JP2002137736A

JP2002137736A - 移動体への地点情報伝送装置

Info

Publication number: JP2002137736A
Application number: JP2000335278A
Authority: JP
Inventors: Akitaka Samejima; 彰孝鮫島
Original assignee: Koito Industries Ltd
Current assignee: Koito Industries Ltd
Priority date: 2000-11-01
Filing date: 2000-11-01
Publication date: 2002-05-14
Anticipated expiration: 2020-11-01
Also published as: JP4646378B2

Abstract

(57)【要約】【課題】踏切内の監視画像を、適切なタイミングで列
車へ伝送する。【解決手段】伝送装置は、踏切の地点にそれぞれ設置
された地上側装置２Ａ〜２Ｄと、列車に搭載された車載
装置３とを備える。車載装置３が有する携帯電話機と各
地上側装置２Ａ〜２Ｄがそれぞれ有する携帯電話機と
が、無線基地局５を有する通信網４を介して、接続可能
となっている。各地上側装置２Ａ〜２Ｄは、各踏切内の
監視画像を撮像する撮像装置を有する。車載装置３は、
列車の現在位置を取得する取得部を有し、列車の現在位
置に基づいて決定したタイミングで、現在位置情報に応
じて選択した地上側装置の携帯電話機との間の接続を確
立させるための処理を行う。この接続が確立すると、踏
切内の監視画像が通信網４を介して列車に伝送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、列車その他の輸送
機関などの種々の移動体へ、当該移動体が通過又は到着
する地点あるいは通過又は到着する可能性のある地点に
関連する地点情報（例えば、各種の監視画像など）を伝
送する、伝送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の伝送装置を用いた装置と
して、例えば、実開平４−２３５７３号公報に開示され
た踏切監視装置が提供されている。この踏切監視装置
は、踏切の付近に設けられた地上装置と、列車等に搭載
された車載装置とで構成されている。前記地上装置は、
踏切内を撮像する監視カメラと、該監視カメラからの映
像信号をアンテナから電波として無線送信する無線送信
機とから構成されている。前記車載装置は、前記無線送
信機から送信された電波をアンテナで無線受信して前記
映像信号に復調する無線受信機と、無線受信機により得
られた映像信号を画像として表示するモニタとから構成
されている。前記無線送信機及び前記無線受信機が、移
動体としての列車へ、列車が通過する地点である踏切に
関連する地点情報（踏切監視画像）を伝送する伝送装置
を構成している。

【０００３】この従来の踏切監視装置によれば、列車が
踏切に接近して前記無線送信機からの電波が前記無線受
信機に届くようになると、列車に搭載されたモニタに踏
切内の監視画像が表示され、列車の運転士はその画像を
見て踏切内の様子を知ることができる。このため、踏切
の手前の線路が曲がっているような場合であっても、踏
切内に人や車などの障害物が存在しているか否かを事前
に確認することができ、踏切事故を防止して安全性を高
めることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記踏
切監視装置では、無線送信機及び無線受信機からなる伝
送装置が用いられていたので、電波が届く範囲によっ
て、踏切の監視画像をモニタに表示することができる列
車の位置範囲が決まってしまう。したがって、電波の強
度分布は、地理的条件やその他の周囲の条件により大き
く変わるため、踏切内の監視画像をモニタに表示するこ
とができる列車の位置範囲を所望の範囲に設定すること
は極めて困難であった。このため、電波の強度が弱い
と、列車が踏切にかなり接近してからでないと踏切内の
監視画像がモニタに表示されなくなり、安全性が低下し
てまう。そこで、一般的には、安全性を高めようとして
電波の強度を十分に高めていた。

【０００５】ところが、本発明者の研究の結果、列車が
踏切から必要以上に遠くに位置しているにもかかわら
ず、当該踏切内の画像が表示されて、運転士はその画面
に注意を引かれてしまい、運転士の負担を不必要に増大
させてしまい、運転士の疲労を招いてしまうことが判明
した。

【０００６】このように、踏切内の監視画像などの地点
情報を移動体へ伝送する伝送装置では、地点情報がいわ
ばローカルな情報であるがゆえに、無闇に伝送能力が高
いだけでは却って不都合が生じ、地点情報を適切なタイ
ミングで移動体へ伝送することが重要であることが、判
明した。

【０００７】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、地点情報を適切なタイミングで移動体へ伝送
することができる、移動体への地点情報伝送装置を提供
することを目的とする。

【０００８】また、本発明は、踏切内の監視画像を適切
なタイミングで列車等へ伝送することができ、列車等の
運転士の負担を不必要に増大させることなく、踏切事故
に対する安全性を高めることができる地点情報伝送装置
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の第１の態様による移動体への地点情報伝送
装置は、移動体に搭載される移動端末と、前記移動体に
搭載され前記移動端末を制御する移動端末制御手段と、
前記移動体に搭載され前記移動体の現在位置を示す現在
位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、１つ以上
の地点情報取得手段であって、各々の地点情報取得手段
が、前記移動体が通過する１つ以上の地点、前記移動体
が通過する可能性のある１つ以上の地点、前記移動体が
到達する１つ以上の地点、及び、前記移動体が到達する
可能性のある１つ以上の地点、のうちの少なくとも１つ
の地点について、当該地点に関連する地点情報を得る１
つ以上の地点情報取得手段と、前記１つ以上の地点情報
取得手段に対応して設けられた１つ以上の通信端末であ
って、各々の通信端末が、前記移動端末と無線通信を行
う無線基地局を含む通信網を介して、前記移動端末との
間で接続可能である１つ以上の通信端末と、前記１つ以
上の通信端末に対応して設けられ各々が対応する通信端
末を制御する１つ以上の通信端末制御手段と、を備えた
ものである。そして、前記移動端末制御手段は、前記現
在位置情報取得手段からの現在位置情報に基づいて決定
したタイミングで、前記１つ以上の通信端末のうち前記
現在位置情報取得手段からの現在位置情報に応じて選択
した通信端末との間の接続を確立させるための処理を、
前記移動端末に行わせるように、前記移動端末を制御す
る。前記各通信端末制御手段は、当該通信端末制御手段
に対応する前記通信端末と前記移動端末との接続が確立
したときに、当該通信端末に対応する前記地点情報取得
手段からの地点情報を当該移動端末に送信するように、
当該通信端末を制御する。

【００１０】この第１の態様によれば、移動体の現在位
置に基づくタイミングで、移動体に搭載された移動端末
と移動体の現在位置に応じて選択された通信端末との間
の接続が、通信網を介して確立されて、当該通信端末に
対応する地点情報取得手段により取得された地点情報
が、移動体の移動端末に送信される。したがって、前記
第１の態様によれば、地点情報を、移動体の現在位置に
応じた適切なタイミングで、移動体へ伝送することがで
きる。

【００１１】本発明の第２の態様による移動体への地点
情報伝送装置は、前記第１の態様において、前記移動体
に搭載され前記移動体の搭乗者に所定の内容を報知する
報知手段と、前記移動体に搭載される処理手段であっ
て、前記１つ以上の通信端末から前記通信網を介して前
記移動端末に送信されてくる前記地点情報を、その内容
が前記報知手段により前記移動体の搭乗者に報知される
ように、処理する処理手段と、を備えたものである。

【００１２】この第２の態様によれば、前記報知手段を
備えているので、移動体の搭乗者に報知すべき地点情報
を、移動体の現在位置に応じた適切なタイミングで、移
動体の搭乗者に報知することができる。もっとも、前記
第１の態様では、移動体へ送信する地点情報は、必ずし
も、移動体の搭乗者に報知するための情報でなくてもよ
い。

【００１３】本発明の第３の態様による移動体への地点
情報伝送装置は、前記第１又は第２の態様において、前
記移動体の速度を検出する速度検出手段を備え、前記移
動端末制御手段は、前記現在位置情報取得手段からの現
在位置情報及び前記速度検出手段により検出された速度
に基づいて決定したタイミングで、前記接続を確立させ
るための処理を、前記移動端末に行わせるように、前記
移動端末を制御するものである。

【００１４】前記第３の態様によれば、地点情報を、移
動体の現在位置のみならず移動体の速度にも応じた、適
切なタイミングで、移動体へ伝送することができる。

【００１５】本発明の第４の態様による移動体への地点
情報伝送装置は、前記第１乃至第３のいずれかの態様に
おいて、前記移動端末制御手段は、前記現在位置情報取
得手段からの現在位置情報に基づいて決定したタイミン
グで、前記移動端末と前記通信端末との間で確立した接
続を切断させるための処理を、前記移動端末に行わせる
ように、前記移動端末を制御するものである。

【００１６】この第４の態様によれば、移動体の現在位
置に応じた適切なタイミングで、移動端末と通信端末と
の間で確立した接続を切断することができる。したがっ
て、次の地点に関する地点情報を適切に移動体に伝送す
ることができる。

