JP2001101566A - 交通安全確認システム - Google Patents
交通安全確認システムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】運転手が障害物によって交差する道路（死角と
なる道路）を把握できない交差点において、交差する道
路を迅速かつ確実に把握すること。 【解決手段】交差点付近にカメラ１２を設置して死角と
なる道路を撮像し、自動車（先行車１）のバンパーに埋
め込んだカメラ１５で障害物となる民家の壁を撮像す
る。そして、これらの撮像画像を重畳して、交差点に進
入しようとしている自動車（後行車２）の半透過型の液
晶モニタにより形成されたサイドウインドーに表示す
る。これにより、後行車２の運転手は、あたかも障害物
を透過して死角となる道路が見えるようになり、安全確
認を迅速かつ確実に行なうことができる。
なる道路）を把握できない交差点において、交差する道
路を迅速かつ確実に把握すること。 【解決手段】交差点付近にカメラ１２を設置して死角と
なる道路を撮像し、自動車（先行車１）のバンパーに埋
め込んだカメラ１５で障害物となる民家の壁を撮像す
る。そして、これらの撮像画像を重畳して、交差点に進
入しようとしている自動車（後行車２）の半透過型の液
晶モニタにより形成されたサイドウインドーに表示す
る。これにより、後行車２の運転手は、あたかも障害物
を透過して死角となる道路が見えるようになり、安全確
認を迅速かつ確実に行なうことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両を運転する際
の安全確認を補足するシステムに係り、特に、交差点の
死角となる道路上における車両、人等の移動状況を直観
的に認識することができる安全確認システムに関する。
の安全確認を補足するシステムに係り、特に、交差点の
死角となる道路上における車両、人等の移動状況を直観
的に認識することができる安全確認システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、見通しの悪いカーブや、Ｔ字
路、十字路等の交差点には、自転車、バイク、自動車等
の車両が安全に通過できるように、カーブミラーなどの
視界の確保を補う安全装置が設けられている。また近
年、自動車のフロントバンパーにカメラを埋め込み、こ
のカメラによって死角となる道路を撮像して、車内のセ
ンターコンソールに備え付けたカーナビゲーション用の
モニタ等に表示する安全確認装置が開発されつつある。
この装置によれば、交差点のように自動車をある程度進
入させなければ交差する道路（死角となる道路）の状況
が把握できない場合であっても、自動車のフロントバン
パ部分を進入させさえすれば、予め交差する道路（死角
となる道路）を見通すことができる。これにより、交差
点での自動車同士の衝突事故や、子供等の急な飛び出し
による人身事故を回避することが可能になる。
路、十字路等の交差点には、自転車、バイク、自動車等
の車両が安全に通過できるように、カーブミラーなどの
視界の確保を補う安全装置が設けられている。また近
年、自動車のフロントバンパーにカメラを埋め込み、こ
のカメラによって死角となる道路を撮像して、車内のセ
ンターコンソールに備え付けたカーナビゲーション用の
モニタ等に表示する安全確認装置が開発されつつある。
この装置によれば、交差点のように自動車をある程度進
入させなければ交差する道路（死角となる道路）の状況
が把握できない場合であっても、自動車のフロントバン
パ部分を進入させさえすれば、予め交差する道路（死角
となる道路）を見通すことができる。これにより、交差
点での自動車同士の衝突事故や、子供等の急な飛び出し
による人身事故を回避することが可能になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カーブ
ミラーなどの安全装置では、運転手がこの安全装置を見
るために、自分の視野を意識的に変えなければならな
い。即ち、安全装置が運転席からは見づらい位置に設置
されているため、死角となる道路の状況把握に時間が掛
かったり、安全装置を見落とし易いという問題が生じて
いた。また、自動車のフロントバンパーにカメラを埋め
込んだ安全確認装置では、車内のモニタを見れば良いた
め状況把握を行ない易いが、少なくともフロントバンパ
ーを交差点に進入させなければならず、衝突事故等を完
全に回避することはできないという問題が生じていた。
特に、車一台がなんとか通れるような小さな交差点で
は、フロントバンパーを交差点に進入させるだけでも、
危険が増大することになる。
ミラーなどの安全装置では、運転手がこの安全装置を見
るために、自分の視野を意識的に変えなければならな
い。即ち、安全装置が運転席からは見づらい位置に設置
されているため、死角となる道路の状況把握に時間が掛
かったり、安全装置を見落とし易いという問題が生じて
いた。また、自動車のフロントバンパーにカメラを埋め
込んだ安全確認装置では、車内のモニタを見れば良いた
め状況把握を行ない易いが、少なくともフロントバンパ
ーを交差点に進入させなければならず、衝突事故等を完
全に回避することはできないという問題が生じていた。
特に、車一台がなんとか通れるような小さな交差点で
は、フロントバンパーを交差点に進入させるだけでも、
危険が増大することになる。
【０００４】本発明は上述した事情を鑑みてなされたも
のであり、交差点を自動車等の車両で通過する場合に、
死角となる道路の状況把握に時間が掛からず、かつ、車
両が交差点に進入する前に、死角となる道路の状況を把
握することができる交通安全確認システムを提供するこ
とを目的としたものである。
のであり、交差点を自動車等の車両で通過する場合に、
死角となる道路の状況把握に時間が掛からず、かつ、車
両が交差点に進入する前に、死角となる道路の状況を把
握することができる交通安全確認システムを提供するこ
とを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のうち請求項１に記載の発明は、交差点に進
入しようとする車両の運転者からは死角となる道路を撮
像する撮像手段と、前記車両が前記交差点に進入する前
に、前記撮像手段の撮像により得られた死角となる道路
の画像を前記運転者の視野内で表示する表示手段と、を
具備したことを特徴とする交通安全確認システムであ
る。
に、本発明のうち請求項１に記載の発明は、交差点に進
入しようとする車両の運転者からは死角となる道路を撮
像する撮像手段と、前記車両が前記交差点に進入する前
に、前記撮像手段の撮像により得られた死角となる道路
の画像を前記運転者の視野内で表示する表示手段と、を
具備したことを特徴とする交通安全確認システムであ
る。
