JP4211180B2

JP4211180B2 - 車両用緊急通報システム及び車載用緊急通報端末

Info

Publication number: JP4211180B2
Application number: JP2000026345A
Authority: JP
Inventors: 宏昌林
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2000-02-03
Filing date: 2000-02-03
Publication date: 2009-01-21
Anticipated expiration: 2020-02-03
Also published as: JP2001216582A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両において緊急事態が発生したときに、その状況を移動体通信網を通じて外部へ通報するようにした車両用緊急通報システム及び車載用緊急通報端末に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両において交通事故や車両故障などの緊急事態が発生したときに、その状態を示す緊急通報を、移動体通信網を通じて自動的に実行するシステムが提案されている。この緊急通報システムにおいては、例えば車両事故（衝突、横転など）が発生した場合、その旨をエアバッグセンサの作動状態やシステム専用の衝撃検知センサ（加速度センサ）の出力などに基いて検出し、緊急事態の内容を示す情報、車両の位置を示す情報（例えば車載ＧＰＳ受信機の出力により得る）、事故発生時刻を示す情報などを含む通報信号を移動体通信網を通じて救援センターへ送信する構成とされる。救援センター側では、受信した通報信号に含まれる情報に基いて、救急車やレッカー車の派遣など、その事故車両の救援活動に必要な手配を行うようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成では、重大な車両事故のために緊急度が高い状態の通報信号を送信する場合でも一般的な移動通信端末からの信号と同等の扱いとなっているため、特に移動体通信網の回線が混雑している状態時には、至急を要する通報信号を救援センターへ迅速に伝えることが困難になる場合があり、このような点が未解決の課題となっていた。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、緊急状態発生時に車両側から移動体通信網を通じて通報信号を送信する際に、緊急度合レベルが高い通報信号については移動体通信網の混雑状況に関係なく迅速に送信可能となる車載用緊急通報システム及び車載用緊急通報端末を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の車両用緊急通報システムによれば、車両において緊急事態が発生したときには、その車両に搭載された緊急通報端末が、緊急事態の内容を示す情報及び当該車両の位置を示す情報を含む通報信号を移動体通信網を通じて送信する動作を実行するものであるが、この場合、緊急通報端末にあっては、発生した緊急事態の緊急度合レベルを示すダメージ情報を出力すると共に、そのダメージ情報も含んだ状態の通報信号の送信動作を行うようになる。このような通報信号の送信動作が行われた場合、移動体通信網側においては、緊急度合レベルが高いダメージ情報を含む通報信号についての回線接続動作を優先的に行うようになる。この結果、移動体通信網の回線が混雑している状態であっても、緊急度合レベルが高い通報信号（つまり、至急を要する通報信号）を救援センターへ迅速に送信することが可能になる。
【０００６】
請求項２記載のシステムによれば、車両に搭載された緊急通報端末にあっては、通報信号中のダメージ情報により示される緊急度合レベルが設定レベル以上のときには、移動体通信網の基地局側から発信規制指定がある場合でも当該発信規制に従わずに通報信号の送信動作を実行するようになるから、緊急度合レベルが高い通報信号を救援センターへ送信する動作を常時において迅速且つ確実に実行可能になる。
【０００７】