【００１７】本発明の第５の態様による移動体への地点
情報伝送装置は、前記第１乃至第４のいずれかの態様に
おいて、前記移動端末制御手段は、前記接続を確立させ
るための処理を前記移動端末に開始させた後に、前記現
在位置情報取得手段からの現在位置情報に基づいて決定
した第２のタイミングまでの間は、前記接続が確立する
まで前記接続を確立させるための処理を繰り返し行わ
せ、その間に前記接続が確立しない場合には、前記接続
を確立させるための処理を終了させるように、前記移動
端末を制御するものである。

【００１８】この第５の態様によれば、移動端末と通信
端末との間の接続を確立させるための処理が繰り返し行
われるので、移動端末と通信端末との間の接続の確立
が、より確実に行われる。ところで、その処理の繰り返
しを際限なく行うとすれば、万一その接続が確立できな
い場合、次の地点に関する地点情報を適切に移動体に伝
送することができなくなってしまう。これに対し、前記
第５の態様によれば、移動体の現在位置に応じた適切な
タイミングで前記処理の繰り返しを終了するので、万一
移動端末と通信端末との間の接続が確立できなくても、
次の地点に関する地点情報を適切に移動体に伝送するこ
とができる。

【００１９】本発明の第６の態様による移動体への地点
情報伝送装置は、前記第５の態様において、前記移動端
末が前記接続を確立させるための処理を行っている最中
に、その最中であることを前記移動体の搭乗者に報知す
る手段を備えたものである。

【００２０】この第６の態様によれば、移動体の搭乗者
は、移動端末と通信端末との接続の状況を知ることがで
きるので、好ましい。

【００２１】本発明の第７の態様による移動体への地点
情報伝送装置は、前記第５又は第６の態様において、前
記移動端末が前記第２のタイミングまでの間に前記接続
が確立せずに、前記接続を確立させるための処理を終了
した場合に、当該接続が不能であった旨を前記移動体の
搭乗者に報知する手段を備えたものである。

【００２２】この第７の態様によれば、移動体の搭乗者
は、移動端末と通信端末との接続が不能であったことを
知ることができるので、好ましい。

【００２３】本発明の第８の態様による移動体への地点
情報伝送装置は、前記第１乃至第７のいずれかの態様に
おいて、前記１つ以上の地点情報取得手段のうちの少な
くとも１つの地点情報取得手段は、複数の地点につい
て、当該各地点に関連する各地点情報を得るものであ
る。

【００２４】前記第１乃至第７の態様では、１つ以上の
地点情報取得手段に対応して１つ以上の通信端末が設け
られているので、地点情報取得手段が１つの地点のみに
関する地点情報だけを得るものとすれば、１つの地点に
関する地点情報ごとにこれを送信ための１つの通信端末
が対応づけられることになる。このとき、移動体の位置
に応じて各地点情報を順次得るような場合、各地点間の
距離が比較的大きければ、移動体上の移動端末と各通信
端末との間で接続の確立と切断を順次行えばよい。とこ
ろが、各地点がかなり接近している場合には、このよう
に接続の確立と切断を順次行うとすれば、本来地点情報
を得るべき移動体位置で所望の地点情報を得ることがで
きなくなる。これに対し、前記第８の態様のように、１
つの地点情報取得手段が複数の地点について当該各地点
に関連する各地点情報を得るように構成しておけば、複
数の地点に関する複数の地点情報が１つの通信端末で送
信されることになる。したがって、前記第８の態様によ
れば、各地点間がかなり接近している場合であっても、
移動体上の移動端末と当該通信端末との間の接続を確立
させたまま、接続の確立と切断とを繰り返すことなく、
これらの地点情報を移動体へ送信することが可能とな
る。このため、各地点がかなり接近している場合であっ
ても、これらの地点に関する複数の地点情報を適切に移
動体へ伝送することができる。

【００２５】本発明の第９の態様による移動体への地点
情報伝送装置は、前記第８の態様において、前記移動端
末制御手段は、前記少なくとも１つの地点情報取得手段
に対応する前記通信端末と前記移動端末との間の接続が
確立した場合、当該地点情報取得手段が取得する複数の
地点情報に対応する複数の地点の全てを前記移動体が実
質的に通過するまで、当該接続を切断させるための処理
を、前記移動端末に行わせないように、前記移動端末を
制御するものである。

【００２６】各地点がかなり接近している場合であって
も、これらの地点に関する複数の地点情報を適切に移動
体へ伝送するためには、この第９の態様のように、前記
接続の切断処理のタイミングを定めることが好ましい。

【００２７】本発明の第１０の態様による移動体への地
点情報伝送装置は、前記第８又は第９のいずれかの態様
において、前記少なくとも１つの地点情報取得手段は前
記複数の地点付近のそれぞれの監視画像を撮像する撮像
手段を含み、前記各地点情報が当該地点付近の監視画像
を含むものである。前記監視画像は、撮像により直接的
に得られたいわば生の画像のみならず、この画像に処理
を施した画像、例えば、エッジを抽出した画像や、標準
画像との差分をとった画像などであってもよい。この点
は、後述する各態様についても同様である。

【００２８】この第１０の態様は、地点情報の例として
監視画像を挙げたものであるが、例えば、移動体が列車
等であれば、踏切監視画像の他、ホーム監視画像、トン
ネル監視画像、崖崩れや落石等が生ずるおそれのある場
所の監視画像などを挙げることができる。移動体が自動
車等の車両である場合には、パーキングエリアや料金所
の様子を示す監視画像などを挙げることができる。移動
体が飛行機やヘリコプターである場合には、空港やヘリ
ポートの監視画像を挙げることができる。移動体が船舶
である場合には、港や橋の下などの監視画像を挙げるこ
とができる。これらの点は、後述する第１６の態様につ
いても同様である。なお、前記第１乃至第９の態様で
は、地点情報は監視画像に限定されるものではない。

【００２９】本発明の第１１の態様による移動体への地
点情報伝送装置は、前記第１０の態様において、前記少
なくとも１つの地点情報取得手段は、前記複数の地点付
近のそれぞれの監視画像を１つの画像に合成した合成画
像を得る画像処理手段を含み、当該地点情報取得手段に
対応する前記通信端末制御手段は、前記合成画像を前記
地点情報として送信するように、当該通信端末制御手段
に対応する前記通信端末を制御するものである。

【００３０】この第１１の態様は、複数の地点に関する
複数の地点情報としての複数の監視画像を１つの通信端
末で送信する場合における、送信画像の形式の一例とし
て、合成画像を挙げたものである。

【００３１】本発明の第１２の態様による移動体への地
点情報伝送装置は、前記第１１の態様において、前記移
動体に搭載され前記移動体の搭乗者に所定の内容を報知
する報知手段と、前記移動体に搭載される処理手段であ
って、前記１つ以上の通信端末から前記通信網を介して
前記移動端末に送信されてくる前記地点情報を、その内
容が前記報知手段により前記移動体の搭乗者に報知され
るように、処理する処理手段と、を備え、前記報知手段
が画像表示装置を含み、前記処理手段は、前記移動端末
に送信されてくる前記地点情報が前記合成画像である場
合には、前記合成画像が前記画像表示装置に画像表示さ
れるように処理するものである。

【００３２】この第１２の態様によれば、移動体の搭乗
者は、複数の地点の監視画像を１つの合成画像として見
ることができ、複数の地点の監視画像を同時に監視する
ことができる。

【００３３】本発明の第１３の態様による移動体への地
点情報伝送装置は、前記第１０の態様において、前記少
なくとも１つの地点情報取得手段は、前記複数の地点付
近のそれぞれの監視画像を多重化する手段を含み、当該
地点情報取得手段に対応する前記通信端末制御手段は、
前記多重化された監視画像を前記地点情報として送信す
るように、当該通信端末制御手段に対応する前記通信端
末を制御するものである。

【００３４】この第１３の態様は、複数の地点に関する
複数の地点情報としての複数の監視画像を１つの通信端
末で送信する場合における、送信画像の形式の一例とし
て、多重化を挙げたものである。

【００３５】本発明の第１４の態様による移動体への地
点情報伝送装置は、前記第１３の態様において、前記移
動体に搭載され前記移動体の搭乗者に所定の内容を報知
する報知手段と、前記移動体に搭載される処理手段であ
って、前記１つ以上の通信端末から前記通信網を介して
前記移動端末に送信されてくる前記地点情報を、その内
容が前記報知手段により前記移動体の搭乗者に報知され
るように、処理する処理手段と、を備え、前記報知手段
が画像表示装置を含み、前記処理手段は、前記移動端末
に送信されてくる前記地点情報が多重化された監視画像
である場合には、多重化された監視画像を１つの画像に
合成した合成画像が前記画像表示装置に画像表示される
ように処理するものである。

【００３６】この第１４の態様によれば、多重化されて
移動体上の移動端末に送信されてきた監視画像が、移動
体上の処理手段により１つの合成画像に合成されて表示
装置に表示される。このため、前記第１２の態様と同様
に、移動体の搭乗者は、複数の地点の監視画像を１つの
合成画像として見ることができ、複数の地点の監視画像
を同時に監視することができる。

