JP2001216588A - 車両用緊急通報システム及び車載用緊急通報端末 - Google Patents
車両用緊急通報システム及び車載用緊急通報端末Info
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- JP2001216588A JP2001216588A JP2000021994A JP2000021994A JP2001216588A JP 2001216588 A JP2001216588 A JP 2001216588A JP 2000021994 A JP2000021994 A JP 2000021994A JP 2000021994 A JP2000021994 A JP 2000021994A JP 2001216588 A JP2001216588 A JP 2001216588A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両において緊急事態が発生した場合に、当
該車両が移動体通信ネットワークの通信圏外にあるとき
でも通報信号の送信動作を確実に遂行できるようにする
こと。 【解決手段】 メーデーＥＣＵ２は、異常検出部１１か
ら車両事故が発生したことを示す事故検出信号が与えら
れたときに、自車両の位置が移動体通信網１９の通信圏
内であった場合には、通報信号を携帯電話機９を通じて
救援センター２１へ送信し、自車両の位置が移動体通信
網１９の通信圏外であった場合には、通報信号を特定の
周波数帯域を利用した送受信装置１５を通じて所定距離
範囲の領域に送信する。メーデーＥＣＵ２は、他の車両
からの通報信号を送受信装置１５を通じて受信したとき
には、そのときの位置が移動体通信網１９の通信圏外に
あった場合に、通報信号を一時的に記憶し、その後に自
車両の位置が通信圏内になったときに、記憶通報信号を
携帯電話機９を通じて救援センター２１へ送信する。
該車両が移動体通信ネットワークの通信圏外にあるとき
でも通報信号の送信動作を確実に遂行できるようにする
こと。 【解決手段】 メーデーＥＣＵ２は、異常検出部１１か
ら車両事故が発生したことを示す事故検出信号が与えら
れたときに、自車両の位置が移動体通信網１９の通信圏
内であった場合には、通報信号を携帯電話機９を通じて
救援センター２１へ送信し、自車両の位置が移動体通信
網１９の通信圏外であった場合には、通報信号を特定の
周波数帯域を利用した送受信装置１５を通じて所定距離
範囲の領域に送信する。メーデーＥＣＵ２は、他の車両
からの通報信号を送受信装置１５を通じて受信したとき
には、そのときの位置が移動体通信網１９の通信圏外に
あった場合に、通報信号を一時的に記憶し、その後に自
車両の位置が通信圏内になったときに、記憶通報信号を
携帯電話機９を通じて救援センター２１へ送信する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両において緊急
事態が発生したときに、その状況を移動体通信網を通じ
て外部へ通報するようにした車両用緊急通報システム及
び車載用緊急通報端末に関する。
事態が発生したときに、その状況を移動体通信網を通じ
て外部へ通報するようにした車両用緊急通報システム及
び車載用緊急通報端末に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両において交通事故や車両
故障などの緊急事態が発生したときに、その状態を示す
緊急通報を、携帯電話や自動車電話などの移動体通信網
を通じて自動的に実行するシステムが提案されている。
この緊急通報システムにおいては、例えば車両事故（衝
突、横転など）が発生した場合、その旨を、エアバッグ
センサの作動状態やシステム専用の衝撃検知センサ（加
速度センサ）の出力、或いは特別に設けられた操作手段
の操作状態などに基いて検出し、緊急事態の内容を示す
情報、車両の位置を示す情報（例えば車載ＧＰＳ受信機
の出力により得る）、事故発生時刻を示す情報などを含
む通報信号を移動体通信網を通じて救援センターへ送信
する構成とされる。救援センター側では、受信した通報
信号に含まれる情報に基いて、救急車やレッカー車の派
遣など、その事故車両の救援活動に必要な手配を行うよ
うになっている。
故障などの緊急事態が発生したときに、その状態を示す
緊急通報を、携帯電話や自動車電話などの移動体通信網
を通じて自動的に実行するシステムが提案されている。
この緊急通報システムにおいては、例えば車両事故（衝
突、横転など）が発生した場合、その旨を、エアバッグ
センサの作動状態やシステム専用の衝撃検知センサ（加
速度センサ）の出力、或いは特別に設けられた操作手段
の操作状態などに基いて検出し、緊急事態の内容を示す
情報、車両の位置を示す情報（例えば車載ＧＰＳ受信機
の出力により得る）、事故発生時刻を示す情報などを含
む通報信号を移動体通信網を通じて救援センターへ送信
する構成とされる。救援センター側では、受信した通報
信号に含まれる情報に基いて、救急車やレッカー車の派
遣など、その事故車両の救援活動に必要な手配を行うよ
うになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成のシステムでは、車両事故などの緊急状態が移動
体通信網の通信圏外で発生した場合には、通報信号によ
る救援センターへの緊急通報が不可能になるという問題
点があった。
来構成のシステムでは、車両事故などの緊急状態が移動
体通信網の通信圏外で発生した場合には、通報信号によ
る救援センターへの緊急通報が不可能になるという問題
点があった。
【０００４】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、車両において緊急事態が
発生した場合に、当該車両が移動体通信ネットワークの
通信圏外にあるときでも通報信号の送信動作を確実に遂
行可能になる車両用緊急通報システム及び車載用緊急通
報端末を提供することにある。
れたものであり、その目的は、車両において緊急事態が
発生した場合に、当該車両が移動体通信ネットワークの
通信圏外にあるときでも通報信号の送信動作を確実に遂
行可能になる車両用緊急通報システム及び車載用緊急通
報端末を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の車両用緊
