JPH0310082Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はハンドルの回転に応じてパルス信号
を出力するハンドル角センサの故障を検出する手
段を備えた電子制御サスペンシヨンに関する。

ハンドルの回転に応じてパルス信号を発生する
ハンドル角センサを１つのセンサとして取り入れ
て、ハンドルの操作角度を基にしてサスペンシヨ
ンの状態を変化させる電子制御サスペンシヨンが
考えられている。このようにセンサとしてのハン
ドル角センサの良否は電子制御サスペンシヨンの
性能を左右するものであるため、ハンドル角セン
サが故障した場合にはすばやくそのことを検知す
ることが所望される。

この考案は上記の点に鑑みてなされたもので、
その目的はハンドルの回転に応じてパルス信号を
出力するハンドル角センサの故障を検出する手段
を備えた電子制御サスペンシヨンを提供すること
にある。

以下、図面を参照してこの考案の一実施例に係
る電子制御サスペンシヨンについて説明する。第
１図において、１１はハンドルの操作角を検出す
るハンドル角センサである。このハンドル角セン
サ１１はハンドルの回転とともに回転し、ハンド
ルの回転を検出するための複数の光通過孔が設け
られている遮光板１２と、この遮光板１２の両側
に対向して設けられた２組のフオトダイオード１
３，１４と受光素子１５，１６とにより構成され
ている。上記受光素子１５，１６の出力信号ａ
１，ａ２はマイクロコンピユータ１７に入力され
る。また１８は車速センサで、この車速センサ１
８により検出された車速信号は上記マイクロコン
ピユータ１７に入力される。このマイクロコンピ
ユータ１７により自動車のサスペンシヨンが電子
的に制御される。

次に、第２図を用いて第１図のハンドル角セン
サ１１の構成について説明する。

第２図Ａにおいて、２１はステアリングシヤフ
トである。このステアリングシヤフト２１はハン
ドル（図示せず）の回転と共に回転する。このス
テアリングシヤフト２１にはこのステアリングシ
ヤフト２１と共に回転する遮光板２２が取り付け
られている。この遮光板２２は同一円周上に複数
の光通過孔２２１，２２２…が設けられている。
また、上記遮光板２２の外周面外側からそれぞれ
近接して設けられ、フオトダイオード１３，１４
及び受光素子１５，１６が組み込まれ、ハンドル
の回転を検出するセンサ２３１，２３２が上記光
通過孔２２１，２２２…まで延設される。ここ
で、センサ２３１のＡ−Ａ線に沿つた断面図を第
２図Ｂに示しておく。ここでＤ１はフオトダイオ
ード１３，１４、Ｄ２は受光素子１５，１６であ
る。また、センサ２３１から得られる信号をａ
１、センサ２３２から得られる信号をａ２とする
と、ステアリングシヤフト２１の矢印ｊ（右）方
向の回転にともない第２図Ｃに示すような信号ａ
１及びａ２が得られる。つまり、ステアリングシ
ヤフト２１が矢印ｊ方向に回転すると、センサ２
３１から得られる信号ａ１より少し遅れてセンサ
２３２から信号ａ２が得られる。一方、ステアリ
ングシヤフト２１が矢印ｋ（左）方向に回転した
場合には信号ａ１と信号ａ２の関係は逆なものと
なる。そして、上記センサ２３１及び２３２から
得られる信号ａ１及び信号ａ２を検出してハンド
ルが右に切られたかあるいは左に切られたかを検
出しあるいは信号ａ１及び信号ａ２から得られる
パルスを計数することによりハンドルの回転角度
（前輪の操舵角度）がマイクロコンピユータ１７
において求められる。

次に、上記のように構成されたこの考案の動作
を第３図のフローチヤートを参照しながら説明す
る。

第３図のフローチヤートはマイクロコンピユー
タ１７において常に行なわれている。つまり、ス
テツプS₁において車速センサ１８から得られる信
号により車速が一定速度、例えば40Km／ｈ以上で
あるかが判定される。このステツプS₁において、
センサ２２１あるいは２２２から出力される信号
ａ１あるいはａ２がマイクロコンピユータ１７に
入力される。そして、ステツプS₃において、前回
の信号ａ１あるいはａ２の内容と今入力された信
号ａ１あるいはａ２の内容が比較される。そし
て、ステツプS₄において両者が変化していないと
判定していると判定されるとステツプS₅に進みタ
イマがリセツトされる。一方、上記ステツプS₄に
おいて「変化していない」と判定されると、ステ
ツプS₆に進みタイマがスタートされる。このタイ
マは所定分（例えば２分）を計時しているもので
ある。そして、ステツプS₇に進み所定分経過した
か否か判定される。このステツプS₇において所定
分経過したと判定されると、ステツプS₈に進みマ
イクロコンピユータ１７に設けられたセンサ故障
フラグがセツトされる。以下、このセンサ故障フ
ラグがセツトされると、サスペンシヨンが強制的
にハードにされたり、あるいは故障を示すランプ
表示がなされる。このようにして、故障に対する
処理が行なわれる。つまり、ハンドル角センサ１
１から得られる信号ａ１，ａ２は第２図Ｃで示す
ようにハンドルの回転とともに脈動するパルスと
して取り出される。このため、通常走行時には運
転者はたえずハンドルを微妙に動かしているた
め、所定分信号ａ１あるいはａ２が変化しなけれ
ば、ハンドル角センサ１１のコネクタ部分がはず
れていたりする故障が発生していると考えたもの
が第３図のフローチヤートの要旨である。

特に、このフローチヤートに係わる制御におい
ては、ハンドル角センサ１１の出力信号の監視
（ステツプS₂以降）を車速が一定速（40Km／ｈ）
以上であるときに限つて実行されているので、例
えばエンジンをかけたまま駐車または停車してい
る場合、あるいは極渋滞路を走行している場合、
ハンドル角センサ１１の出力信号に変化がないと
きにハンドル角センサ１１が故障であるとの誤つ
た検出を防止することができる。

以上詳述したようにこの考案によれば、ハンド
ルの回転に応じてパルス信号を出力するハンドル
角センサの故障を検出する手段として、車速セン
サにより検出される車速が一定速度以上でハンド
ル角センサから得られる信号が所定時間変化しな
いかを検出するハンドル角センサエラー検出手段
を設けたので、信頼性の高い電子制御サスペンシ
ヨンを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例に係る電子制御サ
スペンシヨンを示す図、第２図Ａはハンドル角セ
ンサを示す図、第２図Ｂは第２図ＡにおけるＡ−
Ａ線に沿つた断面図、第２図Ｃは信号ａ１，ａ２
を示す図、第３図は動作を示すフローチヤートで
ある。 １１……ハンドル角センサ、１２……遮光板、
１７……マイクロコンピユータ、１８……車速セ
ンサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車速を検出する車速センサと、ハンドルの回転
   に応じてパルス信号を出力するハンドル角センサ
   と、上記車速センサにより検出される車速が一定
   速度以上で上記ハンドル角センサから得られ信号
   が所定時間変化しないかを検出するハンドル角セ
   ンサエラー検出手段とを具備してなる電子制御サ
   スペンシヨン。