JP2007164549A - 撮像装置、映像信号の選択装置、運転支援装置、自動車 - Google Patents
撮像装置、映像信号の選択装置、運転支援装置、自動車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007164549A JP2007164549A JP2005361179A JP2005361179A JP2007164549A JP 2007164549 A JP2007164549 A JP 2007164549A JP 2005361179 A JP2005361179 A JP 2005361179A JP 2005361179 A JP2005361179 A JP 2005361179A JP 2007164549 A JP2007164549 A JP 2007164549A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging
- vehicle
- video signals
- camera
- video
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
- G08G1/162—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
時々刻々と変化する自車と他車の位置を考慮し、各車に搭載されたカメラの位置・向き・視野角・移動速度に応じた映像信号の選択を行い、運転者の死角となる領域の情報を、映像や音声によりリアルタイムに提供すること。
【解決手段】
自車の死角となる領域を撮像可能な位置・向き・視野角・移動速度の条件を満たすカメラを搭載した他車がいる場合、そのカメラで撮像された映像により死角領域の情報は提供可能である。しかし、時間の経過と共に他車の位置も変化するため、同じカメラで死角領域を撮像し続けることはできない。そこで、自車の周囲を走行中の他車に搭載されたカメラの位置・向き・視野角・移動速度を常に検出し、自車の死角となる領域を撮像できるカメラを動的に選択し、映像信号を順次切換えることによって、運転者の死角領域の映像の取得をリアルタイムに行う。
【選択図】 図1
Description
y0―yt > vt ・・・(1)
が成り立つ。これを変形すると、
(y0― (x/tanθ))/v > t ・・・(2)
となる。上式(2)において、y0は他車14から人物15までの距離(車の進行方向距離)、xはカメラの視野角の中心線と人物15との距離であるから、他車から自車に送信されるカメラの位置情報から得られる。同様に、θはカメラの右半分の視野角であり、他車から自車に送信されるカメラの向き情報として得られる。そして、vは他車14の移動速度であるから、他車から自車に送信されるカメラの移動速度に相当する。従って、他車14に搭載されたカメラで人物15を撮像できる時間tというのは、他車から自車に送信されるカメラ情報により計算が可能である。この時間tを超える前に、別のカメラによる撮像へと切換えを行うことで、運転者に対して死角領域の映像を途切れることなく提供することが可能となる。図2(b)の場合には、上記の計算により、他車14に搭載されたカメラの撮像可能領域から人物15が外れてしまう前に、他車14の後方を走行中の他車17に搭載されたカメラの映像へと切換えを行うことで、運転者に対して死角となる領域の映像を提供し続ける。なお、切換えを行うカメラは他車に搭載されたカメラだけではなく、道路に設置された定点カメラであってもよく、上記移動速度vを0とすれば同様に扱える。
2_1〜2_i 他車
3_1〜3_a 自車に搭載された撮像装置
4_1〜4_b他車に搭載された撮像装置
5_1〜5_c 他車に搭載された撮像装置
6_1〜6_i 送信部
7 受信部
8 信号選択部
9 自車情報取得部
10 表示部
11 送信部
12_1〜12_i 他車
13 自車
14 他車
15 人物
16 障害物
17 他車
18 信号合成部
19 メモリ
20 信号処理部
21〜22 車
23〜25 カメラ
26 人物
27 危険要因を示すマーク
Claims (13)
- 撮像し映像信号を出力するn個(n≧1)の第1の撮像手段と、
外部装置が備えるm個(m≧1)の第2の撮像手段であって、該第2の撮像手段のうち少なくとも1つの撮像手段の撮像範囲の一部が該第1の撮像手段のうち少なくとも1つの撮像手段の撮像範囲の一部と共通である該m個の第2の撮像手段から出力される映像信号を受信する受信手段と、
該n個の第1の撮像手段から出力された映像信号および該m個の第2の撮像手段から出力され受信された映像信号のうちk個(n+m>k≧1)の映像信号を選択する選択手段と、
該n個の第1の撮像手段および該m個の第2の撮像手段の位置と向きと視野角と移動速度とのうち1つ以上の情報を用いて、該選択手段による映像信号の選択を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1において、
該制御手段は、該n個の第1の撮像手段および該m個の第2の撮像手段の位置と向きと視野角と移動速度の情報を用いて、該第1及び第2の撮像手段の撮像範囲の共通部分に存在する特定の被写体が該共通部分から逸脱する時間を演算し、該時間までに、他の外部装置が備えるp個(p≧1)の第3の撮像手段であって、該特定の被写体が該第1および第3の撮像手段の撮像範囲の共通部分に存在するような該p個の第3の撮像手段の映像信号のうち1つ以上を選択するように、映像信号の選択を切り替えるように該選択手段を制御すること、
を特徴とする撮像装置。 - n個の入力映像信号から、k個(n>k)の映像信号を選択して出力する映像信号の選択装置において、
n個の入力映像信号を撮像するカメラの位置と向きと視野角と移動速度とのうち1つ以上の情報を用いてk個の映像信号を選択すること、
を特徴とする映像信号の選択装置。 - 自車に搭載された、該自車の周囲を撮像するn個(n≧1)の第1の撮像手段と、
該第1の撮像手段の位置と向きと視野角と移動速度とのうち1つ以上の情報を検出する検出手段と、
他車に搭載された、該他車の周囲を撮像する第2の撮像手段であって、該自車の周囲を撮像しているm個(m≧1)の第2の撮像手段により撮像された映像信号および、該第2の撮像手段の位置と向きと視野角と移動速度とのうち1つ以上の情報を受信する受信手段と、
