JPS63500315A - ねじ機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ねじ機械 技術分野 本発明は動力技術に関し、そしてさらに詳細にはねじ機械に関するものである。

従来の技術 今日、２つの基本的に異なる方法が井戸掘削のために用いられている。その第１ の方法は岩石破砕工具ビットの駆動装置が地表上に配設されピントへの回転が掘 削パイプストリングを介して作用するようにしている回転子（ロータ）掘削方法 である。第２の方法はビア）の直上に配置される駆動装置として底入モータを利 用する方法である。この掘削パイプストリングは固定されている。この第２の方 法は数多くの明らかな利点を持っており、掘削パイプストリングを回転するため の動力を必要とせず、掘削パイプへの負荷は軽減され、その結果として井戸掘削 上の失敗の数は減少されるものとなる。

井戸の掘削に最近利用される底入モータの全ての型の中で、ねじ底入モータは広 く採用されている。これらのモータは操作及び修理が簡単であり、全体寸法が小 さく、異なった密度と粘性の掘削泥で作動させることができる（エム、ティ、ガ スマン、ディ、エフ、バルデンコ他、“井戸掘削用底入ねじこれらの典型的な構 造において、これらのモータは、ハウジングと、半径方向及び軸方向の軸受を持 った出力シャフトと、内側ねし歯を持った固定子（ステータ）と外側ねじ歯を持 ちステータの中に配設された回転子（ロータ）とからなるねし機構とを、含んで いる。このステータはその内側表面に加硫接着された弾性ライニングを持った金 属ハウジングの形式に作られている。そしてこの弾性ライニングの内側表面はね し歯を有している。ステータの歯の数はロータの歯の数より１つだけ多く、それ によりこれらの歯が相互に作用したとき、このねじ機構の内部空洞を作動室−高 圧空洞と低圧空洞の−に分割するのを保証している。作動媒体がねじ機構を通っ て送り込まれると、作動部材は、発生する圧力降下の作用のもとに相互に対して 動き始める。このモータの典型的な最も受け入れやすい構造においては、ステー タが不動でありロータは遊星運動−ロータの軸線がステータ軸線の周りに円を描 きロータ自体はそれ自身の軸線の周りに回転する−を行う。

この回転はモータ出力シャフトに伝達される。ねじ歯の数とピッチの長さとを変 えることにより、モータの任意の必要とする出力特性を得ることができる。モー タは、液体、（水もしくは掘削泥）同じくガスを充満させた流体又は圧縮空気の ような作動媒体の流れによって作動される。

上記のモータの主な欠点はねし機構のロータの特殊の運動により発生する強い横 方向の振動である。振動はねじ機構の早期の機能停止をひき起こし、モータの軸 方向の支持部が破損するに至る。

さらにこの技術においてねじ底入モータが知られており、このモータは、ステー タとこの中に取付けられたロータとが同軸状に配置されロータの軸線がスピンド ル部分と共にねし機構の偏心値゛ｅ”だけステータの軸線に対して変位されてい るものである（ソ連発明者証第２８６５０２号、分類、ＦＯ４Ｃ５／。い１９６ ９年）。このモータは基本的には本発明に最も近いものである。この構造におい て連結ねじブツシュの長さの計算と選択の方法により、ねじ機構の２つの隣接す るステータの中に配置されたロータの軸線はステータの軸線とは異なる側に同じ 直径上に配置される。このモータの組立ては相当複雑であり多くの時間を要する 。さらに、相互に対する一群のロータ又はステータの軸方向の長さの微細な変化 は、組立て中に形成された相互に対するロータの軸線の位置を狂わす。

一方のねじ機構の他方のねじ機構への単なる連結はこのような組立を保証するも のではない。同時に、上記略述した構造における振動レベルは、モータに作用を 及ぼすその慣性力とモーメントが平衡されないために、最適の組立てが行われた 場合でさえも減少されるものではない。

発明の開示 本発明は、上記のようなねじ機械の有する問題点を解決しその構造がユニット上 の横方向の衝撃を実質的に減少させることのできるようにすることを目的とする ものである。