【００３７】本発明の第１５の態様による移動体への地
点情報伝送装置は、前記第１３の態様において、前記移
動体に搭載され前記移動体の搭乗者に所定の内容を報知
する報知手段と、前記移動体に搭載される処理手段であ
って、前記１つ以上の通信端末から前記通信網を介して
前記移動端末に送信されてくる前記地点情報を、その内
容が前記報知手段により前記移動体の搭乗者に報知され
るように、処理する処理手段と、を備え、前記報知手段
が画像表示装置を含み、前記処理手段は、前記移動端末
に送信されてくる前記地点情報が多重化された監視画像
である場合には、当該多重化された監視画像のうち、前
記現在位置情報取得手段からの現在位置情報に応じて選
択した１つの監視画像が前記画像表示装置に画像表示さ
れるように処理するものである。

【００３８】この第１５の態様によれば、多重化されて
移動体上の移動端末に送信されてきた監視画像のうち、
移動体の現在位置に応じて選択された１つの監視画像が
順次切り替えられて表示装置に表示される。したがっ
て、複数の地点に関する複数の監視画像が１つの通信端
末で移動体上の移動端末に送信されるにも関わらず、１
つの地点の監視画像ごとにこれを送信ための１つの通信
端末を設けた場合と同様の監視画像の表示が可能とな
る。

【００３９】本発明の第１６の態様による移動体への地
点情報伝送装置は、前記第１乃至第７のいずれかの態様
において、前記１つ以上の地点情報取得手段のうちの少
なくとも１つの地点情報取得手段は当該地点付近の監視
画像を撮像する撮像手段を含み、前記地点情報が当該地
点付近の監視画像を含むものである。

【００４０】本発明の第１７の態様による移動体への地
点情報伝送装置は、前記第１０乃至第１６のいずれかの
態様において、前記移動体が列車等であり、前記監視画
像が踏切内の監視画像であるものである。

【００４１】この第１７の態様によれば、踏切内の監視
画像を適切なタイミングで列車等へ伝送することがで
き、列車等の運転士の負担を不必要に増大させることな
く、踏切事故に対する安全性を高めることができる。

【００４２】本発明の第１８の態様による移動体への地
点情報伝送装置は、前記第１７の態様において、前記少
なくとも１つの地点情報取得手段は、前記撮像手段によ
り撮像された踏切内の監視画像に基づいて、踏切内に立
ち往生した障害物を検知する手段を含み、前記地点情報
は当該踏切内に立ち往生した障害物の検知情報を含むも
のである。

【００４３】この第１８の態様によれば、踏切内の監視
画像のみならず、踏切内に立ち往生した障害物の検知情
報も移動体へ伝送されるので、列車等の運転士に一層の
注意を喚起することができ、より安全性を高めることが
できる。なお、前記第１８の態様では、踏切内の監視画
像に基づいて障害物を検知する処理が地点情報取得手段
で行われるように構成されているが、前記第１０乃至第
１７の態様では、この処理は移動体に搭載される前記処
理部で行うようにしてもよい。

【００４４】本発明の第１９の態様による移動体への地
点情報伝送装置は、前記第１乃至第１７のいずれかの態
様において、前記移動体が列車等であり、前記地点情報
取得手段が踏切内に立ち往生した障害物の有無を検知す
る踏切障害物検知装置であり、前記地点情報は当該踏切
内に立ち往生した障害物の検知情報を含むものである。
前記踏切障害物検知装置は、例えば、踏切内の監視画像
に基づいて障害物を検知するものであってもよいし、い
わゆる光線式のものであってもよい。

【００４５】この第１９の態様によれば、踏切内の障害
物の検知情報を適切なタイミングで列車等へ伝送するこ
とができ、列車等の運転士の負担を不必要に増大させる
ことなく、踏切事故に対する安全性を高めることができ
る。

【００４６】なお、前記第１８及び第１９の態様におい
て、例えば、踏切の遮断機が遮断している状態を示す情
報なども、地点情報として移動体上の移動端末に送信す
るようにしてもよい。

【００４７】本発明の第２０の態様による移動体への地
点情報伝送装置は、前記第１乃至第１９のいずれかの態
様において、前記移動端末が携帯電話機であるものであ
る。この第２０の態様は、前記移動端末の例を挙げたも
のであるが、前記第１乃至第１９の態様ではこの例に限
定されるものではない。

【００４８】なお、前記第１乃至第２０の態様におい
て、前記通信端末は、固定端末であってもよいし、携帯
電話機等の移動端末であってもよい。また、前記第１乃
至第２０の態様において、前記通信網は、移動体通信網
を含んでいてもよいし、公衆網を含んでいてもよいし、
無線ＬＡＮを含んでいてもよい。

【００４９】

【発明の実施の形態】以下、本発明による移動体への地
点情報伝送装置について、図面を参照して説明する。

【００５０】［第１の実施の形態］

【００５１】図１は、第１の実施の形態で前提とする、
列車１が通過する各地点Ａ〜Ｄの位置の例を模式的に示
す図である。図２は、本発明の第１の実施の形態による
地点情報伝送装置を示す概略構成図である。

【００５２】図１において、列車１は、線路６上を走行
して、それぞれ踏切がある地点Ａ〜Ｄを通過する。それ
らの地点Ａ〜Ｄの踏切には、地点の識別ＩＤとして、そ
れぞれ踏切番号１〜４を付与する。図１中、矢印Ｋは列
車１の進行方向を示し、符号Ｘ（ｔ）はある時点ｔにお
ける列車１の位置を示している。

【００５３】本実施の形態による地点情報伝送装置は、
図２に示すように、各地点Ａ〜Ｄ付近の地上側にそれぞ
れ設置された地上側装置２Ａ〜２Ｄと、列車１に搭載さ
れた車載装置３とを備えている。地上側装置２Ａ〜２Ｄ
（特に、その下記携帯電話機１５）と車載装置３（特
に、その下記携帯電話機２１）とが、下記携帯電話機１
５，２１と無線通信を行う無線基地局５を有する通信網
４を介して、接続可能となっている。本実施の形態で
は、通信網４は、移動体通信網及び公衆網を複合したも
のとなっているが、これに限定されるものではない。

【００５４】図３は、図２中の地上側装置２Ａを示す概
略ブロック図である。図３に示すように、地上側装置２
Ａは、地点Ａの踏切（その踏切番号は１）内の監視画像
を撮像する撮像手段としてのテレビカメラ１１Ａと、信
号処理部１２と、制御部１３と、通信端末としての携帯
電話機（例えば、ＰＨＳ等でもよい。）１５と、制御部
（通信端末制御部）１３と携帯電話機１５との間のイン
ターフェース１４とを備えている。携帯電話機１５に代
えて、固定端末を用いることもできる。

【００５５】前記テレビカメラ１１Ａは、可視カメラで
もよいし、赤外線カメラでもよいし、また、ストロボ等
やその他の照明付きのカメラでもよい。また、前記撮像
手段は、テレビカメラ１１Ａに限定されるものではな
く、踏切内の監視画像が撮像できるものであればよい。
図５は、図３中のテレビカメラ１１Ａの配置例を模式的
に示す概略平面図である。図５において、図１中の要素
と同一要素には同一符号を付している。図５において、
６，６’は線路、７は道路、８，８’は遮断機、８ａ，
８ａ’はその遮断棒（図５では閉じた状態を示してい
る。）、１１１は線路６’上を進行方向Ｋと逆方向の進
行方向Ｋ’に走行する列車用の、踏切内の監視画像を撮
像するテレビカメラである。

【００５６】本実施の形態では、信号処理部１２は、テ
レビカメラ１１Ａから得られた監視画像を示す画像信号
をＡ／Ｄ変換して画像データとし、更にこの画像データ
を圧縮したり符号化したりする。信号処理部１２は、単
に圧縮するのみならず、監視画像のデータ量を減らすた
めの種々の処理（例えば、エッジを抽出した画像とする
処理や、標準画像との差分をとった画像とする処理な
ど）を行ってもよい。また、本実施の形態では、信号処
理部１２は、監視画像を示す画像データを画像処理し
て、踏切内に立ち往生した障害物を検知する。このよう
な障害物検知のための画像処理は、例えば特開平１１−
５９４２３号公報に開示されているように、知られてい
る。信号処理部１２は、前述したように圧縮等の処理が
された監視画像データ、及び、踏切内に立ち往生した障
害物の検知情報を多重化して、これらを地点Ａの地点情
報として制御部１３に供給する。以上の説明からわかる
ように、本実施の形態では、テレビカメラ１１Ａ及び信
号処理部１２は、地点Ａに関連する地点情報を取得する
地点情報取得部を構成している。なお、信号処理部１２
は、障害物を検知する処理は行わなくてもよい。