上記第1および第2の撮像手段により撮像された映像信号のうち、上記検出手段で検出された上記第1の撮像手段の位置と向きと視野角と移動速度とのうち1つ以上の情報と、上記受信手段で受信した第2の撮像手段の位置と向きと視野角と移動速度とのうち1つ以上の情報とを用いて、k個(n+m>k≧1)の映像信号を選択する選択手段と、
上記選択手段により選択されたk個の映像信号を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする運転支援装置。 - 請求項4に記載の運転支援装置であって、
上記表示手段は、上記選択手段により選択された複数の映像信号を、順次表示あるいは画面分割表示すること、
を特徴とする運転支援装置。 - 請求項4に記載の運転支援装置であって、
上記表示手段は、上記選択手段により選択された複数の映像信号を、合成あるいは重畳させて表示すること、
を特徴とする運転支援装置。 - 請求項4に記載の運転支援装置であって、
上記選択手段により選択された映像信号について物体認識を行う認識手段と、
を備え、
上記表示手段は、上記認識手段により認識された物体を表示すること、
を特徴とする運転支援装置。 - 請求項4に記載の運転支援装置であって、
上記選択手段により選択された複数の映像信号を用いてステレオ撮像処理を行うステレオ撮像処理手段を備えること、
を特徴とする運転支援装置。 - 請求項4に記載の運転支援装置であって、
上記第1および第2の撮像手段において物体認識を行い、自車周囲の人物及び/又は障害物を含む認識対象の映像信号を選択して表示すること、
を特徴とする運転支援装置。 - 請求項4〜9のいずれかに記載の運転支援装置であって、
障害物により上記第1の撮像手段で撮像できない運転者の死角となる領域について、上記第2の撮像手段で撮像した映像信号を選択して、表示すること、
を特徴とする運転支援装置。 - 請求項10に記載の運転支援装置であって、
障害物により上記第1の撮像手段で撮像できない運転者の死角となる領域について、上記第2の撮像手段で撮像した映像信号を選択して、表示した場合、その旨を音声出力すること、
を特徴とする運転支援装置。 - 請求項10に記載の運転支援装置であって、
障害物により上記第1の撮像手段で撮像できない運転者の死角となる領域について、上記第2の撮像手段で撮像した映像信号を選択して、表示した場合、当該障害物部分に色をつけて明示的な映像表示をすること、
を特徴とする運転支援装置。 - n個(n≧1)の第1のカメラと該第1のカメラで撮像した映像を表示するモニタを備えた自動車であって、
自車が備えないm個(m≧1)の第2のカメラであって、該第2のカメラのうち少なくとも1つのカメラの撮像範囲の一部が該第1のカメラのうち少なくとも1つのカメラの撮像範囲の一部と共通である該m個の第2のカメラから出力される映像信号を受信する受信手段と、
該n個の第1のカメラから出力された映像信号および該m個の第2のカメラから出力され受信された映像信号のうちk個(n+m>k≧1)の映像信号を選択する選択手段と、
該n個の第1のカメラおよび該m個の第2のカメラの位置と向きと視野角と移動速度とのうち1つ以上の情報を用いて、該選択手段による映像信号の選択を制御する制御手段と、
を備え、
障害物により該第1のカメラで撮像できない運転者の死角となる撮影範囲について、該第2のカメラで撮像した映像信号を選択し、該モニタに表示すること
を特徴とする自動車。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005361179A JP4752486B2 (ja) | 2005-12-15 | 2005-12-15 | 撮像装置、映像信号の選択装置、運転支援装置、自動車 |
US11/638,369 US8368755B2 (en) | 2005-12-15 | 2006-12-14 | Photographing apparatus, image signal choosing apparatus, driving assisting apparatus and automobile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005361179A JP4752486B2 (ja) | 2005-12-15 | 2005-12-15 | 撮像装置、映像信号の選択装置、運転支援装置、自動車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007164549A true JP2007164549A (ja) | 2007-06-28 |
JP4752486B2 JP4752486B2 (ja) | 2011-08-17 |
Family
ID=38172962
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005361179A Active JP4752486B2 (ja) | 2005-12-15 | 2005-12-15 | 撮像装置、映像信号の選択装置、運転支援装置、自動車 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8368755B2 (ja) |
JP (1) | JP4752486B2 (ja) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007323556A (ja) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Mazda Motor Corp | 車両周辺情報報知装置 |
JP2010015436A (ja) * | 2008-07-04 | 2010-01-21 | Honda Motor Co Ltd | 車両周辺画像の切替装置 |
JP2016045825A (ja) * | 2014-08-26 | 2016-04-04 | 三菱重工業株式会社 | 画像表示システム |
JP2017022780A (ja) * | 2016-10-06 | 2017-01-26 | 京セラ株式会社 | 統合画像処理システム |
KR101741433B1 (ko) * | 2015-06-09 | 2017-05-30 | 엘지전자 주식회사 | 운전자 보조 장치 및 그 제어방법 |