上記の問題点は、本発明によれば、ステータとその中に取付けられたロータとを 具備し、これらが同軸状に配置され口−タの軸線がステータの中心軸線に対しね じ機構の偏心量“ｅ”だけ偏倚している、連続して配設されたねし機構を有する ねし機械において、上記ねし機構がモジュール（機能構成単位）の群をなしこれ らモジュール自体がブロックの群をなし、またこれらのモジュール中のねじ機構 のロータの軸線と、ブロック中のモジュール自体とが、前記中心軸線に対して対 称的に配置されているという事実によって、解決されるものである。

ここに開示されたねし機械の構造は、この機械とそのユニットの耐用寿命を実質 的に増進させることができる。

この耐用寿命は振動の原因となるその慣性とモーメントの作用を減少させること によって延長される。ステータの中心軸線の周りの慣性力のベクトルの対称的な 位置はこの機械に作用する全ての慣性力の総計がゼロに等しいという事実を生じ る。大概の実施態様において、ロータの対称的な配置は前記慣性力からのモーメ ントを平衡させる作用をする。

隣接するねし機構のロータの軸線間の距離が等しいことが望ましい。これは、そ の中心がねじ機械の中心軸線と一致するようにして、各後続するねし機構におけ るロータの軸線を先行するねし機構のロータの軸線に対し、ねじ機構の偏心量に 等しいｅの半径の円周上を巡るそれぞれの角度を介して、連続的に変位させるこ とにより、得られる。

ロータの軸線のこのような配置により、機械の耐用寿命は、慣性力を平衡させる ことによるのみでなくそのモーメントをも完全に平衡させるために、さらに一層 増進させることができる。

本発明の好適な実施Ｂ様において、ロータの軸線の予めセットされた相対的変位 を保証するようにされかつ各ブロックと各モジュール内でねし機構のロータの間 に配設された、案内ユニットが設けられる。この案内ユニットが利用できること によりねじ機構のロータの予めセットされた配置をより良好に保持することがで きる。

各案内ユニットが軸受により隣接ロータに連結されたクランクとして作られ、各 軸受の軸線を各ロータの軸線と一致させるのが最も好都合である。案内ユニット のこのような構造の実施態様によりねし機械の組立てを合理化することが可能と なる。

各後続のねじ機構におけるロータの軸線の、先行のねし機構におけるロータの軸 線に対する対称的な変位の中心角は、モジュール中のねし機構の数によって決ま る。同様に、相互に対する１つのモジュールの回転の角度はブロック中のモジュ ールの総計によって決まる。

各個々のモジュール中のねし機構の数とブロック中の個々のモジュールの数とに より、その慣性力とモーメントを実質的に減少させまた大概の変形実施態様にお いては慣性力とモーメントを完全に平衡させ、これがステータねじブツシュ及び 機械のその他の要素の振動レベルを減少する助けとなる。

ねじ機械の振動レベルの減少により、このねじ機械を底入モータとして用いる時 は井戸掘削の品質が向上しまたその作動状態が安定するものとなる。

ねじ機構におけるロータの配置の安定性を高める案内ユニットの使用により、こ の案内ユニットが利用できない場合に必要となるモータの組立て時の余分の技術 的段階の使用をなくすことができる。

案内ユニットとしてのクランクの使用はこの組立てを実質的に合理化し組立て時 間を減少させる。

図面の要約 本発明のその他の目的及び利点は添付図面を参照してその典型的な実施態様につ いての以下の詳細な説明を参酌することによりさらに明らかにされるであろう。

ここで第１　ａ　、　１　ａ”ａは、ねじ底入モータの縦断全体図、第２図は第 １図のｎ−ｍ線に沿う横断面図、第３図は第１図のｍ−ｍ線に沿う断面図、第４ 図はねし機構におけるロータの連結部の一変形、第５図は、それぞれが２つの連 続して配されたねし機構を備えた３つのモジュールからなる、ねじ機械のブロッ クの図解図、 第６図は第５図のねじ機械のモジュールにおけるロータの配置の図解図、 第７図は第５図のねし機械のブロックにおけるロータの図解図、 第８図は、第５図のねし機械における慣性力の作用の図解図、 第９図は、それぞれが３つの連続して配されたねし機構を備えた２つのモジュー ルからなるねじ機械のブロックの図解図、 第１０図は第９図のねじ機械のブロックの図解図、第１１図は第９図のねし機械 のブロックにおけるロータの配置の図解図、 第１２図は第９図のねじ機械における慣性力の作用の図解図、 第１３図はポンプとして用いたねし機械の縦断全体図、第１４図はコンプレッサ として用いたねじ機械の縦断全体図である。