【０００６】請求項２に記載の発明は、交差点に進入し
ようとする車両の運転者からは死角となる道路を撮像す
る第１の撮像手段と、前記交差点の周辺を撮像する第２
の撮像手段と、前記第１及び第２の撮像手段によって撮
像された画像を重畳する重畳手段と、前記重畳手段によ
って重畳された重畳画像を前記運転者の視野内で表示す
る表示手段と、を具備したことを特徴とする交通安全確
認システムである。
ようとする車両の運転者からは死角となる道路を撮像す
る第１の撮像手段と、前記交差点の周辺を撮像する第２
の撮像手段と、前記第１及び第２の撮像手段によって撮
像された画像を重畳する重畳手段と、前記重畳手段によ
って重畳された重畳画像を前記運転者の視野内で表示す
る表示手段と、を具備したことを特徴とする交通安全確
認システムである。
【０００７】請求項３に記載の発明は、前記第２の撮像
手段から前記重畳手段へのデータの送信方法は、電波又
は光によるものであることを特徴とする請求項２に記載
の交通安全確認システムである。
手段から前記重畳手段へのデータの送信方法は、電波又
は光によるものであることを特徴とする請求項２に記載
の交通安全確認システムである。
【０００８】請求項４に記載の発明は、前記重畳手段か
ら前記表示手段へのデータの送信方法は、電波又は光に
よるものであることを特徴とする請求項２に記載の交通
安全確認システムである。
ら前記表示手段へのデータの送信方法は、電波又は光に
よるものであることを特徴とする請求項２に記載の交通
安全確認システムである。
【０００９】請求項５に記載の発明は、交差点の周辺に
設置され、当該交差点に進入しようとする車両の運転者
からは死角となる道路を撮像する第１の撮像手段と、前
記交差点の周辺を撮像する第２の撮像手段と、前記車両
と異なる車両に設けられ、前記死角となる道路を撮像す
る第３の撮像手段と、前記第１又は第３の撮像手段によ
って撮像された画像のうち、いずれか一方の画像を選択
する選択手段と、前記選択手段によって選択された画像
と前記第２の撮像手段によって撮像された画像を重畳す
る重畳手段と、前記重畳手段によって重畳された重畳画
像を前記運転者の視野内で表示する表示手段と、を具備
したことを特徴とする交通安全確認システムである。
設置され、当該交差点に進入しようとする車両の運転者
からは死角となる道路を撮像する第１の撮像手段と、前
記交差点の周辺を撮像する第２の撮像手段と、前記車両
と異なる車両に設けられ、前記死角となる道路を撮像す
る第３の撮像手段と、前記第１又は第３の撮像手段によ
って撮像された画像のうち、いずれか一方の画像を選択
する選択手段と、前記選択手段によって選択された画像
と前記第２の撮像手段によって撮像された画像を重畳す
る重畳手段と、前記重畳手段によって重畳された重畳画
像を前記運転者の視野内で表示する表示手段と、を具備
したことを特徴とする交通安全確認システムである。
【００１０】請求項６に記載の発明は、前記選択手段
は、前記第１又は第３の撮像手段によって撮像された画
像のうち、先に移動体の画像が撮像されている方の画像
を選択することを特徴とする請求項３に記載の交通安全
確認システムである。
は、前記第１又は第３の撮像手段によって撮像された画
像のうち、先に移動体の画像が撮像されている方の画像
を選択することを特徴とする請求項３に記載の交通安全
確認システムである。
【００１１】請求項７に記載の発明は、前記第３の撮像
手段から前記選択手段へのデータの送信方法は、電波又
は光によるものであることを特徴とする請求項３に記載
の交通安全確認システムである。
手段から前記選択手段へのデータの送信方法は、電波又
は光によるものであることを特徴とする請求項３に記載
の交通安全確認システムである。
【００１２】請求項８に記載の発明は、前記重畳手段か
ら前記表示手段へのデータの送信方法は、電波又は光に
よるものであることを特徴とする請求項３に記載の交通
安全確認システムである。
ら前記表示手段へのデータの送信方法は、電波又は光に
よるものであることを特徴とする請求項３に記載の交通
安全確認システムである。
【００１３】請求項９に記載の発明は、前記交差点の周
辺は、当該交差点に進入しようとする車両の運転手にと
って死角を生じさせる障害物であることを特徴とする請
求項２又は３に記載の交通安全確認システムである。
辺は、当該交差点に進入しようとする車両の運転手にと
って死角を生じさせる障害物であることを特徴とする請
求項２又は３に記載の交通安全確認システムである。
【００１４】請求項１０に記載の発明は、前記表示手段
は、自動車のフロント又はサイドのウインドーに形成さ
れていることを特徴とする請求項１乃至３に記載の交通
安全確認システムである。
は、自動車のフロント又はサイドのウインドーに形成さ
れていることを特徴とする請求項１乃至３に記載の交通
安全確認システムである。
【００１５】請求項１１に記載の発明は、前記表示手段
は、半透過型の液晶ディスプレイ理により形成されてい
ることを特徴とする請求項１乃至３に記載の交通安全確
認システムである。
は、半透過型の液晶ディスプレイ理により形成されてい
ることを特徴とする請求項１乃至３に記載の交通安全確
認システムである。
【００１６】請求項１２に記載の発明は、前記表示手段
は、半透過型の液晶ディスプレーにより、自動車のサイ
ドウインドに形成されていることを特徴とする請求項１
乃至３に記載の交通安全確認システムである。
は、半透過型の液晶ディスプレーにより、自動車のサイ
ドウインドに形成されていることを特徴とする請求項１
乃至３に記載の交通安全確認システムである。
【００１７】尚、本発明の「交差点」とは、Ｔ字路、十
字路、Ｙ字路等のように社会通念上交差点と認識されて
いるものに限るものではなく、Ｌ字型の道路の屈曲した
部分や見通しの悪いカーブ等も含むものとする。
字路、Ｙ字路等のように社会通念上交差点と認識されて
いるものに限るものではなく、Ｌ字型の道路の屈曲した
部分や見通しの悪いカーブ等も含むものとする。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。尚、説明の便宜上、図１に示す
ように、安全確認を必要とする自動車（後行車２）とバ
イク３が異なる方向から交差点に侵入しようとしている
状況を例にとって説明する。
面に基づいて説明する。尚、説明の便宜上、図１に示す
ように、安全確認を必要とする自動車（後行車２）とバ
イク３が異なる方向から交差点に侵入しようとしている
状況を例にとって説明する。
【００１９】〔第１の実施形態〕以下に本発明の一実施
形態を図１〜図６に基づいて説明する。
形態を図１〜図６に基づいて説明する。
【００２０】この実施形態に係る交通安全確認システム
は、図２に示す如く、大きく分けて４つの装置を備えて
いる。即ち、交通安全確認システムは、先行車１に搭載
