JP2005096647A - 車載表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両周辺監視システムの導入に対し、低コストで対応することができる車載表示装置を提供する。
【解決手段】この車載表示装置は、車室内の前面パネルに設置されるドットマトリクス表示型の表示装置本体１と、制御部３とを備える。制御部３は、エアコンの操作情報等を表示装置本体１に表示させるための第１のモードと、車載カメラ３３の撮像画像を表示装置本体１に表示させるための第２のモードとを切り替え可能に有している。
【選択図】図１

Description

本発明は、車載カメラが撮像した車両周辺の画像を表示できる車載表示装置に関する。

近年、車両に搭載した車載カメラにより車両周辺を撮像し、その撮像画像を車室内の表示装置で表示して車両周辺を監視する車両周辺監視システムが市場に提供されている。

この車両周辺監視システムに用いられる表示装置としては、カーナビゲーション装置に備えられる大型の表示装置が周辺画像表示用として兼用されるものが一般的であり、車両の周辺画像を表示する専用の表示装置が設けられることはない。

このため、カーナビゲーション装置が搭載されない車両では、画像表示が可能な表示装置が車両に搭載されないため、車両周辺監視システムを導入できず、導入するためにはカーナビゲーション装置と同時に導入する必要があり、システム導入のコストが高くなっている。

そこで、本発明が解決すべき課題は、車両周辺監視システムの導入に対し、低コストで対応することができる車載表示装置を提供することである。

前記課題を解決するための手段は、車両の車室内における前部パネルに設置される車載表示装置であって、前記前部パネルに設置されるドットマトリクス表示型の表示装置本体と、エアコンの操作に関する情報、車両管理のための情報、及び時計情報のうちの少なくともいずれか１つの情報を切り替えて前記表示装置に表示させる制御部と、を備える。

好ましくは、前記制御部は、前記少なくともいずれか１つの情報を切り替えて前記表示装置本体に表示させるための第１のモードと、車両周辺を撮像する車載カメラから入力させる画像信号に基づき、その画像信号に対応する画像を前記表示装置本体に表示させるための第２のモードとを切り替え可能に備えるのがよい。

また、好ましくは、前記車載カメラは、車両周辺における運転席から死角となる死角領域を撮像するように車両に設置されており、前記表示装置本体の前記前部パネルへの設置位置は、運転者が前記表示装置本体を視認する際の第１の視認方向が、仮に運転者が前記車載カメラによって撮像される前記死角領域を運転席から直接的に又はミラーを介して間接的に視認しようとした場合の第２の視認方向にほぼ対応するように設定されるのがよい。

さらに、好ましくは、前記制御部は、車両周辺を撮像する複数の車載カメラが接続可能であり、その複数の車載カメラの画像を選択して前記表示装置本体に表示させるための操作を受け付ける操作部を備えるのがよい。

また、好ましくは、前記制御部は、車両周辺を撮像する車載カメラが接続可能であるとともに、入力される車両情報に基づいて車両が通過する軌跡を予測し、その予測した軌跡を表す図形画像を合成し、前記車載カメラから入力される撮像画像上の対応する位置に前記図形画像を重ね合わせて前記表示装置本体に表示させるのがよい。

請求項１ないし５に記載の発明によれば、エアコンの操作情報等の表示のために設けられている表示器を、ドットマトリクス表示型の表示装置にかえることにより、カメラの撮像画像の表示に加え、従来は固定パターンしか表示できなかったエアコン操作用の表示を、高精細で、しかも種々の情報表示内容に対応できるものに発展させることができる。

また、カメラ表示を行うために、専用の表示デバイスを設けたり、その表示デバイスの設置スペースを設ける必要もない。

請求項２に記載の発明に係る車載表示装置に備えられる制御部は、エアコンの操作情報等を表示装置本体に表示させるための第１のモードと、車載カメラの撮像画像を表示装置本体に表示させるための第２のモードとを切り替え可能に有しているため、制御部の構成を変更することなく、車載カメラ等を追加するだけで車載周辺監視システムを導入することができる。

請求項３に記載の発明によれば、表示装置本体の前部パネルへの設置位置を、運転者が表示装置本体を視認する際の第１の視認方向が、仮に運転者が車載カメラによって撮像される死角領域を運転席から直接的に又はミラーを介して間接的に視認しようとした場合の第２の視認方向にほぼ対応するように設定するため、撮像画像に基づいて運転者が車両周辺の監視を行う際、表示装置本体に表示される撮像画像を見やすくすることができる。