発明を実施するための最良の態様 底入モータとしての変形の実施態様におけるねし機械は作動機構１　（第ｔａ、 ｌａ’図）と軸受ユニット２とを具備している。この与えられた構造の実施態様 において、作動機構１はモジュール（機能単位）４と５を有する１つのブロック ３を含んでいる。このねじ機械におけるプロ・ツクの総数はその出力因子（トル ク、回転速度、圧力降下）によって決定され、また必要ならば増加される。

モジュール（機能単位）４は２つの連続して配されたねじ機構６と７とを具備し 、モジュール５はそれぞれねし機構８と９とを含んでいる。

各ねじ機構６．７．８．９はステータとその内部に配されたロータとを含み、ね じ機構６にはステータ１０とロータ１１、ねじ機構７にはステータ１２とロータ １３、ねじ機構８にはステータ１４とロータ１５、ねじ機構９にはステータ１６ とロータ１７を、それぞれ含んでいる。

作動機構１と軸受ユニット２とのステータ１０　、１２　、１４及び１６はねし ブツシュ１８により相互に連結され、ねじモータの軸線と一致する共通中心軸線 ０−０を有している。ロータ１１　、１３　、１５及び１７の軸線は、偏心“ｅ ”の量だけ共通軸線Ｏ−〇に対して偏倚している。ロータ１７は軸受ユニット２ のシャフト１９に可撓シャフト２０の助けをかりて連結されている。シャフト１ ９の軸線はまた軸線Ｏ−０に一致している。

岩石破砕工具（第１ａ、ｌａ’図には図示していない）はシャフト１９の出力端 に固定される。

各ねじ機構６．７．８及び９において相互に作用する、ロータ１１　、１３　、 １５及び１７とこれらに対応するステータ１０　、１２　。

１４及び１６とはねし機構６．７．８及び９の内部空洞を高圧室及び低圧室の空 洞に分割する作動室へを形成する。

ロータ１１と１３．１３と１５．１５と１７は、可撓シャツ）２１．２２及び２ ３によってそれぞれ相互に連結され、これらシャフトにより１つのロータからの 軸方向の力は他方に（１１、１３及び１５からそれぞれ１３　、１５及び１７に ）伝達され、これと共にトルクの大部分が伝達される。ロータ１１　、１３　、 １５　。

１７と可撓シャフト２１　、２２　、２３との連結は円滑なテーパーをつけた表 面２４の形式で行われる。

さらに、ロータ１１と１３．１３と１５．１５と１７は案内ユニット２５によっ て相互に連結されこれらの軸線の対称的な変位を保証するようにしている。これ らのユニット２５はまたトルクの一定の残り部分を伝達する。ロータ１１　、１ ３　。

１５及び１７の軸線は、中心軸線０−０と一致する中心を持った、ねじ機構の偏 心量に等しい半径“ｅ”の円周の周りで、相互に対して変位する。この変形例に おいて、案内ユニット２５はクランク２６　、２７及び２８の形式に作られその 作動表面２９と３０は軸受３１と３２によって各ロータ１１　、１３　、１５及 び１７の中に配置され、それによりロータ１１　、１３　、１５　、１７に対す るクランク２６　、２７　、２８の回転を保証しトルクの一定部分の同時伝達を するようにしている。

この構造上の変形例において、クランク２６は可撓シャフト２１の内部に配置さ れロータ１１と１３は円滑なテーパーのつけられた表面２４に沿って可撓シャフ ト２１を介して相互に連結され軸方向の力のトルクを伝達するようにし、ステー タ１０と１２の共通中心軸線Ｏ−０に対するロータ１１と１３の軸線の配置を保 証しているが、この配置はクランク２６によって予めセントされる。

ステータ１４と１６の共通軸線０−○に対するロータ１５と１７の軸線の予めセ ットされた配置は、可撓シャフト２３の内部に取付けられたクランク２８の助け をかりて同じ方法で保証される。