急通報システムによれば、車両において緊急事態が発生
したときには、その車両に搭載された緊急通報端末か
ら、緊急事態の内容を示す情報及び当該車両の位置を示
す情報を含む通報信号が移動体通信網を通じて送信され
るようになり、その通報信号を移動体通信網を通じて受
信した救援センターにおいては、受信通報信号に含まれ
る情報に基いて救援活動のために必要な手配を行う。車
両において緊急事態が発生した場所が移動体通信網の通
信圏外であった場合には、これに搭載された緊急通報端
末は、通報信号を他の車両に搭載された緊急通報端末が
受信可能な形態で送信するようになる。
急通報システムによれば、車両において緊急事態が発生
したときには、その車両に搭載された緊急通報端末か
ら、緊急事態の内容を示す情報及び当該車両の位置を示
す情報を含む通報信号が移動体通信網を通じて送信され
るようになり、その通報信号を移動体通信網を通じて受
信した救援センターにおいては、受信通報信号に含まれ
る情報に基いて救援活動のために必要な手配を行う。車
両において緊急事態が発生した場所が移動体通信網の通
信圏外であった場合には、これに搭載された緊急通報端
末は、通報信号を他の車両に搭載された緊急通報端末が
受信可能な形態で送信するようになる。
【０００６】従って、緊急通報端末を搭載した他の車両
が近くを通りかかった場合には、その緊急通報端末が通
報信号を受信するようになる。このように通報信号を受
信した車両においては、自車両位置が移動体通信網の通
信圏内にある場合には、当該通報信号を移動体通信網を
通じて前記救援センターへ直ちに転送するようになり、
また、自車両位置が移動体通信網の通信圏外にある場合
には、当該通報信号を一時的に記憶し、その後に自車両
位置が通信圏内へ移動したときに記憶した通報信号を移
動体通信網を通じて救援センターへ送信するようにな
る。この結果、緊急事態が発生した車両の位置が移動体
通信網の通信圏外であった場合でも、通報信号を、他車
両を中継した状態で救援センターへ確実に送信可能にな
る。
が近くを通りかかった場合には、その緊急通報端末が通
報信号を受信するようになる。このように通報信号を受
信した車両においては、自車両位置が移動体通信網の通
信圏内にある場合には、当該通報信号を移動体通信網を
通じて前記救援センターへ直ちに転送するようになり、
また、自車両位置が移動体通信網の通信圏外にある場合
には、当該通報信号を一時的に記憶し、その後に自車両
位置が通信圏内へ移動したときに記憶した通報信号を移
動体通信網を通じて救援センターへ送信するようにな
る。この結果、緊急事態が発生した車両の位置が移動体
通信網の通信圏外であった場合でも、通報信号を、他車
両を中継した状態で救援センターへ確実に送信可能にな
る。
【０００７】請求項２記載のシステムによれば、緊急事
態が発生した車両の近くを通りかかった車両に搭載され
た緊急通報端末が通報信号を受信したときには、その旨
が報知装置を通じて車両運転者により報知される。この
ため、当該車両運転者は、近くで他車両の緊急事態が発
生したことを認識できるようになるから、その後におい
ては、緊急事態が発生した車両に対し注意を払うことが
可能となり、場合によっては当該車両を発見したときに
おける自発的な救援活動を速やかに開始可能となる。
態が発生した車両の近くを通りかかった車両に搭載され
た緊急通報端末が通報信号を受信したときには、その旨
が報知装置を通じて車両運転者により報知される。この
ため、当該車両運転者は、近くで他車両の緊急事態が発
生したことを認識できるようになるから、その後におい
ては、緊急事態が発生した車両に対し注意を払うことが
可能となり、場合によっては当該車両を発見したときに
おける自発的な救援活動を速やかに開始可能となる。
【０００８】請求項３記載のシステムによれば、上述し
たような報知装置による報知動作は、その報知装置を搭
載した車両の緊急通報端末が、緊急事態が発生した車両
から受信した通報信号を救援センターへ転送或いは送信
する動作が完了したときに終了されるから、車両運転者
は、その後において余分な注意を払う必要がなくなると
共に、安心感を得ることができる。
たような報知装置による報知動作は、その報知装置を搭
載した車両の緊急通報端末が、緊急事態が発生した車両
から受信した通報信号を救援センターへ転送或いは送信
する動作が完了したときに終了されるから、車両運転者
は、その後において余分な注意を払う必要がなくなると
共に、安心感を得ることができる。
【０００９】請求項４記載のシステムによれば、自車両
位置が前記移動体通信網の通信圏外にある状態において
特定の周波数帯域を利用した無線通信により通報信号の
送信動作を行う専用の送信手段と、当該通報信号を受信
する専用の受信手段とが設けられているから、通報信号
を他車両を中継して救援センターまで送信する機能を確
実に発揮できるようになる。
位置が前記移動体通信網の通信圏外にある状態において
特定の周波数帯域を利用した無線通信により通報信号の
送信動作を行う専用の送信手段と、当該通報信号を受信
する専用の受信手段とが設けられているから、通報信号
を他車両を中継して救援センターまで送信する機能を確
実に発揮できるようになる。
【００１０】請求項５記載の車載用緊急通報端末によれ
ば、自車両において緊急事態が発生したときにおいて、
その発生場所が移動体通信網の通信圏内であった場合に
は、緊急事態の内容を示す情報及び自車両位置を示す情
報を含む通報信号を移動体通信網を通じて外部機関へ送
信するようになる。これに対して、自車両において緊急
事態が発生した場所が移動体通信網の通信圏外であった
場合には、緊急通報端末に備えられた送信手段が、通報
信号を特定の周波数帯域を利用した無線通信により送信
するようになる。
ば、自車両において緊急事態が発生したときにおいて、
その発生場所が移動体通信網の通信圏内であった場合に
は、緊急事態の内容を示す情報及び自車両位置を示す情
報を含む通報信号を移動体通信網を通じて外部機関へ送
信するようになる。これに対して、自車両において緊急
事態が発生した場所が移動体通信網の通信圏外であった
場合には、緊急通報端末に備えられた送信手段が、通報
信号を特定の周波数帯域を利用した無線通信により送信
するようになる。