請求項３記載のシステムによれば、受信した通報信号に含まれる情報に基いて救援活動のために必要な手配を行う救援センターにおいては、複数の緊急通報端末から通報信号を同時期に受信した状態では緊急度合レベルが高いダメージ情報を含む通報信号についての手配を優先的に行うようになるから、緊急度合が高い通報信号に対応した救援活動を速やかに開始することが可能となる。
【０００８】
請求項４記載の車載用緊急通報端末によれば、自車両において緊急事態が発生した場合には、信号発生手段が、その緊急事態の緊急度合レベルを示すダメージ情報を出力すると共に、送信制御手段が、そのダメージ情報を含んだ状態の通報信号を移動体通信網を通じて予め決められた外部機関へ送信する動作を行うようになる。従って、移動体通信網側或いは外部機関側において、通報信号の取り扱い優先度を、その通報信号中のダメージ情報に基いて高めるなどの制御を行うことが可能となるから、緊急度合レベルが高い通報信号については、移動体通信網の混雑状況に関係なく迅速に送信可能となると共に、外部機関での対応も迅速に行うことが可能になる。
【０００９】
請求項５記載の緊急通報端末によれば、緊急事態が発生したときの緊急度合レベルが設定レベル以上のときには、送信制御手段が、移動体通信網の基地局側から発信規制指定がある場合でも当該発信規制に従わずに通報信号の送信動作を実行するようになるから、緊急度合レベルが高い通報信号の送信動作を常時において迅速且つ確実に実行可能になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説明する。
図１には、本実施例による車両用緊急通報システムの全体構成が機能ブロックの組み合わせにより概略的に示されている。この図１において、メーデーユニット１（車載用緊急通報端末に相当）を構成するメーデーＥＣＵ２（送信制御手段に相当）並びにＩ／Ｏインタフェース３は、車両内ＬＡＮ４に接続されており、このＬＡＮ４には、ナビゲーションＥＣＵ５、カーナビゲーション用の地図情報やＴＶ画像などを表示するためのドライバ内蔵ＬＣＤパネル６の他に、図示しないエンジン制御ＥＣＵ、ボディＥＣＵなどが接続されている。
【００１１】
この場合、ナビゲーションＥＣＵ５には、ＧＰＳ受信機７、地図データを記憶した例えばＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭのような記憶媒体のためのドライブユニット８などが接続されており、ＬＣＤパネル６などを通じて周知のナビゲーション処理を行う構成となっている。
【００１２】
メーデーユニット１を構成する移動通信端末としての携帯電話機９は、コネクタ１０及び前記Ｉ／Ｏインタフェース３を介してＬＡＮ４に接続できるようになっており、その接続状態では、対応する移動体通信網への回線接続及び遮断動作並びに後述する通報信号の送信動作を、メーデーＥＣＵ２からの指令により実行する構成となっている。尚、ここでいう携帯電話機９は、自動車電話やＰＨＳなども含む概念である。
【００１３】
異常検出部１１（信号発生手段に相当）には、以下に述べるような緊急スイッチ部１２、エアバッグセンサ１３及び衝撃センサ１４からの各出力が与えられるようになっている。
緊急スイッチ部１２は、車両の衝突事故や横転事故などの緊急状態が発生したときに、それに伴うダメージ（例えば人的ダメージ）の大きさを示すダメージ情報を、例えばレベル「１」、レベル「２」、レベル「３」の３段階に分類した状態で手動入力するためのもので、例えば３個の操作スイッチにより構成されている。尚、この場合、レベル「３」が最も大きなダメージであることを示す。また、入力するダメージのレベルは、ユーザーに対し、マニュアル或いは緊急スイッチ部１２に対応した表示などにより周知しておくことが望ましい。
【００１４】
エアバッグセンサ１３は、所定レベル以上の加速度が作用したときにエアバッグを作動させるための作動信号を発生するものであり、その作動信号が異常検出部１１に与えられる。衝撃センサ１４は、加速度センサから成るもので、その検出加速度に応じたレベルの加速度信号が異常検出部１１に与えられる。尚、衝撃センサ１４は、複数方向からの衝撃を検出できるように多軸型のものとしたり、複数個設ける構成とすることが望ましく、また、車両の複数箇所で衝撃を検出できるように分散配置することが望ましい。
【００１５】
