JPS6153251B2 - - Google Patents

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JPS6153251B2
JPS6153251B2 JP55132059A JP13205980A JPS6153251B2 JP S6153251 B2 JPS6153251 B2 JP S6153251B2 JP 55132059 A JP55132059 A JP 55132059A JP 13205980 A JP13205980 A JP 13205980A JP S6153251 B2 JPS6153251 B2 JP S6153251B2
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JP
Japan
Prior art keywords
circuit
steering angle
steering
value
outputs
Prior art date
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Expired
Application number
JP55132059A
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English (en)
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JPS5758515A (en
Inventor
Takatoshi Seko
Takayuki Yagishima
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication of JPS6153251B2 publication Critical patent/JPS6153251B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
    • B60K28/066—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver actuating a signalling device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/18—Steering angle

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は運転者の覚醒度の低下を適確に検出す
るようにした車両用警報装置に関する。
〔従来の技術〕
車両用警報装置として、(1)単位時間当りのステ
アリング操舵頻度が覚醒度の低下を検出するため
に設定した頻度より減少したとき、あるいは、(2)
ステアリング操舵速度が覚醒度の低下を検出する
ために設定した速度を超えたとき、運転者の覚醒
度が低下したとき判断して警報を与えるようにし
たものがある。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかし、従来の(1)および(2)に装置によれば、次
のような理由により検出精度が低下する恐れがあ
る。即ち、(1)においては、道路状況によつては覚
醒度の低下を検出するために設定したステアリン
グ操舵頻度より小さい頻度で運転走行できる場合
があり、(2)においては、通常の運転操作において
も微小な急激の操舵角操作を検出する場合がある
ためである。(1)及び(2)のいずれにおいても道路状
況と運転者の覚醒度の低下を識別するのに検出精
度が悪かつた。
〔問題点を解決するための手段および作用〕
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、
運転者の覚醒度が低下することによる特有のステ
アリング操作、即ち、運転者が走行中の道路状況
を適確に追随出来ずに起こる急激な左右のステア
リング操作の修正を覚醒度の低下したものと判断
するため、 予め定めた時間内にステアリング操舵角が予め
定めた操舵角の変化幅を右方向及び左方向に超え
たとき、運転者に警報を発するようにした車両用
警報装置を提供するものである。
〔実施例〕 以下、本発明による車両用警報装置を詳細に説
明する。
第１図は本発明の第１の実施例を示し、ステア
リング操舵角に応じた信号を出力する操舵角セン
サー１と、該センサー１の信号１ａの最大値を記
憶する最大値記憶回路２およびその最小値を記憶
する最小値記憶回路３と、最大値記憶回路２の記
憶値２ａとセンサー１の信号値１ａの差を演算す
る減算回路４および最小値記憶回路３の記憶値３
ａとセンサー１の信号値１ａの差を演算する減算
回路５と、減算回路４，５の差の出力４ａ，５ａ
が予め定めた値に達したときパルス信号を出力す
るコンパレータ６，７と、コンパレータ６，７の
出力信号６ａ，７ａの数が予め定めた時間内に予
め定めた値に達したとき信号９ａ，１０ａを出力
する急操舵検出回路９，１０と、コンパレータ
６，７のパルス信号６ａ，７ａを入力して最大値
及び最小値記憶回路２，３をリセツトするOR回
路８と、急操舵検出回路９，１０の信号９ａ，１
０ａを入力したとき予め定めた時間オンする単安
定マルチ回路１１，１２と、単安定マルチ回路１
１の出力１１ａと急操舵検出回路１０の出力１０
ａとを入力するAND回路１３と、単安定マルチ
回路１２の出力１２ａと急操舵検出回路９の出力
９ａとを入力するAND回路１４と、AND回路１
３，１４の信号を警報信号１５ａとして通過させ
るOR回路１５と、警報信号１５ａによつて作動
する警報回路１７とを有し、点線枠１６の部分に
よつて運転者の覚醒度の低下が判定される。