KR101822896B1 (ko) * | 2017-03-30 | 2018-03-08 | 엘지전자 주식회사 | 운전자 보조 장치 및 그 제어방법 |
WO2018092577A1 (ja) * | 2016-11-18 | 2018-05-24 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車両用物体検知装置及び車両用物体検知システム |
KR20180104134A (ko) * | 2016-02-10 | 2018-09-19 | 스카니아 씨브이 악티에볼라그 | 차량의 사각지대를 줄이는 시스템 |
JP2018147055A (ja) * | 2017-03-01 | 2018-09-20 | ソフトバンク株式会社 | 情報報知装置、移動体及び情報報知システム |
JP2019062262A (ja) * | 2017-09-25 | 2019-04-18 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | 情報処理装置、システム、およびそれらの制御方法、プログラム |
JP2020052784A (ja) * | 2018-09-27 | 2020-04-02 | 株式会社Subaru | 運転支援装置 |
WO2021048966A1 (ja) * | 2019-09-12 | 2021-03-18 | 三菱電機株式会社 | 運転支援装置、車両制御装置、運転支援システム、及び運転支援方法 |
WO2021131201A1 (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-01 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 運転支援装置、運転支援方法及びプログラム |
DE102021107316A1 (de) | 2020-03-27 | 2021-09-30 | Honda Motor Co., Ltd. | Fahrassistenzsystem, fahrassistenzverfahren, programm und nicht-transitorisches computerlesbares speichermedium, welches ein programm speichert |
WO2022123844A1 (ja) * | 2020-12-10 | 2022-06-16 | 日立Astemo株式会社 | 物標検知システム、物標検知装置、および、物標検知方法 |
Families Citing this family (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007142624A (ja) * | 2005-11-16 | 2007-06-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両搭載撮像装置 |
EP1978432B1 (en) * | 2007-04-06 | 2012-03-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Routing apparatus for autonomous mobile unit |
JP5053776B2 (ja) * | 2007-09-14 | 2012-10-17 | 株式会社デンソー | 車両用視界支援システム、車載装置、及び、情報配信装置 |
US9043483B2 (en) * | 2008-03-17 | 2015-05-26 | International Business Machines Corporation | View selection in a vehicle-to-vehicle network |
US9123241B2 (en) | 2008-03-17 | 2015-09-01 | International Business Machines Corporation | Guided video feed selection in a vehicle-to-vehicle network |
US8345098B2 (en) * | 2008-03-17 | 2013-01-01 | International Business Machines Corporation | Displayed view modification in a vehicle-to-vehicle network |
US8400507B2 (en) * | 2008-03-17 | 2013-03-19 | International Business Machines Corporation | Scene selection in a vehicle-to-vehicle network |
JP2009225322A (ja) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Hyundai Motor Co Ltd | 車両用情報表示システム |
WO2009119110A1 (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-01 | パナソニック株式会社 | 死角表示装置 |
JP5132445B2 (ja) * | 2008-06-25 | 2013-01-30 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法並びにコンピュータプログラムおよび記憶媒体 |
CN103109313B (zh) * | 2010-09-08 | 2016-06-01 | 丰田自动车株式会社 | 危险度计算装置 |
DE102011081614A1 (de) * | 2011-08-26 | 2013-02-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Analysierung eines von einem Fahrzeug zu befahrenden Streckenabschnitts |
