JPH11222132A - 列車制御用連続データ通信方式 - Google Patents
列車制御用連続データ通信方式Info
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- JPH11222132A JPH11222132A JP10028266A JP2826698A JPH11222132A JP H11222132 A JPH11222132 A JP H11222132A JP 10028266 A JP10028266 A JP 10028266A JP 2826698 A JP2826698 A JP 2826698A JP H11222132 A JPH11222132 A JP H11222132A
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動型ＬＣＸを採用して、移動体としての列
車との間に鉄道線路に沿った任意のシームレスな通信路
を確保し、高品質で大容量のデータ通信を可能にする列
車制御用連続データ通信方式を提供する。 【解決手段】 列車制御用連続データ通信方式であっ
て、列車１上に設置した漏洩同軸ケーブル型アンテナ２
と、この漏洩同軸ケーブル型アンテナ２に接続される路
車間通信用送受信装置と、この路車間通信用送受信装置
に接続される主制御装置と、線路６の沿線に配置される
狭域通信用アンテナ２１と、この狭域通信用アンテナ２
１に接続される列車位置管理装置２０とを具備する。
車との間に鉄道線路に沿った任意のシームレスな通信路
を確保し、高品質で大容量のデータ通信を可能にする列
車制御用連続データ通信方式を提供する。 【解決手段】 列車制御用連続データ通信方式であっ
て、列車１上に設置した漏洩同軸ケーブル型アンテナ２
と、この漏洩同軸ケーブル型アンテナ２に接続される路
車間通信用送受信装置と、この路車間通信用送受信装置
に接続される主制御装置と、線路６の沿線に配置される
狭域通信用アンテナ２１と、この狭域通信用アンテナ２
１に接続される列車位置管理装置２０とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、列車制御用連続デ
ータ通信方式に係り、列車上に設置した漏洩同軸ケーブ
ル型アンテナ（ＬＣＸ：Ｌｅａｋａｇｅ Ｃｏａｘｉａ
ｌ Ｃａｂｌｅ型アンテナ）と沿線の狭域通信用アンテ
ナ（スポット型ビーコン）による連続通信方式に関する
ものである。
ータ通信方式に係り、列車上に設置した漏洩同軸ケーブ
ル型アンテナ（ＬＣＸ：Ｌｅａｋａｇｅ Ｃｏａｘｉａ
ｌ Ｃａｂｌｅ型アンテナ）と沿線の狭域通信用アンテ
ナ（スポット型ビーコン）による連続通信方式に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、列車制御方式は、主に地上系設備
や、ＡＴＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｉｎ Ｓｔｏ
ｐｐｅｒ）等による閉塞制御システムによっている。図
８はかかる従来の地上系設備による列車制御方式の模式
図である。この図において、１０１は列車、１０２は線
路、１０３は軌道回路、１０４はポイント、１０５は信
号機、１０６は踏切、１０７は踏切の遮断機、１０８は
警報機、１０９は集中型列車位置管理装置である。
や、ＡＴＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｉｎ Ｓｔｏ
ｐｐｅｒ）等による閉塞制御システムによっている。図
８はかかる従来の地上系設備による列車制御方式の模式
図である。この図において、１０１は列車、１０２は線
路、１０３は軌道回路、１０４はポイント、１０５は信
号機、１０６は踏切、１０７は踏切の遮断機、１０８は
警報機、１０９は集中型列車位置管理装置である。
【０００３】また、車両の通信は、ＩＴＳ（高速道路交
通システム：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏ
ｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ）において、固定型ＬＣＸによる連
続データ通信が路車間通信として実施されるようになっ