された撮像装置１１と、交差点周辺の高い位置に設置さ
れたカメラ１２と、カメラ１２に備え付けられた交通安
全確認システム本体１３と、後行車２に搭載された表示
装置１４を備えている。
は、図２に示す如く、大きく分けて４つの装置を備えて
いる。即ち、交通安全確認システムは、先行車１に搭載
された撮像装置１１と、交差点周辺の高い位置に設置さ
れたカメラ１２と、カメラ１２に備え付けられた交通安
全確認システム本体１３と、後行車２に搭載された表示
装置１４を備えている。
【００２１】そして、撮像装置１１は、主に交差点周辺
の風景を撮像するために用いられている。カメラ１２
は、主に後行車２の運転手にとって交差点の死角となる
方向から交差点に進入して来る車両等（ここではバイク
３）を撮像するために用いられている。交通安全確認シ
ステム本体１３は、撮像装置１１とカメラ１２により得
られた画像データを重畳して、交差点の周辺に送信する
ものである。表示装置１４は、重畳した画像データに係
る重畳画像を表示するものである。
の風景を撮像するために用いられている。カメラ１２
は、主に後行車２の運転手にとって交差点の死角となる
方向から交差点に進入して来る車両等（ここではバイク
３）を撮像するために用いられている。交通安全確認シ
ステム本体１３は、撮像装置１１とカメラ１２により得
られた画像データを重畳して、交差点の周辺に送信する
ものである。表示装置１４は、重畳した画像データに係
る重畳画像を表示するものである。
【００２２】次に、上記４つの装置について詳述する。
【００２３】撮像装置１１は、先行車１である自動車の
フロント又はリアのバンパーに埋め込まれて周囲を撮像
するための車載カメラ１５と、この車載カメラ１５の撮
像により得られた画像データを交通安全確認システム本
体１３側に周知の電波、光等の送信方法で送信する送信
回路１６を備えている。
フロント又はリアのバンパーに埋め込まれて周囲を撮像
するための車載カメラ１５と、この車載カメラ１５の撮
像により得られた画像データを交通安全確認システム本
体１３側に周知の電波、光等の送信方法で送信する送信
回路１６を備えている。
【００２４】ここで、先行車１は、公的機関（国、地方
公共団体等）や私的機関（交通安全のためのサービスを
行なう企業等）の車両である。
公共団体等）や私的機関（交通安全のためのサービスを
行なう企業等）の車両である。
【００２５】カメラ１２としては、ＣＣＤカメラ、ＣＭ
ＯＳカメラ、ＩＴＶカメラ等を利用することができる。
ＯＳカメラ、ＩＴＶカメラ等を利用することができる。
【００２６】交通安全確認システム本体１３は、送信回
路１６から送信された風景用画像データを受信する受信
回路１７と、この受信回路１７から送信された風景用画
像データを記憶するメモリ１９と、このメモリ１９に記
憶されている画像データとカメラ１２から送信されて来
ている画像データとを重畳する重畳回路２０と、この重
畳された重畳画像データを交差点の周辺に周知の電波、
光等の送信方法で送信する送信回路２３を備えている。
路１６から送信された風景用画像データを受信する受信
回路１７と、この受信回路１７から送信された風景用画
像データを記憶するメモリ１９と、このメモリ１９に記
憶されている画像データとカメラ１２から送信されて来
ている画像データとを重畳する重畳回路２０と、この重
畳された重畳画像データを交差点の周辺に周知の電波、
光等の送信方法で送信する送信回路２３を備えている。
【００２７】また、安全確認システム本体１３には、画
像処理に必要なＡ／Ｄ変換器１８、２１及びＤ／Ａ変換
器２２が所定位置に設けられている。更に、安全確認シ
ステム本体１３には、メモリ１９、重畳回路２０及び送
信回路２３の動作を制御するＣＰＵ（中央処理装置）２
４が設けられている。
像処理に必要なＡ／Ｄ変換器１８、２１及びＤ／Ａ変換
器２２が所定位置に設けられている。更に、安全確認シ
ステム本体１３には、メモリ１９、重畳回路２０及び送
信回路２３の動作を制御するＣＰＵ（中央処理装置）２
４が設けられている。
【００２８】表示装置１４は、上記送信回路２３から送
出された重畳画像データを受信する受信回路２５と、こ
の受信回路２５により得られた重畳画像データをＮＴＳ
Ｃデータに変換する画像信号処理回路２６と、この画像
信号処理回路２６からの重畳画像データに基づいて重畳
画像を表示するモニタ２７を備えている。モニタ２７
は、周知である半透過型の液晶ディスプレイによって、
自動車のサイドウインドｓｗとして形成されている。ま
た、表示装置１４には画像信号処理回路２６の動作を制
御するＣＰＵ２８が設けられている。
出された重畳画像データを受信する受信回路２５と、こ
の受信回路２５により得られた重畳画像データをＮＴＳ
Ｃデータに変換する画像信号処理回路２６と、この画像
信号処理回路２６からの重畳画像データに基づいて重畳
画像を表示するモニタ２７を備えている。モニタ２７
は、周知である半透過型の液晶ディスプレイによって、
自動車のサイドウインドｓｗとして形成されている。ま
た、表示装置１４には画像信号処理回路２６の動作を制
御するＣＰＵ２８が設けられている。
【００２９】続いて、この交通安全確認システムの動作
について図１〜図６を用いて説明する。
について図１〜図６を用いて説明する。
【００３０】図３に示すように、予め先行車１で民家の
塀等の障害物により見通しの悪い交差点を定期的（例え
ば、１週間毎）に走行する。この先行車１が交差点を通
過する手前から交差点を通過するまでの間、フロント又
はリアのバンパー内に埋め込まれている車載カメラ１５
によって、図４に示すような風景画を撮像しておく。こ
の撮像した風景画は、図２に示す車載カメラ１５により
風景用画像データに変換されて、送信回路１６から受信
回路１７に周知の電波、光等の送信方法で送信される。
送信された風景用画像データはＡ／Ｄ変換器１８を介し
てメモリ１９に記憶される。このメモリ１９に記憶され
ている風景用画像データは、ＣＰＵ２４からの指令に基
づいて重畳回路２０に送出される。また、メモリ１９に
記憶されている風景用画像データは、先行車１がこの交
差点を再び通過する際に上記と同様の撮像及び送信を行
なうまで記憶されている。そして、次の新しい風景用画
像データが送信回路１６から受信回路１７を介してメモ
リ１９送信されると、ＣＰＵ２４からの指令に基づい
て、それまで記憶されていた風景用画像データは新しく
送信されてきた風景用画像データに書き換えられる。
塀等の障害物により見通しの悪い交差点を定期的（例え
ば、１週間毎）に走行する。この先行車１が交差点を通
過する手前から交差点を通過するまでの間、フロント又
はリアのバンパー内に埋め込まれている車載カメラ１５
によって、図４に示すような風景画を撮像しておく。こ
の撮像した風景画は、図２に示す車載カメラ１５により
