JPS6321960B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は運転者の覚醒度が低下しかけたときに
適確に警報を発して覚醒度の低下を防ぐようにし
た車両用警報装置に関する。

車両用警報装置として、運転者の覚醒度の低下
を検出して警報を発するようにしたものがある。
運転者の覚醒度の低下を検出する方法として、例
えば、ハンドルの回転方向と操舵角を検出し、該
検出データから運転者の覚醒度の低下を判断する
方法が提案されている。このハンドルの回転方向
と操舵角を検出する装置としては、例えば、本出
願人が特願昭54−91308において開示した操舵角
検出装置があり、該装置はコラムシヤフトの回転
に応じて回転する可動接点および該可動接点の回
転に応じて接触して個々に信号を出力する複数の
固定接点より成る信号発生部と、前記信号が出力
する信号の出力順序を検出してステアリングホイ
ールの回転方向の信号を出力する回転方向検出部
と、該回転方向検出部の出力信号を入力した時
に、前記信号発生部の出力信号を計数して、操舵
角に応じたデイジタル信号を出力する操舵角検出
部を備える操舵角検出部とから構成されている。

上記のような操舵角検出装置により検出された
データを利用した従来の警報装置では、例えば、
単位時間あたりの操舵頻度が減少したとき、ある
いは、ある時間にわたつてハンドル操作が無くな
る無操舵時に突然急操舵（ある設定操舵角以上の
操舵角変化がある設定速度を越えた速度で行われ
る操舵）が発生したとき運転者の覚醒度が低下し
たと判断するようにしていた。

一方、運転者の覚醒度が低下しかけると、大脳
の活動レベルが低下し、運転者の運転制御能力が
低下して不必要なハンドル操作が増えて操舵頻度
が増加することが知られていた。

しかし、従来の警報装置によれば、既に運転者
の覚醒度が低下した状態、即ち、操舵頻度の減
少、あるいは無操舵時に突然急操舵が発生する状
態を、運転者の覚醒度が低下したものと判断し警
報を与えていたため、警報期が遅くなる恐れがあ
つた。

一方、単に操舵頻度の増加を覚醒度の低下とし
て判断しようとすると、特にカーブ路走行時に
は、同一方向に所定の角度を越える操舵の頻度が
増加する傾向があるため、これを覚醒度の低下と
して誤検知してしまう欠点があつた。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、
運転者の覚醒度が低下し始める時期における不必
要なハンドル操作による操舵頻度の増加を、カー
ブ路走行時の操舵頻度の増加と区別して適確に検
出し、覚醒度の低下に対して早期に運転者に警報
を与えるため、 ステアリング操舵角に応じた信号を出力する操
舵角センサー１と、該操舵角が予め定めた角度以
上変化する毎に右方向あるいは左方向の操舵角パ
ルスを出力する操舵角検出回路２と、前記操舵角
パルスが出力されたとき予め定めた時間の計時を
開始するタイマ回路８と、前記予め定めた時間内
に前記操舵角パルスを計数し、該計数値が予め定
めた値に達したとき警報信号を発するカウンタ回
路２０と、前記操舵角パルスが同一方向に連続し
て予め定めた個数出力されたとき前記計数値をリ
セツトするカーブ路判定回路２３と、前記警報信
号を入力したとき警報を発する警報部２１を備え
たことを特徴とする車両用警報装置に提供するも
のである。

以下本発明による車両用警報装置を詳細に説明
する。

第１図は本発明の第１の実施例を示し、ステア
リング操舵角に応じた信号を出力する操舵角セン
サ１と、操舵角が、例えば、5゜の予め定めた角度
変化する毎に操舵角パルスを出力する操舵角検出
回路２と（ハンドルの回転方向に応じてそれぞれ
端子イ，ロに出力する）と、操舵角パルスを入力
して覚醒度の低下のしかけを検出して警報信号を
出力する判定回路２４と、警報信号を入力して警
報を発する警報部２１とを有し、判定回路２４は
主としてステアリング操作がある時間無くなる無
操舵時に操舵角パルスを入力したとき予め定めた
時間オンする時間設定部２２と、ハンドルが同一
方向に切り続けられたことを検出してカーブ走行
と判定するカーブ路判定回路２３とから構成され
ている。時間設定部２２はOR回路４を介して操
舵角検出回路２の端子イ，ロから操舵角パルスを
入力して予め定めた時間、例えば、５秒間オンす
る単安定マルチ回路４と、単安定マルチ回路４の
立上りを検出する微分回路５と、NOT回路６を
介して単安定マルチ回路４の立ち下りを検出する
微分回路７と、微分回路５のパルスを入力して予
め定めた時間の計時を行い、例えば、15秒経過後
にパルスを出力し、微分回路７のパルスによつて
その計時をリセツトされるタイマ回路８と、微分
回路７あるいはタイマ回路８のパルスを通過させ
るOR回路９と、微分回路５のパルスによつてセ
ツトされ、OR回路９の出力によつてリセツトさ
れるフリツプフロツプ１０とを有し、カーブ路判
定回路２３はフリツプフロツプ１０がセツト中操
舵角検出回路２の操舵角パルスを通過させる
AND回路１２，１３と、操舵角パルスを計数し
て予め定めた値になつたときパルスを発し、それ
ぞれAND回路１３，１２の出力あるいはOR回路
９の出力をOR回路１６，１７を介して受けてリ
セツトされるカウンタ１４，１５と、カウンタ１
４，１５のパルスを通過させるOR回路１８とか
ら構成され、判定回路２４は、更にフリツプフロ
ツプ１０がセツト中にOR回路３を通過した操舵
角パルスを通過させるAND回路１１と、AND回
路１１の出力を計数して予め定めた値に達したと
き警報信号を出力して警報部２１に警報を発生さ
せ、OR回路１９を介してOR回路９，１８の出
力によつてリセツトされるカウンタ２０とを有し
ている。