【００５７】制御部１３は、インターフェース１４を介
して携帯電話機１５と信号やデータの授受を行い、携帯
電話機１５と車載装置３の下記携帯電話機２１との間の
通信網４を介した接続が確立したときに、信号処理部１
２から供給される前記監視画像データ及び検知情報を携
帯電話機１５が車載装置３の携帯電話機２１へ送信する
ように、携帯電話機１５を制御する。

【００５８】以上、地点Ａ（踏切番号１）付近の地上側
に設置された地上側装置２Ａについて説明したが、他の
地上側装置２Ｂ〜２Ｄについても同様に構成されてい
る。

【００５９】図４は、図２中の列車１に搭載される車載
装置３を示す概略ブロック図である。図４に示すよう
に、車載装置３は、移動端末としての携帯電話機（例え
ば、ＰＨＳ等でもよい。）２１と、制御部（移動端末制
御部）２３と、携帯電話機２１と制御部２３との間のイ
ンターフェース２２と、信号処理部２４と、列車１の運
転席付近に設置された画像表示装置としてのテレビモニ
タ２５と、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）を検出する現在位
置検出部２６とを備えている。テレビモニタ２５は、所
定の内容を列車１の運転士に報知する報知部を構成して
いる。

【００６０】制御部２３は、インターフェース２２を介
して携帯電話機２１と信号やデータの授受を行い、現在
位置検出部２６により検出された列車１の現在位置Ｘ
（ｔ）に基づいて決定したタイミングで、地上側装置２
Ａ〜２Ｄのうち現在位置Ｘ（ｔ）に応じて選択した地上
側装置の携帯電話機１５との間の接続を確立させるため
の処理を、携帯電話機２１に行わせるように、携帯電話
機２１を制御する。また、制御部２３は、地上側装置２
Ａ〜２Ｄの各携帯電話機１５から通信網４を介して携帯
電話機２１に送信されてくる、圧縮等の処理がされた監
視画像データと踏切内の障害物の検知情報とが多重化さ
れたデータを、信号処理部２４に供給する。さらに、制
御部２３は、現在位置情報検出部２６からの現在位置Ｘ
（ｔ）に基づいて決定したタイミングで、携帯電話機２
１と携帯電話機１５との間で確立した接続を切断させる
ための処理を、携帯電話機２１に行わせるように、携帯
電話機２１を制御する。さらにまた、制御部２３は、携
帯電話機２１と携帯電話機１５との間の接続を確立させ
るための処理を携帯電話機２１に開始させた後に、現在
位置検出部２６からの現在位置Ｘ（ｔ）に基づいて決定
した第２のタイミングまでの間は、前記接続が確立する
まで前記接続を確立させるための処理を繰り返し行わ
せ、その間に前記接続が確立しない場合には、前記接続
を確立させるための処理を終了させるように、携帯電話
機２１を制御する。また、制御部２３は、前記接続を確
立させるための処理を行っている最中に、その最中であ
る旨をテレビモニタ２５に表示させるように、信号処理
部２４に表示指令を与える。さらに、制御部２３は、携
帯電話機２１が前記第２のタイミングまでの間に前記接
続が確立せずに、前記接続を確立させるための処理を終
了した場合に、当該接続が不能であった旨をテレビモニ
タ２５に表示させるように、信号処理部２４に表示指令
を与える。

【００６１】本実施の形態では、前記信号処理部２４
は、前記多重化されたデータを監視画像データと踏切内
の障害物検知情報とに分離し、監視画像データに対して
伸張等の処理を行って、監視画像をテレビモニタ２５に
表示させる。また、信号処理部２４は、分離した踏切内
の障害物検知情報に応答して、運転士の注意を喚起する
表示をテレビモニタ２５に表示させる。さらに、信号処
理部２４は、制御部２３からの前記各表示指令に応答し
て、所定の表示をテレビモニタ２５に表示させる。

【００６２】列車１は自車の現在位置を検出する検出器
を通常有しているので、本実施の形態では、この検出器
を前記現在位置検出部２６として用いている。もっと
も、例えば、現在位置検出部２６は、ＧＰＳ（Global P
ositioning System）受信機やＤＧＰＳ（Differential
Global Positioning System）受信機などを用いて構成
してもよい。

【００６３】ここで、車載装置３の制御部２３の動作の
一例について、図７を参照して説明する。図７は、車載
装置３の制御部２３の動作の一例を示す概略フローチャ
ートである。図７に示す動作によって、車載装置３のテ
レビモニタ２５の画面は、例えば、図８に示すような画
面となる。図８は、車載装置３のテレビモニタ２５に表
示される画面の例を示す図である。

【００６４】図７に示す動作を実現するために、制御部
２３の図示しない内部メモリには、図６に示すテーブル
を格納しておく。図６は、車載装置３の制御部２３の内
蔵メモリに格納されるテーブルの一例を示す図である。
このテーブルには、踏切番号（踏切番号１〜４はそれぞ
れ図２中の各地点Ａ〜Ｄに対応している）と、これに対
応づけられた電話番号、踏切位置、接続処理開始位置、
接続処理終了位置及び接続切断位置が格納されている。
電話番号は、対応する踏切番号の踏切（地点）の付近に
設置された地上側装置の携帯電話機１５の電話番号であ
る。踏切位置は、対応する踏切番号の踏切（地点）の位
置を示し、本例では所定の基準位置からの距離として表
現されている。接続処理開始位置は、対応する踏切番号
の踏切の付近に設置された地上側装置の携帯電話機１５
との接続を確立させるための接続処理を開始するべき位
置である。接続処理終了位置は、対応する踏切番号の踏
切の付近に設置された地上側装置の携帯電話機１５との
接続を確立させるための接続処理を終了すべき位置であ
る。接続切断位置は、対応する踏切番号の踏切の付近に
設置された地上側装置の携帯電話機１５との間で確立し
た接続を切断するための切断処理を開始するべき位置で
ある。本例では、接続処理開始位置、接続処理終了位置
及び接続切断位置は、対応する踏切位置からの手前側の
距離として表現されている。

【００６５】図７に示すように、制御部２３は、動作を
開始すると、第１表示フラグ及び第２表示フラグをリセ
ットする（ステップＳ１）。第１表示フラグは、そのセ
ット状態により、地上側装置の携帯電話機１５との接続
を確立させるための接続処理を行っている最中であるこ
とを示すフラグである。第２表示フラグは、そのセット
状態により、所定タイミングまでの間に地上側装置の携
帯電話機１５との間で接続が確立せずに、その接続を確
立させるための処理を終了したことを示すフラグであ
る。

【００６６】次に、制御部２３は、図６に示すテーブル
を参照して、最初の踏切番号１をセットする（ステップ
Ｓ２）。現在セットされている踏切番号及びこれに対応
づけられた前記テーブル内の各データが、現在の処理の
対象となる。

【００６７】次いで、制御部２３は、現在位置検出部２
６からの列車１の現在位置Ｘ（ｔ）が現在セットされて
いる踏切番号に対応する接続処理開始位置に達した（そ
の位置を越えている場合も含む。）か否かを判定する
（ステップＳ３）。当該接続処理開始位置に達していな
ければ、その位置に達するまで待つ。一方、当該接続処
理開始位置に達していれば、制御部２３は、現在セット
されている踏切番号に対応する電話番号に自動ダイヤル
して、当該電話番号の地上側装置の携帯電話機１５との
間の接続を確立させるための処理（接続処理）を、携帯
電話機２１に行わせる（ステップＳ４）。次に、制御部
２３は、第１表示フラグをセットする（ステップＳ
５）。第１表示フラグがセットされている時には、制御
部２３は、信号処理部２４に所定の表示指令を与えて、
図８（ａ）に示すように、テレビモニタ２５の画面の右
側の領域に「接続処理中」を表示させる。

【００６８】その後、制御部２３は、通信網４側から携
帯電話機２１及びインターフェース１４を介して得られ
る信号に基づいて、携帯電話機２１と現在セットされて
いる踏切番号に対応する電話番号の携帯電話機２１との
接続が確立したか否かを、判定する（ステップＳ６）。
この接続が確立していなければ、制御部２３は、列車１
の現在位置Ｘ（ｔ）が現在セットされている踏切番号に
対応する接続処理終了位置に達した（その位置を越えて
いる場合も含む。）か否かを判定する（ステップＳ
７）。当該接続処理終了位置に達していなければステッ
プＳ４へ戻る一方、当該接続処理終了位置に達していれ
ば、第１表示フラグをリセットし（ステップＳ８）、第
２表示フラグをセットする（ステップＳ９）。第２表示
フラグがセットされている時には、制御部２３は、信号
処理部２４に所定の表示指令を与えて、図８（ｂ）に示
すように、テレビモニタ２５の画面の右側の領域に「接
続不能」を表示させる。

【００６９】次に、制御部２３は、列車１の現在位置Ｘ
（ｔ）が現在セットされている踏切番号に対応する踏切
位置に達した（その位置を越えている場合も含む。）か
否かを判定する（ステップＳ１０）。当該踏切位置に達
していなければ、その位置に達するまで待つ。一方、当
該踏切位置に達していれば、第２表示フラグをリセット
し（ステップＳ１１）、後述するステップＳ１７へ移行
する。