風景用画像データに変換されて、送信回路１６から受信
回路１７に周知の電波、光等の送信方法で送信される。
送信された風景用画像データはＡ／Ｄ変換器１８を介し
てメモリ１９に記憶される。このメモリ１９に記憶され
ている風景用画像データは、ＣＰＵ２４からの指令に基
づいて重畳回路２０に送出される。また、メモリ１９に
記憶されている風景用画像データは、先行車１がこの交
差点を再び通過する際に上記と同様の撮像及び送信を行
なうまで記憶されている。そして、次の新しい風景用画
像データが送信回路１６から受信回路１７を介してメモ
リ１９送信されると、ＣＰＵ２４からの指令に基づい
て、それまで記憶されていた風景用画像データは新しく
送信されてきた風景用画像データに書き換えられる。
【００３１】ここで、風景用画像データを定期的に書き
換えるのは、交差点周辺の風景画が季節や工事等によっ
て変化することに対応させるためである。
換えるのは、交差点周辺の風景画が季節や工事等によっ
て変化することに対応させるためである。
【００３２】一方、交差点の周辺に設置されたカメラ１
２では、常時、交差点において運転手の死角となる道路
を撮像している。このリアルタイムによる撮像により得
られた死角用画像データは、Ａ／Ｄ変換器２１を介して
重畳回路２０に送出される。
２では、常時、交差点において運転手の死角となる道路
を撮像している。このリアルタイムによる撮像により得
られた死角用画像データは、Ａ／Ｄ変換器２１を介して
重畳回路２０に送出される。
【００３３】重畳回路２０は、ＣＰＵ２４からの指令に
基づいて、メモリ１９から送出された風景用画像データ
と、カメラ１２から送出されたリアルタイムの死角用画
像データを重畳する。この重畳画像データは、Ｄ／Ａ変
換器２２を介して送信回路２３に送出される。送信回路
２３は、ＣＰＵ２４からの指令に基づいて、周知の電
波、光等の送信方法によって、交差点周辺に常時又は定
期的に重畳画像データを送信している。
基づいて、メモリ１９から送出された風景用画像データ
と、カメラ１２から送出されたリアルタイムの死角用画
像データを重畳する。この重畳画像データは、Ｄ／Ａ変
換器２２を介して送信回路２３に送出される。送信回路
２３は、ＣＰＵ２４からの指令に基づいて、周知の電
波、光等の送信方法によって、交差点周辺に常時又は定
期的に重畳画像データを送信している。
【００３４】このような状況下で、図１に示すように、
表示装置１４を搭載した後行車２が交差点に進入しよう
とすると、後行車２が交差点に進入する手前で、後行車
２は交通安全確認システムから送信されている重畳画像
データを受信する。即ち、後行車２に搭載されている表
示装置１４内の受信回路２５によって、交通安全確認シ
ステム本体１３の送信回路２３から送信されている重畳
画像データを受信することになる。受信した重畳画像デ
ータは画像信号処理回路２６に送出されて、ＮＴＳＣデ
ータに変換される。
表示装置１４を搭載した後行車２が交差点に進入しよう
とすると、後行車２が交差点に進入する手前で、後行車
２は交通安全確認システムから送信されている重畳画像
データを受信する。即ち、後行車２に搭載されている表
示装置１４内の受信回路２５によって、交通安全確認シ
ステム本体１３の送信回路２３から送信されている重畳
画像データを受信することになる。受信した重畳画像デ
ータは画像信号処理回路２６に送出されて、ＮＴＳＣデ
ータに変換される。
【００３５】ここで、液晶ディスプレイにより形成され
たモニタ２７は、通常状態では、ＣＰＵ２４からの指令
に基づいて、図５に示すように光を透過するように制御
されている。この状態で、後行車２が交差点に近づく
と、後行車２の画像信号処理回路２６は、受信回路２５
を介して交差点付近に送信されている重畳画像データを
受信することになる。受信された重畳画像データは、Ｃ
ＰＵ２４からの指令に基づいて、図６に示す重畳画像と
してサイドウインドーｓｗであるモニタ２７に表示され
る。即ち、モニタ２７には、交差点において運転車の視
界の妨げになっていた壁をあたかも透過して見えるよう
に表示される。
たモニタ２７は、通常状態では、ＣＰＵ２４からの指令
に基づいて、図５に示すように光を透過するように制御
されている。この状態で、後行車２が交差点に近づく
と、後行車２の画像信号処理回路２６は、受信回路２５
を介して交差点付近に送信されている重畳画像データを
受信することになる。受信された重畳画像データは、Ｃ
ＰＵ２４からの指令に基づいて、図６に示す重畳画像と
してサイドウインドーｓｗであるモニタ２７に表示され
る。即ち、モニタ２７には、交差点において運転車の視
界の妨げになっていた壁をあたかも透過して見えるよう
に表示される。
【００３６】以上のように本実施形態によれば、わざわ
ざカーブミラーを見る必要はないため、迅速かつ確実に
交差する道路（死角となる道路）の状況を把握すること
ができる。また、自動車のフロントバンパーを全く交差
点に進入させる必要がないため、たとえ、小さな交差点
であっても衝突事故又は人身事故が発生する可能性を大
幅に低下させることが可能となる。
ざカーブミラーを見る必要はないため、迅速かつ確実に
交差する道路（死角となる道路）の状況を把握すること
ができる。また、自動車のフロントバンパーを全く交差
点に進入させる必要がないため、たとえ、小さな交差点
であっても衝突事故又は人身事故が発生する可能性を大
幅に低下させることが可能となる。
【００３７】特に、本実施形態では、モニタ２７をサイ
ドウインドーｓｗに形成しているため、注意すべき方向
を見るという人間の心理を利用したものとなる。これに
より、従来の安全確認装置のように、カーナビゲーショ
ンのモニタ等を見るよりも、安全確認を直観的に行なう
ことができる。
ドウインドーｓｗに形成しているため、注意すべき方向
を見るという人間の心理を利用したものとなる。これに
より、従来の安全確認装置のように、カーナビゲーショ
ンのモニタ等を見るよりも、安全確認を直観的に行なう
ことができる。
【００３８】尚、本実施形態においては、定期的に走行
させる先行車１について説明したが、先行車１はこれに
限るものではなく、撮像手段１１を有する一般の自家用
車がたまたまこの交差点を通過する場合でも、同様の制
御が行なわれる。
させる先行車１について説明したが、先行車１はこれに
限るものではなく、撮像手段１１を有する一般の自家用
車がたまたまこの交差点を通過する場合でも、同様の制
御が行なわれる。
【００３９】〔第２の実施形態〕以下に本発明の第２の
実施形態について、主に図７〜図９に基づいて説明す
る。ここで、上記第１の実施形態と同一の構成要素には
同一の符号を用いて、その説明を簡略化又は省略する。
実施形態について、主に図７〜図９に基づいて説明す
る。ここで、上記第１の実施形態と同一の構成要素には