このようにしてねじ機構６．７．８及び９のロータ１１　、１３゜１５及び１７ の軸線は、それぞれ対称的にモジュール４と５の中に配置される。

モジュール４．５自体もまた、ロータ１３と１５の間に取付けられかつ円滑なテ ーパーのつけられた表面２４に沿ってロータ１３と１５に連結されている可撓シ ャフト２２の内部に配設された、クランク２７の同様な案内ユニット２５によっ て、相互に対し対称的に配置される。

この場合、中心軸線Ｏ−０から偏心量“ｅ”だけそれぞれ離れている、モジュー ル４，５のねし機構６．７と８，９のロータ１１　、１３と１５　、１７の軸線 の対称的な配置の中心角は、各個々のモジュールにおけるねし機構の全体の数を 基礎として決められる。ブロック３におけるモジュール４と５自体の対称的な変 位の角度もまた、このブロックにおけるモジュールの数によって決まりそして対 応する末端のロータ（１１と１５又は１３と１７）の軸線の配置によって決定さ れる。

第２図及び第３図に示される横断面を参酌することから明らかなように、先行す るねじ機構６と後に続くねじ機構７のロータ１１と１３はモジュール４の共通中 心軸線Ｏ−０に対し偏心量“ｅ”だけ変位され直径方向に対向する対称位置を占 める。

第４図は２つの連続して配設されたねじ機構３５と３６のロータ３３と３４との 連結部の構造上の変形を示す。この変形構造において可撓シャフト３７はクラン ク３８の内部に配置される。上記略述した構造と同様に、クランク３８の作動表 面３９は連結されたロータ３３と３４の端部の軸受４０の中に回転可能に配置さ れる。ねじ機構３５と３６のステータ４１と４２はねじブツシュ４３により相互 に連結されそしてその内部に配設されたロータ３３と３４と共に１つのモジュー ル４４を形成する。

第５図に示されるねし機械の図解図は３つのモジュール４５゜４６及び４７を具 備し、各モジュールは２つのねし機構、すなわち４８と４９．５０と５１．５２ と５３からそれぞれなり立っている。前記ねじ機構４８　、４９　、５１　、５ ２　、５３のロータ５４と５５．５６と５７．５８と５９の連結とこれらの配置 は、隣接モジュール４５．４６．４７のロータ５４　、５５　、５６　、５７　 、５Ｂ　、　５９．の連結と共に、可撓シャツ）　２０　、２１　、２２　、２ ３と上記略述した変形の１つによる案内ユニット２５とにより行われる。各個々 のモジュール４５　、４６　、４７におけるロータ５４　、５５　、５６　、５ ７　、５８゜５９の軸線の対称的な配置は、角度α＝１８０°を介して相互に対 するその連続した変位によって得られるが、その理由は各モジュール４５　、４ ６　、４７が２つのねじ機構４８　、４９　、５０　、５１　、５２゜５３を含 んでいるからである（第６図）。ブロック６０において３個に等しいモジュール ４５　、４６及び４７自体の対称的な配置（第７図）は、角度１２０°を介して 、モジュールのねし機構４８のロータ５４の軸線に対するモジュール４６のねじ 機構５０のロータ５６の軸線の変位によって、得られるが、その理由はブロック ６０におけるモジュール４５　、４６　、４７の数が３個であるからである。モ ジュール４７のねじ機構５２のロータ５８の軸線は、相似的にまたモジュール４ ６のねし機構５０のロータ５６の軸線に対して同じ方向に、変位される。

ねじ機構４８　、４９　、５０　、５１　、５２　、５３のロータ５４　、５５ 　、５６　、５７　。

５８　、５９の軸線は、全機構４８　、４９　、５０　、５１　、５２　、５３ に一致するねじ機構４８　、４９　、５０　、５１　、５２　、５３の総偏心量 に等しい半径“ｅ”の円周の周りに変位される。

第８図はねし機械における慣性力の作用の図解図を示す。

慣性力Ｆｊｓ４とＦｊｓｓ、ＦｊｓｓとＦｊｓ７、ＦｊｓｓとＦｊｓ、の値は等 しく、かつまた各月における方向とは反対側であり、これが慣性力のみならずそ のモーメントをも完全に平衡させるのを保証する。これは、ねじ機械の中心軸線 ｏ−０に対して対称的にロータ５４　、５５　、５６　、５７　、５８及び５９ の軸線を配置しそしてロータ５４と５５．５６と５７．５８と５９との間の各距 離を等しくすることにより、得られる。