請求項４に記載の発明によれば、複数の車載カメラによって撮像された車両周辺の複数の撮像領域の画像を選択して表示装置本体に表示させることができ、車両周辺の複数箇所の死角領域等を監視することができる。

請求項５に記載の発明によれば、車両周辺の撮像画像に車両が通過する予測軌跡を表す図形画像が重ね合わされて表示装置本体に表示されるため、その表示画像によりバック走行時や駐車時、あるいは助手席側（左側）の死角領域の視認などの運転支援を行うことができる。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る車載表示装置のブロック図である。この車載表示装置は、図１に示すように、ドットマトリクス表示型の表示装置本体１と、制御部３とを備えて構成される。

表示装置本体１は、有機ＥＬ表示装置やＴＦＴ型等の液晶表示装置などによって構成され、図２に示すように、車両の車室内における前部パネル（例えば、センタクラスタパネル、ヒータコントロールパネル等）５に嵌め込まれて設置される。表示装置本体１の前部パネル５への設置位置としては、例えば左右方向の中央部等が考えられる。そして、この表示装置本体１は、前部パネル５に設置される少なくとも１つの他のパネル設置機器（例えば、オーディオ機器等）７等とともにパネル設置ユニット９としてユニット化されてる。パネル設置ユニット９には、制御部３との電気的な接続のための接続部１１ａ，１１ｂが設けられている。

制御部３は、構造的には図示しない基板上に制御に必要な各種回路等が設置されて構成されている。制御部３の機能的な構成要素としては、画像処理部２１と、メモリ２３と、マイコン２５と、操作部２７と、時計回路２９とが備えられている。

また、この制御部３には、コネクタ等からなる複数の接続部３１ａ〜３１ｅが設けられている。例えば、接続部３１ａと接続部１１ａとを接続することにより表示装置本体１と画像処理部２１とが電気的に接続され、接続部３１ｂと接続部１１ｂとを接続することによりパネル設置機器７とマイコン２５とが電気的に接続される。また、接続部３１ｃ，３１ｄを介して複数（例えば、２つ）の車載カメラ３３が画像処理部２１に電気的に接続される。接続部３１ｅは、図示しない他の車載機器（例えば、エアコン）をマイコン２５等に接続するためのＬＡＮ等が接続される。

画像処理部２１は、表示装置本体１の表示画像を制御するものであり、マイコン２５の制御により動作する。この画像処理部２１の具体的な機能としては、表示装置本体１のインタフェースとしての機能、表示装置本体１の表示画像に対する各種画像処理機能等がある。画像処理機能としては、例えば、回転処理機能（横方向が縦方向になるように９０度回転する処理する機能）、撮像画像の一部を切り出して拡大等して表示する機能、各車載カメラ３３の撮像領域を表す図形画像を合成して表示する機能などがある。メモリ２３は、画像処理部２１による画像処理等に用いられる。時計回路２９は、マイコン２５等に時刻等を示す時計情報を与える。操作部２７は、図示しないエアコンや各種車載機器等を操作するための操作入力を受け付けるためのものであり、複数の操作スイッチ２７ａを有し、前面パネル５の表示装置本体１の周辺部、及び、ステアリング又はその周辺に設置される。

マイコン２５は、この車載表示装置の制御等を統括するものであり、入力される各種信号に基づき、画像処理部２１を介して表示装置本体１の表示内容の制御等を行う。このマイコン２５は、表示装置本体１の表示内容を制御するための動作モードとして、第１および第２のモードを切り替え可能に有している。第１及び第２のモード間の切り替えは、操作部２７（ステアリングに設置された操作スイッチ２７ａ（図示せず））を介した操作入力に基づいて行われる。また、複数の車載カメラ３３のうちのいずれの車載カメラ３３の画像を表示装置本体１に表示させるかを選択するための操作入力も、ステアリングに設けられた操作スイッチ２７ａ（図示せず）によって受け付けられる。

第１のモードでは、エアコンの操作に関する情報、車両管理のための情報、時計情報、及びパネル設置機器７の操作に関する情報が切り替えられて表示装置本体１に表示される。これらの情報のうちの表示装置本体１に表示させるべき情報の選択は、操作部２７を介した操作入力等に基づいて行われる。エアコンの操作に関する情報及び車両管理のための情報は、例えば接続部３１ｅを介してマイコン２５に与えられる。車両管理のための情報としては、ガソリン残量に関する情報、燃費に関する情報、走行距離に関する情報、オイル交換時期に関する情報、点検時期に関する情報、及び、車両自己診断装置から与えられる診断結果等に関する情報などが考えられる。