てきている。
通システム：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏ
ｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ）において、固定型ＬＣＸによる連
続データ通信が路車間通信として実施されるようになっ
てきている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、列車制
御においては、列車が高速化されるとともに、新型のリ
ニアモータカーなどが導入されるようになってきてお
り、その列車制御方式も見直しの時期にきている。本発
明は、上記した状況に鑑みて、移動型ＬＣＸを採用し
て、移動体としての列車との間に鉄道線路に沿った任意
のシームレスな通信路を確保し、高品質で大容量のデー
タ通信を可能にする列車制御用連続データ通信方式を提
供することを目的とする。
御においては、列車が高速化されるとともに、新型のリ
ニアモータカーなどが導入されるようになってきてお
り、その列車制御方式も見直しの時期にきている。本発
明は、上記した状況に鑑みて、移動型ＬＣＸを採用し
て、移動体としての列車との間に鉄道線路に沿った任意
のシームレスな通信路を確保し、高品質で大容量のデー
タ通信を可能にする列車制御用連続データ通信方式を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、 〔１〕列車制御用連続データ通信方式であって、列車上
に設置した漏洩同軸ケーブル型アンテナと、この漏洩同
軸ケーブル型アンテナに接続される路車間通信用送受信
装置と、この路車間通信用送受信装置に接続される主制
御装置と、線路の沿線に配置される狭域通信用アンテナ
と、この狭域通信用アンテナに接続される列車位置管理
装置とを設けるようにしたものである。
成するために、 〔１〕列車制御用連続データ通信方式であって、列車上
に設置した漏洩同軸ケーブル型アンテナと、この漏洩同
軸ケーブル型アンテナに接続される路車間通信用送受信
装置と、この路車間通信用送受信装置に接続される主制
御装置と、線路の沿線に配置される狭域通信用アンテナ
と、この狭域通信用アンテナに接続される列車位置管理
装置とを設けるようにしたものである。
【０００６】〔２〕上記〔１〕記載の列車制御用連続デ
ータ通信方式において、前記列車には、車車間通信装置
を設けるようにしたものである。 〔３〕上記〔１〕記載の列車制御用連続データ通信方式
において、前記列車には、列車間距離センサを設けるよ
うにしたものである。 〔４〕上記〔１〕記載の列車制御用連続データ通信方式
において、前記列車には、撮像装置を設けるようにした
ものである。
ータ通信方式において、前記列車には、車車間通信装置
を設けるようにしたものである。 〔３〕上記〔１〕記載の列車制御用連続データ通信方式
において、前記列車には、列車間距離センサを設けるよ
うにしたものである。 〔４〕上記〔１〕記載の列車制御用連続データ通信方式
において、前記列車には、撮像装置を設けるようにした
ものである。
【０００７】〔５〕上記〔１〕記載の列車制御用連続デ
ータ通信方式において、前記列車位置管理装置に地上側
のポイント情報、踏切情報、沿線の異常監視情報を送る
ようにしたものである。
ータ通信方式において、前記列車位置管理装置に地上側
のポイント情報、踏切情報、沿線の異常監視情報を送る
ようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
実施例を示す列車上に配置したＬＣＸと沿線の狭域通信
用アンテナによる連続データ通信方式の模式図、図２は
その連続データ通信方式の主な構成要素を示す図、図３
はその連続データ通信方式のブロック図、図４はその連
続データ通信方式による閉塞制御機能の説明図、図５は
その連続データ通信方式による安全運転支援機能（その
１）の説明図、図６はその連続データ通信方式による安
全運転支援機能（その２）の説明図、図７はその連続デ
ータ通信方式による列車運転台の表示装置の模式図であ
る。
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
実施例を示す列車上に配置したＬＣＸと沿線の狭域通信