ねじ機械のブロック６１　（第９図）は２つのモジュール６２と６３を具備し、 各モジュールはそれぞれ３つのねし機構６４　、６５　、６６　、６７　、６８ 　、６９からなっている。モジュール６２の内部（第１０図）に、ねじ機構６４ 　、６５及び６６のロータ７０゜７１及び７２の軸線は角度α＝１２０６を介し て相互に対し連続して変位され、そしてそのため、ロータ７０　、７１及び７２ の軸線の間の距離は同じである。ねじ６７　、６８及び６９のロータ７３　、７ ４及び７５の軸線は類似の方法でモジュール６３の中で変位される。

モジュール６２と６３自体（第１１図）はモジュール６２におけるねし機構６４ のロータ７０の軸線とモジュール６３におけるねじ機構６７のロータ７３の軸線 との間の角度がβ−１８０６となるように相互に配置される。

ロータ７０　、７１及び７２の軸線は、全機構にとって同じであるねし機構６４ 　、６５　、６６　、６７　、６８　、６９の偏心の値に等しい、半径“ｅ”の 円周に沿って、上記の変形例におけるように、対称的に変位する。この円周の中 心は、ねじ機械と全ねし機構６４゜６５　、６６　、６７　、６８　、６９の中 心軸線０−０と一致している。参考のためねし機械における慣性力の作用の図解 図が第１２図に示される。ロータ７０　、７１　、７２　、７３　、７４及び７ ５の、質量によって決定された値においてこれらは等しい。各別個のモジュール ６２　、６３において、慣性力（モジュール６２におけるＦｊ７゜。

Ｆｊ７＋　ｒ　ＦＪ？Ｚとモジュール６３におけるＦｊ７ｓ　＊　Ｆｊｒ４＋　 Ｆｊ？ｓ）は完全に平衡するが、その理由はその総計がゼロであるからである。

ロータ７０　、７１　、７２　、７３　、７４及び７５の各軸線がねじ機械の中 心軸線Ｏ−０に対して対称的に配置されそしてモジュール６２におけるロータ７ ０　、７１及び７２とモジュール６３におけるロータ７３　、７４及び７５の各 軸線の間の距離が等しいという事実によって、慣性力のモーメントもまた完全に 平衡される。

第１３図はポンプとして用いられる本発明のねし機械を示す。ポンプのハウジン グには軸受ユニット７７と関節結合７９を介してねじ機構８１のロータ８ｏに連 結された駆動シャフト７８が配設されている。ロータ８ｏはポンプのハウジング ７６に堅く連結されたステータ８２の内部に配置される。

ステーク８２　、８３　、８４及び８５はねしハウジング８６の助けにより相互 に同軸上に連結される。軸方向の水力的荷重とトルクの伝達を保証しまたロータ ８０　、８７　、８８及び８９の軸線の予めセントされた変位を保証するため、 これらロータは上記の変形例のうちの１つにより、すなわち可撓シャフト９ｏと クランク９２の形式で作られた案内ユニット９１の助けをかりて、相互に連結さ れる。案内ユニット９１は軸受９３によって回転可能に各ロータ８０　、８７　 、８８　、８９の中に配設される。

ステータ８２　、８３　、８４及び８５とこれらステータの中にそれぞれ配置さ れたロータ８０　、８７　、８８及び８９とは、この変形例において作動機構１ ００のただ１つのブロック９９を形成するモジュール９７と９８において対に組 立てられたねじ機構８１　、９４゜９５及び９６を形成する。

ポンプは、入口空洞Ｂと作動流体又は他の流動媒体がこれを通って放出される出 口空洞Ｃとを有する。

第１４図に示されるねし機械はコンプレ、すとして用いられ、このコンプレッサ の本体１０１にはねし機構１０４．１０５．１０６及び１０７のブロック１０３ を含む作動機構１０２が配置される。