以上の構成において、第５図のタイムチヤート
によりその操作を説明すると次の通りである。操
舵角検出回路２の端子イ，ロより右切り、左切り
の操舵角パルス２ａ，２ｂが出力されると、OR
回路３よりパルス信号３ａとして出力される。単
安定マルチ回路４はパルス信号３ａが入力する毎
に例えば、５秒の予め定めた時間オンし、オン時
間中に次のパルス信号３ａが入るとオン時間が延
長される（従つて、単安定マルチ回路４の出力４
ａのオフによりパルス信号３ａが５秒間出力され
ないことを検出する）。単安定マルチ回路４の出
力４ａの立ち上りが微分回路５（信号５ａ）によ
つて、その立ち下りがNOT回路６を介して微分
回路７（信号７ａ）によつてそれぞれ検出され、
立ち上り信号５ａによつてフリツプフロツプ１０
がセツトされ（セツト信号１０ａ）、タイマ回路
８が例えば、15秒の計時を開始し、計時終了時に
パルス８ａを出力する（計時中に立ち下り信号７
ａを受けるとリセツトされる）。セツト中のフリ
ツプフロツプ１０は立ち下り信号７ａあるいはタ
イマ信号８ａによつてリセツトされるまで、
AND回路１１に「１」を出力するため、カウン
タ２０が操舵角パルス２ａ，２ｂ（AND回路１１
の出力１１ａ）を計数し、計数値が予め定めた
値、例えば、７個に達したとき警報信号２０ａを
出力する。一方、フリツプフロツプ１０がセツト
中のとき、AND回路１２，１３が右切り、左切
りの操舵角パルス２ａ，２ｂをそれぞれ通過させ
るため、カウンタ１４，１５がそれぞれ操舵角パ
ルス２ａ，２ｂをそれぞれ計数し、予め定めた
値、例えば、計数値が４個に達したときOR回路
１８からOR回路１９を介してリセツト信号１８
ａをカウンタ２０に出力する。そのため、以上の
実施例ではハンドルが同一方向に切られていると
きカーブ走行中はカウンタ２０がリセツト信号１
８ａによつてリセツトされるため、警報信号２０
ａの出力はなく、それぞれ連続して４個以下の操
舵角パルス２ａ，２ｂを出力する左右のハンドル
操作によつて出力される操舵角パルス２ａ，２ｂ
の計数値が７個に達したときだけ警報部２１によ
つて警報を発することができる。警報としては、
絵表示、ランプ、ブザー、音声、エアコンによる
冷風吹きかけ等適当に選択することができる。

第２図は本発明の第２の実施例を示し、第１の
実施例において、カウンタ２０の警報信号２０ａ
によつて直ちに警報せず、予め定めた時間その警
報信号２０ａを記憶（ホールド）し、その時間内
にカーブ路走行信号がないときに警報を発するよ
うにしたものであり、第１の実施例と同一の部分
は同一の引用数字で示されているので重復する説
明は省略する。即ち、第１の実施例に加え、カウ
ンタ２０の警報信号２０ａによつてセツトされ、
OR回路１９の出力によつてリセツトされるフリ
ツプフロツプ２５と、フリツプフロツプ２５の立
ち下り時から予め定めた時間オンする単安定マル
チ回路２６と、単安定マルチ回路２６およびOR
回路９から入力を受け、警報部２１へ出力する
AND回路２７とを備えている。

