CN105398388B - 车辆安全系统、车载屏幕显示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种车辆安全系统、车载屏幕显示方法及装置，属于车辆安全技术领域。该系统包括：前方摄像装置、后方摄像装置、左右两侧摄像装置和车载屏幕；所述前方摄像装置位于车体前方指定位置，用于对车辆前方环境进行图像采集；所述后方摄像装置位于车体后方指定位置，用于对所述车辆后方环境进行图像采集；所述左右两侧摄像装置位于车体两侧指定对称位置，用于对所述车辆两侧环境进行图像采集；所述车载屏幕用于显示仪表以及所述前方摄像装置、所述后方摄像装置和所述左右两侧摄像装置所采集到的图像。本公开能够确保驾驶者在驾驶过程中能够在查看仪表数据时，实时了解车辆周围的路况信息，进而能够提高车辆行驶的安全性。

Description

车辆安全系统、车载屏幕显示方法及装置

技术领域

本公开涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆安全系统、车载屏幕显示方法及装置。

背景技术

随着经济的发展和生活水平的不断提高，越来越多的人选择车辆作为代步工具，车辆控制技术的不断发展，使得车辆操作方法越来越智能化，车辆安全性也越来越高。例如，车载屏幕由机械式仪表盘逐步转变为数码液晶屏，不仅时显示内容更精确，也使得驾驶者能够更直观、快捷地观察到车载屏幕所显示的内容。

然而，在车辆行驶过程中，驾驶者查看车载屏幕时，不能同时观察车辆的行驶环境，从而不能及时处理行驶中遇到的突发状况，进而造成安全隐患。目前，解决上述问题的车载屏幕显示方法可以为以下两种：

第一种、当车辆进行倒车操作时，通过安装于车体顶部后端的摄像装置，对该车辆后部的环境进行图像采集，并将采集到的图像显示于镶嵌在仪表显示屏右侧的屏幕中，使驾驶者能够根据该屏幕中所显示的图像执行倒车操作。

第二种、将折叠屏幕隐藏于仪表盘内，当检测到对该折叠屏幕的展开开关的触发操作时，展开该折叠屏幕，该折叠屏幕展开后不会遮挡驾驶者正常行驶的视野，且驾驶者能够通过该折叠屏幕获知到该车辆车体周围的环境信息；其中，该折叠屏幕所显示的图像为该车辆车体外部摄像装置所采集到的图像。

在第一种车载屏幕显示方法中，驾驶者能够根据镶嵌在仪表显示屏右侧的屏幕中所显示的图像执行倒车操作，而不用回头查看倒车环境，也无需通过侧视镜查看车体周围是否存在车辆或行人等，该方法虽然能够降低驾驶者的操作难度，一定程度上提高了倒车效率，但是，仍然没有降低驾驶者低头查看显示屏所造成的安全隐患。

在第二种车载屏幕显示方法中，为了不影响驾驶者正常行驶的视野，导致折叠屏幕的显示面积收到显示，而且需要匹配仪表盘的形状对该折叠屏幕进行匹配设计，成本较高。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆安全系统、车载屏幕显示方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆安全系统，该系统包括：前方摄像装置、后方摄像装置、左右两侧摄像装置和车载屏幕；

该前方摄像装置位于车体前方指定位置，用于对车辆前方环境进行图像采集；

该后方摄像装置位于车体后方指定位置，用于对该车辆后方环境进行图像采集；

该左右两侧摄像装置位于车体两侧指定对称位置，用于对该车辆两侧环境进行图像采集；

该车载屏幕用于显示仪表以及该前方摄像装置、该后方摄像装置和该左右两侧摄像装置所采集到的图像。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车载屏幕显示方法，该方法包括：

当检测到车辆的启动操作时，将仪表数据显示在车载屏幕上；

获取该车辆当前行驶状态；

根据该车辆当前行驶状态，获取与该当前行驶状态对应摄像装置所采集到的图像；

将该对应摄像装置所采集到的图像以第一预设亮度显示在该车载屏幕上，并将该仪表数据切换至第二预设亮度进行显示，该第一预设亮度大于该第二预设亮度。

在本公开的第二方面的第一种可能实现方式中，根据该车辆当前行驶状态，获取与该当前行驶状态对应摄像装置所采集到的图像包括：

如果该车辆当前行驶状态为怠速状态，获取前方摄像装置所采集到的图像，该前方摄像装置用于对该车辆的前方环境进行图像采集；或，

如果该车辆当前行驶状态为该车辆在进行行驶方向偏移操作，获取左右两侧摄像装置所采集到的图像，该左右两侧摄像装置用于对该车辆两侧环境进行图像采集，该行驶方向偏移操作至少包括：并线操作、转向操作和调头操作；或，

如果该车辆当前行驶状态为该车辆在进行倒车操作，获取后方摄像装置所采集到的图像，该后方摄像装置用于对该车辆后方环境进行图像采集。

在本公开的第二方面的第二种可能实现方式中，获取该车辆当前行驶状态包括：

当检测到该车辆的转向灯的开启操作时，将该车辆当前行驶状态获取为该车辆在进行行驶方向偏移操作；或，

当检测到该车辆的档位处于倒车档时，将该车辆当前行驶状态获取为该车辆在进行倒车操作；或，

当检测到该车辆的油门处于未踩下状态时，将该车辆当前行驶状态获取为怠速状态。

在本公开的第二方面的第三种可能实现方式中，该方法还包括：

如果该车辆当前行驶状态为加速行驶状态，以该第二预设亮度显示前方摄像装置所采集到的图像，并以该第一预设亮度显示该仪表数据，该前方摄像装置用于对该车辆的前方环境进行图像采集。