用アンテナによる連続データ通信方式の模式図、図２は
その連続データ通信方式の主な構成要素を示す図、図３
はその連続データ通信方式のブロック図、図４はその連
続データ通信方式による閉塞制御機能の説明図、図５は
その連続データ通信方式による安全運転支援機能（その
１）の説明図、図６はその連続データ通信方式による安
全運転支援機能（その２）の説明図、図７はその連続デ
ータ通信方式による列車運転台の表示装置の模式図であ
る。
【０００９】まず、本発明の連続データ通信方式（ＪＲ
ＥＣＳ）は、図１に示すように、列車１上にはＬＣＸ２
が配置されている。また、列車１の運転台には撮像装置
（カメラ）３や、列車間の通信を行うための車車間通信
用送受信装置４や車間距離センサ５等が設けられてい
る。更に、線路６にはポイント７や、踏切８には遮断機
９や警報機１０や撮像装置（カメラ）１１等が配置され
ている。また、沿線には適宜、撮像装置（カメラ）（図
示なし）が配置されている。
ＥＣＳ）は、図１に示すように、列車１上にはＬＣＸ２
が配置されている。また、列車１の運転台には撮像装置
（カメラ）３や、列車間の通信を行うための車車間通信
用送受信装置４や車間距離センサ５等が設けられてい
る。更に、線路６にはポイント７や、踏切８には遮断機
９や警報機１０や撮像装置（カメラ）１１等が配置され
ている。また、沿線には適宜、撮像装置（カメラ）（図
示なし）が配置されている。
【００１０】一方、線路６に沿って、例えば、１０ｋｍ
毎に狭域通信用アンテナ（スポット型ビーコン：路車間
通信用アンテナ）２１を配置するとともに、それらの狭
域通信用アンテナ２１は分散型列車位置管理装置２０に
接続する。また、この分散型列車位置管理装置２０に
は、ポイント７や踏切８に配置される警報機１０やカメ
ラ１１の情報が得られるようにしている。
毎に狭域通信用アンテナ（スポット型ビーコン：路車間
通信用アンテナ）２１を配置するとともに、それらの狭
域通信用アンテナ２１は分散型列車位置管理装置２０に
接続する。また、この分散型列車位置管理装置２０に
は、ポイント７や踏切８に配置される警報機１０やカメ
ラ１１の情報が得られるようにしている。
【００１１】更に、本発明の連続データ通信方式の一例
を、図２を参照しながら詳細に説明する。列車１は、列
車の最小編成単位の車両数、例えば、５両を接続する。
その列車の長さＬ1 は、例えば、平均２０ｍ、列車の最
小編成単位の長さＬ2 はＬ1 ×Ｎであり、ここでは、１
００ｍである。列車間距離をＬ3 、狭域通信用アンテナ
２１の間隔Ｌ4 を、例えば、１０ｋｍ、アンテナの高さ
Ｈを、例えば、５ｍ、線路６の曲率半径Ｒ、列車の走行
速度を、例えば、最大速度５００ｋＭとする。
を、図２を参照しながら詳細に説明する。列車１は、列
車の最小編成単位の車両数、例えば、５両を接続する。
その列車の長さＬ1 は、例えば、平均２０ｍ、列車の最
小編成単位の長さＬ2 はＬ1 ×Ｎであり、ここでは、１
００ｍである。列車間距離をＬ3 、狭域通信用アンテナ
２１の間隔Ｌ4 を、例えば、１０ｋｍ、アンテナの高さ
Ｈを、例えば、５ｍ、線路６の曲率半径Ｒ、列車の走行
速度を、例えば、最大速度５００ｋＭとする。
【００１２】次に、その連続データ通信方式の構成を図
３を参照しながら説明する。この図に示すように、列車
１上にはＬＣＸ２が配置されており、狭域通信用アンテ
ナ２１からの情報を受信し、路車間通信用送受信装置１
２を介してマイクロコンピュータ１３に取り込まれる。
また、列車１には撮像装置（カメラ）３、車車間通信用
送受信装置４、その車車間通信用アンテナ４Ａ、車間距
離センサ５、速度センサ１６等が配置されており、それ
らの情報もマイクロコンピュータ１３に取り込まれる。
３を参照しながら説明する。この図に示すように、列車
１上にはＬＣＸ２が配置されており、狭域通信用アンテ
ナ２１からの情報を受信し、路車間通信用送受信装置１
２を介してマイクロコンピュータ１３に取り込まれる。
また、列車１には撮像装置（カメラ）３、車車間通信用
送受信装置４、その車車間通信用アンテナ４Ａ、車間距
離センサ５、速度センサ１６等が配置されており、それ
らの情報もマイクロコンピュータ１３に取り込まれる。
【００１３】更に、マイクロコンピュータ１３にはメモ