同一の符号を用いて、その説明を簡略化又は省略する。
【００４０】この実施形態に係る交通安全確認システム
は、図７及び図８に示す如く、大きく分けて５つの装置
を備えている。
は、図７及び図８に示す如く、大きく分けて５つの装置
を備えている。
【００４１】即ち、上記第１の実施形態で示した撮像装
置１１と、交差点の入り口付近に設置された風景用カメ
ラ５１と、交差点周辺の高い位置に設置されている死角
用カメラ５２と、風景用カメラ５１又は死角用カメラ５
２に備え付けられた交通安全確認システム本体５３と、
第１の実施形態で示した表示装置１４を備えている。
置１１と、交差点の入り口付近に設置された風景用カメ
ラ５１と、交差点周辺の高い位置に設置されている死角
用カメラ５２と、風景用カメラ５１又は死角用カメラ５
２に備え付けられた交通安全確認システム本体５３と、
第１の実施形態で示した表示装置１４を備えている。
【００４２】そして、風景用カメラ５１は、主に交差点
周辺の風景（図４に示す風景）を撮像するために用いら
れ、運転者の視野方向と同様の方向を撮像するように設
置されている。撮像装置１１と死角用カメラ５２は、主
に交差点の死角となる方向から交差点に進入して来る車
両等（ここではバイク３）を撮像するために用いられて
いる。このように、第１の実施形態と第２の実施形態で
は、撮像装置１１の構成は同じであるが、その用途は異
なっている。即ち、第１の実施形態では、撮像装置１１
が取り付けられた先行車１は、交差点の風景画（図４に
示す風景画）を撮像するために用いたが、第２の実施形
態では、死角となる道路（バイク３が走行している道
路）を撮像するために用いている。
周辺の風景（図４に示す風景）を撮像するために用いら
れ、運転者の視野方向と同様の方向を撮像するように設
置されている。撮像装置１１と死角用カメラ５２は、主
に交差点の死角となる方向から交差点に進入して来る車
両等（ここではバイク３）を撮像するために用いられて
いる。このように、第１の実施形態と第２の実施形態で
は、撮像装置１１の構成は同じであるが、その用途は異
なっている。即ち、第１の実施形態では、撮像装置１１
が取り付けられた先行車１は、交差点の風景画（図４に
示す風景画）を撮像するために用いたが、第２の実施形
態では、死角となる道路（バイク３が走行している道
路）を撮像するために用いている。
【００４３】また、交通安全確認システム本体５３は、
風景用カメラ５１と死角用カメラ５２により得られた画
像データを重畳し、この重畳画像データを交差点の周辺
に送信する。表示装置１４は、重畳した画像データに係
る重畳画像を表示するものである。
風景用カメラ５１と死角用カメラ５２により得られた画
像データを重畳し、この重畳画像データを交差点の周辺
に送信する。表示装置１４は、重畳した画像データに係
る重畳画像を表示するものである。
【００４４】次に、上記５つの装置について詳述する。
【００４５】風景用カメラ５１及び死角用カメラ５２と
しては、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ、ＩＴＶカメラ
等を利用することができる。
しては、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ、ＩＴＶカメラ
等を利用することができる。
【００４６】交通安全確認システム本体５３は、送信回
路１６から送信された死角用画像データを受信する受信
回路５４と、死角用カメラ５２と受信回路５４から送出
された死角用画像データのうちのいずれか一方を選択す
る選択回路５８と、この選択回路５８から送出された死
角用画像データと風景用カメラ５１から送出された風景
用画像データとを重畳する重畳回路５９と、この重畳さ
れた重畳画像データを交差点の周辺に周知の電波、光等
の送信方法で送信する送信回路６１を備えている。
路１６から送信された死角用画像データを受信する受信
回路５４と、死角用カメラ５２と受信回路５４から送出
された死角用画像データのうちのいずれか一方を選択す
る選択回路５８と、この選択回路５８から送出された死
角用画像データと風景用カメラ５１から送出された風景
用画像データとを重畳する重畳回路５９と、この重畳さ
れた重畳画像データを交差点の周辺に周知の電波、光等
の送信方法で送信する送信回路６１を備えている。
【００４７】また、交通安全確認システム本体５３に
は、画像処理に必要なＡ／Ｄ変換器５５、５６、５７及
びＤ／Ａ変換器６０が所定位置に設けられている。更
に、交通安全確認システム本体５３には、選択回路５
８、重畳回路５９及び送信回路６０の動作を制御するＣ
ＰＵ６２が設けられている。
は、画像処理に必要なＡ／Ｄ変換器５５、５６、５７及
びＤ／Ａ変換器６０が所定位置に設けられている。更
に、交通安全確認システム本体５３には、選択回路５
８、重畳回路５９及び送信回路６０の動作を制御するＣ
ＰＵ６２が設けられている。
【００４８】続いて、この交通安全確認システムの動作
について説明する。
について説明する。
【００４９】風景用カメラ５１では、常時、図４に示す
ような風景画を撮像している。このリアルタイムの撮像
により得られた風景用画像データは、Ａ／Ｄ変換器５６
を介して重畳回路５９に送出されている。
ような風景画を撮像している。このリアルタイムの撮像
により得られた風景用画像データは、Ａ／Ｄ変換器５６
を介して重畳回路５９に送出されている。
【００５０】一方、死角用カメラ５２においても、常
時、交差点において後行車２の運転手の死角となる道路
を撮像している。このリアルタイムの撮像により得られ
た死角用画像データは、Ａ／Ｄ変換器５７及び選択回路
５８を介して重畳回路５９に送出されている。この重畳
回路５９は、ＣＰＵ６２からの指令に基づいて、風景用
カメラ５１から送出されたリアルタイムの風景用画像デ
ータと、死角用カメラ５２から送出されたリアルタイム
の死角用画像データを重畳する。この重畳画像データ
は、Ｄ／Ａ変換器６０を介して送信回路６１に送出され
る。送信回路６１は、ＣＰＵ６２からの指令に基づい
て、周知の電波、光等の送信方法によって、交差点周辺
に常時又は定期的に重畳画像データを送信している。
時、交差点において後行車２の運転手の死角となる道路
を撮像している。このリアルタイムの撮像により得られ
た死角用画像データは、Ａ／Ｄ変換器５７及び選択回路
５８を介して重畳回路５９に送出されている。この重畳
回路５９は、ＣＰＵ６２からの指令に基づいて、風景用
カメラ５１から送出されたリアルタイムの風景用画像デ
ータと、死角用カメラ５２から送出されたリアルタイム
の死角用画像データを重畳する。この重畳画像データ
は、Ｄ／Ａ変換器６０を介して送信回路６１に送出され
る。送信回路６１は、ＣＰＵ６２からの指令に基づい
て、周知の電波、光等の送信方法によって、交差点周辺