異常検出部１１は、緊急スイッチ部１２からダメージ情報が入力されたときに、当該ダメージ情報を含む異常検出信号をメーデーＥＣＵ２に与える。また、異常検出部１１は、エアバッグセンサ１３からの作動信号を受けたときに、衝撃センサ１４からの加速度信号の大きさに応じてレベル「１」、レベル「２」、レベル「３」の段階に区分したダメージ情報を含む異常検出信号を発生してメーデーＥＣＵ２に与える。尚、エアバッグセンサ１３が検出できる加速度の方向は、所定の角度範囲に限定されるため、エアバッグセンサ１３からの作動信号と無関係に、衝撃センサ１４からの加速度信号に依存して上記のようなダメージ情報を発生する構成としても良い。
【００１６】
また、異常検出部１１による検出機能は、これを必要に応じて多様化することが可能である。例えば、車両の故障を検出するセンサ、車両故障発生時に運転者が操作するロードサービス呼出スイッチを設けるなど、多様なバリエーションを展開できる。また、エアバッグセンサ１３や衝撃センサ１４以外の衝突検出センサ（バンパーなど複数の車両構成要素に埋め込まれた破損検出センサ）を設けることも可能である。
【００１７】
ここで、前記携帯電話機９を通じて送信する通報信号は、車両において緊急事態が発生したときに送信される信号であり、その緊急事態の緊急度合レベルを示すダメージ情報、車両の位置を示す情報（ＧＰＳ受信機７からナビゲーションＥＣＵ５を通じて取得できる）、緊急事態発生時刻を示す情報などを所定のフォーマットで符号化した信号である。
【００１８】
一方、携帯電話機９のための多数の基地局１５（１局のみ図示）は、通信ケーブルを介して接続されたホスト局１６と共に移動体通信網１７を構成するものであり、当該ホスト局１６は、例えば公衆電話回線のような通信網１８を介して外部機関である救援センター１９と接続可能な構成となっている。特に、この場合、移動体通信網１７側には、緊急度合レベルが高いダメージ情報（例えばレベル「３」の情報）を含む通報信号についての回線接続動作を、他の回線接続動作に優先させて行う機能が設定されている。尚、ホスト局１６と救援センター１９との間を専用線で繋ぐことも可能である。
【００１９】
上記救援センター１９は、通報信号を移動体通信網１７を通じて受信したときに、その受信通報信号に含まれる情報に基いて救援活動に必要な手配を行う。具体的には、例えば、通報信号により示される緊急事態が車両事故であった場合には、警察署やロードサービス業者に電話などを通じて通報して事故処理やレッカー車の派遣を依頼し、通報信号に負傷者がある旨の情報が含まれる場合には消防署にも通報する。
【００２０】
図２には、メーデーユニット１内のメーデーＥＣＵ２による制御内容が示されており、以下これについて関連した作用と共に説明する。
即ち、メーデーＥＣＵ２は、異常検出部１１からダメージ情報を含む異常検出信号が入力されるまで待機する（ステップＳ１）。異常検出信号が入力されたときには、その異常検出信号に含まれるダメージ情報のレベルを判定し（ステップＳ２）、その判定結果がレベル「３」であるか否かを判断する（ステップＳ３）。ここで「ＹＥＳ」と判断した場合には、携帯電話機９が移動体通信網１７側から発信規制の指定を受けているか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００２１】
発信規制中であった場合には、発信規制に対する自己規制状態を強制的に解除するステップＳ５を実行した後に、回線接続・通報信号送信処理ルーチンＳ６へ移行し、発信規制が行われていなかった場合には、ステップＳ５をジャンプして回線接続・通報信号送信処理ルーチンＳ６へ移行する。
上記処理ルーチンＳ６では、携帯電話機９の回線接続処理を行った後に、ダメージ情報を含む通報信号を送信する処理を行う。尚、前述したように、この通報信号は、車両で発生した緊急事態の緊急度合レベルを示すダメージ情報（レベル「１」、レベル「２」、レベル「３」の何れか）、車両の位置を示す情報、緊急事態発生時刻を示す情報などを所定のフォーマットで符号化した信号である。
【００２２】
この後には、回線接続及び通報信号の送信が成功したか否かを判断し（ステップＳ７）、送信が成功した場合には、携帯電話機９の回線を遮断するステップＳ８を実行した後に初期状態にリターンする。これに対して送信が不成功であった場合には、前記ステップＳ４以降の制御を繰り返す。
【００２３】