リ１４、表示装置１５が接続され、メモリ１４には、各
情報を記憶することができる。また、表示装置１５に
は、図７に後述するように、運転手の安全運転に資する
ように各種の情報を表示することができる。一方、地上
系としては、分散型列車位置管理装置２０は、インタフ
ェース２２、中央処理装置２３、メモリ２４、上位制御
装置へ接続するためのインタフェース２５等を備えてお
り、狭域通信用アンテナ２１の情報、ポイント７の情
報、踏切８の情報、撮像装置（カメラ）１１の情報など
が得られるようになっている。
リ１４、表示装置１５が接続され、メモリ１４には、各
情報を記憶することができる。また、表示装置１５に
は、図７に後述するように、運転手の安全運転に資する
ように各種の情報を表示することができる。一方、地上
系としては、分散型列車位置管理装置２０は、インタフ
ェース２２、中央処理装置２３、メモリ２４、上位制御
装置へ接続するためのインタフェース２５等を備えてお
り、狭域通信用アンテナ２１の情報、ポイント７の情
報、踏切８の情報、撮像装置（カメラ）１１の情報など
が得られるようになっている。
【００１４】本発明の列車上に配置したＬＣＸと沿線の
狭域通信用アンテナによる連続データ通信方式によれ
ば、 （１）線路の沿線全線にＬＣＸを張りめぐらすのではな
く、沿線においては等間隔にスポット型ビーコンを設置
するようにしたので、コスト的にも安価に実現すること
ができる。
狭域通信用アンテナによる連続データ通信方式によれ
ば、 （１）線路の沿線全線にＬＣＸを張りめぐらすのではな
く、沿線においては等間隔にスポット型ビーコンを設置
するようにしたので、コスト的にも安価に実現すること
ができる。
【００１５】（２）閉塞制御機能として、従来の固定さ
れていた閉塞区間を、その状況（運行状況、列車性能
等）に応じてダイナミックに変更しながら運行制御を行
うことができる。 （３）安全運転支援機能 （ａ）異常発生時対応として、異常発生の検知、通報を
行い、自動的に列車のスピードダウンや停止を行うこと
ができる。
れていた閉塞区間を、その状況（運行状況、列車性能
等）に応じてダイナミックに変更しながら運行制御を行
うことができる。 （３）安全運転支援機能 （ａ）異常発生時対応として、異常発生の検知、通報を
行い、自動的に列車のスピードダウンや停止を行うこと
ができる。
【００１６】（ｂ）目視安全確認のための情報提供とし
て、踏切、事故多発発生箇所等通過前に、運転手自身に
よる安全確認のための情報を提供することができる。 以下、それらについて詳細に説明する。閉塞制御機能に
ついては、例えば、図４に示すように、狭域通信用アン
テナ２１からその狭域通信用アンテナ２１が配置されて
いる位置情報〔分散型列車位置管理装置２０のメモリ２
４（図３参照）に各狭域通信用アンテナ２１毎の位置情
報が記憶されており、それを読み出す〕を送信し、その
位置情報を列車１上に配置されたＬＣＸ２で受信し、列
車１のメモリに記憶されていた速度センサ１６（図３参
照）からの列車速度情報とともに、その位置情報をＬＣ
Ｘ２から狭域通信用アンテナ２１に送信することができ
る。
て、踏切、事故多発発生箇所等通過前に、運転手自身に
よる安全確認のための情報を提供することができる。 以下、それらについて詳細に説明する。閉塞制御機能に
ついては、例えば、図４に示すように、狭域通信用アン
テナ２１からその狭域通信用アンテナ２１が配置されて
いる位置情報〔分散型列車位置管理装置２０のメモリ２
４（図３参照）に各狭域通信用アンテナ２１毎の位置情
報が記憶されており、それを読み出す〕を送信し、その
位置情報を列車１上に配置されたＬＣＸ２で受信し、列
車１のメモリに記憶されていた速度センサ１６（図３参
照）からの列車速度情報とともに、その位置情報をＬＣ
Ｘ２から狭域通信用アンテナ２１に送信することができ
る。
【００１７】また、列車１は車間距離センサ５による列
車間距離を測定して、その列車間距離情報を上記した列
車位置情報、列車速度情報とともに、ＬＣＸ２から狭域
通信用アンテナ２１に送信し、それらの情報は、分散型
列車位置管理装置２０のメモリ２４に記憶させることが
できる。また、列車１の車間距離センサ５からの情報に
より、列車間距離の測定を行うことができる。
車間距離を測定して、その列車間距離情報を上記した列