ねじ機構１０４と１０５，１０６と１０７はそれぞれ対でブロック１０８及び１ ０９として一体化される。ねじ機構１０４．１０’５．１０６及び１０７のステ ータ１１０．１１１．１１２及び１１３はねしブツシュ１１４によって相互に同 軸上に連結される。これらねし機構１０４，１０５゜１０６、１０７のロータ１ １５．１１６．１１７及び１１８は上記の略述した図解図の１つにしたがって、 可撓シャフト１１９とクランク１２１の形式に作られた案内ユニット１２０とに より軸方向の水力的荷重とトルクの伝達を保証することによって、相互に連結さ れ、これと共に前記ロータ１１５．１１６，１１７及び１１８の各軸線の予めセ ットされた変位をもたらす。クランク１２１は軸受１１２により回転可能に各ロ ータ１１５，１１６．１１７．１１８の中に配設される。

ねじ機構１０７の末端ロータ１１８は関節接合部１２３に堅（連結され、そして この接合部は駆動シャフト１２４に連結される。

関節接合部１２３と駆動シャフト１２４は、冷却空洞りがその内部に設けられて いるハウジング１０１に堅く連結された軸受ユニット１２５の中に配設される。

このコンプレフサは入口空洞Ｅとガス媒体がこれを通って供給されそして放出さ れる出口空洞Ｆとを有している。

この変形例の実施態様におけるねし機械は井戸を掘削するための底入モータであ り次のように作動する。

掘削パイプ（第１図には図示しない）から洗浄流体が第１のねじ機構６の作動室 Ａに供給される。圧力降下の作用のもとに作動トルクがロータ１１上に発生しロ ータ１１は回転し始める。ロータ１１から回転が可撓シャフト２１　、２２及び ２３を介して連続的にロータ１３　、１５及び１７に、さらに軸受ユニット２へ と伝達され、そして岩石破砕工具（図示しない）へと伝達される。ロータ１１　 、１３　、１５及び１７における圧力降下の作用のもとに生じるトルクは合計さ れさらに軸受ユニット２のシャフト１９を介して岩石破砕工具に伝達される。ね じ機構６の作動室Ａを通過して、洗浄流体はねじ機構７の作動室Ａの中に入る。

このねじ機構７の作動室Ａに生じる圧力降下はロータ１３に追加のトルクを発生 する。こうして洗浄流体は連続して全てのねじ機構８，９の作動室Ａを通過し軸 受ユニット２を経て岩石破砕工具に達しこれを通って井戸の底に到達する。

第１３図及び第１４図に示されるねじ機械の作動原理は、ロータ８０　、８７　 、８８及び８９と、１１５．１１６．１１７及び１１８が駆動シャフト７８と１ ２４を介してモータ（図示しない）により駆動され、そして作動流体（ガス媒体 ）がねし機構８１　、９４　、９５　。