【００７０】ステップＳ６で接続が確立したと判定され
ると、制御部２３は、第１表示フラグをリセットし（ス
テップＳ１２）、車載装置３の携帯電話機２１との間で
接続が確立した地上側装置の携帯電話機１５から送信さ
れてくる、圧縮等の処理がされた監視画像データと踏切
内の障害物の検知情報とが多重化されたデータを、取得
して信号処理部２４に供給し（ステップＳ１３）、信号
処理部２４に、当該監視画像の表示指令を与えるととも
に、障害物の検知情報に応答して「注意」の表示指令を
与える（ステップＳ１４）。信号処理部２４は、これに
応答して、例えば図８（ｃ）（ｄ）に示すように、テレ
ビモニタ２５の左側の領域に監視画像を表示させ、障害
物が検知された場合には図８（ｄ）に示すようにテレビ
モニタ２５の右側の領域に「注意」を表示させる一方、
障害物が検知されていない場合には右側の領域には何も
表示させない。なお、図８（ｄ）の例では、自動車が踏
切内の障害物となっている。

【００７１】その後、制御部２３は、列車１の現在位置
Ｘ（ｔ）が現在セットされている踏切番号に対応する接
続切断位置に達した（その位置を越えている場合も含
む。）か否かを判定する（ステップＳ１５）。当該接続
切断位置に達していなければ、ステップＳ１３へ戻る。
一方、当該接続切断位置に達していれば、制御部２３
は、携帯電話機２１と携帯電話機１５との間で確立した
接続を切断させるための処理を、携帯電話機２１に行わ
せる（ステップＳ１６）。

【００７２】次に、制御部２３は、図６に示すテーブル
を参照して、現在セットされている踏切番号の次の踏切
番号が存在するか否かを判定する（ステップＳ１７）。
次の踏切番号が存在すれば、その踏切番号をセットし
（ステップＳ１８）、ステップＳ３へ戻る。一方、次の
踏切番号が存在しなければ、制御部２３は処理を終了す
る。

【００７３】本実施の形態による地点情報伝送装置で
は、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）に基づくタイミングで、
列車１に搭載された携帯電話機２１と列車１の現在位置
Ｘ（ｔ）に応じて選択された携帯電話機１５との間の接
続が、通信網４を介して確立されて、当該携帯電話機１
５に対応する踏切（地点）の監視画像及び踏切内障害物
検知情報が、列車１の携帯電話機２１に送信され、この
監視画像や踏切内に障害物があることの注意を喚起する
「注意」が、運転席のテレビモニタ２５に表示される。
したがって、本実施の形態によれば、踏切内の監視画像
等を、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）に応じた適切なタイミ
ングで、列車１に伝送してテレビモニタ２５に表示させ
ることができる。その結果、列車等の運転士の負担を不
必要に増大させることなく、踏切事故に対する安全性を
高めることができる。

【００７４】［第２の実施の形態］

【００７５】図９は、本発明の第２の実施の形態で前提
とする、列車１が通過する各地点Ａ〜Ｄの位置の例を模
式的に示す図である。図１０は、本発明の第２の実施の
形態による地点情報伝送装置を示す概略構成図である。
これらの図において、図１及び図２中の要素と同一又は
対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は
省略する。

【００７６】図９に示す状況が図１に示す状況と異なる
所は、地点Ｂと地点Ｃとの間の距離が短くなっている。
都市部などにおいては、踏切間の距離が短くなることが
ある。

【００７７】図９に示すような状況において前記第１の
実施の形態による地点情報伝送装置を用いれば、列車１
が地点Ａと地点Ｂとの間に位置し列車１上の携帯電話機
２１と地点Ｂの携帯電話機１５との間の接続が確立して
いる状態から、列車１が更に走行して地点Ｂに関する接
続切断位置に到達してその間の接続を切断した時には、
列車１が地点Ｃの目前に迫っており、もはや適切なタイ
ミングで列車１上の携帯電話機２１と地点Ｃの携帯電話
機１５とを接続し得ず、地点Ｃの踏切内の監視画像等を
列車１に伝送し得ない状況となるおそれがある。

【００７８】本発明の第２の実施の形態による地点情報
伝送装置は、そのような不都合を解消したものであり、
図１０に示すように、各地点Ａ，Ｄ付近の地上側にそれ
ぞれ設置された地上側装置２Ａ，２Ｄと、図１中の地上
側装置２Ｂ，２Ｃに代えて設けられた地上側装置２ＢＣ
と、列車１に搭載された車載装置３とを備えている。図
１０中の地上側装置２Ａ，２Ｄは、図１中の地上側装置
２Ａ，２Ｄと同一であり、前述した図３に示す構成を有
している。図１０中の車載装置３は、図１中の車載装置
３と基本的に同様であり、前述した図４に示す構成を有
しているが、制御部２３の動作が後述するように異な
る。

【００７９】図１１は、図１０中の地上側装置２ＢＣを
示す概略ブロック図である。図１１に示すように、地上
側装置２ＢＣは、地上側装置２Ａ，２Ｄを１つの携帯電
話機１５に対してグループ化したような構成を有してい
る。すなわち、地上側装置２ＢＣは、Ｂ地点の踏切（そ
の踏切番号は２）内の監視画像を撮像するテレビカメラ
１１Ｂと、Ｃ地点の踏切（その踏切番号は３）内の監視
画像を撮像するテレビカメラ１１Ｃと、信号処理部１
２’と、制御部１３’と、通信端末としての携帯電話機
（例えば、ＰＨＳ等でもよい。）１５と、制御部（通信
端末制御部）１３’と携帯電話機１５との間のインター
フェース１４’とを備えている。

【００８０】本実施の形態では、信号処理部１２’は、
テレビカメラ１１Ｂ，１１Ｃから得られた監視画像を示
す画像信号をそれぞれＡ／Ｄ変換して画像データとし、
更にこれらの画像データを１つの画像に合成（１画像内
に２つの画像を並べるように含める合成）し、更にこの
合成画像を圧縮したり符号化したりする。また、本実施
の形態では、信号処理部１２’は、各テレビカメラ１１
Ｂ，１１Ｃから得られる監視画像を示す画像データをそ
れぞれ画像処理して、各踏切内に立ち往生した障害物を
それぞれ検知する。信号処理部１２は、前述したように
圧縮等の処理がされた合成監視画像データ、及び、踏切
内に立ち往生した障害物の検知情報を多重化して、これ
らを複数の地点Ｂ，Ｃの地点情報として制御部１３’に
供給する。以上の説明からわかるように、本実施の形態
では、テレビカメラ１１Ｂ，１１Ｃ及び信号処理部１
２’は、複数の地点Ｂ，Ｃに関連する複数の地点情報を
取得する地点情報取得部を構成している。なお、信号処
理部１２’は、障害物を検知する処理は行わなくてもよ
い。

【００８１】制御部１３’は、インターフェース１４’
を介して携帯電話機１５と信号やデータの授受を行い、
携帯電話機１５と車載装置３の携帯電話機２１との間の
通信網４を介した接続が確立したときに、信号処理部１
２’から供給される前記合成監視画像データ及び検知情
報を携帯電話機１５が車載装置３の携帯電話機２１へ送
信するように、携帯電話機１５を制御する。

【００８２】本実施の形態では、車載装置３の制御部２
３は、基本的には、前述した第１の実施の形態の場合と
同様の動作を行うが、以下の点で異なる。すなわち、本
実施の形態では、制御部２３は、１つの携帯電話機１５
に対して複数の地点が関連づけられた地上側装置２ＢＣ
の携帯電話機１５と列車１上の携帯電話機２１との間の
接続が確立した場合、当該地上側装置２ＢＣが関連づけ
られた複数の地点Ｂ，Ｃの全てを列車１が実質的に通過
するまで、当該接続を切断させるための処理を、列車１
上の携帯電話機２１に行わせないように、携帯電話機２
１を制御する。

【００８３】ここで、本実施の形態における車載装置３
の制御部２３の動作の一例について、図１３及び図１４
を参照して説明する。図１３及び図１４は、本実施の形
態における車載装置３の制御部２３の動作の一例を示す
概略フローチャートである。図１３及び図１４に示す動
作によって、車載装置３のテレビモニタ２５の画面は、
例えば、図１５に示すような画面となる。図１５に示す
画面は、列車１上の携帯電話機２１と地上側装置２ＢＣ
の携帯電話機１５と間の接続が確立し、地点Ｂ，Ｃの各
監視画像が合成された合成画像が表示されている例であ
る。図１５の画面の左半分領域が合成画像が表示されて
いる領域であり、そのうちの上半分が地点Ｂの監視画像
に相当するとともに下半分が地点Ｃの監視画像に相当し
ている。なお、列車１上の携帯電話機２１と地上側装置
Ａ又はＤの携帯電話機１５と間の接続が確立し、地点Ａ
又はＤの監視画像が表示される場合には、テレビモニタ
２５の画面は、前記第１の実施の形態の場合と同様に、
例えば、図８に示すような画面となる。