在本公开的第二方面的第四种可能实现方式中，该方法还包括：

如果该车辆当前行驶状态为该车辆在进行倒车操作，隐藏该车载屏幕上显示的该仪表数据。

在本公开的第二方面的第五种可能实现方式中，该方法还包括：

将该车载屏幕划分为左显示区域和右显示区域，在该左显示区域和该右显示区域分别显示左右两侧摄像装置所采集到的图像。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车载屏幕显示装置，包括：

显示模块，用于当检测到车辆的启动操作时，将仪表数据显示在车载屏幕上；

行驶状态获取模块，用于获取该车辆当前行驶状态；

图像获取模块，用于根据该行驶状态获取模块所获取到的该车辆当前行驶状态，获取与该当前行驶状态对应摄像装置所采集到的图像；

该显示模块还用于将该对应摄像装置所采集到的图像以第一预设亮度显示在该车载屏幕上，并将该仪表数据切换至第二预设亮度进行显示，该第一预设亮度大于该第二预设亮度。

在本公开的第三方面的第一种可能实现方式中，该图像获取模块用于：

如果该车辆当前行驶状态为怠速状态，获取前方摄像装置所采集到的图像，该前方摄像装置用于对该车辆的前方环境进行图像采集；或，

如果该车辆当前行驶状态为该车辆在进行行驶方向偏移操作，获取左右两侧摄像装置所采集到的图像，该左右两侧摄像装置用于对该车辆两侧环境进行图像采集，该行驶方向偏移操作至少包括：并线操作、转向操作和调头操作；或，

如果该车辆当前行驶状态为该车辆在进行倒车操作，获取后方摄像装置所采集到的图像，该后方摄像装置用于对该车辆后方环境进行图像采集。

在本公开的第三方面的第二种可能实现方式中，该行驶状态获取模块用于：

当检测到该车辆的转向灯的开启操作时，将该车辆当前行驶状态获取为该车辆在进行行驶方向偏移操作；或，

当检测到该车辆的档位处于倒车档时，将该车辆当前行驶状态获取为该车辆在进行倒车操作；或，

当检测到该车辆的油门处于未踩下状态时，将该车辆当前行驶状态获取为怠速状态。

在本公开的第三方面的第三种可能实现方式中，该显示模块还用于：

如果该车辆当前行驶状态为加速行驶状态，以该第二预设亮度显示前方摄像装置所采集到的图像，并以该第一预设亮度显示该仪表数据，该前方摄像装置用于对该车辆的前方环境进行图像采集。

在本公开的第三方面的第四种可能实现方式中，该装置还包括：

显示隐藏模块，用于如果该车辆当前行驶状态为该车辆在进行倒车操作，隐藏该车载屏幕上显示的该仪表数据。

在本公开的第三方面的第五种可能实现方式中，该装置还包括：

划区域显示模块，用于将该车载屏幕划分为左显示区域和右显示区域，在该左显示区域和该右显示区域分别显示左右两侧摄像装置所采集到的图像。

第四方面，还提供了一种车载屏幕显示装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，该处理器被配置为：

当检测到车辆的启动操作时，将仪表数据显示在车载屏幕上；

获取该车辆当前行驶状态；

根据该车辆当前行驶状态，获取与该当前行驶状态对应摄像装置所采集到的图像；

将该对应摄像装置所采集到的图像以第一预设亮度显示在该车载屏幕上，并将该仪表数据切换至第二预设亮度进行显示，该第一预设亮度大于该第二预设亮度。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本公开通过根据该车辆当前行驶状态，获取与该当前行驶状态对应摄像装置所采集到的图像，并将该对应摄像装置所采集到的图像以第一预设亮度显示在该车载屏幕上，并将该仪表数据切换至小于该第一预设亮度的第二预设亮度进行显示，通过将根据车辆周围环境所采集到的图像与仪表数据显示在同一车载屏幕中，充分利用原来只用于显示仪表数据的车载篇目的显示区域，并且能够根据不同的行驶状态强调不同的显示内容，以确保驾驶者在驾驶过程中能够在查看仪表数据时，实时了解车辆周围的路况信息，进而能够提高车辆行驶的安全性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆安全系统框图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种车载屏幕显示方法的流程图；

图3A是根据一示例性实施例示出的一种车载屏幕显示方法的流程图；

图3B是根据一示例性实施例示出的一种车载屏幕显示位置及显示内容示意图；

图3C是根据一示例性实施例示出的一种车辆启动时车载屏幕显示示意图；

图3D是根据一示例性实施例示出的一种前方摄像装置图像采集区域示意图；

图3E是根据一示例性实施例示出的一种左右两侧摄像装置图像采集区域示意图；

图3F是根据一示例性实施例示出的一种后方摄像装置图像采集区域示意图；

图3G是根据一示例性实施例示出的一种车辆处于怠速状态时车载屏幕显示示意图；

图3H是根据一示例性实施例示出的一种车辆进行行驶方向偏移操作时车载屏幕显示示意图；

图3I是根据一示例性实施例示出的一种车辆进行倒车操作时车载屏幕显示示意图；

图3J是根据一示例性实施例示出的一种车辆处于加速行驶状态时车载屏幕显示示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种车载屏幕显示装置框图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种车载屏幕显示装置500的框图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆安全系统框图，如图1所示，该车辆安全系统包括：前方摄像装置、后方摄像装置、左右两侧摄像装置和车载屏幕；