９６と１０４．１０５．１０６．１０７の作動室Ａを経て空洞Ｂ　（Ｅ）から空 洞Ｃ（Ｆ）へとポンプで送られるという相違だけを有している。

産業上の利用性 本発明は油及びガス井戸掘削用の岩石破砕工具の駆動装置として最も効果的に利 用することができる。

本発明はまた液体の形で汲み上げられる水、油又はその他の鉱物資源を抽出する ための底入ポンプユニットとして用いることができる。

さらに、本発明は発展的な信転性のあるポンプユニットにおいて、又は液体、ガ スもしくは混合媒体を汲み上げる単位コンプレッサにおいて、用いることができ る。

１／＝２．　Ｍ＝Ｊ、ｌ＝岸？ｌ・１２０’国際調査報告

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. １．連続して取付けられたねじ機構（６，７，８，９，３５，３６，４８，４９ ，５０，５１，５２，５３，６４，６５，６６，６７，６８，６９，８１，９４ ，９５，９６，１０４，１０５，１０６，１０７）を具備し、これらねじ機構が 同軸状に配設された、ステータ（１０，１２，１４，１６，４１，４２，８２， ８３，８４，８５，１１０，１１１，１１２，１１３）とこれらの中に配置され たロータ（１１，１３，１５，１７，３３，３４，５４，５５，５６，５７，５ ８，５９，７０，７１，７２，７３，７４，７５，８０，８７，８８，８９，１ １５，１１６，１１７，１１８）とを含み、これらロータの軸線がステータ（１ ０，１２，１４，１６，４１，４２，８２，８３，８４，８５，１１０，１１１ ，１１２，１１３）の中心軸線に対してねじ機構（６，７，８，９，３５，３６ ，４８，４９，５０，５１，５２，５３，６４，６５，６６，６７，６８，６９ ，８１，９４，９５，９６，１０４，１０５，１０６，１０７）の偏心量“ｅ” だけ偏倚されている、ねじ機械において、ねじ機構（６，７，８，９，３５，３ ６，４８，４９，５０，５１，５２，５３，６４，６５，６６，６７，６８，６ ９，８１，９４，９５，９６，１０４，１０５，１０６，１０７）はモジュール （４，５，４４，４５，４６，４７，６２，６３，９７，９８）の群をなし、こ れらのモジュール（４，５，４４，４５，４６，４７，６２，６３，９７，９８ ）自体はブロック（３，６０，６１，１０８，１０９）を形成し、モジュール（ ４，５，４４，４５，４６，４７，６２，６３，９７，９８）の中のねじ機構（ ６，７，８，９，３５，３６，４８，４９，５０，５１，５２，５３，６４，６ ５，６６，６７，６８，６９，８１，９４，９６，１０４，１０５，１０６，１ ０７）のロータ（１１，１２，１４，１６，４１，４２，８２，８４，８５，１ １０，１１１，１１２，１１３）の軸線と、ブロック（３，６０，６１，１０８ ，１０９）の中のモジュール自体（４，５，４４，４５，４６，４７，６２，６ ３，９７，９８）とが、前記中心軸線に対して対称的に配設されていることを特 徴とするねじ機械。
2. ２．各モジュール（４，５，４４，４５，４６，４７，６２，６３，９７，９８ ）において、隣接するねじ機構（６，７，８，９，３５，３６，４８，４９，５ ０，５１，５２，５３，６４，６５，６６，６７，６８，６９，８１，９４，９ ５，９６，１０４，１０６，１０７）のロータ（１１，１３，１５，１７，３３ ，３４，５４，５５，５６，５７，５８，５９，７０，７１，７２，７３，７４ ，７５，８０，８７，８８，８９，１１５，１１６，１１７，１１８）の軸線間 の距離が同じであることを特徴とする請求の範囲第１項記載のねじ機械。
3. ３．各ブロック（３，６０，６１，１０８，１０９）と各モジュール（４，５， ４４，４５，４６，４７，６２，６３，９７，９８）のそれぞれにおいて、ねじ 機構（６，７，８，９，３５，３６，４８，４９，５０，５１，５２，５３，６ ４，６５，６６，６７，６８，６９，８１，９４，９５，９６，１０４，１０５ ，１０６，１０７）のロータ（１１，１３，１５，１７，３３，３４，５４，５ ５，５６，５７，５８，５９，７０，７１，７２，７３，７４，７５，８０，８ ７，８８，８９，１１５，１１６，１１７，１１８）の間に案内ユニット（２５ ，９１，１２０）が設けられロータ（１１，１３，１５，１７，３３，３４，５ ４，５５，５６，５７，５８，５９，７０，７１，７２，７３，７４，７５，８ ０，８７，８８，８９，１１５，１１６，１１７，１１８）の軸線の予めセット された相対変位を保証していることを特徴とする請求の範囲第１項及び第２項記 載のねじ機械。
4. ４．各案内ユニット（２５，９１，１２０）が軸受（３１，３２，４０，９３） によって隣接ロータ（１１，１３，１５，１７，３３，３４，５４，５５，５６ ，５７，５８，５９，７０，７１，７２，７３，７４，７５，８０，８７，８８ ，８９，１１５，１１６，１１７，１１８）に連結されたクランク（２６，２７ ，２８，３８，９２，１２１）の形式に作られ、これら軸受の各々の軸線が各ロ ータ（１１，１３，１５，１７，３３，３４，５４，５５，５６，５７，５８， ５９，７０，７１，７２，７３，７４，７５，８０，８７，８８、８９，１１５ ，１１６，１１７，１１８）の軸線と一致していることを特徴とする請求の範囲 第３項記載のねじ機械。