
ｂＢ例えば第２ＩＱ（ｆｌ Ｋ、示すもので、ダクンス
イープＤＮ時に＠１”となる。
の１ツブスイ一プＵＰ時のビート信号をレベル検出１路
１６に、又ダクンスイープＤＮ時のビート信号をレベル
検出回路１７に切換えて加えるものである。劃−パルス
ｂＢ例えば第２ＩＱ（ｆｌ Ｋ、示すもので、ダクンス
イープＤＮ時に＠１”となる。
ターゲットに対して接近中はダクンスイープＤＮ時のビ
ート信号の周波数がアップスイーブυ１時のビート信号
の周波数より高くなるので、バイパスフィルタ１４のカ
ットオフ周波数を制御することにより、第２図（４に示
すようにダクンスイープＤＮ時のビート信号のみが出力
され、レベル検出−路１７によりそのレベルが検出Ｓれ
る。
ート信号の周波数がアップスイーブυ１時のビート信号
の周波数より高くなるので、バイパスフィルタ１４のカ
ットオフ周波数を制御することにより、第２図（４に示
すようにダクンスイープＤＮ時のビート信号のみが出力
され、レベル検出−路１７によりそのレベルが検出Ｓれ
る。
相対適度Ｖ、でターゲットに接近中の相対距離Ｒとピー
）３ｍ１１１数との関係は第３８１１に示すものとなる
。即ちレンジ周波数をり、Ｆプツ周波数をＦｄとすると
、アップスイープ時のビート周波数ｒ銀ｐ＝ Ｆｒ −
Ｆｄと、ダクンスイープ時のビート周波数１Ｆｄ＠ ｗ
ｍ Ｆｙ ＋ Ｆｄとは、相対距離ｌが小さくなるに従
って小さくなり、ｌａの相対距離でＦｙｐ ｍ Ｏとな
る、夷に相対距離が小さくなると、ビート周波数Ｆｕｐ
は次第に大きくなり、相対距離が００ときＦＩＩｐＩｍ
ＩＩｒｄｎとなる。なおターゲットから離間中は第＊＊
と反対Ｋ Ｆｕｐ ＞ Ｆｄｍの関係となる。
）３ｍ１１１数との関係は第３８１１に示すものとなる
。即ちレンジ周波数をり、Ｆプツ周波数をＦｄとすると
、アップスイープ時のビート周波数ｒ銀ｐ＝ Ｆｒ −
Ｆｄと、ダクンスイープ時のビート周波数１Ｆｄ＠ ｗ
ｍ Ｆｙ ＋ Ｆｄとは、相対距離ｌが小さくなるに従
って小さくなり、ｌａの相対距離でＦｙｐ ｍ Ｏとな
る、夷に相対距離が小さくなると、ビート周波数Ｆｕｐ
は次第に大きくなり、相対距離が００ときＦＩＩｐＩｍ
ＩＩｒｄｎとなる。なおターゲットから離間中は第＊＊
と反対Ｋ Ｆｕｐ ＞ Ｆｄｍの関係となる。
レンジ周波数Ｆ、及びドプラ局波数Ｆｄは、変調周波数
をＦｍ（ｔｂ）１周波数偏移をΔＦ（七）、送信信号の
波長を１（Ｉｌｍ）、相対速度をＶｒ（Ｉｌｌ／ｓｗ）
、相対距離な− （ｍ）、光速をＣ（５ｘ１♂ＩＩｌ／
ｓｗ）トｔルト、ノ・ノＦ−Ｆｍ−１ Ｆｒ＝ −−−（１）となる
。
をＦｍ（ｔｂ）１周波数偏移をΔＦ（七）、送信信号の
波長を１（Ｉｌｍ）、相対速度をＶｒ（Ｉｌｌ／ｓｗ）
、相対距離な− （ｍ）、光速をＣ（５ｘ１♂ＩＩｌ／
ｓｗ）トｔルト、ノ・ノＦ−Ｆｍ−１ Ｆｒ＝ −−−（１）となる
。
第４図は７Ｍ４−ドの説明図であり、送信信号８８が同
ＩＩ（−に示すよ５に、４Ｆの周波数偏移で１／Ｐｍ＃
りｊｌ１期で変ｉｉｓれて警するとすると、接近中の受
償信号鼠８は点線で示すようＫなり、ダウンスイープＤ
Ｎのときのピーシ肩波数ＦｄｎとアップスイープＵＰの
ときのビート信号へｐとは１ｍ＠ｌｉ％）に示すよ５
Ｋ Ｆｄａ ＞ Ｆｕｐの関係となる。
ＩＩ（−に示すよ５に、４Ｆの周波数偏移で１／Ｐｍ＃
りｊｌ１期で変ｉｉｓれて警するとすると、接近中の受
償信号鼠８は点線で示すようＫなり、ダウンスイープＤ
Ｎのときのピーシ肩波数ＦｄｎとアップスイープＵＰの
ときのビート信号へｐとは１ｍ＠ｌｉ％）に示すよ５
Ｋ Ｆｄａ ＞ Ｆｕｐの関係となる。
又７４１１１ ｗｇ Ｆ、ｐ七なる周波数をＰａとする
と、相対距離が４以上で、Ｐ臘ｐ■！６となる相対距離
Ｒｃは、−ＦＩ Ｒｅ −−−−（３） ２・！１魯ｊＦ となる、そこで相対距離かへ以下のときの相対速度の極
性を判定するようＫするものであり、へイパスフィルタ
１４のカットオフ周波数をＦｃとすると、相対距離が０
〜ｌの範囲のとき、接近中ではダウンスイープ時のビー
ト周波数Ｆｄｍのみ出力され、離間中ではＦ＠ｐ ＞