以上の構成において、第６図のタイムチヤート
によりその操作を説明すると次の通りである。即
ち、カウンタ２０の警報信号２０ａが出力される
と、フリツプフロツプ２５がオンし（出力２５
ａ）、操舵頻度を計測する時間の終了を表わす
OR回路９の出力９ａによつてリセツトされ、フ
リツプフロツプ２５の立ち下り時に単安定マルチ
回路２６が予め定めた時間オンする（オン信号２
６ａ）。従つて、操舵頻度計測時間中にカーブ路
判定回路２３からカーブ路信号１８ａが出力され
ると、その時点でフリツプフロツプ２５がリセツ
トされるため、AND回路２７が警報信号２７ａ
を出力せず、カーブ路信号１８ａが出力されない
ときだけ警報信号２７ａが出力されて警報部２１
に警報させる。

第３図は本発明の第３の実施例を示し、第１の
実施例において、車速が予め定めた値以上になつ
たとき「１」を出力する車速センサ２８と、車速
センサ２８が「１」を出力しているとき操舵角検
出回路２の端子イ，ロより出力される操舵角パル
ス２ａ，２ｂを通過させるAND回路２９，３０
とを付加したもので、市街地走行や低車速走行時
に警報が出る煩わしさをなくしたものである。

第４図は本発明の第４の実施例を示し、第１の
実施例において、判定回路２４から出力される警
報信号２０ａ（カウンタ２０の出力）を直接入力
する第１の警報部３１と、警報信号２０ａを入力
したとき予め定めた時間オンする時間設定回路３
２と、時間設定回路３２がオンのときだけ警報信
号２０ａを通過させるAND回路３３と、AND回
路３３の出力を計数して予め定めた値に達したと
き第２の警報信号を出力し、自らの出力でリセツ
トされるカウンタ３４と、カウンタ３４の第２の
警報信号で警報を発する第２の警報部３５とを付
加したものであり、第１の警報部３１により絵表
示、ランプ等の軽い警報を行つてもなお判定回路
２４が警報信号２０ａを出力し続けるとき第２の
警報部３５によりブザー、音声、エアコンの冷風
吹きかけ等の強い警報を発するようにしたもので
ある。

以上説明した通り、本発明による車両用警報装
置によれば、任意の操舵角値から増減方向の操舵
角変化幅が、該操舵角値を中心として増減方向に
予め定めた角度幅を増加あるいは減少の同一方向
に予め定めた回数連続して越えるときはカーブ路
走行と判断して該角度幅を越える毎の頻度を計数
せず、前記同一方向に予め定めた回数連続しない
前記変化幅の前記角度幅を越える毎の頻度が予め
定めた値に達したとき警報を発するようにしたた
め、運転者の覚醒度が低下しかけた状態を適確に
検出して警報を発することができ、覚醒度の低下
を未然に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図より第４図は本発明の第１より第４の実
施例を示す説明図。第５図は第１図のタイムチヤ
ート。第６図は第２図のタイムチヤート。 符号の説明、１……操舵角センサ、２……操舵
角検出回路、４……単安定マルチ回路、５，７…
…微分回路、８……タイマ回路、１０……フリツ
プフロツプ、１４，１５，２０……カウンタ、２
１，３１，３５……警報部、２２……時間設定
部、２３……カーブ路判定回路、２４……判定回
路、２５……フリツプフロツプ、２６……単安定
マルチ回路、２８……車速センサ、３２……時間
設定回路、３４……カウンタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ステアリング操舵角に応じた信号を出力する
   操舵角センサー１と、 該操舵角が予め定めた角度以上変化する毎に右
   方向あるいは左方向の操舵角パルスを出力する操
   舵角検出回路２と、 前記操舵角パルスが出力されたとき予め定めた
   時間の計時を開始するタイマ回路８と、 前記予め定めた時間内に前記操舵角パルスを計
   数し、該計数値が予め定めた値に達したとき警報
   信号を発するカウンタ回路２０と、 前記操舵角パルス同一方向に連続して予め定め
   た個数出力されたとき前記カウンタ回路の計数値
   をリセツトするカーブ路判定回路２３と、 前記カウンタ回路より出力された警報信号を入
   力したとき警報を発する警報部２１を備えたこと
   を特徴とする車両用警報装置。 ２ 前記タイマ回路が予め定めた時間前記操舵角
   パルスが出力されないとき計時をリセツトされる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車
   両用警報装置。 ３ 前記カウンタ回路は、前記計数値が予め定め
   た時間内に予め定めた値に達しても該時間が経過
   するまで前記警報信号の出力を保留し、この保留
   中に前記カーブ路信号が出力されないときだけ前
   記警報信号を出力する構成の特許請求の範囲第１
   項及び第２項記載の車両用警報装置。