JP4467313B2 - 車両周辺撮像装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明の一の実施形態に係る車両周辺撮像装置が設置された車両10を示す平面図、図2は車両周辺撮像装置を示すブロック図である。この車両周辺撮像装置は、図1の如く、車両10の周辺を撮像するものであって、車両10から見て異なる方向の周辺を撮像するために複数のカメラ11,12を備えており、図2の如く、複数のカメラ11,12で撮像された各撮像映像を合成してディスプレイに表示するのに際して、各撮像映像がディスプレイに占める割合を舵角に応じて図3〜図5に示すように変化させるものである。
上記構成の車両周辺撮像装置の動作について説明する。ここでは、図6のように、一台の車両41の左右に他の車両42,43が駐車しており、この状況から車両41が左後方(矢示方向D1)に後進した後、右方向(矢示方向D2)に前進して抜ける場合を考える。尚、車両41はこの実施形態の車両周辺撮像装置を搭載しており、よって、フロントバンパーの左隅付近にフロントカメラ11が設置され、且つ左サイドミラー付近にサイドカメラ12が設置されているものとする。また、図6〜図8中の符号44は車両41〜43の前方に位置する壁を示している。
11,11a,11b フロントカメラ
12,12a,12b サイドカメラ
13 表示装置
14 制御部
15 ハンドル舵角検出手段
16 シフト位置検出手段
48,48a,48b バックカメラ
Claims (2)
- 車両の周辺の映像を撮像して当該車両内に設置された表示装置に表示する車両周辺撮像装置であって、
前記車両の複数の視野範囲の撮像映像をそれぞれ撮像する複数のカメラと、
前記車両内に設置された前記表示装置と、
前記車両の走行に係る舵角を検出する舵角検出手段と、
少なくとも、前記舵角検出手段で検出された前記舵角に基づいて、全ての前記カメラで撮像された撮像映像のうち複数の撮像映像を、単一画面に並べて表示可能なように前記表示装置の画面中に占める表示面積の割合を変化させて合成し、合成された撮像映像を前記表示装置に表示する制御部と
を備え、
前記制御部が、前記各撮像映像について任意の仮想視点位置から見た変換映像を生成する機能を有し、当該機能が、複数の撮像装置の撮像映像での車両の進行方向が同一方向になるよう、少なくとも一つの撮像映像が視点変換する、車両周辺撮像装置。 - 請求項1に記載の車両周辺撮像装置であって、
前記制御部が、前記舵角検出手段で検出された前記舵角に基づいて判断された前記車両の進行方向の情報を、前記各撮像映像に重ねて前記表示装置に表示する、車両周辺撮像装置。
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