Ｆｄｍとな４ので、アップスイープ時のビー）ＩＩ故数
ＩＦＩＫ、のみ出力されること、になる、このへイパス
フィルタ１４のカットオフ周波数Ｆ、は、ＣＷモード時
に測定された相対速度ＶｒＫ応じて制御される−のであ
り、へイパスフィルタ１４は、アナログ電圧でカットオ
フ周波数を制御できる構成や、スイッデトキャパνタフ
ィルタ等のディジタル信号で制御でき尋構成等、会知の
任意の構成を採用することができ、それに応じた一路構
成の周波数制御一路１９が用いられることになる。
と、相対距離が４以上で、Ｐ臘ｐ■！６となる相対距離
Ｒｃは、−ＦＩ Ｒｅ −−−−（３） ２・！１魯ｊＦ となる、そこで相対距離かへ以下のときの相対速度の極
性を判定するようＫするものであり、へイパスフィルタ
１４のカットオフ周波数をＦｃとすると、相対距離が０
〜ｌの範囲のとき、接近中ではダウンスイープ時のビー
ト周波数Ｆｄｍのみ出力され、離間中ではＦ＠ｐ ＞
Ｆｄｍとな４ので、アップスイープ時のビー）ＩＩ故数
ＩＦＩＫ、のみ出力されること、になる、このへイパス
フィルタ１４のカットオフ周波数Ｆ、は、ＣＷモード時
に測定された相対速度ＶｒＫ応じて制御される−のであ
り、へイパスフィルタ１４は、アナログ電圧でカットオ
フ周波数を制御できる構成や、スイッデトキャパνタフ
ィルタ等のディジタル信号で制御でき尋構成等、会知の
任意の構成を採用することができ、それに応じた一路構
成の周波数制御一路１９が用いられることになる。
七」【力；１讐
前述の如く、相対距離が０〜Ｒｃの範囲では、ダウンス
イープ時かアップスイープ時かの何れか一方のビート信
号のみ＾イパスフィルタ１４から出力されるので、レベ
ル検出回路１＋６．１７は、ビート信号の有無を検出し
得る簡単な構成で臭いととになる。なおノイズによる誤
動作を紡出する為にスレン１ｔ−Ｌホールｒレベルを設
定し、それ以上のレベルのときビート信号有りと判定す
るようＫすることもできる。又極性判定−路１８は、レ
ベル検出回路１７の検出信号で相対速度は接近中の正、
レベル検出回路１６の検出信号で離間中の負のようＫｌ
ｌ単に１１＊を速度の極性を判定できるととになる。
イープ時かアップスイープ時かの何れか一方のビート信
号のみ＾イパスフィルタ１４から出力されるので、レベ
ル検出回路１＋６．１７は、ビート信号の有無を検出し
得る簡単な構成で臭いととになる。なおノイズによる誤
動作を紡出する為にスレン１ｔ−Ｌホールｒレベルを設
定し、それ以上のレベルのときビート信号有りと判定す
るようＫすることもできる。又極性判定−路１８は、レ
ベル検出回路１７の検出信号で相対速度は接近中の正、
レベル検出回路１６の検出信号で離間中の負のようＫｌ
ｌ単に１１＊を速度の極性を判定できるととになる。
例えば変調周波数Ｆｍ■２００１に１周液敷偏移ｉ Ｆ
＝ １５ Ｍｉｂ ｅ送信信号の液長λ寓５■とした
とき、相対速度とその極性の判定可能距離は第１衰に示
すものとなる。
＝ １５ Ｍｉｂ ｅ送信信号の液長λ寓５■とした
とき、相対速度とその極性の判定可能距離は第１衰に示
すものとなる。
第 １ 褒
第１表から判るように、自動車の後方微視等の用途に対
しては充分使用可能であり、肩被数個移ｊ１．変調周波
１１ｋ Ｆｍ −ＲＩｔ償備考長１等を選定するととに
より、各種用途に適用し得るものとなる。
しては充分使用可能であり、肩被数個移ｊ１．変調周波
１１ｋ Ｆｍ −ＲＩｔ償備考長１等を選定するととに
より、各種用途に適用し得るものとなる。
以上説明したよ５に、本発明は、アンテナ１゜方崗性結
舎＠ １ ｅミキチ回路Ｓ９発振１１４．変調態動回路
５等からなる送受償部により、ＣＷ篭−ｒと７Ｍ４−ド
とを繰返し、７Ｍ４−ドに於％ＩＳてはアップエイ２プ
ＵＰとダウンスイープＤＮとを繰返して周波ａｍ調し、
送信信号と受信備考とによるビート信号を出力し、この
ビート信号をＣＷ峰−ド時にカワンタ１２に上りカワン
トして速度信号を出力する相対速度測定部と、ＦＭモー
ド時のビート信号を加え、適度信号に応じてカットオツ
周波数を制御されるバイパスフィルタ１４と、バイパス
フィルタ１４の出力レベルがアップスイープＵＰ時かダ