【００８４】図１３及び図１４に示す動作を実現するた
めに、制御部２３の図示しない内部メモリには、図６に
示すテーブルに代えて図１２に示すテーブルを格納して
おく。図１２に示すテーブルと異なる所は、１つの携帯
電話機１５に対してグループ化されている複数の地点
Ｂ，Ｃの踏切番号２，３にそれぞれ対応する電話番号は
両方とも、地上側装置２ＢＣの携帯電話機１５の電話番
号bbb-bbbbとされている。１つの携帯電話機１５に対し
てグループ化されている複数の地点Ｂ，Ｃのうち最も下
流側の地点Ｃ以外の地点Ｂの、踏切番号２に対応する接
続終了位置及び接続切断位置には数値が入力されずに
「−」となっている。また、１つの携帯電話機１５に対
してグループ化されている複数の地点Ｂ，Ｃのうち最も
上流側の地点Ｂ以外の地点Ｃの、踏切番号３に対応する
接続開始位置には数値が入力されずに「−」となってい
る。これらの「−」は対応する位置が存在しないことを
意味している。

【００８５】図１３及び図１４において、図７中のステ
ップと同一又は対応するステップには同一符号を付し、
その重複する説明は省略する。

【００８６】図１３及び図１４に示すように、制御部２
３は、動作を開始すると、ステップＳ１，Ｓ２を経た
後、現在セットされている踏切番号に対応する電話番号
が、その踏切番号の次の踏切番号に対応する電話番号と
同じか否かを判定する（ステップＳ２１）。電話番号が
同じでなければ（例えば、現在セットされている踏切番
号が１又は４の場合）、図７の場合と同じくステップＳ
３〜Ｓ１８の処理を行う。ただし、ステップＳ１８の後
にはステップＳ２１へ戻る。

【００８７】一方、ステップＳ２１で電話番号が同じで
あると判定されると（例えば、現在セットされている踏
切番号が２の場合）、制御部２３は、現在位置検出部２
６からの列車１の現在位置Ｘ（ｔ）が現在セットされて
いる踏切番号に対応する接続処理開始位置に達した（そ
の位置を越えている場合も含む。）か否かを判定する
（ステップＳ２３）。当該接続処理開始位置に達してい
なければ、その位置に達するまで待つ。一方、当該接続
処理開始位置に達していれば、制御部２３は、現在セッ
トされている踏切番号に対応する電話番号に自動ダイヤ
ルして、当該電話番号の地上側装置の携帯電話機１５と
の間の接続を確立させるための処理（接続処理）を、携
帯電話機２１に行わせる（ステップＳ２４）。次に、制
御部２３は、第１表示フラグをセットする（ステップＳ
２５）。

【００８８】その後、制御部２３は、通信網４側から携
帯電話機２１及びインターフェース１４を介して得られ
る信号に基づいて、携帯電話機２１と現在セットされて
いる踏切番号に対応する電話番号の携帯電話機２１との
接続が確立したか否かを、判定する（ステップＳ２
６）。この接続が確立していなければ、制御部２３は、
列車１の現在位置Ｘ（ｔ）が現在セットされている踏切
番号に対応する踏切位置に達した（その位置を越えてい
る場合も含む。）か否かを判定する（ステップＳ４
１）。当該踏切位置に達していなければ、ステップＳ２
７へ直接に移行する一方、当該踏切位置に達していれ
ば、現在セットされている踏切番号の次の踏切番号をセ
ットした（ステップＳ４２）後に、ステップＳ２７へ移
行する。

【００８９】ステップＳ２７において、制御部２３は、
列車１の現在位置Ｘ（ｔ）が現在セットされている踏切
番号に対応する接続処理終了位置に達した（その位置を
越えている場合も含む。）か否かを判定する。当該接続
処理終了位置に達していなければステップＳ２４へ戻る
一方、当該接続処理終了位置に達していれば、第１表示
フラグをリセットし（ステップＳ２８）、第２表示フラ
グをセットする（ステップＳ２９）。なお、ステップＳ
２７において、現在セットされている踏切番号に対応す
る接続終了位置がない場合（図１２に示すテーブルで接
続終了位置が「−」の場合）には、ステップＳ２７の判
定はＮＯとなる。

【００９０】次に、制御部２３は、列車１の現在位置Ｘ
（ｔ）が現在セットされている踏切番号に対応する踏切
位置に達した（その位置を越えている場合も含む。）か
否かを判定する（ステップＳ３０）。当該踏切位置に達
していなければ、その位置に達するまで待つ。一方、当
該踏切位置に達していれば、第２表示フラグをリセット
し（ステップＳ３１）、後述するステップＳ３７へ移行
する。

【００９１】ステップＳ２６で接続が確立したと判定さ
れると、制御部２３は、第１表示フラグをリセットし
（ステップＳ３２）、車載装置３の携帯電話機２１との
間で接続が確立した地上側装置の携帯電話機１５から送
信されてくる、圧縮等の処理がされ合成された合成監視
画像データと各踏切内の障害物の検知情報とが多重化さ
れたデータを、取得して信号処理部２４に供給し（ステ
ップＳ３３）、信号処理部２４に、当該合成監視画像の
表示指令を与えるとともに、障害物の検知情報に応答し
て「注意」の表示指令を与える（ステップＳ３４）。

【００９２】その後、制御部２３は、列車１の現在位置
Ｘ（ｔ）が現在セットされている踏切番号に対応する踏
切位置に達した（その位置を越えている場合も含む。）
か否かを判定する（ステップＳ４３）。当該踏切位置に
達していなければ、ステップＳ３５へ直接に移行する一
方、当該踏切位置に達していれば、現在セットされてい
る踏切番号の次の踏切番号をセットした（ステップＳ４
４）後に、ステップＳ３５へ移行する。

【００９３】ステップＳ３５において、制御部２３は、
列車１の現在位置Ｘ（ｔ）が現在セットされている踏切
番号に対応する接続切断位置に達した（その位置を越え
ている場合も含む。）か否かを判定する。当該接続切断
位置に達していなければ、ステップＳ３３へ戻る。一
方、当該接続切断位置に達していれば、制御部２３は、
携帯電話機２１と携帯電話機１５との間で確立した接続
を切断させるための処理を、携帯電話機２１に行わせる
（ステップＳ３６）。なお、ステップＳ３５において、
現在セットされている踏切番号に対応する接続切断位置
がない場合（図１２に示すテーブルで接続切断位置が
「−」の場合）には、ステップＳ３５の判定はＮＯとな
る。

【００９４】ステップＳ３５の後に、制御部２３は、図
１２に示すテーブルを参照して、現在セットされている
踏切番号の次の踏切番号が存在するか否かを判定する
（ステップＳ３７）。次の踏切番号が存在すれば、その
踏切番号をセットし（ステップＳ３８）、ステップＳ２
１へ戻る。一方、次の踏切番号が存在しなければ、制御
部２３は処理を終了する。

【００９５】本実施の形態によれば、前記第１の実施の
形態と同様の利点が得られる他、図９に示すように複数
の地点Ｂ，Ｃ間の距離が短くなっていても、地点Ａ，
Ｂ，Ｄの踏切内の監視画像等のみならず、地点Ｃの踏切
内の監視画像等も、適切に列車１に伝送することができ
る。

【００９６】［第３の実施の形態］

【００９７】図１６は、本発明の第３の実施の形態によ
る地点情報伝送装置の車載装置３の制御部２３の動作の
一例の一部を示す概略フローチャートである。

【００９８】本実施の形態が前記第２の実施の形態と異
なる所は、図１１に示す地上側装置２ＢＣの信号処理部
１２’の動作と、図４中の車載装置３の制御部２３の動
作の一部と、図４中の車載装置３の信号処理部２４の動
作のみである。

【００９９】本実施の形態では、信号処理部１２’は、
テレビカメラ１１Ｂ，１１Ｃから得られた監視画像を示
す画像信号をそれぞれＡ／Ｄ変換して画像データとし、
これらの画像データをそれぞれ圧縮したり符号化したり
し、更にそれらの複数の画像データを多重化する。ま
た、本実施の形態では、信号処理部１２’は、各テレビ
カメラ１１Ｂ，１１Ｃから得られる監視画像を示す画像
データをそれぞれ画像処理して、各踏切内に立ち往生し
た障害物をそれぞれ検知する。信号処理部１２は、前記
２つの監視画像の多重化の際に踏切内に立ち往生した障
害物の検知情報も多重化して、これらを複数の地点Ｂ，
Ｃの地点情報として制御部１３’に供給する。

【０１００】また、本実施の形態では、制御部１３’
は、インターフェース１４’を介して携帯電話機１５と
信号やデータの授受を行い、携帯電話機１５と車載装置
３の携帯電話機２１との間の通信網４を介した接続が確
立したときに、信号処理部１２’から供給される前記多
重化された監視画像データ及び検知情報を携帯電話機１
５が車載装置３の携帯電話機２１へ送信するように、携
帯電話機１５を制御する。