第２のモードでは、各車載カメラ３３から接続部３１ｃ，３１ｄを介して入力される画像信号に基づき、その画像信号に対応する画像が表示装置本体１に表示される。このとき、例えば、ステアリングに設置された操作スイッチ２７ａを操作することにより、複数の車載カメラ３３のうちのいずれの車載カメラ３３の撮像画像を表示装置本体１に表示させるかを切り替えることができる。

各車載カメラ３３は、任意的な車載機器であり、この車載カメラ３３を車両に設置することにより、本実施形態に係る車載表示装置と伴って車両周辺監視システムが構成される。すなわち、各車載カメラ３３は、車両周辺における運転席から死角となる死角領域を撮像するように車両に設置される。そして、その車載カメラ３３の撮像画像を制御部３の制御により表示装置本体１に表示することにより、その表示画像により運転者等が車両周辺の監視を容易に行えるようになっている。

ここで、表示装置本体１の前面パネル５への設置位置は、車載カメラ３３が撮像する車両周辺の死角領域と運転席との位置関係に関連付けられている。すなわち、表示装置本体１の前部パネル５への設置位置は、運転者が表示装置本体１を視認する際の第１の視認方向が、仮に運転者が車載カメラ３３によって撮像される前記死角領域を運転席から直接的に又はミラーを介して間接的に視認しようとした場合の第２の視認方向にほぼ対応するように設定される。具体例として、図３に示すように、車載カメラ３３により右ハンドル車の左側方周辺の領域Ａ１を撮像する場合について説明する。この場合、車載カメラ１は、車両の前方左側のコーナ部（すなわち、仮にフェンダー補助ミラーを設置するとすれば、その設置位置周辺）に、そのコーナ部からやや後ろ向きに領域Ａ１を撮像するように設置される。これに対応して、表示装置本体１は、前部パネル５の左右方向の中央部（ヒータコントロールパネル部）に設置される。これによって、運転者が表示装置本体１を視認する際の視認方向（運転席から左斜め前方）Ｂ１が、運転者が車両の左側領域をフェンダ補助ミラー又はフェンダミラーを介して視認する際の視認方向Ｂ２とほぼ一致し、周辺監視の際に運転者が表示装置本体１の表示画像を視認しやすくなっている。なお、図３に示す車載カメラ３３の設置形態では、車載カメラ３３の画角（例えば、水平方向の画角）は例えば３０度以上に設定される。

以上のように、本実施形態によれば、エアコンの操作情報等の表示のために、車両の車室内における前部パネル５に標準的に設置される車載表示装置（表示装置本体１）にドットマトリクス表示型の表示装置が採用されるため、カーナビゲーション装置が搭載されない車両についても、その表示装置を用いて車両周辺監視システムを構成し、車載カメラ３３の撮像画像を表示することができる。このため、車両周辺監視システムの導入に対し、低コストで対応することができる。

また、本実施形態に係る車載表示装置に備えられる制御部３は、エアコンの操作情報等を表示装置本体１に表示させるための第１のモードと、車載カメラ３３の撮像画像を表示装置本体１に表示させるための第２のモードとを切り替え可能に有しているため、制御部３の構成を変更することなく、車載カメラ３３等を追加するだけで車載周辺監視システムを導入することができる。

さらに、表示装置本体１の前部パネル５への設置位置が車載カメラ３３により撮像される車両周辺の死角領域と運転席との位置関係に関連付けられているため、撮像画像に基づいて運転者が車両周辺の監視を行う際、表示装置本体１に表示される撮像画像を見やすくすることができる。

また、複数の車載カメラ３３によって撮像された車両周辺の複数の撮像領域の画像を選択して表示装置本体１に表示させることができ、車両周辺の複数箇所の死角領域等を監視することができる。

＜第２実施形態＞
図４は本発明の第２実施形態に係る車載表示装置のブロック図であり、図５はその車載表示装置における表示装置本体等の設置形態を示す図である。この車載表示装置は、図４に示すように、ドットマトリクス表示型の表示装置本体１と、制御部３とを備えて構成される。なお、本実施形態に係る車載表示装置において、前述の第１実施形態に係る車載表示装置と対応する部分については同一の参照符号を用いる。