ヮンスイープＤＮ時かの何れかに検出されることにより
適度信号の極性を判定する極性判定部とを備えたもので
あり、相対速度測定部は、ディジタル信号で適度信号を
出方する場合は実施例に於けるＤム変換器１ｓは省略す
ることができ、叉極性判定部は、切換ｌｌ絡１５．レベ
ル検出−路１４，１７ 、極性判定−路１８から構成さ
れているが、１個のレベル検出回路によりバイパスフィ
ルタ１４の出力レベルを検出し、その検出スｂｌ（よっ
て判断する構成とすることもできる。
舎＠ １ ｅミキチ回路Ｓ９発振１１４．変調態動回路
５等からなる送受償部により、ＣＷ篭−ｒと７Ｍ４−ド
とを繰返し、７Ｍ４−ドに於％ＩＳてはアップエイ２プ
ＵＰとダウンスイープＤＮとを繰返して周波ａｍ調し、
送信信号と受信備考とによるビート信号を出力し、この
ビート信号をＣＷ峰−ド時にカワンタ１２に上りカワン
トして速度信号を出力する相対速度測定部と、ＦＭモー
ド時のビート信号を加え、適度信号に応じてカットオツ
周波数を制御されるバイパスフィルタ１４と、バイパス
フィルタ１４の出力レベルがアップスイープＵＰ時かダ
ヮンスイープＤＮ時かの何れかに検出されることにより
適度信号の極性を判定する極性判定部とを備えたもので
あり、相対速度測定部は、ディジタル信号で適度信号を
出方する場合は実施例に於けるＤム変換器１ｓは省略す
ることができ、叉極性判定部は、切換ｌｌ絡１５．レベ
ル検出−路１４，１７ 、極性判定−路１８から構成さ
れているが、１個のレベル検出回路によりバイパスフィ
ルタ１４の出力レベルを検出し、その検出スｂｌ（よっ
て判断する構成とすることもできる。
その場合は切換回路１５も省略可能となる。
前述の如〈従来のＣＷレーダＫＦＭモードとなる期間が
存在するよ５ＫＩＩｍ数、変調する手段と、力ットオツ
周波数を制御できるバイパスフィルタ１４と、バイパス
フィルタ１４の出方レベルから過度の極性を判定する手
段を付加した構成により、相対速度の極性を判定できる
ことになり、各種の用途に適用することができるものと
なる。
存在するよ５ＫＩＩｍ数、変調する手段と、力ットオツ
周波数を制御できるバイパスフィルタ１４と、バイパス
フィルタ１４の出方レベルから過度の極性を判定する手
段を付加した構成により、相対速度の極性を判定できる
ことになり、各種の用途に適用することができるものと
なる。
第１図は本発明の実施例のブロック線図、第２図は動作
説明図、第５ｉ１１は相対距離とビート周波数との関係
説明図、第４図はＰＭ％−ドの動作説明図である。 １はアンテナ、２は方向性結合−１３はミキチ回路、
４ｔ＊発握器、５は変調駆動−路、６はクロツタ発生−
路、７は制御パルス発生−路、８は増はＤム変換器、１
４はバイパスフィルタ、１６雪１７はレベル検ａ＆−路
、１Ｂは極性列＊−路、１９は周波数制御■踏である。 特許出願人 書士遥ｆＶ株式命社 代廻人 輯士玉蟲久五部外６名
説明図、第５ｉ１１は相対距離とビート周波数との関係
説明図、第４図はＰＭ％−ドの動作説明図である。 １はアンテナ、２は方向性結合−１３はミキチ回路、
４ｔ＊発握器、５は変調駆動−路、６はクロツタ発生−
路、７は制御パルス発生−路、８は増はＤム変換器、１
４はバイパスフィルタ、１６雪１７はレベル検ａ＆−路
、１Ｂは極性列＊−路、１９は周波数制御■踏である。 特許出願人 書士遥ｆＶ株式命社 代廻人 輯士玉蟲久五部外６名
Claims (1)
- ＣＮ３−ドとＦＭＪＩ−ドとを繰返し、ＦＭ４−ＰＫ於
いては７ツプスイープとダワンスイープとの周波数変化
による周波数変調を繰返し℃送信し、送信信号と受信信
号とによるビー［信号を出力する送受信部、前記ビート
信号を前記ＣＷモード時にカワントして速度信号を出力
する相対速度測定部、前記ビート信号を前記ＦＭ％−ド
時に加え、且つ前記相対速度測定部からの速度信号に応
じてオツドオフ周液数を制御されるへイパスフィルタ、
該へイバスフィルタの出力レベルが前記アップスイープ
時かダワｙスイープ時かの何れかく検出されることによ
り一記遮度信号の極性を判定する極性判定部とを備えた