US9082021B2 (en) * | 2011-11-01 | 2015-07-14 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Obstacle alert device |
EP2870592A4 (en) * | 2012-07-09 | 2016-05-04 | Elwha Llc | SYSTEMS AND METHOD FOR COORDINATING A SENSOR OPERATION FOR COLLISION DETECTION |
US9140782B2 (en) * | 2012-07-23 | 2015-09-22 | Google Technology Holdings LLC | Inter-vehicle alert system with nagable video look ahead |
US10678259B1 (en) * | 2012-09-13 | 2020-06-09 | Waymo Llc | Use of a reference image to detect a road obstacle |
TWI552897B (zh) * | 2013-05-17 | 2016-10-11 | 財團法人工業技術研究院 | 影像動態融合方法與裝置 |
SE539053C2 (sv) * | 2013-07-18 | 2017-03-28 | Scania Cv Ab | Förfarande och sensor för informationsöverföring mellan fordon |
US9639968B2 (en) | 2014-02-18 | 2017-05-02 | Harman International Industries, Inc. | Generating an augmented view of a location of interest |
US9934689B2 (en) | 2014-12-17 | 2018-04-03 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Autonomous vehicle operation at blind intersections |
KR102375411B1 (ko) | 2015-05-11 | 2022-03-18 | 삼성전자주식회사 | 차량 주변 영상 제공 방법 및 장치 |
DE102015215979B3 (de) * | 2015-08-21 | 2017-02-16 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Funktionsgesteuertes Head-up-Display mit erweiterter Informationsdarstellung für ein Fahrzeug |
DE102015011536A1 (de) * | 2015-09-02 | 2017-03-02 | Man Truck & Bus Ag | Spiegelersatzsystem als Kamera-Monitor-System (KMS) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs |
CN106056091A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-10-26 | 惠州学院 | 一种多拍摄角度视频目标识别系统及方法 |
JP6443418B2 (ja) * | 2016-10-03 | 2018-12-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車両運転支援装置 |
DE102016224906A1 (de) * | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Bildverarbeitungsvorrichtung und Verfahren zum Verarbeiten von Bilddaten von einem Multikamerasystem für ein Kraftfahrzeug |
DE102017100004A1 (de) * | 2017-01-02 | 2018-07-05 | Connaught Electronics Ltd. | Verfahren zum Bereitstellen von zumindest einer Information aus einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs, Anzeigesystem für ein Kraftfahrzeug, Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug |
CN109741632A (zh) * | 2017-01-06 | 2019-05-10 | 一汽-大众汽车有限公司 | 一种车辆辅助行驶方法和装置 |
US20180339730A1 (en) * | 2017-05-26 | 2018-11-29 | Dura Operating, Llc | Method and system for generating a wide-area perception scene graph |
CN111295874B (zh) * | 2017-10-30 | 2021-08-03 | 株式会社OPTiM | 长条图像生成系统、方法以及存储介质 |
CN108501806A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-09-07 | 斑马网络技术有限公司 | 减少视觉盲区的汽车及其后视镜以及减少视觉盲区的方法 |
CN108965921B (zh) * | 2018-08-15 | 2021-02-05 | 深圳市科迈爱康科技有限公司 | 车载视频拼接方法、装置及计算机可读存储介质 |
US10607416B2 (en) | 2018-08-30 | 2020-03-31 | Valeo Comfort And Driving Assistance | Conditional availability of vehicular mixed-reality |