【００１１】このような通報信号の送信状態で、緊急通
報端末を搭載した他の車両が近くを通りかかった場合に
は、その緊急通報端末に備えられた受信手段が通報信号
を受信するようになる。すると、緊急通報端末に備えら
れた信号中継制御手段が、自車両位置が移動体通信網の
通信圏内にある場合には、当該通報信号を移動体通信網
を通じて前記外部機関へ直ちに転送するようになり、ま
た、自車両位置が移動体通信網の通信圏外にある場合に
は、当該通報信号を一時的に記憶し、その後に自車両位
置が通信圏内へ移動したときに記憶した通報信号を移動
体通信網を通じて外部機関へ送信するようになる。この
結果、緊急事態が発生した車両の位置が移動体通信網の
通信圏外であった場合でも、通報信号を、他車両に備え
られた信号中継制御手段により中継した状態で外部機関
へ確実に送信可能になる。
報端末を搭載した他の車両が近くを通りかかった場合に
は、その緊急通報端末に備えられた受信手段が通報信号
を受信するようになる。すると、緊急通報端末に備えら
れた信号中継制御手段が、自車両位置が移動体通信網の
通信圏内にある場合には、当該通報信号を移動体通信網
を通じて前記外部機関へ直ちに転送するようになり、ま
た、自車両位置が移動体通信網の通信圏外にある場合に
は、当該通報信号を一時的に記憶し、その後に自車両位
置が通信圏内へ移動したときに記憶した通報信号を移動
体通信網を通じて外部機関へ送信するようになる。この
結果、緊急事態が発生した車両の位置が移動体通信網の
通信圏外であった場合でも、通報信号を、他車両に備え
られた信号中継制御手段により中継した状態で外部機関
へ確実に送信可能になる。
【００１２】請求項６記載の緊急通報端末によれば、緊
急事態が発生した車両の近くを通りかかった車両に搭載
された緊急通報端末が通報信号を受信したときには、そ
の旨が報知装置を通じて車両運転者により報知される。
このため、当該車両運転者は、近くで他車両の緊急事態
が発生したことを認識できるようになるから、その後に
おいては、緊急事態が発生した車両に対し注意を払うこ
とが可能となり、場合によっては当該車両を発見したと
きにおける自発的な救援活動を速やかに開始可能とな
る。
急事態が発生した車両の近くを通りかかった車両に搭載
された緊急通報端末が通報信号を受信したときには、そ
の旨が報知装置を通じて車両運転者により報知される。
このため、当該車両運転者は、近くで他車両の緊急事態
が発生したことを認識できるようになるから、その後に
おいては、緊急事態が発生した車両に対し注意を払うこ
とが可能となり、場合によっては当該車両を発見したと
きにおける自発的な救援活動を速やかに開始可能とな
る。
【００１３】請求項７記載の緊急通報端末によれば、上
述したような報知装置による報知動作は、その報知装置
を搭載した車両の緊急通報端末が、緊急事態が発生した
車両から受信した通報信号を外部機関へ転送或いは送信
する動作が完了したときに終了されるから、車両運転者
は、その後において余分な注意を払う必要がなくなると
共に、安心感を得ることができる。
述したような報知装置による報知動作は、その報知装置
を搭載した車両の緊急通報端末が、緊急事態が発生した
車両から受信した通報信号を外部機関へ転送或いは送信
する動作が完了したときに終了されるから、車両運転者
は、その後において余分な注意を払う必要がなくなると
共に、安心感を得ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について
図面を参照しながら説明する。図１には、本実施例によ
る車両用緊急通報システムの全体構成が機能ブロックの
組み合わせにより概略的に示されている。この図１にお
いて、メーデーユニット１（車載用緊急通報端末に相
当）の構成要素であるメーデーＥＣＵ２（信号中継制御
手段に相当）並びにＩ／Ｏインタフェース３は、車両内
ＬＡＮ４に接続されており、このＬＡＮ４には、ナビゲ
ーションＥＣＵ５、カーナビゲーション用の地図情報や
ＴＶ画像などを表示するためのドライバ内蔵ＬＣＤパネ
ル６の他に、図示しないエンジン制御ＥＣＵ、ボディＥ
ＣＵなどが接続されている。
図面を参照しながら説明する。図１には、本実施例によ
る車両用緊急通報システムの全体構成が機能ブロックの
組み合わせにより概略的に示されている。この図１にお
いて、メーデーユニット１（車載用緊急通報端末に相
当）の構成要素であるメーデーＥＣＵ２（信号中継制御
手段に相当）並びにＩ／Ｏインタフェース３は、車両内
ＬＡＮ４に接続されており、このＬＡＮ４には、ナビゲ
ーションＥＣＵ５、カーナビゲーション用の地図情報や
ＴＶ画像などを表示するためのドライバ内蔵ＬＣＤパネ
ル６の他に、図示しないエンジン制御ＥＣＵ、ボディＥ
ＣＵなどが接続されている。
【００１５】この場合、ナビゲーションＥＣＵ５には、
ＧＰＳ受信機７、地図データを記憶した例えばＤＶＤ−
ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭのような記憶媒体のためのドライ
ブユニット８などが接続されており、ＬＣＤパネル６な
どを通じて周知のナビゲーション処理を行う構成となっ
ている。
ＧＰＳ受信機７、地図データを記憶した例えばＤＶＤ−
ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭのような記憶媒体のためのドライ
ブユニット８などが接続されており、ＬＣＤパネル６な
どを通じて周知のナビゲーション処理を行う構成となっ
ている。
【００１６】メーデーユニット１の構成要素である携帯
電話機９は、コネクタ１０及び前記Ｉ／Ｏインタフェー
ス３を介してＬＡＮ４に接続できるようになっており、
その接続状態では、対応する移動体通信網への回線接続
及び遮断動作並びに後述する通報信号の送信動作を、メ
ーデーＥＣＵ２からの指令により実行できる構成となっ
ている。尚、ここでいう携帯電話機９は、自動車電話や
ＰＨＳなども含む概念である。
電話機９は、コネクタ１０及び前記Ｉ／Ｏインタフェー
ス３を介してＬＡＮ４に接続できるようになっており、
その接続状態では、対応する移動体通信網への回線接続
及び遮断動作並びに後述する通報信号の送信動作を、メ
ーデーＥＣＵ２からの指令により実行できる構成となっ
ている。尚、ここでいう携帯電話機９は、自動車電話や
ＰＨＳなども含む概念である。