ことを特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56114863A JPS5817388A (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | Ｆｍ−ｃｗレ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56114863A JPS5817388A (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | Ｆｍ−ｃｗレ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5817388A true JPS5817388A (ja) | 1983-02-01 |
| JPH0221551B2 JPH0221551B2 (ja) | 1990-05-15 |
Family
ID=14648577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56114863A Granted JPS5817388A (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | Ｆｍ−ｃｗレ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5817388A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62148875A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-02 | Kobe Steel Ltd | 高炉の装入物測定装置 |
| JP2007208400A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Fujitsu Ten Ltd | 三角波生成回路 |
| JP4814261B2 (ja) * | 2005-02-25 | 2011-11-16 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 自動車用レーダーシステム |
| JP2013217853A (ja) * | 2012-04-11 | 2013-10-24 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
-
1981
- 1981-07-22 JP JP56114863A patent/JPS5817388A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62148875A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-02 | Kobe Steel Ltd | 高炉の装入物測定装置 |
| JP4814261B2 (ja) * | 2005-02-25 | 2011-11-16 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 自動車用レーダーシステム |
| JP2007208400A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Fujitsu Ten Ltd | 三角波生成回路 |
| JP4684112B2 (ja) * | 2006-01-31 | 2011-05-18 | 富士通テン株式会社 | 三角波生成回路 |
| JP2013217853A (ja) * | 2012-04-11 | 2013-10-24 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0221551B2 (ja) | 1990-05-15 |
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