US10836313B2 (en) * | 2018-11-28 | 2020-11-17 | Valeo Comfort And Driving Assistance | Mixed reality view for enhancing pedestrian safety |
US11328605B2 (en) * | 2019-03-26 | 2022-05-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Adjustable blind spot monitor |
WO2020241955A1 (ko) * | 2019-05-31 | 2020-12-03 | 엘지전자 주식회사 | 차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치의 동작 방법 |
RU2769921C2 (ru) * | 2019-11-21 | 2022-04-08 | Общество с ограниченной ответственностью "Яндекс Беспилотные Технологии" | Способы и системы для автоматизированного определения присутствия объектов |
CN111629333B (zh) * | 2020-03-05 | 2022-07-19 | 蘑菇车联信息科技有限公司 | 一种车载语音通信方法、装置、电子设备及存储介质 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0773400A (ja) * | 1993-09-03 | 1995-03-17 | Hitachi Ltd | 道路状況認識システム |
JP2001101566A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-13 | Toshiba Corp | 交通安全確認システム |
JP2002290962A (ja) * | 2001-03-27 | 2002-10-04 | Mitsubishi Electric Corp | 侵入者自動追尾方法および装置並びに画像処理装置 |
JP2002367080A (ja) * | 2001-06-12 | 2002-12-20 | Clarion Co Ltd | 車両用視覚支援方法及び装置 |
JP2004094825A (ja) * | 2002-09-03 | 2004-03-25 | Toyota Motor Corp | 三次元物体認識装置 |
JP2004351977A (ja) * | 2003-05-27 | 2004-12-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車外映像表示装置 |
JP2005123967A (ja) * | 2003-10-17 | 2005-05-12 | Mitsubishi Motors Corp | ノーズビューシステム |
JP2005178577A (ja) * | 2003-12-19 | 2005-07-07 | Stanley Electric Co Ltd | 車両周辺監視装置 |
JP2005207943A (ja) * | 2004-01-23 | 2005-08-04 | Alpine Electronics Inc | 車載用ナビゲーション装置及びその立体地図表示方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6891563B2 (en) * | 1996-05-22 | 2005-05-10 | Donnelly Corporation | Vehicular vision system |
JP2001105566A (ja) | 1999-10-06 | 2001-04-17 | Sony Corp | 印刷機 |
US7212653B2 (en) * | 2001-12-12 | 2007-05-01 | Kabushikikaisha Equos Research | Image processing system for vehicle |
JP2004241866A (ja) * | 2003-02-03 | 2004-08-26 | Alpine Electronics Inc | 車両間通信装置 |
JP2005157581A (ja) | 2003-11-21 | 2005-06-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 映像情報配信システム |
-
2005
- 2005-12-15 JP JP2005361179A patent/JP4752486B2/ja active Active
-
2006
- 2006-12-14 US US11/638,369 patent/US8368755B2/en active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0773400A (ja) * | 1993-09-03 | 1995-03-17 | Hitachi Ltd | 道路状況認識システム |
JP2001101566A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-13 | Toshiba Corp | 交通安全確認システム |
JP2002290962A (ja) * | 2001-03-27 | 2002-10-04 | Mitsubishi Electric Corp | 侵入者自動追尾方法および装置並びに画像処理装置 |
JP2002367080A (ja) * | 2001-06-12 | 2002-12-20 | Clarion Co Ltd | 車両用視覚支援方法及び装置 |
JP2004094825A (ja) * | 2002-09-03 | 2004-03-25 | Toyota Motor Corp | 三次元物体認識装置 |