一方、前記ステップＳ３で「ＮＯ」と判断した場合、つまり、異常検出部１１から入力された異常検出信号に含まれるダメージ情報の内容がレベル「１」またはレベル「２」であった場合には、携帯電話機９が移動体通信網１７側から発信規制の指定を受けているか否かを判断する（ステップＳ９）。
【００２４】
発信規制中であった場合には、そのままステップＳ９にて発信規制が終わるまで待機し、その発信規制が終わった場合、並びに当初から発信規制が行われていなかった場合には、回線接続・通報信号送信処理ルーチンＳ１０へ移行する。この処理ルーチンＳ１０では、携帯電話機９の回線接続処理を行った後に、ダメージ情報を含む通報信号を送信する処理を行う。
【００２５】
この後には、回線接続及び通報信号の送信が成功したか否かを判断し（ステップＳ１１）、送信が成功した場合には、前記回線遮断ステップＳ８を実行した後に初期状態にリターンする。これに対して送信が不成功であった場合には、前記ステップＳ９以降の制御を繰り返す。
【００２６】
図３には、救援センター１９側の制御内容のうち、本発明の要旨に関連した分が示されており、以下これについて説明する。
即ち、救援センター１９では、前記通報信号を移動体通信網１７を通じて受信したか否かを判断する（ステップＳ２１）。通報信号の非受信状態では、そのままステップＳ２３へ移行するが、受信したときには受信した通報信号を着信データベースに追加記憶するステップＳ２２を実行した後にステップＳ２３へ移行する。
【００２７】
このステップＳ２３では、着信データベース中にレベル「３」のダメージ情報を含む通報信号があるか否かを判断するものであり、そのような通報信号がある場合には、当該レベル「３」のダメージ情報を含む通報信号の中から、その通報信号に含まれる緊急事態発生時刻が古いものを抽出する（ステップＳ２４）。尚、レベル「３」のダメージ情報を含む通報信号が一つしか存在しない場合には、当然のことながら当該通報信号が抽出される。
【００２８】
この抽出動作後には、報知動作ルーチンＳ２５において、抽出した通報信号に含まれる情報に基いて救援活動に必要な手配（関係機関への報知動作など）を行い、この後に当該通報信号を前記着信データベースから消去する（ステップＳ２６）。次いで、着信データベース中にレベル「３」のダメージ情報を含む通報信号がなくなったか否かを判断し（ステップＳ２７）、該当する通報信号がある場合には、前記ステップＳ２４へリターンし、該当する通報信号がない場合にはステップＳ２１へリターンする。
【００２９】
一方、前記ステップＳ２３で「ＮＯ」と判断した場合、つまり、着信データベース中にレベル「３」のダメージ情報を含む通報信号がない場合には、その着信データベースに他の通報信号（レベル「１」、レベル「２」のダメージ情報を含む通報信号）があるか否かを判断する（ステップＳ２８）。ここで「ＮＯ」と判断した場合には、ステップＳ２１へリターンするが、「ＹＥＳ」と判断した場合には、着信データベースに記憶されている通報信号の中から、その通報信号に含まれる緊急事態発生時刻が古いものを抽出する（ステップＳ２９）。
【００３０】
この抽出動作後には、報知動作ルーチンＳ３０において、抽出した通報信号に含まれる情報に基いて救援活動に必要な手配（関係機関への報知動作など）を行った後に、当該通報信号を前記着信データベースから消去し（ステップＳ３１）、ステップＳ２１へリターンする。
【００３１】
要するに、上記した本実施例の構成によれば、以下に述べるような作用・効果が得られる。
即ち、緊急通報端末１を搭載した車両において緊急事態が発生したときには、その緊急通報端末１が、緊急事態の内容を示す情報、当該車両の位置を示す情報及び緊急事態の発生時刻を示す情報を含む通報信号を移動体通信網１７を通じて送信する動作が行うものであるが、この場合、緊急通報端末１にあっては、発生した緊急事態の緊急度合レベル（レベル「１」、レベル「２」、レベル「３」の何れか）を示すダメージ情報を出力すると共に、そのダメージ情報も含んだ状態の通報信号の送信動作を行うようになる。このような通報信号の送信動作が行われた場合、移動体通信網１７側においては、緊急度合レベルが高いダメージ情報（レベル「３」のダメージ情報）を含む通報信号についての回線接続動作を優先的に行うようになる。この結果、移動体通信網１７の回線が混雑している状態であっても、緊急度合レベルが高い通報信号（つまり、至急を要する通報信号）を救援センター１９へ迅速に送信することが可能になり、緊急事態への対応に要する時間を早めることができる。