【００１７】メーデーＥＣＵ２には、異常検出部１１か
らの検出信号が与えられるようになっている。この場
合、本実施例による異常検出部１１は、車両が衝突や横
転などの事故を起こした状態を検出するためのものであ
り、車両事故発生時に運転者が操作する緊急スイッチ１
２からの操作信号、エアバッグセンサ１３からの作動信
号、加速度センサより成る衝撃センサ１４が所定レベル
以上の加速度を検出したときに発生する衝撃信号の何れ
かが入力されたときに、事故検出信号を発生してメーデ
ーＥＣＵ２に与える構成となっている。
らの検出信号が与えられるようになっている。この場
合、本実施例による異常検出部１１は、車両が衝突や横
転などの事故を起こした状態を検出するためのものであ
り、車両事故発生時に運転者が操作する緊急スイッチ１
２からの操作信号、エアバッグセンサ１３からの作動信
号、加速度センサより成る衝撃センサ１４が所定レベル
以上の加速度を検出したときに発生する衝撃信号の何れ
かが入力されたときに、事故検出信号を発生してメーデ
ーＥＣＵ２に与える構成となっている。
【００１８】尚、衝撃センサ１４は、多方向から作用す
る加速度を検出できる構成とすることが望ましい。ま
た、異常検出部１１による検出機能は、これを必要に応
じて多様化することが可能である。例えば、衝撃センサ
１４が検出した衝撃の強さ或いは別途に設けたセンサ出
力に応じて負傷者の有無を推定する構成としたり、負傷
者の有無を手動入力するスイッチ、車両の故障を検出す
るセンサ、車両故障発生時に運転者が操作するロードサ
ービス呼出スイッチを設けるなど、多様なバリエーショ
ンを展開できる。また、エアバッグセンサ１３や衝撃セ
ンサ１４以外の衝突検出センサ（バンパーなどの車両構
成要素に埋め込まれた破損検出センサ）を設けることも
可能である。
る加速度を検出できる構成とすることが望ましい。ま
た、異常検出部１１による検出機能は、これを必要に応
じて多様化することが可能である。例えば、衝撃センサ
１４が検出した衝撃の強さ或いは別途に設けたセンサ出
力に応じて負傷者の有無を推定する構成としたり、負傷
者の有無を手動入力するスイッチ、車両の故障を検出す
るセンサ、車両故障発生時に運転者が操作するロードサ
ービス呼出スイッチを設けるなど、多様なバリエーショ
ンを展開できる。また、エアバッグセンサ１３や衝撃セ
ンサ１４以外の衝突検出センサ（バンパーなどの車両構
成要素に埋め込まれた破損検出センサ）を設けることも
可能である。
【００１９】メーデーユニット１の構成要素である送受
信装置１５（送信手段、受信手段に相当）は、後述する
通報信号を、所定範囲の通信エリア内において特定の周
波数帯域の無線を利用して送受信する機能を備えたもの
で、その送受信動作は、メーデーＥＣＵ２により制御さ
れる構成となっている。同じくメーデーユニット１の構
成要素であるＬＥＤ１６（報知装置に相当）は、車室内
における運転者が容易に目視できる位置に設けられたも
ので、これの動作もメーデーＥＣＵ２により制御され
る。
信装置１５（送信手段、受信手段に相当）は、後述する
通報信号を、所定範囲の通信エリア内において特定の周
波数帯域の無線を利用して送受信する機能を備えたもの
で、その送受信動作は、メーデーＥＣＵ２により制御さ
れる構成となっている。同じくメーデーユニット１の構
成要素であるＬＥＤ１６（報知装置に相当）は、車室内
における運転者が容易に目視できる位置に設けられたも
ので、これの動作もメーデーＥＣＵ２により制御され
る。
【００２０】ここで、前記通報信号は、車両において緊
急事態が発生したときに送信される信号であり、その緊
急事態（本実施例では車両事故）の内容を示す情報、車
両の位置を示す情報（ＧＰＳ受信機７からナビゲーショ
ンＥＣＵ５を通じて取得できる）、緊急事態発生時刻を
示す情報などを所定のフォーマットで符号化した信号で
ある。
急事態が発生したときに送信される信号であり、その緊
急事態（本実施例では車両事故）の内容を示す情報、車
両の位置を示す情報（ＧＰＳ受信機７からナビゲーショ
ンＥＣＵ５を通じて取得できる）、緊急事態発生時刻を
示す情報などを所定のフォーマットで符号化した信号で
ある。
【００２１】一方、携帯電話機９のための多数の基地局
１７（１局のみ図示）は、通信ケーブルを介して接続さ
れたホスト局１８と共に移動体通信網１９を構成するも
のであり、当該ホスト局１８は、例えば公衆電話回線の
ような通信網２０を介して外部機関である救援センター
２１と接続可能な構成となっている。尚、ホスト局１８
と救援センター２１との間を専用線で繋ぐことも可能で
ある。
１７（１局のみ図示）は、通信ケーブルを介して接続さ
れたホスト局１８と共に移動体通信網１９を構成するも
のであり、当該ホスト局１８は、例えば公衆電話回線の
ような通信網２０を介して外部機関である救援センター
２１と接続可能な構成となっている。尚、ホスト局１８
と救援センター２１との間を専用線で繋ぐことも可能で
ある。
【００２２】上記救援センター２１は、通報信号を移動
体通信網１９を通じて受信したときに、その受信通報信
号に含まれる情報に基いて救援活動に必要な手配を行
う。具体的には、例えば、通報信号により示される緊急
事態が車両事故であった場合には、警察署やロードサー
ビス業者に電話などを通じて通報して事故処理やレッカ
ー車の派遣を依頼し、通報信号に負傷者がある旨の情報
が含まれる場合には消防署にも通報する。
体通信網１９を通じて受信したときに、その受信通報信
号に含まれる情報に基いて救援活動に必要な手配を行
う。具体的には、例えば、通報信号により示される緊急
事態が車両事故であった場合には、警察署やロードサー
ビス業者に電話などを通じて通報して事故処理やレッカ
ー車の派遣を依頼し、通報信号に負傷者がある旨の情報
が含まれる場合には消防署にも通報する。
【００２３】図２には、メーデーユニット１内のメーデ
ーＥＣＵ２による制御内容の一例が示されており、以下
これについて関連した作用と共に説明する。即ち、メー
デーＥＣＵ２は、緊急通報条件が成立するまで、若しく
は送受信装置１５を通じて通報信号を受信するまで待機
する（ステップＳ１、Ｓ２）。尚、上記緊急通報条件
は、本実施例の場合、異常検出部１１から事故検出信号
が入力されたとき、つまり、運転者が緊急スイッチ１２
を操作したとき、或いはエアバッグセンサ１３からの作