该前方摄像装置位于车体前方指定位置，用于对车辆前方环境进行图像采集；

该后方摄像装置位于车体后方指定位置，用于对该车辆后方环境进行图像采集；

该左右两侧摄像装置位于车体两侧指定对称位置，用于对该车辆两侧环境进行图像采集；

该车载屏幕用于显示仪表以及该前方摄像装置、该后方摄像装置和该左右两侧摄像装置所采集到的图像。

需要说明的是，本公开实施例提供的车载屏幕显示方法均基于上述车辆安全系统实现，此外，该车辆安全系统还可以包括人机交互系统、整车网络系统及其他装置，人机交互系统用于车辆驾驶者通过语音输入或按键输入对车辆进行控制，整车网络系统用于在车辆控制装置和其他多个装置之间进行信息和信令的传输，对于其他装置的具体功能，本公开实施例对此不作限定。

图2是根据一示例性实施例示出的一种车载屏幕显示方法的流程图，如图2所示，车载屏幕显示方法用于车辆中，包括以下步骤。

在步骤201中，当检测到车辆的启动操作时，将仪表数据显示在车载屏幕上。

在步骤202中，获取该车辆当前行驶状态。

在步骤203中，根据该车辆当前行驶状态，获取与该当前行驶状态对应摄像装置所采集到的图像。

在步骤204中，将该对应摄像装置所采集到的图像以第一预设亮度显示在该车载屏幕上，并将该仪表数据切换至第二预设亮度进行显示，该第一预设亮度大于该第二预设亮度。

本公开实施例提供的方法，通过根据该车辆当前行驶状态，获取与该当前行驶状态对应摄像装置所采集到的图像，并将该对应摄像装置所采集到的图像以第一预设亮度显示在该车载屏幕上，并将该仪表数据切换至小于该第一预设亮度的第二预设亮度进行显示，通过将根据车辆周围环境所采集到的图像与仪表数据显示在同一车载屏幕中，充分利用原来只用于显示仪表数据的车载篇目的显示区域，并且能够根据不同的行驶状态强调不同的显示内容，以确保驾驶者在驾驶过程中能够在查看仪表数据时，实时了解车辆周围的路况信息，进而能够提高车辆行驶的安全性。

在本公开的第一种可能实现方式中，根据该车辆当前行驶状态，获取与该当前行驶状态对应摄像装置所采集到的图像包括：

如果该车辆当前行驶状态为怠速状态，获取前方摄像装置所采集到的图像，该前方摄像装置用于对该车辆的前方环境进行图像采集；或，

如果该车辆当前行驶状态为该车辆在进行行驶方向偏移操作，获取左右两侧摄像装置所采集到的图像，该左右两侧摄像装置用于对该车辆两侧环境进行图像采集，该行驶方向偏移操作至少包括：并线操作、转向操作和调头操作；或，

如果该车辆当前行驶状态为该车辆在进行倒车操作，获取后方摄像装置所采集到的图像，该后方摄像装置用于对该车辆后方环境进行图像采集。

在本公开的第二种可能实现方式中，获取该车辆当前行驶状态包括：

当检测到该车辆的转向灯的开启操作时，将该车辆当前行驶状态获取为该车辆在进行行驶方向偏移操作；或，

当检测到该车辆的档位处于倒车档时，将该车辆当前行驶状态获取为该车辆在进行倒车操作；或，

当检测到该车辆的油门处于未踩下状态时，将该车辆当前行驶状态获取为怠速状态。

在本公开的第三种可能实现方式中，该方法还包括：

如果该车辆当前行驶状态为加速行驶状态，以该第二预设亮度显示前方摄像装置所采集到的图像，并以该第一预设亮度显示该仪表数据，该前方摄像装置用于对该车辆的前方环境进行图像采集。

在本公开的第四种可能实现方式中，该方法还包括：

如果该车辆当前行驶状态为该车辆在进行倒车操作，隐藏该车载屏幕上显示的该仪表数据。

在本公开的第五种可能实现方式中，该方法还包括：

将该车载屏幕划分为左显示区域和右显示区域，在该左显示区域和该右显示区域分别显示左右两侧摄像装置所采集到的图像。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

图3A是根据一示例性实施例示出的一种车载屏幕显示方法的流程图。参照图3A，该实施例具体包括：

在步骤301中，当检测到车辆的启动操作时，将仪表数据显示在车载屏幕上。

由于驾驶者在驾驶车辆的过程中，需要经常查看车载显示屏上的仪表数据，以了解车辆行驶速度等信息，但是在驾驶者查看仪表数据时，无法观察车辆行驶的路面情况，从而造成安全隐患。为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种在车载显示屏上同时显示仪表数据和车辆行驶环境的车载屏幕显示方法，以使得在驾驶者查看仪表数据时，也能够实时了解车辆行驶环境，进而能够提高车辆行驶的安全性。例如，在车辆按直线行驶时，该车载屏幕上除了显示仪表数据以外，还显示车辆前方路况，如图3B所示。

在图3B中，上图表示车载屏幕在车体内的位置，由图可以获知，该车载屏幕位于方向盘前方，且不会遮挡驾驶者视线的位置；下图表示车载屏幕的显示内容，及在该显示屏幕中同时显示仪表数据和对车辆周围环境所采集的图像的显示结果。需要说明的是，该图仅用于说明车载屏幕在车体内的某一位置，也可以位于其他不遮挡且方便驾驶者查看的位置，本公开实施例对该车载屏幕在车体内的具体位置不作限定。