【００３２】
しかも、上記緊急通報端末１にあっては、通報信号中のダメージ情報により示される緊急度合レベルがレベル「３」（最高レベル）のときには、移動体通信網１７の基地局１５側から発信規制指定がある場合でも当該発信規制に従わずに通報信号の送信動作を実行するようになるから、緊急度合レベルが高い通報信号を救援センター１９へ送信する動作を常時において迅速且つ確実に実行可能になる。
【００３３】
また、救援センター１９においては、複数の緊急通報端末１から通報信号を同時期に受信した状態では緊急度合レベルが高いダメージ情報を含む通報信号についての手配を他の通報信号より優先させて行うようになるから、緊急度合が高い通報信号に対応した救援活動を速やかに開始することが可能となる。
【００３４】
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、次のような変形または拡張が可能である。
本実施例では、ダメージ情報の緊急度合レベルを決める要素として、緊急スイッチ部１２や衝撃センサ１４を用いる構成としたが、実施例中で述べたような衝突検出センサ（バンパーなど複数の車両構成要素に埋め込まれた破損検出センサ）の出力や、車室内などを撮影可能に設けられた撮像手段の出力画像に基いてダメージ情報の緊急度合レベルを決める構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す車両用緊急通報システム全体の概略的機能ブロック図
【図２】メーデーＥＣＵによる制御内容を示すフローチャート
【図３】救援センター側の制御内容を示すフローチャート
【符号の説明】
１はメーデーユニット（車載用緊急通報端末）、２はメーデーＥＣＵ（送信制御手段）、４はＬＡＮ、９は携帯電話機、１５は基地局、１７は移動体通信網、１９は救援センター（外部機関）を示す。

Claims

車両に搭載され、緊急事態発生時にその緊急事態の内容を示す情報及び当該車両の位置を示す情報を含む通報信号を移動体通信網を通じて送信する動作を行う緊急通報端末と、
この緊急通報端末からの通報信号を移動体通信網を通じて受信すように構成され、受信した通報信号に含まれる情報に基いて救援活動のために必要な手配を行う救援センターとを備えた車両用緊急通報システムにおいて、
前記緊急通報端末には、緊急事態が発生したときにスイッチから手動入力されたその緊急度合レベルを示すダメージ情報を出力可能な信号発生機能と、この信号発生機能によりダメージ情報が出力されたときに当該ダメージ情報を含んだ状態の通報信号を送信する送信機能とが設定され、
前記移動体通信網側には、緊急度合レベルが高いダメージ情報を含む通報信号についての回線接続動作を優先的に行う機能が設定されることを特徴とする車両用緊急通報システム。
前記緊急通報端末は、緊急事態が発生したときの緊急度合レベルが設定レベル以上のときには、前記移動体通信網の基地局側から発信規制指定がある場合でも当該発信規制に従わずに通報信号の送信動作を実行することを特徴とする請求項１記載の車両用緊急通報システム。
前記救援センターには、複数の緊急通報端末から通報信号を同時期に受信した状態では緊急度合レベルが高いダメージ情報を含む通報信号についての手配を優先的に行う機能が設定されることを特徴とする請求項１または２記載の車両用緊急通報システム。
緊急事態発生時にその緊急事態の内容を示す情報及び自車両位置を示す情報を含む通報信号を移動体通信網を通じて予め決められた外部機関へ送信する動作を行うための車載用緊急通報端末において、
緊急事態が発生したときにスイッチから手動入力されたその緊急度合レベルを示すダメージ情報を出力可能な信号発生手段と、
この信号発生手段からダメージ情報が出力されたときに当該ダメージ情報を含んだ状態の通報信号を前記移動体通信網を通じて送信する送信制御手段とを備えたことを特徴とする車載用緊急通報端末。
前記送信制御手段は、緊急事態が発生したときの緊急度合レベルが設定レベル以上のときには、前記移動体通信網の基地局側から発信規制指定がある場合でも当該発信規制に従わずに前記通報信号の送信動作を実行することを特徴とする請求項４記載の車載用緊急通報端末。