JPH0329810A - 操舵角センタ検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ハンドルの操舵角のセンタを検出する方法に
関するものである。

〔従来の技術〕

まず、操舵角の検出方法について第２図〜第６図を用い
て説明する。

第２図はハンドルを示す説明図で、１はスリット円板、
２は操舵角センサ取付け部である。第２図においては、
取付け部２に操舵角センサを取り付けてスリソト円板１
の回転位置を円板ｌのスリットにより検出する。

第３図はスリソト円板ｌと操舵角センサとの関係を示す
説明図であり、３．３ａはフォトトランジスタ、４，４
ａはＬＥＤ，５および５ａはフォトトランジスタ３．Ｌ
ＥＤ４から或る第１の操舵角センサおよびフォトトラン
ジスタ３ａ，ＬＥＤ４ａから或る第２の操舵角センサ、
６は操舵角検出用スリット、７は操舵中心位置検出用ス
リソトである。

第４図に、フォトトランジスタ３とＬＥＤ４とスリソト
円板ｌとの関係を示す。第４図（ａ）は受光状態であり
、ＬＥＤ４からの光がスリット円板１のスリットを通過
してフォトトランジスタ３に入射されている。また、第
４図（ｂ）は遮断状態であり、ＬＥＤ４からの光はスリ
ット円板１により遮断され、フォトトランジスタ３に光
は入射されない。

第５図，第６図は操舵角センサ５，５ａによる操舵角検
出方法を説明するためのタイムチャートであり、第５図
（ａ），第６図Ｔａ）は第１の操舵角センサの出力パル
ス、第５図山），第６図（ｂｌは第２の操舵角センサの
出力パルス信号である。第５図は右方向にハンドルを切
っているときの出力パルスを示し、第１，第２のセンサ
の出力レヘルがともにｒＨＪレベルの状態から１番目に
パルスが立ち下がるのは第１のセンサであり、第２のセ
ンサの出力パルスはその次に立ち下がる。

左方向にハンドルを切っているときの出力パルスは上記
右方向の場合とは逆であり、これを第６図に示す。第６
図において、第１，第２のセンサの出力レベルがともに
ｒＨＪレベルの状態からｌ番目にパルスが立ち下がるの
は第２のセンサであり、第１のセンサの出力パルスはそ
の次に立ち下がる。

このようにしてハンドルの方向を検出するとともに、発
生したパルス数により操舵角の値を検出することができ
る。

そして、操舵の中心はスリソト７で検出できる。

スリソト７が無い場合は、検出した操舵角の平均値によ
り操舵の中心を算出するという学習機能によりその中心
を求める。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、スリソト７で検出する場合には中心検出
用の操舵角センサがもう１つ必要となり、コスト高とな
る。また、学習機能による場合は学習した後は中心が定
まるが、その前においては操舵の中心位置が定まらない
。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、走行開始前において操舵の中心
を検出できる操舵角センタ検出方法を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

このような目的を達威するために本発明は、チェックモ
ード終了時にハンドルを直進状態にして、操舵角を計測
する操舵角カウンタをリセソトするようにしたものであ
る。

（作用〕 本発明による操舵角センタ検出方法においては、走行開
始前から操舵中心が求まる。

〔実施例〕

第１図は、本発明による操舵角センタ検出方法の一実施
例を説明するためのフローチャートである。このフロー
チャートに示す動作はチェックモードにおける動作であ
り、これは出荷検査時、ディーラでの車両チェック時に
行なわれる。チェックモードとはイグニッションキーお
よびチェックスイソチがオンの状態をいう。

まずイグニンションキーをオンにし（ステップ１１）、
次に操舵等を制御する装置（図示せず〉に取り付けられ
ているチェックスインチがオンか否かを判断し（ステッ
プｌ２）、チェックスイッチがオンの場合にはステップ
１３へ移行し、オンでない場合にはステソプ１６へ移行
する。

ステップ１３では、入力信号のチェックを行なう。この
チェックにおいては、例えば、駆動輪を浮かせることに
より、車速Ｑｋｍ／ｈで±１００度以内で操舵し、次に
車速１００ｋｍ／ｈまで加速して±４５度以内で操舵し
、次に車速Ｏｋｍ／ｈ、エンジン回転数２００Ｏｒｐｍ
で±１００度以内で操舵して操舵力特性を診断する。そ
して、最後にハンドルを直進状態にする。これをチェッ
クスイッチがオフになるまで行ない（ステップ１４〉、
チェックスイソチのオフ後、操舵等を制御する装置に内
蔵の操舵カウンタをリセソトする（ステップ１５）。こ
の操舵カウンタをリセソトした時にはハンドルは直進状
態であり、結局ハンドルのセンタ位置が記憶されたこと
になる。この記憶状態はイグニッションキースイソチを
介さない配線で前記装置と直結している車両バソテリー
で維持される。

ステソプｌ２でチェックスイソチがオフの場合には通常
の処理を行なう。まず、操舵カウンタ以外のＲＡＭをク
リアし（ステソプ１６）、次に操舵等を制御する装置の
初期設定を行ない（ステップ１７）、ステップ１８の通
常処理へ移行する。

このように、チェックモード終了直後のハンドル直進状
態を記憶するようにしたので、次の運転においてはイグ
ニッションキーオンのときから直ちに操舵角のセンタす
なわち絶対値を検出することができる。

また、通常運転後、ハンドルを切った状態でイグニソシ
ョンキーオフした場合でも、操舵カウン夕の値は車両バ
ソテリーで維持されるので、次のイグニソションキーオ
ンのときから直ちに操舵角を検出することができる。

なお、従来の技術の項で説明した学習機能の結果値と操
舵カウンタでの検出値とが異なる場合には学習機能の結
果値の方を優先し、この結果値により操舵角センタを求
める。また、結果値により操舵角センタを検出したとき
には操舵角カウンタをリセットする。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、チェンクモード終了時に
ハンドルを直進状態にして、操舵角を計測する操舵角カ
ウンタをリセットすることにより、イグニソションキー
オンのときから直ちに操舵角のセンタを検出できる効果
がある。また、この効果は、従来と同し操舵角センサ２
個というハードウェア構威で達戒できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による操舵角センタ検出方法の一実施例
を説明するためのフローチャート、第２図はスリット板
のハンドルへの取付け状態を示す説明図、第３図は操舵
角センサを示す説明図、第４図はスリット板の機能の説
明図、第５図および第６図は第３図のセンサの動作説明
図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 出荷検査またはディーラでの車両チェックのモード終了
   時にハンドルを直進状態にして、操舵角を計測する操舵
   角カウンタをリセットすることを特徴とする操舵角セン
   タ検出方法。