表示装置本体１は、有機ＥＬ表示装置やＴＦＴ型等の液晶表示装置などによって構成され、図５に示すように、車両の車室内における前部パネルの左右方向に略中央部に設けられるヒータコントロールパネル部５に嵌め込まれて設置される。図５に示す構成例では、表示装置本体１の左右には、この車載表示装置及びエアコン４１等の操作を行うための複数の操作スイッチＳが設けられている。また、表示装置本体１の上側には、エアコン４１の吹出し口４３，４５が設けられ、さらにその上側には、オーディオ機器４７が設置されている。また、本実施形態では、表示装置本体１は、ＴＦＴ型の液晶表示パネル部５１とバックライト５３とを備えて構成されている。

表示装置本体１には、制御部３との電気的な接続のための接続部５５ａ，５５ｂが設けられている。

制御部３は、構造的には図示しない基板上に制御に必要な各種回路等が設置されて構成されている。制御部３の機能的な構成要素としては、画像処理部２１と、メモリ２３と、マイコン２５と、操作部２７と、時計回路２９と、通信処理部５７と、電源部５９とが備えられている。

また、この制御部３には、コネクタ等からなる複数の接続部６１ａ〜６１ｄが設けられている。例えば、接続部６１ａと接続部５５ａとを接続することにより表示パネル部５１と画像処理部２１及び電源部５９とが電気的に接続され、接続部６１ｂと接続部５５ｂとを接続することによりバックライト５３と電源部５９とが電気的に接続される。また、接続部６１ｃを介して車載カメラ３３が画像処理部２１に電気的に接続される。接続部６１ｄは、エアコン４１等の他の車載機器を制御部３に接続するためのＬＡＮ等が接続される。

画像処理部２１は、表示装置本体１の表示画像を制御するものであり、マイコン２５の制御により動作する。この画像処理部２１の具体的な機能としては、表示装置本体１のインタフェースとしての機能、表示装置本体１の表示画像に対する各種画像処理機能等がある。画像処理機能としては、例えば、回転処理機能（横方向が縦方向になるように９０度回転する処理する機能）、撮像画像の一部を切り出して拡大等して表示する機能、車載カメラ３３の撮像領域を表す図形画像を合成して表示する機能などがある。

メモリ２３は、画像処理部２１による画像処理等に用いられる。時計回路２９は、マイコン２５等に時刻等を示す時計情報を与える。通信処理部５７は、ＬＡＮ等を介してこの制御部３に接続されるエアコン４１等の車載機器とマイコン２５との間の情報通信を行う。電源部５９は、図示しないバッテリから供給される電力に基づいて、制御部３、表示装置本体１の表示パネル部５１及びバックライト５３等に電源を供給する。

操作部２７には、この車載表示装置及びエアコン４１を操作するための上述の複数の操作スイッチＳが備えられている。各操作スイッチＳについて簡単に説明すると、図６に示すように、スイッチＳ１，Ｓ２は、エアコン４１の左右の温度設定を変更するためのスイッチであり、操作スイッチＳ３は、エアコン４１の吹出しモードを、足下、全体、上方の間で切り替えるためのスイッチであり、操作スイッチＳ４は、後述する図７ないし図１２に示す情報表示画面Ｉ１〜Ｉ６を表示装置本体１に表示させるためのものである。

また、操作部２７に設けられる操作スイッチＳの一部（図示せず）は、ステアリング又はその周辺に設置され、この車載表示装置の動作モード（エアコン４１の操作情報を表示させるか、車載カメラ３３の撮像画像を表示させるか等）を切り替えるために用いられる。

マイコン２５は、この車載表示装置及びエアコン４１等の制御を統括するものであり、入力される各種信号に基づき、画像処理部２１を介して表示装置本体１の表示内容の制御等を行うとともに、エアコン４１等の制御を行う。このマイコン２５は、表示装置本体１の表示内容を制御するための動作モードとして、第１および第２のモードを切り替え可能に有している。第１及び第２のモード間の切り替えは、ステアリングに設けらえた操作スイッチＳ（図示せず）を介した操作入力に基づいて行われる。