車位置情報、列車速度情報とともに、ＬＣＸ２から狭域
通信用アンテナ２１に送信し、それらの情報は、分散型
列車位置管理装置２０のメモリ２４に記憶させることが
できる。また、列車１の車間距離センサ５からの情報に
より、列車間距離の測定を行うことができる。
【００１８】更に、ポイント７は、狭域通信用アンテナ
２１と列車１上に配置されたＬＣＸ２間の路車間通信に
より得られた情報に基づいて、分散型列車位置管理装置
２０からの指令により制御することができる。また、踏
切８も狭域通信用アンテナ２１と列車１上に配置された
ＬＣＸ２間の路車間通信により得られた情報に基づい
て、分散型列車位置管理装置２０からの指令により制御
することができる。
２１と列車１上に配置されたＬＣＸ２間の路車間通信に
より得られた情報に基づいて、分散型列車位置管理装置
２０からの指令により制御することができる。また、踏
切８も狭域通信用アンテナ２１と列車１上に配置された
ＬＣＸ２間の路車間通信により得られた情報に基づい
て、分散型列車位置管理装置２０からの指令により制御
することができる。
【００１９】このように、車間距離センサ５（図３参
照）による列車間距離の測定値、狭域通信用アンテナ２
１による列車位置情報を得ることができ、狭域通信用ア
ンテナ２１と列車１上に配置されたＬＣＸ２との路車間
通信により、自列車位置と車間距離情報とを地上系に送
信することにより、地上系より前方走行許可位置を受信
し、列車１の運転制御を行うことができる。つまり、列
車の能力に応じた移動閉塞制御（速度制御、停止制御）
を行うことができる。
照）による列車間距離の測定値、狭域通信用アンテナ２
１による列車位置情報を得ることができ、狭域通信用ア
ンテナ２１と列車１上に配置されたＬＣＸ２との路車間
通信により、自列車位置と車間距離情報とを地上系に送
信することにより、地上系より前方走行許可位置を受信
し、列車１の運転制御を行うことができる。つまり、列
車の能力に応じた移動閉塞制御（速度制御、停止制御）
を行うことができる。
【００２０】次に、異常発生時対応の安全運転支援機能
について説明する。図５に示すように、狭域通信用アン
テナ２１と列車１上に配置されたＬＣＸ２間での路車間
通信により異常発生情報を受信し、車車間通信用送受信
装置４による列車と列車の間の車車間通信により、異常
発生情報を受信し、列車に搭載された撮像装置５によ
り、前方の異常監視（踏切等）を行い、ポイント７の異
常情報の送信を行い、路車間通信により、ポイント７の
制御を行うことができる。
について説明する。図５に示すように、狭域通信用アン
テナ２１と列車１上に配置されたＬＣＸ２間での路車間
通信により異常発生情報を受信し、車車間通信用送受信
装置４による列車と列車の間の車車間通信により、異常
発生情報を受信し、列車に搭載された撮像装置５によ
り、前方の異常監視（踏切等）を行い、ポイント７の異
常情報の送信を行い、路車間通信により、ポイント７の
制御を行うことができる。
【００２１】また、踏切８では自動車の立ち往生などは
撮像装置１１からの画像情報により得ることができ、路
車間通信により、列車の運転台の表示装置１５（図３参
照）に表示することができる。次に、図６に示すよう
に、安全運転を支援するために、線路６の沿線の撮像装
置による画像情報を、分散型列車位置管理装置２０を介
して、狭域通信用アンテナ２１と列車１上に配置された
ＬＣＸ２間での路車間通信により、危険箇所情報を受信
し、列車の運転台の表示装置１５（図３参照）に表示す
ることができる。また、ポイント７の情報、踏切８（歩
行者有り）の情報なども、狭域通信用アンテナ２１と列
車１上に配置されたＬＣＸ２間での路車間通信により、
列車の運転台の表示装置１５（図３参照）に表示するこ
とができる。
撮像装置１１からの画像情報により得ることができ、路
車間通信により、列車の運転台の表示装置１５（図３参
照）に表示することができる。次に、図６に示すよう
に、安全運転を支援するために、線路６の沿線の撮像装
置による画像情報を、分散型列車位置管理装置２０を介
して、狭域通信用アンテナ２１と列車１上に配置された
ＬＣＸ２間での路車間通信により、危険箇所情報を受信
し、列車の運転台の表示装置１５（図３参照）に表示す