に常時又は定期的に重畳画像データを送信している。
【００５１】このような状況下で、上記表示装置１４を
搭載した後行車２がこの交差点に進入しようとすると、
上記第１の実施形態と同様に、交差点に進入する手前
で、図６に示す如く重畳画像データに係る重畳画像がモ
ニタ２７に表示されることになる。
搭載した後行車２がこの交差点に進入しようとすると、
上記第１の実施形態と同様に、交差点に進入する手前
で、図６に示す如く重畳画像データに係る重畳画像がモ
ニタ２７に表示されることになる。
【００５２】以上ここまでは、交差点の風景画を撮像す
るものとして、第１の実施形態では先行車１であり、第
２の実施形態では風景用カメラ５１である点で相違する
だけで、交通安全確認システムへ画像データを送信した
以降の動作は同じであるが、第２の実施形態では、以下
に示す動作が相違している。
るものとして、第１の実施形態では先行車１であり、第
２の実施形態では風景用カメラ５１である点で相違する
だけで、交通安全確認システムへ画像データを送信した
以降の動作は同じであるが、第２の実施形態では、以下
に示す動作が相違している。
【００５３】そこで次に、上記第１の実施形態で示した
先行車１が、図９に示すように交差点を通過する場合に
ついて説明する。
先行車１が、図９に示すように交差点を通過する場合に
ついて説明する。
【００５４】先行車１が交差点を通過する際に、先行車
１のフロント又はリアのバンパーに内臓されている車載
カメラ１５によって、死角となる道路を撮像し、送信回
路１６により死角用画像データを送信する。すると、交
通安全確認システム本体５３内の受信回路５４で死角用
画像データが受信される。この死角用画像データはＡ／
Ｄ変換器１８を介して選択回路５８に送出される。
１のフロント又はリアのバンパーに内臓されている車載
カメラ１５によって、死角となる道路を撮像し、送信回
路１６により死角用画像データを送信する。すると、交
通安全確認システム本体５３内の受信回路５４で死角用
画像データが受信される。この死角用画像データはＡ／
Ｄ変換器１８を介して選択回路５８に送出される。
【００５５】選択回路５８では、先行車１から送られて
きた死角用画像データと、死角用高所カメラから常時又
は定期的に送られてくる死角用画像データとを比較し
て、先にバイクの画像が撮像されている方の画像データ
を選択し、重畳回路５９に送出する。その後は、上記の
如く、風景用カメラ５１によって送られてきた風景用画
像データと重畳されてモニタ２７に表示される。
きた死角用画像データと、死角用高所カメラから常時又
は定期的に送られてくる死角用画像データとを比較し
て、先にバイクの画像が撮像されている方の画像データ
を選択し、重畳回路５９に送出する。その後は、上記の
如く、風景用カメラ５１によって送られてきた風景用画
像データと重畳されてモニタ２７に表示される。
【００５６】これにより、本実施形態では、交差点が十
字路、Ｔ字路字等の場合は、先行車１のほうが早くバイ
クを撮像することができ、カーブやＹ字路等の場合は、
風景用カメラ５１の方が早くバイクを撮像することがで
きる。よって、後行車２の運転者は、バイク３が死角と
なる道路上を走行していることをより迅速に認識でき
る。
字路、Ｔ字路字等の場合は、先行車１のほうが早くバイ
クを撮像することができ、カーブやＹ字路等の場合は、
風景用カメラ５１の方が早くバイクを撮像することがで
きる。よって、後行車２の運転者は、バイク３が死角と
なる道路上を走行していることをより迅速に認識でき
る。
【００５７】以上の如く本実施形態では、上記第１の実
施形態と同様の効果に加えて、更にどのような形状の交
差点に対しても、迅速に安全確認が可能となるという効
果も奏することができる。
施形態と同様の効果に加えて、更にどのような形状の交
差点に対しても、迅速に安全確認が可能となるという効
果も奏することができる。
【００５８】尚、本実施形態では、選択回路５８によ
り、死角用カメラ５２により得られた死角用画像データ
と、車載カメラ１５により得られた死角用画像データの
うちいずれか一方を選択しているが、これら２つの死角
用画像データを用いて立体画像を作成する回路を備えて
もよい。
り、死角用カメラ５２により得られた死角用画像データ
と、車載カメラ１５により得られた死角用画像データの
うちいずれか一方を選択しているが、これら２つの死角
用画像データを用いて立体画像を作成する回路を備えて
もよい。
【００５９】更に、本発明（第１及び第２の実施形態）
では、画像データの選択を選択回路５８により行ない、
画像データの重畳を重畳回路２０、５９によって行なっ
ているが、これらはコンピュータグラフィックスにより
処理してもよい。また、上記立体画像を作成する回路に
ついても、これを用いずにコンピュータグラフィックス
により処理してもよい。
では、画像データの選択を選択回路５８により行ない、
画像データの重畳を重畳回路２０、５９によって行なっ
ているが、これらはコンピュータグラフィックスにより
処理してもよい。また、上記立体画像を作成する回路に
ついても、これを用いずにコンピュータグラフィックス
により処理してもよい。
【００６０】また、本発明では、ＮＴＳＣ方式による画
像表示を行なっているが、これに限るものではなく、Ｒ
ＧＢ方式やＰＡＬ方式によるものでもよい。
像表示を行なっているが、これに限るものではなく、Ｒ
ＧＢ方式やＰＡＬ方式によるものでもよい。
【００６１】また、各カメラ１２、１５、５１、５２に
は、夜間撮影のために、照明器具を取り付けてもよく、
また、赤外線フィルタを所定時間になると自動的に撮像
面に取り付ける構成にしたり、カメラ自体を赤外線カメ
ラとしてもよい。
は、夜間撮影のために、照明器具を取り付けてもよく、
また、赤外線フィルタを所定時間になると自動的に撮像
面に取り付ける構成にしたり、カメラ自体を赤外線カメ
ラとしてもよい。
【００６２】更に、交通安全確認システム本体１３、５
３はカメラ１２、５１又は５２に備え付けられている
が、これに限るものではなく、交差点付近の道路内に埋
設してもよい。また、交通安全確認システム本体１３、
５３を先行車１又は後行車２に設けてもよい。但し、こ
の場合は、上記実施形態で示したような周知の電波、光
等の送信方法が行なえるように、受信回路と送信回路を
先行車１、後行車２、カメラ１２、５１又は５２の所定
位置に設ける必要がある。
３はカメラ１２、５１又は５２に備え付けられている
が、これに限るものではなく、交差点付近の道路内に埋
設してもよい。また、交通安全確認システム本体１３、
５３を先行車１又は後行車２に設けてもよい。但し、こ
の場合は、上記実施形態で示したような周知の電波、光
等の送信方法が行なえるように、受信回路と送信回路を
先行車１、後行車２、カメラ１２、５１又は５２の所定