第１のモードでは、エアコン４１の操作に関する情報、車両管理のための情報、及び時計情報が切り替えられて、例えば図６に示すように表示装置本体１に表示される。これらの情報のうちの表示装置本体１に表示させるべき情報の選択は、操作部２７を介した操作入力等に基づいて行われる。エアコンの操作に関する情報及び車両管理のための情報は、例えば接続部３１ｅを介してマイコン２５に与えられる。車両管理のための情報としては、ガソリン残量に関する情報、燃費に関する情報、走行距離に関する情報、オイル交換時期に関する情報、点検時期に関する情報、及び、車両自己診断装置から与えられる診断結果等に関する情報などが考えられる。

ここで、図６に示す表示装置本体１の表示画像６３には、時刻を表示する画像６３ａ、外気取入口の開閉状態を示す画像６３ｂ、エアの各吹出し口の開閉状態を示す画像６３ｃ、エアコン風量を示す画像６３ｄ、及び運転席及び助手席のエアコン設定温度を示す画像６３ｅ，６３ｆが含まれている。

この図６に示す表示状態において、例えば、操作スイッチＳ４が押圧操作されると、表示装置本体１の表示画面が図６の状態から、図７ないし図１２に示す情報表示画面Ｉ１〜Ｉ６に切り替えられる。本実施形態では、表示装置本体１の表示画面上に操作部２７の一部としてタッチスイッチが設けられており、情報表示画像Ｉ１〜Ｉ６の切り替えは、このタッチスイッチを用いて設定された各画面Ｉ１〜Ｉ６上のスイッチキーＢ１，Ｂ２を操作することにより循環的に行われる。例えば、画面Ｉ１のスイッチキーＢ２を操作すると、画面Ｉ１から画面Ｉ２に切り替わり、画面Ｉ１のスイッチキーＢ２を操作すると、画面Ｉ２から画面Ｉ３に切り替わり、その後同様にして、画面Ｉ６のスイッチキーＢ２を操作すると、画面Ｉ６から画面Ｉ１に切り替わる。また、各画面Ｉ１〜Ｉ６のスイッチキーＢ１を操作するとこれの逆回りで画面Ｉ１〜Ｉ６が切り替わる。

ここで、図７の情報表示画面Ｉ１はオイル、ブレーキの状態に関する情報を表示するためのものであり、スイッチキーＢ３を操作することによりオイル、ブレーキのいずれの情報を表示させるかを選択できる。図８の情報表示画面Ｉ２は冷却水、ウォッシャー液の状態に関する情報を表示するためのものであり、スイッチキーＢ４を操作することにより冷却水、ウォッシャー液のいずれの情報を表示させるかを選択できる。図９の情報表示画面Ｉ３は、航続可能距離を表示するためのものであり、スイッチキーＢ５を操作することによりその内容をリセットできる。図１０の情報表示画面Ｉ４は、その時点の瞬間燃費を表示するためのものである。図１１の情報表示画面Ｉ５は、平均車速を表示するためのものであり、スイッチキーＢ６を操作することによりその内容をリセットできる。図１２の情報表示画面Ｉ６は、その時点の車両の進行方向（方位）を表示するためのものである。

第２のモードでは、車載カメラ３３から接続部６１ｃを介して入力される画像信号に基づき、その画像信号に対応する画像６５が表示装置本体１に表示される（例えば、後述の図１４参照）。

車載カメラ３３は、任意的な車載機器であり、この車載カメラ３３を車両に設置することにより、本実施形態に係る車載表示装置と伴って車両周辺監視システムが構成される。すなわち、車載カメラ３３は、車両周辺における運転席から死角となる死角領域を撮像するように車両に設置される。そして、その車載カメラ３３の撮像画像を制御部３の制御により表示装置本体１に表示することにより、その表示画像６５により運転者等が車両周辺の監視を容易に行えるようになっている。

本実施形態では、車載カメラ３３が、図１３に示すように、車両の前方左側コーナ部に設置され、車両の左側方の領域Ａ２を撮像するようになっている。そして、車載カメラ３３が撮像した画像６５が、例えば図１４に示すように表示装置本体１に表示できるようになっている。なお、図１４に示す撮像画像６５は、駐車場の駐車スペースに車両を駐車する際の車載カメラ３３の画像を示している。

このため、車載カメラ３３が設けられている場合には、操作部２７の操作スイッチＳを操作して車載表示装置の動作モードを切り替えることにより、表示装置本体１の表示状態を、図６に示すエアコン４１の操作情報を表示する状態と、図１４に示す車載カメラ３３の撮像画像６５を表示する状態等の間で切り替えることができるようになっている。