ることができる。また、ポイント７の情報、踏切８（歩
行者有り）の情報なども、狭域通信用アンテナ２１と列
車１上に配置されたＬＣＸ２間での路車間通信により、
列車の運転台の表示装置１５（図３参照）に表示するこ
とができる。
【００２２】このように、多くの情報の送受信を狭域通
信用アンテナ２１と列車１上に配置されたＬＣＸ２間で
の路車間通信により可能にして、列車１の運転手は、図
７に示すような、表示装置１５の画面上に安全運転を支
援する種々の情報を表示することができる。つまり、踏
切８の画像情報（自動車の立ち往生）３１、それに伴う
警告表示３２、車車間通信による前方列車間距離３３
と、その安全／異常判定情報３４、後方列車間距離３
５、その安全／異常判定情報３６、異常情報３７、速度
制御情報３８、現在速度情報３９、減速／増速の情報４
０、列車の現在位置情報４１と、その前方の路線情報
（ポイント情報）４２等を表示することができる。
信用アンテナ２１と列車１上に配置されたＬＣＸ２間で
の路車間通信により可能にして、列車１の運転手は、図
７に示すような、表示装置１５の画面上に安全運転を支
援する種々の情報を表示することができる。つまり、踏
切８の画像情報（自動車の立ち往生）３１、それに伴う
警告表示３２、車車間通信による前方列車間距離３３
と、その安全／異常判定情報３４、後方列車間距離３
５、その安全／異常判定情報３６、異常情報３７、速度
制御情報３８、現在速度情報３９、減速／増速の情報４
０、列車の現在位置情報４１と、その前方の路線情報
（ポイント情報）４２等を表示することができる。
【００２３】このように、本発明の列車制御用連続デー
タ通信方式によれば、列車に関する多くの情報を取得す
ることができ、閉塞区間を、その状況（運行状況、列車
性能等）に応じてダイナミックに変更しながら運行制御
を行うことができるとともに、異常発生時対応として、
異常発生の検知、通報を行い、自動的に列車の速度ダウ
ンや停止を行うことができる。
タ通信方式によれば、列車に関する多くの情報を取得す
ることができ、閉塞区間を、その状況（運行状況、列車
性能等）に応じてダイナミックに変更しながら運行制御
を行うことができるとともに、異常発生時対応として、
異常発生の検知、通報を行い、自動的に列車の速度ダウ
ンや停止を行うことができる。
【００２４】また、目視安全確認のための情報提供とし
て、踏切、事故多発発生箇所等通過前に、運転手自身に
よる安全確認のための情報を提供することができ、安全
運転を支援することができる。なお、本発明は上記実施
例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて
種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排
除するものではない。
て、踏切、事故多発発生箇所等通過前に、運転手自身に
よる安全確認のための情報を提供することができ、安全
運転を支援することができる。なお、本発明は上記実施
例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて
種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排
除するものではない。
【００２５】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、以下のような効果を奏することができる。 （Ａ）移動型ＬＣＸを採用して、移動体としての列車と
の間に鉄道線路に沿った任意のシームレスな通信路を確
保し、高品質で大容量のデータ通信を可能にする。
よれば、以下のような効果を奏することができる。 （Ａ）移動型ＬＣＸを採用して、移動体としての列車と
の間に鉄道線路に沿った任意のシームレスな通信路を確
保し、高品質で大容量のデータ通信を可能にする。
【００２６】（Ｂ）線路の沿線全線にＬＣＸを張りめぐ
らすのではなく、沿線においては等間隔にスポット型ビ
ーコンを設置するようにしたので、コスト的にも安価に
実現することができる。 （Ｃ）閉塞区間を、その状況（運行状況、列車性能等）
に応じてダイナミックに変更しながら運行制御を行うこ
とができる。
らすのではなく、沿線においては等間隔にスポット型ビ
ーコンを設置するようにしたので、コスト的にも安価に
実現することができる。 （Ｃ）閉塞区間を、その状況（運行状況、列車性能等）
に応じてダイナミックに変更しながら運行制御を行うこ
とができる。
【００２７】（Ｄ）異常発生時対応として、異常発生の
検知、通報を行い、自動的に列車のスピードダウンや停
止を行うことができる。 （Ｅ）目視安全確認のための情報提供として、踏切、事
故多発発生箇所等通過前に、運転手自身による安全確認
のための情報を提供することができ、安全運転を支援す
ることができる。
検知、通報を行い、自動的に列車のスピードダウンや停
止を行うことができる。 （Ｅ）目視安全確認のための情報提供として、踏切、事
故多発発生箇所等通過前に、運転手自身による安全確認
のための情報を提供することができ、安全運転を支援す
ることができる。
【図１】本発明の実施例を示す列車上に配置したＬＣＸ
と沿線の狭域通信用アンテナによる連続データ通信方式
の模式図である。
と沿線の狭域通信用アンテナによる連続データ通信方式
の模式図である。
【図２】本発明の実施例を示す連続データ通信方式の主
な構成要素を示す図である。
な構成要素を示す図である。
【図３】本発明の実施例を示す連続データ通信方式のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】本発明の実施例を示す連続データ通信方式によ
る閉塞制御機能の説明図である。
る閉塞制御機能の説明図である。
【図５】本発明の実施例を示す連続データ通信方式によ
る安全運転支援機能（その１）の説明図である。
る安全運転支援機能（その１）の説明図である。
【図６】本発明の実施例を示す連続データ通信方式によ
る安全運転支援機能（その２）の説明図である。
る安全運転支援機能（その２）の説明図である。
【図７】本発明の実施例を示す連続データ通信方式によ
る列車運転台の表示装置の模式図である。
る列車運転台の表示装置の模式図である。
【図８】従来の地上系設備による列車制御方式の模式図
である。
である。
１ 列車 ２ ＬＣＸ ３，１１ 撮像装置（カメラ） ４ 車車間通信用送受信装置 ４Ａ 車車間通信用アンテナ ５ 車間距離センサ ６ 線路 ７ ポイント ８ 踏切 ９ 遮断機 １０ 警報機 １２ 路車間通信用送受信装置 １３ マイクロコンピュータ １４，２４ メモリ １５ 表示装置 １６ 速度センサ ２０ 分散型列車位置管理装置 ２１ 狭域通信用アンテナ（スポット型ビーコン：路
車間通信用アンテナ） ２２，２５ インタフェース ２３ 中央処理装置 ３１ 踏切の画像情報（自動車の立ち往生） ３２ 踏切の警告表示 ３３ 前方列車間距離 ３４ 前方列車間距離の安全／異常判定情報 ３５ 後方列車間距離 ３６ 後方列車間距離の安全／異常判定情報 ３７ 異常情報 ３８ 速度制御情報 ３９ 現在速度情報 ４０ 減速／増速の情報 ４１ 列車の現在位置情報 ４２ 前方の路線情報（ポイント情報）
車間通信用アンテナ） ２２，２５ インタフェース ２３ 中央処理装置 ３１ 踏切の画像情報（自動車の立ち往生） ３２ 踏切の警告表示 ３３ 前方列車間距離 ３４ 前方列車間距離の安全／異常判定情報 ３５ 後方列車間距離 ３６ 後方列車間距離の安全／異常判定情報 ３７ 異常情報 ３８ 速度制御情報 ３９ 現在速度情報 ４０ 減速／増速の情報 ４１ 列車の現在位置情報 ４２ 前方の路線情報（ポイント情報）
Claims (5)
- 【請求項１】 列車制御用連続データ通信方式であっ
て、（ａ）列車上に設置した漏洩同軸ケーブル型アンテ
ナと、（ｂ）該漏洩同軸ケーブル型アンテナに接続され
る路車間通信用送受信装置と、（ｃ）該路車間通信用送
受信装置に接続される主制御装置と、（ｄ）線路の沿線
に配置される狭域通信用アンテナと、（ｅ）該狭域通信
用アンテナに接続される列車位置管理装置とを具備する
ことを特徴とする列車制御用連続データ通信方式。 - 【請求項２】 請求項１記載の列車制御用連続データ通
信方式において、前記列車には、車車間通信装置を具備
することを特徴とする列車制御用連続データ通信方式。 - 【請求項３】 請求項１記載の列車制御用連続データ通
信方式において、前記列車には、列車間距離センサを具
備することを特徴とする列車制御用連続データ通信方
式。 - 【請求項４】 請求項１記載の列車制御用連続データ通
信方式において、前記列車には、撮像装置を具備するこ
とを特徴とする列車制御用連続データ通信方式。 - 【請求項５】 請求項１記載の列車制御用連続データ通
信方式において、前記列車位置管理装置に地上側のポイ
ント情報、踏切情報、沿線の異常監視情報を送るように
したことを特徴とする列車制御用連続データ通信方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10028266A JPH11222132A (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | 列車制御用連続データ通信方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10028266A JPH11222132A (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | 列車制御用連続データ通信方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11222132A true JPH11222132A (ja) | 1999-08-17 |
Family
ID=12243783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10028266A Withdrawn JPH11222132A (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | 列車制御用連続データ通信方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11222132A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002137736A (ja) * | 2000-11-01 | 2002-05-14 | Koito Ind Ltd | 移動体への地点情報伝送装置 |
| FR2833799A1 (fr) * | 2001-12-14 | 2003-06-20 | Thales Sa | Reseau de communication cellulaire couvrant des voies de communication terrestres, telles que des voies de chemin de fer |
| JP2005238970A (ja) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Oki Electric Ind Co Ltd | 安全運行支援システム及び安全運行支援方法 |
| CN102853275A (zh) * | 2011-06-30 | 2013-01-02 | 海洋王照明科技股份有限公司 | 灯具及其车架 |
| JP2017087978A (ja) * | 2015-11-10 | 2017-05-25 | 日本信号株式会社 | 列車運転支援システム |
| WO2021075226A1 (ja) * | 2019-10-15 | 2021-04-22 | 株式会社日立製作所 | センサ健全性確認システム及び鉄道車両 |
-
1998
- 1998-02-10 JP JP10028266A patent/JPH11222132A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
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| WO2003055244A1 (fr) * | 2001-12-14 | 2003-07-03 | Thales | Reseau de communication cellulaire couvrant des voies de communication terrestres |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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