動信号が入力されたとき、若しくは衝撃センサ１４から
の衝撃信号が入力されたときに成立する。
ーＥＣＵ２による制御内容の一例が示されており、以下
これについて関連した作用と共に説明する。即ち、メー
デーＥＣＵ２は、緊急通報条件が成立するまで、若しく
は送受信装置１５を通じて通報信号を受信するまで待機
する（ステップＳ１、Ｓ２）。尚、上記緊急通報条件
は、本実施例の場合、異常検出部１１から事故検出信号
が入力されたとき、つまり、運転者が緊急スイッチ１２
を操作したとき、或いはエアバッグセンサ１３からの作
動信号が入力されたとき、若しくは衝撃センサ１４から
の衝撃信号が入力されたときに成立する。
【００２４】緊急通報条件が成立したときには、携帯電
話機９が移動体通信網１９の通信圏内にあるか否かを当
該携帯電話機９からの信号に基いて判断し（ステップＳ
３）、通信圏内にあった場合には、回線接続・通報信号
送信処理ルーチンＳ４を実行する。このルーチンＳ４で
は、携帯電話機９の回線接続処理を行った後に、前記通
報信号を携帯電話機９を通じて送信する処理を行う。
話機９が移動体通信網１９の通信圏内にあるか否かを当
該携帯電話機９からの信号に基いて判断し（ステップＳ
３）、通信圏内にあった場合には、回線接続・通報信号
送信処理ルーチンＳ４を実行する。このルーチンＳ４で
は、携帯電話機９の回線接続処理を行った後に、前記通
報信号を携帯電話機９を通じて送信する処理を行う。
【００２５】この後には、回線接続動作並びに通報信号
の送信動作が成功したか否かを判断し（ステップＳ
５）、送信が成功した場合には、携帯電話機９の回線を
遮断するステップＳ６、回線接続動作のリトライ回数を
示すリトライ値ＮＲを「０」に初期化するステップＳ７
を順次実行した後に前記待機ループ（ステップＳ１、Ｓ
２）へ戻る。これに対して送信が不成功であった場合に
は、リトライ値ＮＲ（デフォルト値は「０」）を「１」
だけインクリメントするステップＳ８を実行した後に、
そのリトライ値ＮＲが設定値（例えば「５」）以上にな
ったか否かを判断する（ステップＳ９）。
の送信動作が成功したか否かを判断し（ステップＳ
５）、送信が成功した場合には、携帯電話機９の回線を
遮断するステップＳ６、回線接続動作のリトライ回数を
示すリトライ値ＮＲを「０」に初期化するステップＳ７
を順次実行した後に前記待機ループ（ステップＳ１、Ｓ
２）へ戻る。これに対して送信が不成功であった場合に
は、リトライ値ＮＲ（デフォルト値は「０」）を「１」
だけインクリメントするステップＳ８を実行した後に、
そのリトライ値ＮＲが設定値（例えば「５」）以上にな
ったか否かを判断する（ステップＳ９）。
【００２６】リトライ値ＮＲが「５」未満であった場合
（ステップＳ９で「ＮＯ」）には、所定の待機時間が経
過するまで待機し（ステップＳ１０）、この待機後に前
記回線接続・通報信号送信処理ルーチンＳ４以降の制御
を再実行する。また、リトライ値ＮＲが「５」以上にな
った場合（ステップＳ９で「ＹＥＳ」）には、そのリト
ライ値ＮＲを初期化するステップＳ１１を実行した後に
通報信号送信処理ルーチンＳ１２へ移行する。
（ステップＳ９で「ＮＯ」）には、所定の待機時間が経
過するまで待機し（ステップＳ１０）、この待機後に前
記回線接続・通報信号送信処理ルーチンＳ４以降の制御
を再実行する。また、リトライ値ＮＲが「５」以上にな
った場合（ステップＳ９で「ＹＥＳ」）には、そのリト
ライ値ＮＲを初期化するステップＳ１１を実行した後に
通報信号送信処理ルーチンＳ１２へ移行する。
【００２７】この通報信号送信処理ルーチンＳ１２は、
前記ステップＳ３で「ＮＯ」と判断された場合、つま
り、前述した緊急通報条件が成立したときにおいて携帯
電話機９が移動体通信網１９の通信圏外にあった場合に
も実行されるものであり、ここでは、送受信装置１５を
通じて通報信号を送信する処理を実行する。このルーチ
ンＳ１２の実行後には、一定時間が経過するまで待機し
（ステップＳ１３）、この待機後に前記ステップＳ３へ
戻る。従って、車両が移動していない状態では、通報信
号送信処理ルーチンＳ１２が一定時間経過毎に反復され
て、送受信装置１５を通じた通報信号の送信動作が繰り
返される。
前記ステップＳ３で「ＮＯ」と判断された場合、つま
り、前述した緊急通報条件が成立したときにおいて携帯
電話機９が移動体通信網１９の通信圏外にあった場合に
も実行されるものであり、ここでは、送受信装置１５を
通じて通報信号を送信する処理を実行する。このルーチ
ンＳ１２の実行後には、一定時間が経過するまで待機し
（ステップＳ１３）、この待機後に前記ステップＳ３へ
戻る。従って、車両が移動していない状態では、通報信
号送信処理ルーチンＳ１２が一定時間経過毎に反復され
て、送受信装置１５を通じた通報信号の送信動作が繰り
返される。
【００２８】一方、前記待機ループ（ステップＳ１、Ｓ
２）の形成状態において、送受信装置１５を通じて通報
信号を受信したときには、その通報信号をバッファメモ
リに記憶するステップＳ１４、ＬＥＤ１６を点灯させる
ステップＳ１５を順次実行した後に、携帯電話機９が移
動体通信網１９の通信圏内にあるか否かを判断し（ステ
ップＳ１６）、ここで「ＹＥＳ」と判断されるまで待機
する。つまり、通報信号を送受信装置１５を通じて受信
した位置が移動体通信網１９の通信圏外であった場合に
は、通報信号を記憶したままの状態を保持する。
２）の形成状態において、送受信装置１５を通じて通報
信号を受信したときには、その通報信号をバッファメモ
リに記憶するステップＳ１４、ＬＥＤ１６を点灯させる
ステップＳ１５を順次実行した後に、携帯電話機９が移
動体通信網１９の通信圏内にあるか否かを判断し（ステ
ップＳ１６）、ここで「ＹＥＳ」と判断されるまで待機
する。つまり、通報信号を送受信装置１５を通じて受信
した位置が移動体通信網１９の通信圏外であった場合に
は、通報信号を記憶したままの状態を保持する。
【００２９】ステップＳ１６で「ＹＥＳ」と判断した場
合、つまり、自車両が通報信号の受信当初から移動体通
信網１９の通信圏内にあったとき、若しくは通報信号の
受信時点で移動体通信網１９の通信圏外にあった車両が
その後に当該移動体通信網１９の通信圏内まで移動した
ときには、回線接続・通報信号送信処理ルーチンＳ１７
を実行する。このルーチンＳ１７では、携帯電話機９の