以上の構成において、第２図のタイムチヤート
によりその操作を説明すると、操舵角センサー１
が操舵角信号１ａを出力すると、最大値および最
小値記憶回路２，３が最大値２ａ及び最小値３ａ
を記憶する。減算回路４，５が信号１ａと２ａ、
および１ａと３ａの差の信号４ａ，５ａを出力し
該信号４ａ，５ａが予め定めた値に達したときコ
ンパレータ６，７がパルス６ａ，７ａを出力す
る。パルス６ａ，７ａはOR回路８を通して記憶
回路２，３に入力し、記憶値をリセツトしてリセ
ツト時の値を記憶させる。同時に、急操舵検出回
路９，１０が、予め定めた時間内に予め定めた数
のパルス６ａ，７ａが出力されたときに急操舵信
号９ａ，１０ａを出力し、該信号９ａ，１０ａが
出力したとき単安定マルチ回路１１，１２が予め
定めた時間「１」になる信号１１ａ，１２ａを出
力する。従つてこの予め定めた時間内に急操舵信
号９ａ，１０ａが出力されたときAND回路１３
あるいは１４がOR回路１５を介して警報信号１
５ａを出力し、警報回路１７を作動させる。警報
の種類としては、ブザー、ランプ、絵表示、音声
等で良く、あるいは空調装置によつて脈動風を吹
き出すようにしても良い。
第３図イ，ロ，ハは、第１図で示した急操舵検
出回路９，１０の３構成例を示し、イはパルス６
ａあるいは７ａをAND回路１８を介して入力し
たとき予め定めた時間オンする単安定マルチ回路
１９と、単安定マルチ回路１９がオンのとき、パ
ルス６ａあるいは７ａを計数し、予め定めた値に
達したとき急操舵信号９ａ、あるいは１０ａを出
力するカウンタ１７と、単安定マルチ回路１９の
出力を反転するインバータ２０とを有し、予め定
めた時間内におけるパルス６ａあるいは７ａによ
つて急操舵があつたかどうかを検出するものであ
り、ロはパルス６ａあるいは７ａが入る毎に定め
た時間オンする単安定マルチ回路１９と、クロツ
クパルスを出力するクロツク発生回路２１と、
AND回路２２を介して単安定マルチ回路１９が
オンのときクロツク発生器２１のクロツクパルス
を計数し、予め定めた計数値に達したとき急操舵
信号９ａ，１０ａを出力するカウンタ２３（単安
定マルチ回路１９のオフによつてセツトされる）
とを有し、単安定マルチ回路１９のオン時間に比
例したクロツクパルスを計数することにより急操
舵があつたかどうかを検出するものであり、ハは
パルス６ａあるいは７ａが入る毎に予め定めた時
間オンする単安定マルチ回路１９と、単安定マル
チ回路１９の出力を積分する積分回路２４と、積
分回路２４の積分値が予め定めた値に達したとき
急操舵信号９ａ，１０ａを出力するコンパレータ
２５を有するものである。
第４図は本発明の第２の実施例を示し、第１図
で示した覚醒度低下判定回路１６と、車速が予め
定めた値以上になつたとき「１」を出力する車速
センサー２６と、AND回路２７と、警報回路１
７とを有し、市街地走行等の低車速走行における
警報の発生を防ぐため、車速センサー２６がオン
のときだけ警報が発生するようにしたものであ
る。
〔発明の効果〕
以上説明した通り、本発明による車両用警報装
置によれば、予め定めた時間内にステアリング操
舵角が予め定めた操舵角の変化幅を右方向および
左方向に超えたとき、運転者に警報を発するよう
にしたため、運転者の覚醒度が低下することによ
る特有のステアリング操作、即ち、運転者が走行
中の進路状況を適確に追随出来ずに起こる急激な
左右のステアリング操作の修正を覚醒度の低下し
たものと判断することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す説明図。第２
図は第１図のタイムチヤート。第３図イ，ロ，ハ
は第１図の急操舵検出回路の３つの構成例を示す
説明図。第４図は本発明の第２の実施例を示す説
明図。 符号の説明 １…操舵角センサー、２，３…最
大値、最小値記憶回路、４，５…減算回路、６，
７…コンパレータ、９，１０…急操舵検出回路、
１１，１２…単安定マルチ回路、１６…覚醒度低
下判定回路、１７…警報回路、２６…車速センサ
ー。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ ステアリング操舵角に応じた信号を出力する
    操舵角センサーと、 該ステアリング操舵角に応じた信号の最大値、
    最小値を記憶する記憶回路と、 該記憶回路のそれぞれの記憶値と前記ステアリ
    ング操舵角に応じた信号の現在値とを比較減算し
    て、該減算値が予め定めた時間内に予め定めた値
    に達したとき、ステアリング操舵角変化パルス信
    号を出力するとともに前記記憶回路をリセツトす
    るコンパレータと、 前記ステアリング操舵角変化パルスを計数して
    予め定めた値に達したとき、それぞれ右方向ある
    いは左方向の急操舵パルス信号を出力するそれぞ
    れの急操舵検出回路とを具備し、 前記右方向パルス及び前記左方向急操舵パルス
    信号のパルス間隔が予め定めた時間以下のときに
    警報信号を出力する警報回路を有することを特徴
    とする車両用警報装置。
JP55132059A 1980-09-22 1980-09-22 Alarm system for vehicle Granted JPS5758515A (en)

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US06/377,268 US4518954A (en) 1980-09-22 1981-09-21 Dozing warning device for a vehicle
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