位置に設ける必要がある。
【００６３】また、本発明では、後行車２の右側のサイ
ドウインドーｓｗにモニタを形成しているが、これに限
るものではなく、左側でも、両方でもよい。但し、この
場合は、カメラ１２又は死角用カメラ５２を交差点の左
方向を撮像する位置に更にもう１つ設置する必要があ
る。また、モニタをフロントウインドーの一部に形成し
てもよく、更にこの場合、交差点の左右両方が確認でき
るように、分割２画面表示を行なってもよい。
ドウインドーｓｗにモニタを形成しているが、これに限
るものではなく、左側でも、両方でもよい。但し、この
場合は、カメラ１２又は死角用カメラ５２を交差点の左
方向を撮像する位置に更にもう１つ設置する必要があ
る。また、モニタをフロントウインドーの一部に形成し
てもよく、更にこの場合、交差点の左右両方が確認でき
るように、分割２画面表示を行なってもよい。
【００６４】また、モニタ２７として、カーナビゲーシ
ョンのモニタを用いて表示しても良い。この場合、ＣＰ
Ｕ２４からの指令に基づき、道路案内表示中であって
も、この案内画面に周知の方法で割り込み表示を行なう
こともできる。但し、カーナビゲーションのモニタを用
いる場合は、注意すべき方向を見るという人間の心理を
利用することにより、安全確認を直観的に行なうことが
できるという効果は奏しない。しかし、その他の効果に
ついては依然として奏することはいうまでもない。
ョンのモニタを用いて表示しても良い。この場合、ＣＰ
Ｕ２４からの指令に基づき、道路案内表示中であって
も、この案内画面に周知の方法で割り込み表示を行なう
こともできる。但し、カーナビゲーションのモニタを用
いる場合は、注意すべき方向を見るという人間の心理を
利用することにより、安全確認を直観的に行なうことが
できるという効果は奏しない。しかし、その他の効果に
ついては依然として奏することはいうまでもない。
【００６５】また、バイク３は、図６に示す如く撮像さ
れた形状のままでモニタに表示されているが、これに限
るものではなく、例えば、三角形等の簡略化された図形
や、予め用意しておいた一般的なバイクの図形を表示し
てもよいし、これらの図形を点滅させて表示してもよ
い。更に、バイク３の画像又はこれらの図形の画像の表
示と同時に、音声によりバイク３が接近していることを
知らせるようにしてもよい。また更に、バイク３の画像
や上記三角形等の図形の画像は、動画でも静止画でもよ
い。同様に、図４に示す交差点付近の風景画も、動画で
も静止画でもよい。
れた形状のままでモニタに表示されているが、これに限
るものではなく、例えば、三角形等の簡略化された図形
や、予め用意しておいた一般的なバイクの図形を表示し
てもよいし、これらの図形を点滅させて表示してもよ
い。更に、バイク３の画像又はこれらの図形の画像の表
示と同時に、音声によりバイク３が接近していることを
知らせるようにしてもよい。また更に、バイク３の画像
や上記三角形等の図形の画像は、動画でも静止画でもよ
い。同様に、図４に示す交差点付近の風景画も、動画で
も静止画でもよい。
【００６６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両が交差点に進入する前に死角となる道路の状況を把
握できるため、たとえ小さな交差点であっても衝突事故
又は人身事故が発生する可能性を大幅に低下させること
ができる。また、車両の運転者は自己の視野内において
死角となる道路の状況を把握できるため、迅速かつ確実
に死角となる道路の状況を把握することができる。
車両が交差点に進入する前に死角となる道路の状況を把
握できるため、たとえ小さな交差点であっても衝突事故
又は人身事故が発生する可能性を大幅に低下させること
ができる。また、車両の運転者は自己の視野内において
死角となる道路の状況を把握できるため、迅速かつ確実
に死角となる道路の状況を把握することができる。
【００６７】更に、本発明の請求項２又は５に記載の発
明によれば、死角となる道路の画像と交差点周辺の画像
とが重畳されて表示されため、交差点付近の状況をより
直観的に認識することができる。
明によれば、死角となる道路の画像と交差点周辺の画像
とが重畳されて表示されため、交差点付近の状況をより
直観的に認識することができる。
【００６８】また更に、本発明の請求項５に記載の発明
によれば、死角となる道路を撮像する２つの撮像手段に
よって撮像された画像のうち、いずれか一方の画像を選
択しているため、先に移動体（バイク３等）の画像が撮
像されている方の画像を選択することが可能となり、ど
んな形状の交差点に対しても、迅速に状況判断すること
ができる。
によれば、死角となる道路を撮像する２つの撮像手段に
よって撮像された画像のうち、いずれか一方の画像を選
択しているため、先に移動体（バイク３等）の画像が撮
像されている方の画像を選択することが可能となり、ど
んな形状の交差点に対しても、迅速に状況判断すること
ができる。
【図１】本発明の第１及び第２の実施形態に係る交通安
全確認システムを動作させる交差点の模式図。
全確認システムを動作させる交差点の模式図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る交通安全確認シ
ステムの概略構成を示すブロック図。
ステムの概略構成を示すブロック図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る交通安全確認シ
ステムを動作させる交差点の模式図。
ステムを動作させる交差点の模式図。
【図４】本発明の第１及び第２の実施形態に係る交通安
全確認システムを動作させる交差点付近の風景を表示し
た画像図。
全確認システムを動作させる交差点付近の風景を表示し
た画像図。
【図５】本発明の第１及び第２の実施形態に係る交通安
全確認システムの表示手段を備えた自動車の車内の説明
図。
全確認システムの表示手段を備えた自動車の車内の説明
図。
【図６】本発明の第１及び第２の実施形態に係る交通安
全確認システムを動作させる交差点付近の風景画像と死
角となる道路の画像を重畳して表示した画像図。
全確認システムを動作させる交差点付近の風景画像と死
角となる道路の画像を重畳して表示した画像図。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る交通安全確認シ
ステムの概略構成を示すブロック図。
ステムの概略構成を示すブロック図。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る交通安全確認シ
ステムを動作させる交差点の模式図。
ステムを動作させる交差点の模式図。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る交通安全確認シ