回線接続処理を行った後に、前記ステップＳ１４で記憶
した通報信号を送信する処理を行う。
合、つまり、自車両が通報信号の受信当初から移動体通
信網１９の通信圏内にあったとき、若しくは通報信号の
受信時点で移動体通信網１９の通信圏外にあった車両が
その後に当該移動体通信網１９の通信圏内まで移動した
ときには、回線接続・通報信号送信処理ルーチンＳ１７
を実行する。このルーチンＳ１７では、携帯電話機９の
回線接続処理を行った後に、前記ステップＳ１４で記憶
した通報信号を送信する処理を行う。
【００３０】この後には、回線接続動作並びに通報信号
の送信動作が成功したか否かを判断し（ステップＳ１
８）、送信が成功した場合には、携帯電話機９の回線を
遮断するステップＳ１９、ＬＥＤ１６を消灯するステッ
プＳ２０、バッファメモリに記憶した通報信号を消去す
るステップＳ２１を順次実行した後に前記待機ループ
（ステップＳ１、Ｓ２）へ戻る。これに対して送信が不
成功であった場合には、所定の待機時間が経過するまで
待機し（ステップＳ２２）、この待機後に前記ステップ
Ｓ１６へ戻る。
の送信動作が成功したか否かを判断し（ステップＳ１
８）、送信が成功した場合には、携帯電話機９の回線を
遮断するステップＳ１９、ＬＥＤ１６を消灯するステッ
プＳ２０、バッファメモリに記憶した通報信号を消去す
るステップＳ２１を順次実行した後に前記待機ループ
（ステップＳ１、Ｓ２）へ戻る。これに対して送信が不
成功であった場合には、所定の待機時間が経過するまで
待機し（ステップＳ２２）、この待機後に前記ステップ
Ｓ１６へ戻る。
【００３１】従って、通報信号の送信が成功するまで回
線接続・通報信号送信処理ルーチンＳ１７が実行される
ことになる。尚、通報信号を消去するステップＳ２１
は、前記ステップＳ１４での通報信号の記憶が上書き処
理により行われる場合や、通報信号の受信履歴を残す場
合などには特に実行する必要はなくなる。
線接続・通報信号送信処理ルーチンＳ１７が実行される
ことになる。尚、通報信号を消去するステップＳ２１
は、前記ステップＳ１４での通報信号の記憶が上書き処
理により行われる場合や、通報信号の受信履歴を残す場
合などには特に実行する必要はなくなる。
【００３２】要するに、メーデーＥＣＵ２において上述
したような制御が行われる結果、以下に述べるような作
用・効果が得られる。即ち、図３に模式的に示すよう
に、通報信号の送信対象となる緊急状態が発生した車両
Ａの位置が、移動体通信網１９の通信圏内Ｗ（各基地局
１７との通信可能範囲）であった場合には、その車両Ａ
に搭載されたメーデーユニット１からの通報信号を基地
局１７を通じて救援センター２１へ送信する動作が行わ
れる。これに対して、通報信号の送信対象となる緊急状
態が発生した車両Ｂの位置が、移動体通信網１９の通信
圏内Ｗを外れていた場合には、その車両Ｂに搭載された
メーデーユニット１からの通報信号を基地局１７を通じ
て救援センター２１へ送信することができない。
したような制御が行われる結果、以下に述べるような作
用・効果が得られる。即ち、図３に模式的に示すよう
に、通報信号の送信対象となる緊急状態が発生した車両
Ａの位置が、移動体通信網１９の通信圏内Ｗ（各基地局
１７との通信可能範囲）であった場合には、その車両Ａ
に搭載されたメーデーユニット１からの通報信号を基地
局１７を通じて救援センター２１へ送信する動作が行わ
れる。これに対して、通報信号の送信対象となる緊急状
態が発生した車両Ｂの位置が、移動体通信網１９の通信
圏内Ｗを外れていた場合には、その車両Ｂに搭載された
メーデーユニット１からの通報信号を基地局１７を通じ
て救援センター２１へ送信することができない。
【００３３】このような場合、車両Ｂに搭載されたメー
デーユニット１は、送受信装置１５を通じて通報信号を
所定距離範囲の領域に送信するようになり、この通報信
号は、その領域内に位置する他の車両に搭載されたメー
デーユニット１で受信できるようになる。従って、図３
に示すように、メーデーユニット１を搭載した他の車両
Ｃが近くを通りかかった場合には、その車両Ｃのメーデ
ーユニット１が通報信号を受信するようになる。このよ
うに通報信号を受信した車両Ｃにおいては、その受信時
の位置が移動体通信網１９の通信圏内Ｗの外にある場合
に、当該通報信号を一時的に記憶し、その後に車両Ｃの
位置が、図３に二点鎖線で示すように通信圏内Ｗへ移動
したときに、記憶した通報信号を基地局１７を通じて救
援センター２１へ送信するようになる。また、通報信号
を受信したときの車両Ｃの位置が、移動体通信網１９の
通信圏内Ｗであった場合には、当該通報信号を基地局１
７を通じて救援センター２１へ直ちに転送するようにな
る。この結果、緊急事態が発生した車両Ｂの位置が移動
体通信網１９の通信圏外であった場合でも、通報信号
を、他車両Ｃを中継した状態で救援センター２１へ確実
に送信可能になり、迅速な救援活動が可能になる。しか
も、このように自車両の位置が移動体通信網１９の通信
圏内Ｗを外れた状態において通報信号の送受信動作を行
う送受信装置１５は、特定の周波数帯域を利用する構成
となっているから、通報信号を他車両を中継して救援セ
ンター２１まで送信する機能を確実に発揮できるように
なる。
デーユニット１は、送受信装置１５を通じて通報信号を
所定距離範囲の領域に送信するようになり、この通報信
号は、その領域内に位置する他の車両に搭載されたメー
デーユニット１で受信できるようになる。従って、図３
に示すように、メーデーユニット１を搭載した他の車両
Ｃが近くを通りかかった場合には、その車両Ｃのメーデ
ーユニット１が通報信号を受信するようになる。このよ
うに通報信号を受信した車両Ｃにおいては、その受信時
の位置が移動体通信網１９の通信圏内Ｗの外にある場合
に、当該通報信号を一時的に記憶し、その後に車両Ｃの
位置が、図３に二点鎖線で示すように通信圏内Ｗへ移動
したときに、記憶した通報信号を基地局１７を通じて救
援センター２１へ送信するようになる。また、通報信号
を受信したときの車両Ｃの位置が、移動体通信網１９の
通信圏内Ｗであった場合には、当該通報信号を基地局１
７を通じて救援センター２１へ直ちに転送するようにな
る。この結果、緊急事態が発生した車両Ｂの位置が移動
体通信網１９の通信圏外であった場合でも、通報信号
を、他車両Ｃを中継した状態で救援センター２１へ確実