【０１０１】さらに、本実施の形態では、車載装置３の
信号処理部２４は、制御部２３による制御下で、列車１
上の携帯電話機２１に送信されてくるデータが地上側装
置２ＢＣの携帯電話機１５から送信された多重化された
監視画像等である場合には、伸張等の処理の他に、当該
多重化された監視画像のうち、列車１の現在位置Ｘ
（ｔ）に応じて選択した１つの監視画像がテレビモニタ
２５に画像表示されるように処理する。

【０１０２】そして、本実施の形態では、車載装置３の
制御部２３は、図１３及び図１６に示す動作を行う。な
お、本実施の形態においても、制御部２３の内部メモリ
に格納されているテーブルは図１２に示すテーブルであ
る。

【０１０３】制御部２３は、動作を開始すると、前記第
１の実施の形態と同じく、図１３に示すステップＳ１〜
Ｓ１８，Ｓ２１の処理を行う。そして、図１３中のステ
ップＳ２１でＹＥＳの場合には、図１６中のステップＳ
２３へ移行し、図１６中のステップＳ３８の後には図１
３中のステップＳ２１へ移行する。図１６において、図
１４中のステップと同一又は対応するステップには同一
符号を付しその重複する説明は省略する。

【０１０４】本実施の形態では、図１６に示すように、
制御部２３は、ステップＳ３２の後に、車載装置３の携
帯電話機２１との間で接続が確立した地上側装置の携帯
電話機１５から送信されてくる、圧縮等の処理がされ更
に多重化された各監視画像データと各踏切内の障害物の
検知情報を、取得して信号処理部２４に供給する（ステ
ップＳ５３）。そして、制御部２３は、列車１の現在位
置Ｘ（ｔ）に基づいて、取得した多重化された各監視画
像のうち、列車１が未だ通過していない地点であって列
車１の現在位置Ｘ（ｔ）に最も近い地点の踏切の監視画
像を選択する（ステップＳ５４）。次に、制御部２３
は、ステップＳ５４で選択した監視画像をテレビモニタ
２５に表示させるように、信号処理部２４に表示指令を
与えるとともに、選択した監視画像に対応する障害物検
知情報に応答して「注意」の表示指令を与える（ステッ
プＳ５５）。その後、ステップＳ４３へ移行する。

【０１０５】図１６中のその他のステップについては、
図１４の場合と同様である。ただし、ステップＳ３５で
ＮＯの場合にはステップＳ５３へ移行する。

【０１０６】本実施の形態によれば、前記第２の実施の
形態と同様の利点が得られる。また、本実施の形態によ
れば、図１６中のステップＳ５４，Ｓ５５の処理がなさ
れるので、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）に応じて選択され
た１つの監視画像が順次切り替えられてテレビモニタ２
５上に表示される。したがって、複数の地点Ｂ，Ｃの各
踏切監視画像が地上側装置２ＢＣの１つの携帯電話機１
５で列車１上の携帯電話機２１に送信されるにも関わら
ず、前記第１の実施の形態の場合と同様のに１つの地点
の監視画像ごとにこれを送信ための１つの携帯電話機１
５を設けた場合と同様の監視画像の表示が可能となる。

【０１０７】なお、本発明では、本実施の形態を次のよ
うに変形してもよい。すなわち、本実施の形態と異な
り、車載装置３の信号処理部２４は、制御部２３による
制御下で、列車１上の携帯電話機２１に送信されてくる
データが地上側装置２ＢＣの携帯電話機１５から送信さ
れた多重化された監視画像等である場合には、これらの
監視画像を１つの画像に合成し、この合成された監視画
像をテレビモニタ２５に画像表示されるように処理して
もよい。この場合、テレビモニタ２５に表示される画面
は、前記第２の実施の形態の場合と同様となる。

【０１０８】［第４の実施の形態］

【０１０９】図１７は、本発明の第４の実施の形態によ
る地点情報伝送装置の車載装置３’を示す概略ブロック
図である。図１７において、図４中の要素と同一又は対
応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省
略する。

【０１１０】本実施の形態が前記第１の実施の形態と異
なる所は、図３に示す車載装置３に代えて車載装置３が
用いられている点のみである。また、車載装置３’が車
載装置３と異なる所は、列車３の速度を検出する速度検
出部２７が追加され、制御部２３が、列車１の現在位置
Ｘ（ｔ）及び列車１の速度に基づいて決定したタイミン
グで、列車１上の携帯電話機２１と地上側の携帯電話機
１５との接続を確立させるための処理を、携帯電話機２
１に行わせるように、携帯電話機２１を制御する点のみ
である。

【０１１１】具体的には、例えば、図７中のステップＳ
３において、現在位置検出部２６からの列車１の現在位
置Ｘ（ｔ）が現在セットされている踏切番号に対応する
接続処理開始位置（テーブル中の位置）を基準として、
列車の速度が速ければ速いほど当該接続処理開始位置よ
り上流側にずらした位置を、その時点の補正接続処理開
始位置として求め、現在位置検出部２６からの列車１の
現在位置Ｘ（ｔ）が当該補正接続処理開始位置に達した
（その位置を越えている場合も含む。）か否かを判定す
ればよい。

【０１１２】本実施の形態によれば、前記第１の実施の
形態と同様の利点が得られる。また、本実施の形態によ
れば、踏切内の監視画像等を、列車１の現在位置Ｘ
（ｔ）のみならず列車１の速度にも応じた、適切なタイ
ミングで、列車１へ伝送することができる。

【０１１３】以上、本発明の各実施の形態について説明
したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるもの
ではない。

【０１１４】例えば、前述した各実施の形態は、移動体
を列車、地点を踏切の位置、地点情報を踏切内の監視画
像等とした例であったが、本発明はこれらの例に限定さ
れるものではない。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
地点情報を適切なタイミングで移動体へ伝送することが
できる、移動体への地点情報伝送装置を提供することが
できる。

【０１１６】また、本発明によれば、踏切内の監視画像
を適切なタイミングで列車等へ伝送することができ、列
車等の運転士の負担を不必要に増大させることなく、踏
切事故に対する安全性を高めることができる地点情報伝
送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態で前提とする、列車
が通過する各地点の位置の例を模式的に示す図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態による地点情報伝送
装置を示す概略構成図である。

【図３】図２中の地上側装置を示す概略ブロック図であ
る。

【図４】図２中の列車に搭載される車載装置を示す概略
ブロック図である。

【図５】図３中のテレビカメラの配置例を模式的に示す
概略平面図である。

【図６】車載装置の制御部の内蔵メモリに格納されるテ
ーブルの一例を示す図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態による地点情報伝送
装置の車載装置の制御部の動作の一例を示す概略フロー
チャートである。

【図８】車載装置のテレビモニタに表示される画面の例
を示す図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態で前提とする、列車
が通過する各地点の位置の例を模式的に示す図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態による地点情報伝
送装置を示す概略構成図である。

【図１１】図１０中の所定の地上側装置を示す概略ブロ
ック図である。

【図１２】車載装置の制御部の内蔵メモリに格納される
テーブルの他の例を示す図である。

【図１３】本発明の第２の実施の形態における車載装置
の制御部の動作の一例を示す概略フローチャートであ
る。

【図１４】図１３に引き続くフローチャートである。

【図１５】車載装置のテレビモニタに表示される画面の
他の例を示す図である。

【図１６】本発明の第３の実施の形態による地点情報伝
送装置の車載装置の制御部の動作の一例の一部を示す概
略フローチャートである。

【図１７】本発明の第４の実施の形態による地点情報伝
送装置の車載装置を示す概略ブロック図である。

【符号の説明】

１列車２Ａ〜２Ｄ，２ＢＣ地上側装置３車載装置４通信網５無線基地局６線路８道路１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃテレビカメラ１２，２４信号処理部１３，２３制御部１４，２２インターフェース１５，２１携帯電話機２５テレビモニタ２６現在位置検出部２７速度検出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｂ 7/26 ＧＦターム(参考） 5C054 AA01 CA04 CA05 CG05 CH08 DA04 DA07 EA01 EA03 FE28 HA18 HA26 5H161 AA01 DD20 DD21 MM14 NN10 5H180 AA20 BB04 CC04 FF05 FF27 5K067 BB04 BB05 DD16 DD20 DD52 EE02 EE10 EE23 FF03 FF07 FF23 GG01 GG07 GG21 HH22 JJ52 JJ56 5K101 KK12 KK13 LL12 NN06 NN14

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体に搭載される移動端末と、前記移動体に搭載され前記移動端末を制御する移動端末
制御手段と、前記移動体に搭載され前記移動体の現在位置を示す現在
位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、１つ以上の地点情報取得手段であって、各々の地点情報
取得手段が、前記移動体が通過する１つ以上の地点、前
記移動体が通過する可能性のある１つ以上の地点、前記
移動体が到達する１つ以上の地点、及び、前記移動体が
到達する可能性のある１つ以上の地点、のうちの少なく
とも１つの地点について、当該地点に関連する地点情報
を得る１つ以上の地点情報取得手段と、前記１つ以上の地点情報取得手段に対応して設けられた
１つ以上の通信端末であって、各々の通信端末が、前記
移動端末と無線通信を行う無線基地局を含む通信網を介
して、前記移動端末との間で接続可能である１つ以上の
通信端末と、前記１つ以上の通信端末に対応して設けられ各々が対応
する通信端末を制御する１つ以上の通信端末制御手段
と、を備え、前記移動端末制御手段は、前記現在位置情報取得手段か
らの現在位置情報に基づいて決定したタイミングで、前
記１つ以上の通信端末のうち前記現在位置情報取得手段
からの現在位置情報に応じて選択した通信端末との間の
接続を確立させるための処理を、前記移動端末に行わせ
るように、前記移動端末を制御し、前記各通信端末制御手段は、当該通信端末制御手段に対
応する前記通信端末と前記移動端末との接続が確立した
ときに、当該通信端末に対応する前記地点情報取得手段
からの地点情報を当該移動端末に送信するように、当該
通信端末を制御することを特徴とする移動体への地点情
報伝送装置。
【請求項２】前記移動体に搭載され前記移動体の搭乗
者に所定の内容を報知する報知手段と、前記移動体に搭
載される処理手段であって、前記１つ以上の通信端末か
ら前記通信網を介して前記移動端末に送信されてくる前
記地点情報を、その内容が前記報知手段により前記移動
体の搭乗者に報知されるように、処理する処理手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の移動体への地
点情報伝送装置。
【請求項３】前記移動体の速度を検出する速度検出手
段を備え、前記移動端末制御手段は、前記現在位置情報
取得手段からの現在位置情報及び前記速度検出手段によ
り検出された速度に基づいて決定したタイミングで、前
記接続を確立させるための処理を、前記移動端末に行わ
せるように、前記移動端末を制御することを特徴とする
請求項１又は２記載の移動体への地点情報伝送装置。
【請求項４】前記移動端末制御手段は、前記現在位置
情報取得手段からの現在位置情報に基づいて決定したタ
イミングで、前記移動端末と前記通信端末との間で確立
した接続を切断させるための処理を、前記移動端末に行
わせるように、前記移動端末を制御することを特徴とす
る請求項１乃至３のいずれかに記載の移動体への地点情
報伝送装置。
【請求項５】前記移動端末制御手段は、前記接続を確
立させるための処理を前記移動端末に開始させた後に、
前記現在位置情報取得手段からの現在位置情報に基づい
て決定した第２のタイミングまでの間は、前記接続が確
立するまで前記接続を確立させるための処理を繰り返し
行わせ、その間に前記接続が確立しない場合には、前記
接続を確立させるための処理を終了させるように、前記
移動端末を制御することを特徴とする請求項１乃至４の
いずれかに記載の移動体への地点情報伝送装置。
【請求項６】前記移動端末が前記接続を確立させるた
めの処理を行っている最中に、その最中であることを前
記移動体の搭乗者に報知する手段を備えたことを特徴と
する請求項５記載の移動体への地点情報伝送装置。
【請求項７】前記移動端末が前記第２のタイミングま
での間に前記接続が確立せずに、前記接続を確立させる
ための処理を終了した場合に、当該接続が不能であった
旨を前記移動体の搭乗者に報知する手段を備えたことを
特徴とする請求項５又は６記載の移動体への地点情報伝
送装置。
【請求項８】前記１つ以上の地点情報取得手段のうち
の少なくとも１つの地点情報取得手段は、複数の地点に
ついて、当該各地点に関連する各地点情報を得ることを
特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の移動体へ
の地点情報伝送装置。
【請求項９】前記移動端末制御手段は、前記少なくと
も１つの地点情報取得手段に対応する前記通信端末と前
記移動端末との間の接続が確立した場合、当該地点情報
取得手段が取得する複数の地点情報に対応する複数の地
点の全てを前記移動体が実質的に通過するまで、当該接
続を切断させるための処理を、前記移動端末に行わせな
いように、前記移動端末を制御することを特徴とする請
求項８記載の移動体への地点情報伝送装置。
【請求項１０】前記少なくとも１つの地点情報取得手
段は前記複数の地点付近のそれぞれの監視画像を撮像す
る撮像手段を含み、前記各地点情報が当該地点付近の監
視画像を含むことを特徴とする請求項８又は９記載の移
動体への地点情報伝送装置。
【請求項１１】前記少なくとも１つの地点情報取得手
段は、前記複数の地点付近のそれぞれの監視画像を１つ
の画像に合成した合成画像を得る画像処理手段を含み、
当該地点情報取得手段に対応する前記通信端末制御手段
は、前記合成画像を前記地点情報として送信するよう
に、当該通信端末制御手段に対応する前記通信端末を制
御することを特徴とする請求項１０記載の移動体への地
点情報伝送装置。
【請求項１２】前記移動体に搭載され前記移動体の搭
乗者に所定の内容を報知する報知手段と、前記移動体に
搭載される処理手段であって、前記１つ以上の通信端末
から前記通信網を介して前記移動端末に送信されてくる
前記地点情報を、その内容が前記報知手段により前記移
動体の搭乗者に報知されるように、処理する処理手段
と、を備え、前記報知手段が画像表示装置を含み、前記
処理手段は、前記移動端末に送信されてくる前記地点情
報が前記合成画像である場合には、前記合成画像が前記
画像表示装置に画像表示されるように処理することを特
徴とする請求項１１記載の移動体への地点情報伝送装
置。
【請求項１３】前記少なくとも１つの地点情報取得手
段は、前記複数の地点付近のそれぞれの監視画像を多重
化する手段を含み、当該地点情報取得手段に対応する前
記通信端末制御手段は、前記多重化された監視画像を前
記地点情報として送信するように、当該通信端末制御手
段に対応する前記通信端末を制御することを特徴とする
請求項１０記載の移動体への地点情報伝送装置。
【請求項１４】前記移動体に搭載され前記移動体の搭
乗者に所定の内容を報知する報知手段と、前記移動体に
搭載される処理手段であって、前記１つ以上の通信端末
から前記通信網を介して前記移動端末に送信されてくる
前記地点情報を、その内容が前記報知手段により前記移
動体の搭乗者に報知されるように、処理する処理手段
と、を備え、前記報知手段が画像表示装置を含み、前記
処理手段は、前記移動端末に送信されてくる前記地点情
報が多重化された監視画像である場合には、多重化され
た監視画像を１つの画像に合成した合成画像が前記画像
表示装置に画像表示されるように処理することを特徴と
する請求項１３記載の移動体への地点情報伝送装置。
【請求項１５】前記移動体に搭載され前記移動体の搭
乗者に所定の内容を報知する報知手段と、前記移動体に
搭載される処理手段であって、前記１つ以上の通信端末
から前記通信網を介して前記移動端末に送信されてくる
前記地点情報を、その内容が前記報知手段により前記移
動体の搭乗者に報知されるように、処理する処理手段
と、を備え、前記報知手段が画像表示装置を含み、前記
処理手段は、前記移動端末に送信されてくる前記地点情
報が多重化された監視画像である場合には、当該多重化
された監視画像のうち、前記現在位置情報取得手段から
の現在位置情報に応じて選択した１つの監視画像が前記
画像表示装置に画像表示されるように処理することを特
徴とする請求項１３記載の移動体への地点情報伝送装
置。
【請求項１６】前記１つ以上の地点情報取得手段のう
ちの少なくとも１つの地点情報取得手段は当該地点付近
の監視画像を撮像する撮像手段を含み、前記地点情報が
当該地点付近の監視画像を含むことを特徴とする請求項
１乃至７のいずれかに記載の移動体への地点情報伝送装
置。
【請求項１７】前記移動体が列車等であり、前記監視
画像が踏切内の監視画像であることを特徴とする請求項
１０乃至１６のいずれかに記載の移動体への地点情報伝
送装置。
【請求項１８】前記少なくとも１つの地点情報取得手
段は、前記撮像手段により撮像された踏切内の監視画像
に基づいて、踏切内に立ち往生した障害物を検知する手
段を含み、前記地点情報は当該踏切内に立ち往生した障
害物の検知情報を含むことを特徴とする請求項１７記載
の移動体への地点情報伝送装置。
【請求項１９】前記移動体が列車等であり、前記地点
情報取得手段が踏切内に立ち往生した障害物の有無を検
知する踏切障害物検知装置であり、前記地点情報は当該
踏切内に立ち往生した障害物の検知情報を含むことを特
徴とする請求項１乃至１７のいずれかに記載の移動体へ
の地点情報伝送装置。
【請求項２０】前記移動端末が携帯電話機であること
を特徴とする請求項１乃至１９のいずれかに記載の移動
体への地点情報伝送装置。