以上のように、本実施形態においても、カーナビゲーション装置が搭載されない車両についても、その実施形態に係る車載表示装置を用いて車両周辺監視システムを構成し、車載カメラ３３の撮像画像６５を表示することができるため、車両周辺監視システムの導入に対し、低コストで対応することができる等の上述の第１実施形態とほぼ同様な効果が得られる。

＜第３実施形態＞
図１５は、本発明の第３実施形態に係る車載表示装置の表示装置本体等の設置形態を示す図である。本実施形態に係る車載表示装置が上述の第２実施形態に係る車載表示装置と実質的に異なる点は、表示装置本体１及び操作部２７の構成、及びそれに関連する部分のみであり、互いに対応する部分には同一の参照符号を付して説明を省略する。

本実施形態に係る車載表示装置では、図１５に示すように、表示装置本体１が、上述の第１実施形態に係る表示装置本体１に比して横長形状の表示パネル部５１を用いて構成されている。

また、図１５に示す構成例では、表示装置本体１の左右両側及び下側には、この車載表示装置及びエアコン４１等の操作を行うための複数の操作スイッチＳが設けられている。これらの操作スイッチＳは上述の操作部２７に備えられる。

例えば、この車載表示装置の動作モードがエアコン４１の操作情報等を表示する上述の第１のモードにあるときには、例えば図１６に示すように、エアコン４１の操作情報を表示するための画像７１が表示装置本体１により表示される。ここで、画像７１には、時刻を表示する画像７１ａ、運転席等のエアコン設定温度を示す画像７１ｂ、エアの各吹出し口の開閉状態を示す画像７１ｃ、エアコン風量を示す画像７１ｄ、及び外気取入口の開閉状態を示す画像７１ｅが含まれている。なお、この動作モードにおいて、操作スイッチＳを操作することにより、図１７に示すように、時刻画像７１ａに代えて、助手席のエアコン設定温度を示す画像７１ｆを表示させることができる。

また、この車載表示装置の動作モードが車載カメラ３３の撮像画像７３等を表示する第２のモードにあるときには、例えば図１８に示すように、車載カメラ３３の撮像画像７３等が表示装置本体１により表示される。この図１８の表示例では、表示装置本体１の画面が左右に２分割され、その右側領域に撮像画像７３が表示され、左側領域に撮像画像７３に関連する各種の案内情報を表示するための画像７５が表示されている。その画像７５には、撮像カメラ３３の撮像領域Ａ２と車両との位置関係を容易に運転者等に認識させるため、車両を示す図形７５ａと撮像領域Ａ２を示す図形７５ｂとが含まれている。また、画像７３には、運転者等に対して各種の警告を行うための画像（ここでは、警告メッセージ）７５ｃが含まれている。

以上のように、本実施形態においても上述の第２実施形態とほぼ同様な効果が得られる。

＜変形例＞
上述の各実施形態に係る車載カメラ３３の車両への設置形態の変形例としては、図１９ないし図２２等に示す形態が考えられる。

第１の変形例では、図１９に示すように、車載カメラ３３が、車両左側（助手席側）のドアミラー８１に設置され、車両左側方の領域Ａ３を撮像するようになっている。この場合、例えば、車載カメラ３３は、その撮像方向がほぼ左斜め下方向を向くようにして設置され、その画角（例えば、車両の前後方向の画角）が例えば９０度以上に設定される。

第２の変形例では、図２０に示すように、車載カメラ３３が、車両左側のドアミラー８１に設置され、その設置位置から車両の前方左側コーナ部周辺を含む車両前方側の領域Ａ４を撮像するようになっている。この場合、例えば、車載カメラ３３は、その撮像方向が車両のほぼ前方側を向くようにして設置され、その画角（例えば、水平方向の画角）が例えば１２０度以上に設定される。

第３の変形例では、図２１に示すように、車載カメラ３３が、車両の後端部等に設置され、車両後方側の領域Ａ５を撮像するようになっている。そして、制御部３（マイコン２５及び画像処理部２１）が、図示しない車載センサから入力される車両情報（ステアリングの操舵角に関する情報等）に基づいてバック走行時に車両が通過する軌跡を予測し、その予測した軌跡を表す図形画像８１を合成し、図２２に示すように、車載カメラ３３から入力される撮像画像８３上の対応する画像位置に図形画像８１を重ね合わせて表示装置本体１に表示させるようになっている。図２２の図示例では、車両の左右の後部車輪の予想軌跡を表す２本のライン状の図形画像８１が表示されている。なお、図２２中の符号８５は駐車場の各駐車スペースの仕切ラインの画像を示し、符号８７は車両後端部が映り込んだ画像を示す。