に送信可能になり、迅速な救援活動が可能になる。しか
も、このように自車両の位置が移動体通信網１９の通信
圏内Ｗを外れた状態において通報信号の送受信動作を行
う送受信装置１５は、特定の周波数帯域を利用する構成
となっているから、通報信号を他車両を中継して救援セ
ンター２１まで送信する機能を確実に発揮できるように
なる。
【００３４】尚、自車両が移動体通信網１９の通信圏内
にある場合でも、携帯電話機９を通じた送信動作が所定
回数（実施例では５回）以内に成功しなかったときに
は、送受信装置１５を通じて通報信号を送信する状態に
自動的に切換えられるから、携帯電話機９を通じた送信
系統に何らかの故障が発生したとしても、通報信号を救
援センター２１へ送信する動作を確実に行うことができ
る。
にある場合でも、携帯電話機９を通じた送信動作が所定
回数（実施例では５回）以内に成功しなかったときに
は、送受信装置１５を通じて通報信号を送信する状態に
自動的に切換えられるから、携帯電話機９を通じた送信
系統に何らかの故障が発生したとしても、通報信号を救
援センター２１へ送信する動作を確実に行うことができ
る。
【００３５】また、緊急事態が発生した車両Ｂの近くを
通りかかった車両Ｃに搭載されたメーデーユニット１が
通報信号を受信したときには、車両Ｃの車室内に設けら
れたＬＥＤ１６が点灯されて、通報信号を受信した旨が
車両Ｃの運転者に報知される構成となっている。このた
め、車両Ｃの運転者は、近くで他車両の緊急事態が発生
したことを認識できるようになから、その後において
は、緊急事態が発生した車両Ｂを発見に注意を払うこと
が可能となり、場合によっては当該車両Ｂを発見したと
きにおける自発的な救援活動を速やかに開始可能となる
など、実際の運用上において有益になる。
通りかかった車両Ｃに搭載されたメーデーユニット１が
通報信号を受信したときには、車両Ｃの車室内に設けら
れたＬＥＤ１６が点灯されて、通報信号を受信した旨が
車両Ｃの運転者に報知される構成となっている。このた
め、車両Ｃの運転者は、近くで他車両の緊急事態が発生
したことを認識できるようになから、その後において
は、緊急事態が発生した車両Ｂを発見に注意を払うこと
が可能となり、場合によっては当該車両Ｂを発見したと
きにおける自発的な救援活動を速やかに開始可能となる
など、実際の運用上において有益になる。
【００３６】しかも、上述したようなＬＥＤ１６の点灯
状態、つまり、近くで他車両の緊急事態が発生したこと
を報知する動作は、そのＬＥＤ１６を搭載した車両Ｃの
メーデーユニット１が、緊急事態が発生した車両Ｂから
受信した通報信号を救援センター２１へ転送或いは送信
する動作が完了したときに終了されるから、車両Ｃの運
転者は、その後において余分な注意を払う必要がなくな
ると共に、安心感を得ることができる。
状態、つまり、近くで他車両の緊急事態が発生したこと
を報知する動作は、そのＬＥＤ１６を搭載した車両Ｃの
メーデーユニット１が、緊急事態が発生した車両Ｂから
受信した通報信号を救援センター２１へ転送或いは送信
する動作が完了したときに終了されるから、車両Ｃの運
転者は、その後において余分な注意を払う必要がなくな
ると共に、安心感を得ることができる。
【００３７】尚、本発明は上記した実施例に限定される
ものではなく、次のような変形または拡張が可能であ
る。本実施例では、移動体通信ネットワークの圏外にあ
る状態で通報信号を送受信するために、専用の送受信装
置１５を設ける構成としたが、このような送受信機能を
携帯電話機９に内蔵する構成としても良い。また、本実
施例では、緊急通報条件が成立したときにおいて携帯電
話機９が移動体通信網１９の通信圏外にあった場合に、
送受信装置１５を通じて通報信号を送信する動作を一定
時間が経過する毎に繰り返す構成としたが、当該通報信
号を受信した車両のメーデーユニット１から受信したこ
とを示す受信報知信号を送受信装置１５を通じてアンサ
バックする構成とし、通報信号発信側の送受信装置１５
において当該受信報知信号を所定台数の車両から受信し
たときに、通報信号の送信動作を終了する構成としても
良い。
ものではなく、次のような変形または拡張が可能であ
る。本実施例では、移動体通信ネットワークの圏外にあ
る状態で通報信号を送受信するために、専用の送受信装
置１５を設ける構成としたが、このような送受信機能を
携帯電話機９に内蔵する構成としても良い。また、本実
施例では、緊急通報条件が成立したときにおいて携帯電
話機９が移動体通信網１９の通信圏外にあった場合に、
送受信装置１５を通じて通報信号を送信する動作を一定
時間が経過する毎に繰り返す構成としたが、当該通報信
号を受信した車両のメーデーユニット１から受信したこ
とを示す受信報知信号を送受信装置１５を通じてアンサ
バックする構成とし、通報信号発信側の送受信装置１５
において当該受信報知信号を所定台数の車両から受信し
たときに、通報信号の送信動作を終了する構成としても
良い。
【００３８】報知装置としてＬＥＤ１６を使用する構成
としたが、これに代えてＬＣＤパネル６を報知装置とし
て利用する構成（ＬＣＤパネル６中に通報信号を受信し
た旨を表示する構成）も可能である。また、この場合、
ナビゲーションＥＣＵ５によりＬＣＤパネル６に表示さ
れているナビゲーション用の地図画面中に、受信した通
報信号により示される車両の位置を表示することも可能
である。
としたが、これに代えてＬＣＤパネル６を報知装置とし
て利用する構成（ＬＣＤパネル６中に通報信号を受信し
た旨を表示する構成）も可能である。また、この場合、
ナビゲーションＥＣＵ５によりＬＣＤパネル６に表示さ
れているナビゲーション用の地図画面中に、受信した通
報信号により示される車両の位置を表示することも可能
である。
【図１】本発明の一実施例を示す車両用緊急通報システ
ム全体の概略的機能ブロック図
ム全体の概略的機能ブロック図
【図２】メーデーＥＣＵによる制御内容の一例を示すフ
ローチャート
ローチャート
【図３】作用説明用の模式図
１はメーデーユニット（車載用緊急通報端末）、２はメ
ーデーＥＣＵ（信号中継制御手段）、４はＬＡＮ、９は
携帯電話機、１５は送受信装置（送信手段、受信手
段）、１６はＬＥＤ（報知装置）、１７は基地局、１９
は移動体通信網、２１は救援センターを示す。