JP2004351977A (ja) * | 2003-05-27 | 2004-12-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車外映像表示装置 |
JP2005123967A (ja) * | 2003-10-17 | 2005-05-12 | Mitsubishi Motors Corp | ノーズビューシステム |
JP2005178577A (ja) * | 2003-12-19 | 2005-07-07 | Stanley Electric Co Ltd | 車両周辺監視装置 |
JP2005207943A (ja) * | 2004-01-23 | 2005-08-04 | Alpine Electronics Inc | 車載用ナビゲーション装置及びその立体地図表示方法 |
Cited By (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007323556A (ja) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Mazda Motor Corp | 車両周辺情報報知装置 |
JP2010015436A (ja) * | 2008-07-04 | 2010-01-21 | Honda Motor Co Ltd | 車両周辺画像の切替装置 |
JP2016045825A (ja) * | 2014-08-26 | 2016-04-04 | 三菱重工業株式会社 | 画像表示システム |
US10377309B2 (en) | 2015-06-09 | 2019-08-13 | Lg Electronics Inc. | Driver assistance apparatus and control method for the same |
KR101741433B1 (ko) * | 2015-06-09 | 2017-05-30 | 엘지전자 주식회사 | 운전자 보조 장치 및 그 제어방법 |
US11097660B2 (en) | 2015-06-09 | 2021-08-24 | LG Electionics Inc. | Driver assistance apparatus and control method for the same |
KR20180104134A (ko) * | 2016-02-10 | 2018-09-19 | 스카니아 씨브이 악티에볼라그 | 차량의 사각지대를 줄이는 시스템 |
KR102130058B1 (ko) | 2016-02-10 | 2020-07-03 | 스카니아 씨브이 악티에볼라그 | 차량의 사각지대를 줄이는 시스템 |
JP2017022780A (ja) * | 2016-10-06 | 2017-01-26 | 京セラ株式会社 | 統合画像処理システム |
WO2018092577A1 (ja) * | 2016-11-18 | 2018-05-24 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車両用物体検知装置及び車両用物体検知システム |
CN109923598A (zh) * | 2016-11-18 | 2019-06-21 | 株式会社自动网络技术研究所 | 车辆用物体检测装置及车辆用物体检测系统 |
JP2018147055A (ja) * | 2017-03-01 | 2018-09-20 | ソフトバンク株式会社 | 情報報知装置、移動体及び情報報知システム |
KR101822896B1 (ko) * | 2017-03-30 | 2018-03-08 | 엘지전자 주식회사 | 운전자 보조 장치 및 그 제어방법 |
JP2019062262A (ja) * | 2017-09-25 | 2019-04-18 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | 情報処理装置、システム、およびそれらの制御方法、プログラム |
JP2020052784A (ja) * | 2018-09-27 | 2020-04-02 | 株式会社Subaru | 運転支援装置 |
JP7202120B2 (ja) | 2018-09-27 | 2023-01-11 | 株式会社Subaru | 運転支援装置 |
WO2021048966A1 (ja) * | 2019-09-12 | 2021-03-18 | 三菱電機株式会社 | 運転支援装置、車両制御装置、運転支援システム、及び運転支援方法 |
CN114365207A (zh) * | 2019-09-12 | 2022-04-15 | 三菱电机株式会社 | 驾驶辅助装置、车辆控制装置、驾驶辅助系统和驾驶辅助方法 |
JPWO2021048966A1 (ja) * | 2019-09-12 | 2021-03-18 | ||
JP7321277B2 (ja) | 2019-09-12 | 2023-08-04 | 三菱電機株式会社 | 運転支援装置、車両制御装置、運転支援システム、及び運転支援方法 |
JP2021103481A (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 運転支援装置、運転支援方法及びプログラム |
WO2021131201A1 (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-01 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 運転支援装置、運転支援方法及びプログラム |
CN114902309A (zh) * | 2019-12-25 | 2022-08-12 | 松下知识产权经营株式会社 | 驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及程序 |
DE102021107316A1 (de) | 2020-03-27 | 2021-09-30 | Honda Motor Co., Ltd. | Fahrassistenzsystem, fahrassistenzverfahren, programm und nicht-transitorisches computerlesbares speichermedium, welches ein programm speichert |