当检测到车辆的启动操作时，在车载屏幕上显示仪表数据，如图3C所示，该仪表数据至少包括时速表、转速表、安全带指示灯、近光指示灯、车门状态指示灯和转向指示灯，不同指示灯用于指示车辆内对应装置的开启或者佩戴情况，例如，如果驾驶者安全带未系，则该安全带未系指示灯处于高亮状态，以提醒驾驶者系上安全带；如果车辆启动时，近光灯处于开启状态，则该近光指示灯处于高亮状态，以提醒驾驶者车体外部远、近光等照明设备的开启情况。该车载屏幕上所显示的仪表数据还可以包括其他指示灯等仪表数据，本公开实施例对此不作限定。

其中，该车载屏幕可以为液晶显示屏，也可以为其他显示屏，本公开实施例对此不作限定。

在本公开另一实施例中，该车辆的车载屏幕采用HUD屏(Head Up Display，平视显示器)，使得驾驶者不用低头就可以看到该车载屏幕上显示的图像或数据，能够避免驾驶者注意力的转移，进而能够进一步提高驾驶者对突发状况的反应能力。

通过当检测到车辆的启动操作时，将仪表数据显示在车载屏幕上，能够使驾驶者获知车辆当前情况是否符合安全启动条件，若不符合，则通过高亮显示对应指示灯提醒驾驶者对对应装置的开启状态等进行调整，以使得车辆当前情况能够符合安全启动条件，能够降低车辆安全驾驶隐患。

在步骤302中，获取该车辆当前行驶状态。

获取该车辆当前行驶状态的方法可以有以下三种：

第一种、当检测到该车辆的转向灯的开启操作时，将该车辆当前行驶状态获取为该车辆在进行行驶方向偏移操作。其中，该行驶方向偏移操作至少包括：并线操作、转向操作和调头操作，还可以包括其他偏离当前行驶方向的操作，本公开实施例对此不作限定。

确定该车辆在进行行驶方向偏移操作的方法还可以为：当检测到该车辆的车身与当前行驶道路的偏离角度大于预设角度时，确定该车辆在进行行驶方向偏移操作；其中，该预设角度可以确定为任一固定值，也可以采用其他方法确定，本公开实施例对此不作限定。

由于根据驾驶者的驾驶习惯及交通法规的规定，在驾驶者在进行行驶方向偏移操作之前，需要提前开启与偏移方向对应的转向灯，以提醒来车和后车，因此，通过检测该车辆转向灯的开启操作，获取该车辆当前行驶状态，能够保证所获取到的形式状态的准确性，进而能够提高车辆行驶安全性。

第二种、当检测到该车辆的档位处于倒车档时，将该车辆当前行驶状态获取为该车辆在进行倒车操作。确定车辆当前行驶状态为车辆在进行倒车操作的方法还可以为：检测车轮转动方向，当检测到该车辆的车轮转动方向与车头所在方向相反时，确定该车辆当前行驶状态为该车辆在进行倒车操作；也可以通过其他方法确定该车辆正在进行倒车操作，本公开实施例对此不作限定。

通过检测车辆的档位状态，获取该车辆的当前行驶状态，能够提高所获取道德车辆当前行驶状态的准确性，进而能够提高车辆行驶的安全性。

第三种、当检测到该车辆的油门处于未踩下状态时，将该车辆当前行驶状态获取为怠速状态。其中，该怠速状态是指车辆发动机在无负荷的情况下运转，只需克服车辆自身内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率；也即是，车辆处于怠速状态时，该车辆的发动机处于启动状态，而该车辆处于停车转台。

确定该车辆行驶状态为怠速状态的方法还可以为：检测车速和发动机是否处于启动状态，如果车速为0且发动机处于启动状态，则确定该车辆行驶状态为怠速状态；也可以通过其他方法确定该车辆行驶状态为怠速状态，本公开实施例对此不作限定。

通过检测该车辆的油门是否处于踩下状态，获取该车辆当前行驶状态，能够保证所获取到的车辆行驶状态的准确性，进而能够提高车辆行驶安全性。

在本公开另一实施例中，当检测到车辆行驶过程中，加速度超过预设阈值时，将该车辆当前行驶状态获取为加速行驶状态；其中，该加速度可以通过单位时间内速度变化量计算得到，也可以通过其他方法得到，本公开实施例对此不作限定；该预设阈值可以确定为任一固定值，也可以采用其他方法确定，本公开实施例对此同样不作限定。

需要说明的是，上述获取车辆行驶状态的方法，可以采用至少两种方法结合的方式进行获取，例如，可以通过同时检测油门是否踩下状态、档位状态、转向灯开启操作及车辆行驶速度或加速度等，获取该车辆当前行驶状态，也可以采用其他组合方式，本公开实施例对此不作限定。

通过获取该车辆当前行驶状态，使得该车辆的车载显示器能够根据该车辆不同行驶状态，在车载屏幕上选择性地突出显示仪表数据或车辆行驶环境，能够达到对驾驶者进行提醒的目的，进而能够提高车辆行驶安全性。

在步骤303中，根据该车辆当前行驶状态，获取与该当前行驶状态对应摄像装置所采集到的图像。

根据车辆不同行驶状态，获取与行驶状态相对应摄像装置所采集到的图像的具体方法可以为以下三种：

第一种、如果该车辆当前行驶状态为怠速状态，获取前方摄像装置所采集到的图像，该前方摄像装置用于对该车辆的前方环境进行图像采集。该前方摄像装置所采集图像的区域可以通过图3D表示，如图可以获知，该前方摄像装置配置于该车体前方中间位置，阴影部分表示该前方摄像装置能够进行图像采集的区域；根据该前方摄像装置配置于车体的位置不同，该区域可以发生相应的变化，本公开实施例对该前方摄像装置在车体上的具体位置，以及所能够进行图像采集的区域均不作限定。

在本公开另一实施例中，控制该前方摄像装置的开启方法可以为：当检测到车辆的启动操作时，开启该前方摄像装置；也可以当检测到该车辆处于怠速状态时，开启该前方摄像装置；还可以通过其他方法控制该前方摄像装置的开启操作，本公开实施例对此不作限定。

相应地，控制该前方摄像装置的关闭方法可以为：当检测到该车辆的熄火操作或上门上锁且车内无人时，关闭该前方摄像装置；也可以当检测到该车辆未处于怠速状态时，关闭该前方摄像装置；还可以通过其他方法控制该前方摄像装置的关闭操作，本公开实施例对此不作限定。

通过控制该前方摄像装置的开启操作和关闭操作，能够避免在不需要获取该前方摄像装置所获取到的图像时，该前方摄像一直处于开启状态时所造成的电量消耗及加快机器损耗的情况。

通过在该车辆处于怠速状态时，获取该前方摄像装置所采集到的车辆前方环境的图像，使得该车载屏幕能够对该前方摄像装置所采集到的图像进行显示，进而能够使驾驶者在车辆处于怠速状态时，通过车载屏幕所显示的图像获知车辆前方道路情况及其他车辆的行驶情况，提高车辆行驶安全性。

第二种、如果该车辆当前行驶状态为该车辆在进行行驶方向偏移操作，获取左右两侧摄像装置所采集到的图像，该左右两侧摄像装置用于对该车辆两侧环境进行图像采集，该行驶方向偏移操作至少包括：并线操作、转向操作和调头操作。该左右两侧摄像装置所采集图像的区域可以通过图3E表示，如图可以获知，该左右两侧摄像装置配置于该车体两侧的侧视镜附近的位置，左右两侧阴影部分分别表示该左右两侧摄像装置能够进行图像采集的区域；根据该左右两侧摄像装置配置于车体两侧的位置不同，该区域可以发生相应的变化，本公开实施例对该左右两侧摄像装置在车体上的具体位置，以及所能够进行图像采集的区域均不作限定。

需要说明的是，控制该左右两侧摄像装置的开启和关闭操作的方法与上述控制前方摄像装置的开启和关闭操作的方法同理，此处不作赘述。

通过在该车辆在进行行驶方向偏移操作时，获取该左右两侧摄像装置所采集到的车辆左右两侧环境的图像，使得该车载屏幕能够对该左右两侧摄像装置所采集到的图像进行显示，进而能够使驾驶者在车辆进行行驶方向偏移操作时，通过车载屏幕所显示的图像获知车辆左右两侧道路情况及其他车辆的行驶情况，进一步地，由于该左右两侧摄像装置能够采集到驾驶者通过侧视镜观察不到的区域，因此，驾驶者可以通过该左右两侧摄像装置所采集到的图像，判断进行行驶方向偏移操作的最佳时机，以及及时处理再进行行驶方向偏移操作的过程中遇到的突发情况，进而能够进一步提高车辆行驶的安全性。

第三种、如果该车辆当前行驶状态为该车辆在进行倒车操作，获取后方摄像装置所采集到的图像，该后方摄像装置用于对该车辆后方环境进行图像采集。该后方摄像装置所采集图像的区域可以通过图3F表示，如图可以获知，该后方摄像装置配置于该车体后方的中间位置，后方阴影部分表示该后方摄像装置能够进行图像采集的区域；根据该后方摄像装置配置于车体后方的位置不同，该区域可以发生相应的变化，本公开实施例对该后方摄像装置在车体上的具体位置，以及所能够进行图像采集的区域均不作限定。

需要说明的是，控制该后方摄像装置的开启和关闭操作的方法与上述控制前方摄像装置的开启和关闭操作的方法同理，此处不作赘述。

通过在该车辆进行倒车操作时，获取该后方摄像装置所采集到的车辆后方环境的图像，使得该车载屏幕能够对该后方摄像装置所采集到的图像进行显示，进而能够使驾驶者在车辆进行倒车操作时，通过车载屏幕所显示的图像获知车辆后方道路情况及其他车辆的行驶情况，使得该车辆能够顺利、安全完成倒车操作。

在本公开另一实施例中，如果该车辆当前行驶状态为该车辆在加速行驶，获取前方摄像装置所采集到的图像，使得驾驶者在查看仪表数据时，也能掌握车辆前方的道路情况，从而能够提高车辆在加速行驶过程中的安全性。

通过根据该车辆当前行驶状态，获取与该当前行驶状态对应摄像装置所采集到的图像，使得该车载屏幕能够根据不同行驶状态，对车体周围不同区域所采集到的图像进行显示，能够提高车辆执行每种操作的安全性，进而能够提高车辆行驶的安全性。

需要说明的是，由于车辆当前行驶状态不同，需要在车载屏幕上突出显示的内容不同，因此，可以根据车载屏幕需要突出显示的是仪表数据，还是与当前行驶状态相对应的摄像装置所采集到的图像，将车辆当前行驶状态划分为两类：第一类至少包括车辆处于怠速状态、车辆在进行行驶方向偏移操作和车辆在进行倒车操作，第二类至少包括车辆处于加速行驶状态，还可以包括其他行驶状态，本公开实施例对此不作限定。如果车辆当前行驶状态属于第一类，执行步骤304；如果车辆当前行驶状态属于第二类，执行步骤305。

在步骤304中，将该对应摄像装置所采集到的图像以第一预设亮度显示在该车载屏幕上，并将该仪表数据切换至第二预设亮度进行显示，该第一预设亮度大于该第二预设亮度。

其中，该第一预设亮度可以确定为任一固定值，也可以通过其他方法确定，本公开实施例对此不作限定；同理，本公开实施例对该第二预设亮度的确定方法及所确定的具体亮度值也不作限定。

根据第一类所包括车辆行驶状态：车辆处于怠速状态、车辆在进行行驶方向偏移操作和车辆在进行倒车操作，可以将该屏幕显示方法分为对应的三种情况分别进行具体描述：

第一种情况、如果车辆当前行驶状态为该车辆处于怠速状态，将该前方摄像装置所采集到的车辆前方环境的图像显示在车载屏幕中；由于当车辆处于怠速状态时，驾驶者需要重点关注车辆前方环境，在车载屏幕同时显示该前方摄像装置所采集到的图像以及仪表数据时，以第一预设亮度显示该前方摄像装置所采集到的图像，并以第二预设亮度显示该仪表数据，能够突出显示该左右两侧摄像装置所采集到的图像；也即是，弱化仪表数据，强化对车辆前方环境所采集到的图像，车载屏幕的显示结果如图3G所示。

第二种情况、如果车辆当前行驶状态为该车辆在进行行驶方向偏移操作，将该左右两侧摄像装置所采集到的该车辆左右两侧环境的图像显示在车载屏幕中，以使得驾驶者能够根据该车载屏幕中所显示的图像获取该车辆左右两侧的路况信息，因此，以第一预设亮度显示该左右两侧摄像装置所采集到的图像，并以第二预设亮度显示该仪表数据；也即是，弱化仪表数据，强化对车辆左右两侧环境所采集到的图像。

在本公开另一实施例中，在以第一预设亮度显示该左右两侧摄像装置所采集到的图像时，还可以隐藏该仪表数据，也即是，在车辆进行行驶方向偏移操作时，只在车载屏幕上显示该左右两侧摄像装置所采集到的图像，而不显示仪表数据，避免仪表数据对驾驶者视线的干扰，以使得驾驶者能够更清晰地获取该车辆两侧的路况信息，进而能够提高车辆行驶的安全性。

在本公开又一实施例中，在车辆进行行驶方向偏移操作时，将该车载屏幕划分为左显示区域和右显示区域，在该左显示区域和该右显示区域分别显示左右两侧摄像装置所采集到的图像，通过该方式显示的结果可以用图3H表示，由图3H可以获知，左、右两幅图分别表示车载屏幕的左显示区域和右显示区域；还可以通过箭头表示所显示的图像是左侧摄像装置所采集到的图像，还是右侧摄像装置所采集到的图像。

通过分别显示左右两侧摄像装置所采集到的图像，能够避免左右两侧摄像装置所采集到图像重叠显示，影响驾驶者的视线，进而能够避免由此造成安全驾驶隐患。

第三种情况、如果车辆当前行驶状态为该车辆在进行倒车操作，将该后方摄像装置所采集到的该车辆后方环境的图像显示在车载屏幕中，以使得驾驶者能够根据该车载屏幕中所显示的图像获取该车辆后方的路况信息，以第一预设亮度显示该后方摄像装置所采集到的图像，并以第二预设亮度显示该仪表数据，能够突出显示该后方摄像装置所采集到的图像；也即是，弱化仪表数据，强化对车辆后方环境所采集到的图像。

在本公开另一实施例中，如果该车辆当前行驶状态为该车辆在进行倒车操作，隐藏该车载屏幕上显示的该仪表数据。也即是，在车辆进行倒车操作时，只在车载屏幕上显示该后方摄像装置所采集到的图像，而不显示仪表数据，如图3I所示，图3I中的车辆为该车辆后方环境中的车辆。

通过隐藏该车载屏幕上显示的该仪表数据，能够避免仪表数据对驾驶者视线的干扰，以使得驾驶者能够更清晰地获取该车辆后方的路况信息，进而能够提高车辆行驶的安全性。

通过在车载屏幕中突出显示对应摄像装置所采集到的图像，弱化仪表数据，通过提高摄像装置所采集到图像的可见度，使驾驶者准确获知该车辆周围的路况信息，进而能够提高车辆行驶的安全性。

在步骤305中，如果该车辆当前行驶状态为加速行驶状态，以该第二预设亮度显示前方摄像装置所采集到的图像，并以该第一预设亮度显示该仪表数据，该前方摄像装置用于对该车辆的前方环境进行图像采集。

如果车辆当前行驶状态为加速行驶状态，将该前方摄像装置所采集到的该车辆前方环境的图像显示在车载屏幕中，以使得驾驶者能够根据该车载屏幕中所显示的图像获取该车辆前方的路况信息，以第一预设亮度显示该前方摄像装置所采集到的图像，并以第二预设亮度显示该仪表数据，能够突出显示该前方摄像装置所采集到的图像；也即是，弱化仪表数据，强化对车辆前方环境所采集到的图像，如图3J所示。

通过在车载屏幕中突出显示前方摄像装置所采集到的图像，弱化仪表数据，通过提高摄像装置所采集到图像的可见度，使驾驶者在查看仪表数据时，也能够准确获知该车辆前方的路况信息，进而能够提高车辆行驶的安全性。

本公开实施例提供的方法，通过根据该车辆当前行驶状态，获取与该当前行驶状态对应摄像装置所采集到的图像，并将该对应摄像装置所采集到的图像以第一预设亮度显示在该车载屏幕上，并将该仪表数据切换至小于该第一预设亮度的第二预设亮度进行显示，通过将根据车辆周围环境所采集到的图像与仪表数据显示在同一车载屏幕中，充分利用原来只用于显示仪表数据的车载篇目的显示区域，并且能够根据不同的行驶状态强调不同的显示内容，以确保驾驶者在驾驶过程中能够在查看仪表数据时，实时了解车辆周围的路况信息，进而能够提高车辆行驶的安全性；进一步地，通过该车载屏幕划分为左显示区域和右显示区域，以分别显示左右两侧摄像装置所采集到的图像，能够避免左右两侧摄像装置所采集到图像重叠显示，影响驾驶者的视线，进而能够避免由此造成安全驾驶隐患。

图4是根据一示例性实施例示出的一种车载屏幕显示装置框图。参照图4，该装置包括显示模块401，行驶状态获取模块402和图像获取模块403

显示模块401，用于当检测到车辆的启动操作时，将仪表数据显示在车载屏幕上；

行驶状态获取模块402，用于获取该车辆当前行驶状态；

图像获取模块403，用于根据该行驶状态获取模块所获取到的该车辆当前行驶状态，获取与该当前行驶状态对应摄像装置所采集到的图像；

该显示模块401还用于将该对应摄像装置所采集到的图像以第一预设亮度显示在该车载屏幕上，并将该仪表数据切换至第二预设亮度进行显示，该第一预设亮度大于该第二预设亮度。

在本公开提供的第一种可能实现方式中，该图像获取模块403用于：

如果该车辆当前行驶状态为怠速状态，获取前方摄像装置所采集到的图像，该前方摄像装置用于对该车辆的前方环境进行图像采集；或，

如果该车辆当前行驶状态为该车辆在进行行驶方向偏移操作，获取左右两侧摄像装置所采集到的图像，该左右两侧摄像装置用于对该车辆两侧环境进行图像采集，该行驶方向偏移操作至少包括：并线操作、转向操作和调头操作；或，

如果该车辆当前行驶状态为该车辆在进行倒车操作，获取后方摄像装置所采集到的图像，该后方摄像装置用于对该车辆后方环境进行图像采集。

在本公开提供的第二种可能实现方式中，该行驶状态获取模块402用于：

当检测到该车辆的转向灯的开启操作时，将该车辆当前行驶状态获取为该车辆在进行行驶方向偏移操作；或，

当检测到该车辆的档位处于倒车档时，将该车辆当前行驶状态获取为该车辆在进行倒车操作；或，

当检测到该车辆的油门处于未踩下状态时，将该车辆当前行驶状态获取为怠速状态。

在本公开提供的第三种可能实现方式中，该显示模块401还用于：

如果该车辆当前行驶状态为加速行驶状态，以该第二预设亮度显示前方摄像装置所采集到的图像，并以该第一预设亮度显示该仪表数据，该前方摄像装置用于对该车辆的前方环境进行图像采集。

在本公开提供的第四种可能实现方式中，该装置还包括：

显示隐藏模块，用于如果该车辆当前行驶状态为该车辆在进行倒车操作，隐藏该车载屏幕上显示的该仪表数据。

在本公开提供的第五种可能实现方式中，该装置还包括：

划区域显示模块，用于将该车载屏幕划分为左显示区域和右显示区域，在该左显示区域和该右显示区域分别显示左右两侧摄像装置所采集到的图像。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图5是根据一示例性实施例示出的一种车载屏幕显示装置500的框图。例如，装置500可以被提供为车载控制系统的一部分。参照图5，装置500包括处理组件522，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器532所代表的存储器资源，用于存储可由处理部件522的执行的指令，例如应用程序。存储器532中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件522被配置为执行指令，以执行上述车载屏幕显示方法。

装置500还可以包括一个电源组件526被配置为执行装置500的电源管理，一个有线或无线网络接口550被配置为将装置500连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口558。装置500可以操作基于存储在存储器532的操作系统，例如Windows Server^TM，Mac OS X^TM，Unix^TM,Linux^TM，FreeBSD^TM或类似。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种车辆安全系统，其特征在于，所述系统包括：前方摄像装置、后方摄像装置、左右两侧摄像装置和车载屏幕；

所述前方摄像装置位于车体前方指定位置，用于对车辆前方环境进行图像采集；

所述后方摄像装置位于车体后方指定位置，用于对所述车辆后方环境进行图像采集；

所述左右两侧摄像装置位于车体两侧指定对称位置，用于对所述车辆两侧环境进行图像采集；

所述车载屏幕用于显示仪表以及所述前方摄像装置、所述后方摄像装置和所述左右两侧摄像装置所采集到的图像；

将对应摄像装置所采集到的图像以第一预设亮度显示在所述车载屏幕上，并将仪表数据切换至第二预设亮度进行显示，所述第一预设亮度大于所述第二预设亮度；

如果所述车辆当前行驶状态为加速行驶状态，以所述第二预设亮度显示前方摄像装置所采集到的图像，并以所述第一预设亮度显示所述仪表数据，所述前方摄像装置用于对所述车辆的前方环境进行图像采集。

2.一种车载屏幕显示方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到车辆的启动操作时，将仪表数据显示在车载屏幕上；

获取所述车辆当前行驶状态；

根据所述车辆当前行驶状态，获取与所述当前行驶状态对应摄像装置所采集到的图像；

将所述对应摄像装置所采集到的图像以第一预设亮度显示在所述车载屏幕上，并将所述仪表数据切换至第二预设亮度进行显示，所述第一预设亮度大于所述第二预设亮度；

如果所述车辆当前行驶状态为加速行驶状态，以所述第二预设亮度显示前方摄像装置所采集到的图像，并以所述第一预设亮度显示所述仪表数据，所述前方摄像装置用于对所述车辆的前方环境进行图像采集。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述车辆当前行驶状态，获取与所述当前行驶状态对应摄像装置所采集到的图像包括：

如果所述车辆当前行驶状态为怠速状态，获取前方摄像装置所采集到的图像，所述前方摄像装置用于对所述车辆的前方环境进行图像采集；或，

如果所述车辆当前行驶状态为所述车辆在进行行驶方向偏移操作，获取左右两侧摄像装置所采集到的图像，所述左右两侧摄像装置用于对所述车辆两侧环境进行图像采集，所述行驶方向偏移操作至少包括：并线操作、转向操作和调头操作；或，

如果所述车辆当前行驶状态为所述车辆在进行倒车操作，获取后方摄像装置所采集到的图像，所述后方摄像装置用于对所述车辆后方环境进行图像采集。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述车辆当前行驶状态包括：

当检测到所述车辆的转向灯的开启操作时，将所述车辆当前行驶状态获取为所述车辆在进行行驶方向偏移操作；或，

当检测到所述车辆的档位处于倒车档时，将所述车辆当前行驶状态获取为所述车辆在进行倒车操作；或，

当检测到所述车辆的油门处于未踩下状态时，将所述车辆当前行驶状态获取为怠速状态。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述车辆当前行驶状态为所述车辆在进行倒车操作，隐藏所述车载屏幕上显示的所述仪表数据。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述车载屏幕划分为左显示区域和右显示区域，在所述左显示区域和所述右显示区域分别显示左右两侧摄像装置所采集到的图像。

7.一种车载屏幕显示装置，其特征在于，所述装置包括：

显示模块，用于当检测到车辆的启动操作时，将仪表数据显示在车载屏幕上；

行驶状态获取模块，用于获取所述车辆当前行驶状态；

图像获取模块，用于根据所述行驶状态获取模块所获取到的所述车辆当前行驶状态，获取与所述当前行驶状态对应摄像装置所采集到的图像；

所述显示模块还用于将所述对应摄像装置所采集到的图像以第一预设亮度显示在所述车载屏幕上，并将所述仪表数据切换至第二预设亮度进行显示，所述第一预设亮度大于所述第二预设亮度；

所述显示模块还用于，如果所述车辆当前行驶状态为加速行驶状态，以所述第二预设亮度显示前方摄像装置所采集到的图像，并以所述第一预设亮度显示所述仪表数据，所述前方摄像装置用于对所述车辆的前方环境进行图像采集。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像获取模块用于：

如果所述车辆当前行驶状态为怠速状态，获取前方摄像装置所采集到的图像，所述前方摄像装置用于对所述车辆的前方环境进行图像采集；或，

如果所述车辆当前行驶状态为所述车辆在进行行驶方向偏移操作，获取左右两侧摄像装置所采集到的图像，所述左右两侧摄像装置用于对所述车辆两侧环境进行图像采集，所述行驶方向偏移操作至少包括：并线操作、转向操作和调头操作；或，

如果所述车辆当前行驶状态为所述车辆在进行倒车操作，获取后方摄像装置所采集到的图像，所述后方摄像装置用于对所述车辆后方环境进行图像采集。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述行驶状态获取模块用于：

当检测到所述车辆的转向灯的开启操作时，将所述车辆当前行驶状态获取为所述车辆在进行行驶方向偏移操作；或，

当检测到所述车辆的档位处于倒车档时，将所述车辆当前行驶状态获取为所述车辆在进行倒车操作；或，

当检测到所述车辆的油门处于未踩下状态时，将所述车辆当前行驶状态获取为怠速状态。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

显示隐藏模块，用于如果所述车辆当前行驶状态为所述车辆在进行倒车操作，隐藏所述车载屏幕上显示的所述仪表数据。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

划区域显示模块，用于将所述车载屏幕划分为左显示区域和右显示区域，在所述左显示区域和所述右显示区域分别显示左右两侧摄像装置所采集到的图像。

12.一种车载屏幕显示装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当检测到车辆的启动操作时，将仪表数据显示在车载屏幕上；

获取所述车辆当前行驶状态；

根据所述车辆当前行驶状态，获取与所述当前行驶状态对应摄像装置所采集到的图像；

将所述对应摄像装置所采集到的图像以第一预设亮度显示在所述车载屏幕上，并将所述仪表数据切换至第二预设亮度进行显示，所述第一预设亮度大于所述第二预设亮度；

如果所述车辆当前行驶状态为加速行驶状态，以所述第二预设亮度显示前方摄像装置所采集到的图像，并以所述第一预设亮度显示所述仪表数据，所述前方摄像装置用于对所述车辆的前方环境进行图像采集。