ステムを動作させる交差点の模式図。
ステムを動作させる交差点の模式図。
１ 先行車 ２ 後行車 ３ バイク １１ 撮像装置〔（第１／第３）の撮像手段〕 １２ カメラ〔（第２）の撮像手段〕 １３ 交通安全確認システム本体 １４ 表示装置 １５ 車載カメラ １６ 送信回路 １７ 受信回路 １８ Ａ／Ｄ変換器 １９ メモリ ２０ 重畳回路 ２１ Ａ／Ｄ変換器 ２２ Ｄ／Ａ変換器２２ ２３ 送信回路 ２４ ＣＰＵ ２５ 受信回路 ２６ 画像信号処理回路 ２７ モニタ ２８ ＣＰＵ ５１ 風景用カメラ（第２の撮像手段） ５２ 死角用カメラ〔（第１の）撮像手段〕 ５３ 交通安全確認システム本体 ５４ 受信回路 ５５ Ａ／Ｄ変換器 ５６ Ａ／Ｄ変換器 ５７ Ａ／Ｄ変換器 ５８ 選択回路 ５９ 重畳回路 ６０ Ｄ／Ａ変換器 ６１ 送信回路 ６２ ＣＰＵ ｓｗ サイドウインドー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｄ 1/0962 1/0962 1/16 1/16 Ａ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｊ Ｆ (72)発明者 小野口 一則 兵庫県神戸市東灘区本山南町８丁目６番26 号 株式会社東芝関西研究センター内 (72)発明者 武田 信之 兵庫県神戸市東灘区本山南町８丁目６番26 号 株式会社東芝関西研究センター内 (72)発明者 牧 淳人 兵庫県神戸市東灘区本山南町８丁目６番26 号 株式会社東芝関西研究センター内 (72)発明者 丸山 昌之 兵庫県神戸市東灘区本山南町８丁目６番26 号 株式会社東芝関西研究センター内 Ｆターム(参考） 5C054 CC00 CE04 CE12 CH08 DA05 DA07 EB05 EB07 EH01 GA05 HA26 HA30 5H180 AA01 BB04 CC01 CC04 FF13 FF33 FF38 LL02 LL08 LL15
Claims (12)
- 【請求項１】 交差点に進入しようとする車両の運転者
からは死角となる道路を撮像する撮像手段と、 前記車両が前記交差点に進入する前に、前記撮像手段の
撮像により得られた死角となる道路の画像を前記運転者
の視野内で表示する表示手段と、 を具備したことを特徴とする交通安全確認システム。 - 【請求項２】 交差点に進入しようとする車両の運転者
からは死角となる道路を撮像する第１の撮像手段と、 前記交差点の周辺を撮像する第２の撮像手段と、 前記第１及び第２の撮像手段によって撮像された画像を
重畳する重畳手段と、 前記重畳手段によって重畳された重畳画像を前記運転者
の視野内で表示する表示手段と、 を具備したことを特徴とする交通安全確認システム。 - 【請求項３】 前記第２の撮像手段から前記重畳手段へ
のデータの送信方法は、電波又は光によるものであるこ
とを特徴とする請求項２に記載の交通安全確認システ
ム。 - 【請求項４】 前記重畳手段から前記表示手段へのデー
タの送信方法は、電波又は光によるものであることを特
徴とする請求項２に記載の交通安全確認システム。 - 【請求項５】 交差点の周辺に設置され、当該交差点に
進入しようとする車両の運転者からは死角となる道路を
撮像する第１の撮像手段と、 前記交差点の周辺を撮像する第２の撮像手段と、 前記車両と異なる車両に設けられ、前記死角となる道路
を撮像する第３の撮像手段と、 前記第１又は第３の撮像手段によって撮像された画像の
うち、いずれか一方の画像を選択する選択手段と、 前記選択手段によって選択された画像と前記第２の撮像
手段によって撮像された画像を重畳する重畳手段と、 前記重畳手段によって重畳された重畳画像を前記運転者
の視野内で表示する表示手段と、 を具備したことを特徴とする交通安全確認システム。 - 【請求項６】 前記選択手段は、前記第１又は第３の撮
像手段によって撮像された画像のうち、先に移動体の画
像が撮像されている方の画像を選択することを特徴とす
る請求項３に記載の交通安全確認システム。 - 【請求項７】 前記第３の撮像手段から前記選択手段へ
のデータの送信方法は、電波又は光によるものであるこ
とを特徴とする請求項３に記載の交通安全確認システ
ム。 - 【請求項８】 前記重畳手段から前記表示手段へのデー
タの送信方法は、電波又は光によるものであることを特
徴とする請求項３に記載の交通安全確認システム。 - 【請求項９】 前記交差点の周辺は、当該交差点に進入
しようとする車両の運転手にとって死角を生じさせる障
害物であることを特徴とする請求項２又は３に記載の交
通安全確認システム。 - 【請求項１０】 前記表示手段は、自動車のフロント又
はサイドのウインドに形成されていることを特徴とする
請求項１乃至３に記載の交通安全確認システム。 - 【請求項１１】 前記表示手段は、半透過型の液晶ディ
スプレーにより形成されていることを特徴とする請求項
１乃至３に記載の交通安全確認システム。 - 【請求項１２】 前記表示手段は、半透過型の液晶ディ
スプレーにより、自動車のサイドウインドに形成されて
いることを特徴とする請求項１乃至３に記載の交通安全
確認システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28053799A JP2001101566A (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 交通安全確認システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28053799A JP2001101566A (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 交通安全確認システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001101566A true JP2001101566A (ja) | 2001-04-13 |
Family
ID=17626473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28053799A Pending JP2001101566A (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 交通安全確認システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001101566A (ja) |
Cited By (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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