また、画像８３上の距離感を容易に認識できるように、マイコン２５及び画像処理部２１が、画像８３上における車両後端部から所定距離の位置に対応する画像位置にライン状の図形画像８９ａ，８９ｂを合成して重ね合わせ表示するようになっている。図２２の図示例では、２つの距離位置に対応する２つの図形画像８９ａ，８９ｂが表示されている。

この第３の変形例によれば、車両後方の撮像画像８３に車両が通過する予測軌跡を表す図形画像８１等が重ね合わされて表示装置本体１に表示されるため、その表示画像８３によりバック走行時や駐車時の運転支援を行うことができる。

本発明の第１実施形態に係る車載表示装置のブロック図である。 図１の車載表示装置における表示装置本体等の設置形態を示す図である。 図１の車載表示装置における表示装置本体及び車載カメラの設置形態を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る車載表示装置のブロック図である。 図４の車載表示装置における表示装置本体等の設置形態を示す図である。 図５の要部を拡大して示す図である。 情報表示画面を示す図である。 情報表示画面を示す図である。 情報表示画面を示す図である。 情報表示画面を示す図である。 情報表示画面を示す図である。 情報表示画面を示す図である。 図４の車載表示装置における車載カメラの設置形態を示す図である。 図６に示す状態から表示装置本体の表示内容が切り替えられた状態を示す図である。 本発明の第３実施形態に係る車載表示装置の表示装置本体等の設置形態を示す図である。 図１５の表示装置本体の表示内容を示す図である。 図１５の表示装置本体の表示内容を示す図である。 図１５の表示装置本体の表示内容を示す図である。 車載カメラの設置形態の変形例を示す図である。 車載カメラの設置形態の他の変形例を示す図である。 車載カメラの設置形態のさらに他の変形例を示す図である。 図２１の構成における表示装置本体の表示内容を示す図である。

符号の説明

１ 表示装置本体
３ 制御部
２７ 操作部
３３ 車載カメラ
Ｓ，Ｓ１〜Ｓ３，Ｓ４ 操作スイッチ

Claims (5)

1. 車両の車室内における前部パネルに設置される車載表示装置であって、
   前記前部パネルに設置されるドットマトリクス表示型の表示装置本体と、
   エアコンの操作に関する情報、車両管理のための情報、及び時計情報のうちの少なくともいずれか１つの情報を切り替えて前記表示装置に表示させる制御部と、
   を備える、車載表示装置。
2. 請求項１に記載の車載表示装置において、
   前記制御部は、前記少なくともいずれか１つの情報を切り替えて前記表示装置本体に表示させるための第１のモードと、車両周辺を撮像する車載カメラから入力させる画像信号に基づき、その画像信号に対応する画像を前記表示装置本体に表示させるための第２のモードとを切り替え可能に備える、車載表示装置。
3. 請求項１又は２に記載の車載表示装置において、
   前記車載カメラは、車両周辺における運転席から死角となる死角領域を撮像するように車両に設置されており、
   前記表示装置本体の前記前部パネルへの設置位置は、
   運転者が前記表示装置本体を視認する際の第１の視認方向が、仮に運転者が前記車載カメラによって撮像される前記死角領域を運転席から直接的に又はミラーを介して間接的に視認しようとした場合の第２の視認方向にほぼ対応するように設定される、車載表示装置。
4. 請求項１に記載の車載表示装置において、
   前記制御部は、車両周辺を撮像する複数の車載カメラが接続可能であり、その複数の車載カメラの画像を選択して前記表示装置本体に表示させるための操作を受け付ける操作部を備える、車載表示装置。
5. 請求項１に記載の車載表示装置において、
   前記制御部は、
   車両周辺を撮像する車載カメラが接続可能であるとともに、入力される車両情報に基づいて車両が通過する軌跡を予測し、その予測した軌跡を表す図形画像を合成し、前記車載カメラから入力される撮像画像上の対応する位置に前記図形画像を重ね合わせて前記表示装置本体に表示させる、車載表示装置。
   

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