ーデーＥＣＵ（信号中継制御手段）、４はＬＡＮ、９は
携帯電話機、１５は送受信装置（送信手段、受信手
段）、１６はＬＥＤ（報知装置）、１７は基地局、１９
は移動体通信網、２１は救援センターを示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C087 AA03 AA09 AA11 AA23 AA25 BB03 BB12 BB13 BB20 BB74 BB76 CC42 DD03 DD08 DD14 EE17 EE18 FF01 FF04 FF05 FF17 FF20 FF23 FF30 GG08 GG18 GG24 GG29 GG30 GG36 GG57 GG67 GG70 GG73 GG83
Claims (7)
- 【請求項１】 車両に搭載され、緊急事態発生時にその
緊急事態の内容を示す情報及び当該車両の位置を示す情
報を含む通報信号を移動体通信網を通じて送信する動作
を行う緊急通報端末と、 この緊急通報端末からの通報信号を移動体通信網を通じ
て受信するように構成され、受信通報信号に含まれる情
報に基いて救援活動のために必要な手配を行う救援セン
ターとを備えた車両用緊急通報システムにおいて、 前記緊急通報端末には、 前記移動体通信網の通信圏外にある状態時に緊急事態が
発生した場合に、前記通報信号を他の車両に搭載された
緊急通報端末が受信可能な形態で送信する機能と、 他の車両からの通報信号を受信したときに、自車両位置
が前記移動体通信網の通信圏内にある場合には、当該通
報信号を移動体通信網を通じて前記救援センターへ転送
すると共に、自車両位置が移動体通信網の通信圏外にあ
る場合には、当該通報信号を一時的に記憶し、その後に
自車両位置が通信圏内へ移動したときに記憶した通報信
号を移動体通信網を通じて救援センターへ送信する機能
とが設定されていることを特徴とする車両用緊急通報シ
ステム。 - 【請求項２】 前記車両内には、他の車両からの通報信
号を受信したときに、その旨を車両運転者に報知するた
めの報知装置が設置されていることを特徴とする請求項
１記載の車両用緊急通報システム。 - 【請求項３】 前記報知装置による報知動作は、受信し
た通報信号を救援センターへ転送或いは送信する動作が
完了したときに終了されることを特徴とする請求項２記
載の車両用緊急通報システム。 - 【請求項４】 前記車両には、自車両位置が前記移動体
通信網の通信圏外にある状態において特定の周波数帯域
を利用した無線通信により通報信号の送信動作を行う専
用の送信手段と、当該通報信号を受信する専用の受信手
段とが設けられていることを特徴とする請求項１ないし
３の何れかに記載の車両用緊急通報システム。 - 【請求項５】 緊急事態発生時にその緊急事態の内容を
示す情報及び自車両位置を示す情報を含む通報信号を移
動体通信網を通じて外部機関へ送信する動作を行うため
の車載用緊急通報端末において、 前記移動体通信網の通信圏外にある状態時に緊急事態が
発生した場合に、前記通報信号を特定の周波数帯域を利
用した無線通信により送信する送信手段と、 この送信手段からの通報信号を受信可能に設けられた受
信手段と、 この受信手段が通報信号を受信したときに、自車両位置
が前記移動体通信網の通信圏内にある場合には、当該通
報信号を移動体通信網を通じて前記外部機関へ転送する
と共に、自車両位置が移動体通信網の通信圏外にある場
合には、当該通報信号を一時的に記憶し、その後に自車
両位置が通信圏内へ移動したときに記憶した通報信号を
移動体通信網を通じて外部機関へ送信する信号中継制御
手段とを備えた構成とされていることを特徴とする車載
用緊急通報端末。 - 【請求項６】 前記信号中継制御手段が前記通報信号を
受信したときに、その旨を車両運転者に報知するための
報知装置を備えたことを特徴とする請求項５記載の車載
用緊急通報端末。 - 【請求項７】 前記報知装置による報知動作は、前記信
号中継制御手段が受信した通報信号を外部機関へ転送或
いは送信する動作が完了したときに終了されることを特
徴とする請求項６記載の車載用緊急通報端末。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000021994A JP2001216588A (ja) | 2000-01-31 | 2000-01-31 | 車両用緊急通報システム及び車載用緊急通報端末 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000021994A JP2001216588A (ja) | 2000-01-31 | 2000-01-31 | 車両用緊急通報システム及び車載用緊急通報端末 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001216588A true JP2001216588A (ja) | 2001-08-10 |
Family
ID=18548341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000021994A Pending JP2001216588A (ja) | 2000-01-31 | 2000-01-31 | 車両用緊急通報システム及び車載用緊急通報端末 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001216588A (ja) |
Cited By (12)
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|---|---|---|---|---|
| JP2003256656A (ja) * | 2002-03-05 | 2003-09-12 | Mitsui Sumitomo Insurance Co Ltd | 自動車監視装置、車載端末、自動車監視システム、自動車監視方法、使用量取得方法、及びプログラム |
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- 2000-01-31 JP JP2000021994A patent/JP2001216588A/ja active Pending
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