DE102021107316B4 (de) | 2020-03-27 | 2023-10-05 | Honda Motor Co., Ltd. | Fahrassistenzsystem, fahrassistenzverfahren, programm und nicht-transitorisches computerlesbares speichermedium, welches ein programm speichert |
US11893889B2 (en) | 2020-03-27 | 2024-02-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Travel assistance system, travel assistance method, and non-transitory computer-readable storage medium that stores program |
WO2022123844A1 (ja) * | 2020-12-10 | 2022-06-16 | 日立Astemo株式会社 | 物標検知システム、物標検知装置、および、物標検知方法 |
JP7478256B2 (ja) | 2020-12-10 | 2024-05-02 | 日立Astemo株式会社 | 物標検知システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8368755B2 (en) | 2013-02-05 |
US20070139523A1 (en) | 2007-06-21 |
JP4752486B2 (ja) | 2011-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4752486B2 (ja) | 撮像装置、映像信号の選択装置、運転支援装置、自動車 | |
JP4432801B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP5099451B2 (ja) | 車両周辺確認装置 | |
JP4434224B2 (ja) | 走行支援用車載装置 | |
JP6451840B2 (ja) | 情報提示システム | |
JP4848893B2 (ja) | 交差点情報提供システム及び運転支援システム | |
JP2008015759A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2012195793A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
US20080198226A1 (en) | Image Processing Device | |
US20110228980A1 (en) | Control apparatus and vehicle surrounding monitoring apparatus | |
JP2006180446A (ja) | 映像撮像装置及び映像撮像方法 | |
JP4962788B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP6014433B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び、画像処理システム | |
JP2008299676A (ja) | 死角情報要求/提供装置及びこれらを利用した車車間通信システム | |
JP2001114048A (ja) | 車載運転支援情報表示装置 | |
JP2009057010A (ja) | 車載表示装置 | |
WO2018216184A1 (ja) | 駐車制御方法及び駐車制御装置 | |
JP2007221200A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP2008250503A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2005136561A (ja) | 車両周辺画像表示装置 | |
JP2009061871A (ja) | 画像表示システム及び画像表示装置 | |
JP2011049735A (ja) | 車両周辺画像提供装置 | |
JP4797849B2 (ja) | 運転支援画像表示システム及び車載装置 | |
WO2011135778A1 (ja) | 画像処理装置、カーナビゲーションシステム、及び路上カメラシステム | |
JP2013161440A (ja) | 車両周辺監視装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080409 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100520 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100601 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100729 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100831 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101019 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110426 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110509 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140603 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4752486 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140603 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |